03 - Vibración Libre Amortiguada

VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGADA
““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

JCBP Warren Buffett
Diagrama de cuerpo libre
..
x
F=mx
F = k x.
F=cx
El tratarse de Vibración Libre implica que no hay ningún tipo de excitación, por lo
que la respuesta obedece a un problema de condiciones iniciales y el considerar
amortiguamiento genera disipación de energía.

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Ecuación de equilibrio
ECUACIÓN DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
𝑚𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 0
ECUACIÓN DE RESPUESTA
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜆𝑡
𝑥ሶ 𝑡 = 𝐴𝜆𝑒 𝜆𝑡
𝑥ሷ 𝑡 = 𝐴𝜆2 𝑒 𝜆𝑡
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Opciones de la respuesta
No es de interés
+𝜆𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 estructural
No es de interés
estructural
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝜆𝑡
Si es de interés
±𝑖𝜆𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 estructural

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Ecuación de equilibrio:
Remplazando:
𝑚𝜆2 𝐴𝑒 𝜆𝑡 + 𝑐𝐴𝜆𝑒 𝜆𝑡 + 𝑘𝐴𝑒 𝜆𝑡 = 0
Organizando:
𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘 𝐴𝑒 𝜆𝑡 = 0
=0 x≠0
−𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘
𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘 = 0 𝜆𝑖 =
2𝑚
Los dos valores de las frecuencias l son las raíces características del sistema, por lo tanto la
respuesta del sistema será la superposición de las respuestas que aporta cada valor de l.

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Casos 𝜆𝑖 =
−𝑐± 𝑐 2 −4𝑚𝑘
2𝑚
=
−𝑐± 𝜶
2𝑚
Amortiguamiento
CASO 2
Super Crítico
x>1
𝜆1 ≠ 𝜆2 a>0
CASO 1 Amortiguamiento Crítico 𝜆1 = 𝜆2 a=0

x=1
Amortiguamiento 𝜆1 ≠ 𝜆2 a<0
CASO 3
Sub Crítico
x<1
x corresponde a la fracción de amortiguamiento crítico

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Caso 1: Amortiguamiento Crítico
Corresponde al caso en el cual ambos valores de l son iguales.
Esto implica que el radical es nulo.
−𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘
𝜆𝑖 =
𝑐 2 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 − 4𝑚𝑘 = 0 2𝑚
𝜔= 𝑘ൗ
𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2 𝑚𝑘 𝑚
𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2 𝑚 𝑚𝜔 2 𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2𝑚𝜔
Haciendo un cambio de variable, se define el valor de x que corresponde a la fracción de

amortiguamiento crítico.
𝑐
𝜉= 𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2𝑚𝜔
𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑐 = 2𝜉𝜔𝑚 Valor de la constante de amortiguamiento.

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Caso 1: Amortiguamiento Crítico
−𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘
Retomando el radical nulo:
𝜆𝑖 =
2𝑚
𝑐 = 2𝜉𝑚𝜔
𝑐 2 − 4𝑚𝑘 = 0
4𝜉 2 𝑚2 𝜔2 − 4𝑚 𝑚𝜔2 = 0
4𝜉 2 𝑚2 𝜔2 = 4𝑚2 𝜔2 𝝃=𝟏
Para el caso de amortiguamiento crítico, la respuesta es la siguiente: Nota: El valor de “t” que aparece
en la respuesta solo corresponde
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜆1𝑡 + 𝐵𝑡𝑒 𝜆2𝑡 a la solución cuando l1 =l2.
Definiendo las constantes A y B en función de las condiciones iniciales, se tiene que la respuesta para el
caso de amortiguamiento crítico será:
La respuesta no oscila
𝑥(𝑡) = 𝑋𝑜 + 𝑡 𝑉𝑜 + 𝑋𝑜 𝜔 𝑒 −𝜉𝜔𝑡
𝝃=𝟏

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Caso 2: Amortiguamiento Super-Crítico
Corresponde al caso en el cual ambos valores de l son diferentes, pero considera que el argumento del
radical es positivo y la respuesta será similar al caso anterior. Este caso NO es de interés práctico para la
dinámica estructural dado que no genera oscilaciones.
c2−4𝑚𝑘 > 0 𝑐 > 2 𝑚𝑘 −𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘

𝜆𝑖 =
2𝑚
𝑐 > 2 𝑚 𝑚𝜔 2 𝑐 > 2𝑚𝜔 𝑐 = 2𝜉𝑚𝜔
Remplazando c, se tiene:
2𝜉𝜔𝑚 > 2𝑚𝜔 𝝃>𝟏

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Caso 3: Amortiguamiento Sub-Crítico
Corresponde al caso en el cual ambos valores de l son diferentes, pero considera que el argumento del
radical es negativo y la respuesta genera oscilación. Este caso SI es de interés práctico para la dinámica
estructural.
c2−4𝑚𝑘 < 0 𝑐 < 2 𝑚𝑘 −𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘

𝜆𝑖 =
2𝑚
𝑐 < 2 𝑚 𝑚𝜔 2 𝑐 < 2𝑚𝜔 𝑐 = 2𝜉𝑚𝜔
Remplazando c, se tiene:
2𝜉𝜔𝑚 < 2𝑚𝜔 𝝃<𝟏

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−𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘 −2𝜉𝜔𝑚 ± 2𝜉𝜔𝑚 2 − 4𝑚 𝑚𝜔 2

𝜆1−2 = 𝜆1−2 =
2𝑚 2𝑚
𝑐 = 2𝜉𝜔𝑚
𝜆1−2 = −𝜉𝜔 ± 𝜉𝜔 2 − 𝜔2 𝜆1−2 = −𝜉𝜔 ± 𝜔 𝜉2 −1
i = −1
𝜆1−2 = −𝜉𝜔 ± 𝑖 𝜔 1 − 𝜉 2
Frecuencia circular amortiguada

𝜆1−2 = −𝜉𝜔 ± 𝑖𝜔𝑎
𝜔𝑎 = 𝜔 1 − 𝜉 2
Los valores de x en sistemas estructurales típicos siempre son inferiores al 20 % (0.20)

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𝜔𝑎 = 𝜔 1 − 𝜉 2
𝜉=0.00
𝜉=0.05
Si la fracción de amortiguamiento crítico x es menor al 20 % (0.20), se tiene que wa=0.98w.
Esto implica que la frecuencia de sistema no se ve afectada por el amortiguamiento y solo

cambian las amplitudes.

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Caso 3: Amortiguamiento Sub-Crítico 𝜆1−2 = −𝜉𝜔 ± 𝑖𝜔𝑎
La respuesta estructural para el caso del amortiguamiento sub-crítico, será la superposición de las respuestas
que aporta cada valor de l.
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜆1𝑡 + 𝐵𝑒 𝜆2 𝑡
−𝜉𝜔+𝑖𝜔𝑎 𝑡 −𝜉𝜔−𝑖𝜔𝑎 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 + 𝐵𝑒
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐴𝑒 +𝑖𝜔𝑎𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑖𝜔𝑎 𝑡
Im 𝑒 +𝑖𝜔𝑎 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

TRANSFORMADAS DE EULER
Sen 𝜔𝑎 𝑡
𝑒 +𝑖𝜔𝑎 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 𝜔𝑎 Re
Cos 𝜔𝑎 𝑡
𝑒 −𝑖𝜔𝑎 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

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𝑒 +𝑖𝜔𝑎 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐴𝑒 +𝑖𝜔𝑎𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑖𝜔𝑎 𝑡
𝑒 −𝑖𝜔𝑎 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
Remplazando, se tiene:
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖𝐴𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 + 𝐵𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑖𝐵𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
Reorganizando:
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ⇒ 𝑥 = 𝑋𝑜
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 + 𝐵)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖(𝐴 − 𝐵)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ⇒ 𝑥ሶ = 𝑉𝑜
Estableciendo condiciones iniciales:
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ⇒ 𝑥 = 𝑋𝑜
𝑋𝑜 = 1. 𝐴 + 𝐵 . 1 + 𝑖 𝐴 − 𝐵 . 0 𝐴 + 𝐵 = 𝑋𝑜

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𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ⇒ 𝑥ሶ = 𝑉𝑜
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 + 𝐵)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖(𝐴 − 𝐵)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝑥ሶ 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 − 𝐴 + 𝐵 𝜔𝑎 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖(𝐴 − 𝐵)𝜔𝑎 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡
-𝜉𝜔 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 + 𝐵)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖(𝐴 − 𝐵)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝑉𝑜 = 1. − 𝐴 + 𝐵 . 𝜔𝑎 . 0 + 𝑖 𝐴 − 𝐵 . 𝜔𝑎 . 1 − 𝜉𝜔. 1 𝐴 + 𝐵 . 1 + 𝑖 𝐴 − 𝐵 . 0
𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑉𝑜 = 𝑖 𝐴 − 𝐵 . 𝜔𝑎 − 𝜉𝜔 𝐴 + 𝐵 𝑖 𝐴−𝐵 =
𝜔𝑎

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𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 + 𝐵)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖(𝐴 − 𝐵)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑋𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝜔𝑎
Función de respuesta Función encargada de Función encargada de

total modular la respuesta generar oscilaciones
= ∗

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Aisladores Sísmicos de Base

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Amortiguadores

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Disipadores de energía

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Transformación Algebraica de la respuesta
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑋𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝜔𝑎
𝑋𝑜 𝜔𝑎
𝑥 𝑡 = 𝑍. 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝑍 𝑍
𝑥 𝑡 = 𝑍. 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝛼)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠(𝛼)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑍. 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 . 𝑆𝑒𝑛(𝛼 + 𝜔𝑎 𝑡)
𝑋𝑜 2
𝑆𝑒𝑛 𝛼 = 𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑍 𝑍= 𝑋𝑜2 +
𝜔𝑎 Z
Xo
𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜 𝑋𝑜 a
𝜔𝑎 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜 𝑉𝑜 + 𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑍 𝜔𝑎
𝜔𝑎

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Desplazamiento
Velocidad
Aceleración

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Decremento logarítmico
La evaluación del amortiguamiento

estructural se puede realizar mediante el
concepto del decremento logarítmico,
x Ze- x wt
siempre que se conozca la respuesta de la
estructura.
x1
𝑥 𝑡 = 𝑍. 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 . 𝑆𝑒𝑛(𝛼 + 𝜔𝑎 𝑡)
x2
Aprovechando la condición que en los
picos, la función armónica Seno es igual
a 1, se tiene:
t1 t2
t 𝑥1 = 𝑍𝑒 −𝜉𝜔𝑡1
𝑥2 = 𝑍𝑒 −𝜉𝜔𝑡2
T 𝑡2 = 𝑡1 + 𝑇

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Decremento logarítmico
𝑥1 𝑍𝑒 −𝜉𝜔𝑡1 𝑥1
ൗ𝑥2 = ൗ −𝜉𝜔𝑡2 ൗ𝑥2 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1 +𝜉𝜔𝑡2
𝑍𝑒
𝑥1
ൗ𝑥2 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡1 +𝜉𝜔(𝑡1 +𝑇)
𝑥1
𝐿𝑛 ൗ𝑥2 = −𝜉𝜔𝑡1 + 𝜉𝜔(𝑡1 + 𝑇)
𝑥1
𝐿𝑛 ൗ𝑥2 = 𝜉𝜔𝑇
𝑥 𝑥1
𝐿𝑛 1ൗ𝑥2 𝐿𝑛 ൗ𝑥2 Válida únicamente si los
picos son consecutivos y del
𝜉= 𝜉= mismo signo.
𝜔𝑇 2𝜋

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Vibración libre amortiguada
k,c
El periodo y el amortiguamiento son los

parámetros más importantes en el análisis
dinámico de una estructura.

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Ejemplo
En la figura se muestra parte de la respuesta de desplazamientos relativos de una

estructura, la cual presenta una velocidad inicial nula. Para dicha estructura se
requiere calcular:
a. El periodo y el amortiguamiento de la estructura.
b. El desplazamiento y la aceleración inicial del sistema.
c. El mayor pico negativo de desplazamiento y velocidad.
d. El tiempo en el que ocurren dichos valores.

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Ejemplo
El periodo y el amortiguamiento de la estructura.
T/2 (2.4, 5.6) Para medio ciclo, se tiene:
𝑇
= 2.4𝑠 − 1.6 𝑠 → 𝑻 = 𝟏. 𝟔 𝒔
2
2𝜋 2𝜋
𝜔= →𝜔= → 𝜔 = 3.93 𝑟𝑎𝑑ൗ 2
𝑇 1.6 𝑠
(1.6, -7.2)
Por decremento logarítmico, para medio ciclo, se tiene:
Nota: Teniendo en cuenta que la separación

𝐿𝑛 𝑥1ൗ𝑥2 𝐿𝑛 −7.2Τ5.6 temporal entre el pico 1 y 2 es de medio periodo,
𝜉= → → 𝜉 = 0.08 se tiene que el denominador es igual a p.
𝜋 𝜋

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Ejemplo 𝑻 = 𝟏. 𝟔 𝒔
El desplazamiento y la aceleración inicial del sistema (Vo = 0).
(2.4, 5.6) Como Vo = 0, implica que en el

origen hay un pico máximo:
T/2
𝑥
𝐿𝑛 1ൗ𝑥2
𝜉= 2𝜋
(se utiliza 2 𝜋 dado que hay un ciclo completo)
(1.6, -7.2)
𝑥𝑜
𝐿𝑛 ൗ7.2
Vo = 0 0.08 = → 𝒙𝒐 = −𝟏𝟏. 𝟗 𝒄𝒎
T 2𝜋
Vo=0
𝑚 𝑐 𝑘
𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 0 → 𝑥ሷ + 𝑥ሶ + 𝑥 = 0 → 𝑥ሷ + 2𝜉𝜔𝑥ሶ + 𝜔2 𝑥 = 0 Se puede emplear la ecuación
𝑚 𝑚 𝑚
dinámica del movimiento para
valores referenciados al mismo
𝑎𝑜 = −𝜔2 𝑥𝑜 → 𝑎𝑜 = - 3.932 *(- 11.9) → 𝒂𝒐 = +𝟏𝟖𝟒 𝒄𝒎
Τ𝒔𝟐 instante de tiempo

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Ejemplo
El mayor pico negativo de desplazamiento y velocidad, y el tiempo en que ocurren.
(2.4, 5.6)
El mayor pico negativo de
T/2 desplazamiento está en el origen
donde t = 0s y vale -11.9 cm.
El mayor pico negativo de

(1.6, 7.2) velocidad ocurre donde x = 0 y
en el tramo descendente, esto
Vo = 0 significa que ocurre en t = 1.2 s
T/2
𝑥 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑥𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑎 𝑡)
𝜔𝑎
𝑉𝑜 +𝜉𝜔𝑋𝑜 𝑉𝑜 +𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑥ሶ = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 −𝑥𝑜 𝜔𝑎 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 + 𝜔𝑎 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑎 𝑡) -𝜉𝜔𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑥𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑎 𝑡)
𝜔𝑎 𝜔𝑎

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Ejemplo
𝑉𝑜 +𝜉𝜔𝑋𝑜 𝑉𝑜 +𝜉𝜔𝑋𝑜
𝑥ሶ = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 −𝑥𝑜 𝜔𝑎 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 + 𝜔𝑎 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑎 𝑡) -𝜉𝜔𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑥𝑜 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑎 𝑡)
𝜔𝑎 𝜔𝑎
𝑥ሶ = 𝑒 −0.08∗3.93∗1.2 −(−12.9) ∗ 3.93𝑆𝑒𝑛 3.93 ∗ 1.2 + (0 + 0.08 ∗ 3.93 ∗ −12.9 )𝐶𝑜𝑠(3.93 ∗ 1.2)
0+0.08∗3.93∗ −12.9
−0.08 ∗ 3.93𝑒 −0.08∗3.93∗1.2 (−12.9) ∗ 𝐶𝑜𝑠 3.93 ∗ 1.2 + 𝑆𝑒𝑛(3.93 ∗ 1.2)
3.93
𝒙ሶ = −𝟑𝟒. 𝟗𝟕 𝒄𝒎Τ𝒔

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Preguntas…
- Una estructura sometida a VLA. ¿Es posible aplicar la metodología del decremento logarítmico si se
conocen dos puntos cualquiera de la función de respuesta de desplazamiento, que no son máximos?
- ¿Es posible aplicar la metodología del decremento logarítmico si se conoce la respuesta de

aceleración?
- Se sabe que la historia de desplazamientos de un sistema sometido a VLA pasa por diferentes instantes
de tiempo donde sus desplazamientos son nulos. Si los desplazamientos de otro sistema sometido a
VLNA pasan por los mismos puntos, que se puede decir respecto al periodo del sistema.
- Cuando un sistema es sometido a VLNA y el desplazamiento inicial es nulo, es posible afirmar que
independiente de la velocidad, la aceleración inicial también debe ser nula. Es posible afirmar lo
mismo si el sistema es sometido a VLA?
- Una estructura con periodo de 2s y fracción de amortiguamiento crítico del cinco por ciento, es
sometida a VLA. A dicha estructura se le induce sólo un desplazamiento inicial de 10 cm. Cuanto
tiempo debe transcurrir para qué dicha estructura nunca vuelva a pasar por 1cm?.
- Una estructura que tiene un periodo de 2 s y se somete a vibración libre no amortiguada. Se requiere
evaluar cuánto vale la aceleración inicial del sistema si el desplazamiento máximo del sistema es igual a
+5 cm y ocurre en un tiempo igual a 0.3 s.

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Preguntas…
- En la figura se muestra parte de la respuesta de aceleraciones de una estructura, la cual presenta una
velocidad inicial nula. Para dicha estructura se requiere calcular el periodo y el amortiguamiento de la
estructura, el desplazamiento y la aceleración inicial del sistema, el mayor pico negativo de
desplazamiento y velocidad y el tiempo en el que ocurren dichos valores.

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Resultados de Aprendizaje Desarrollados:
✓ El estudiante se apropiará de los conceptos de masa, rigidez, amortiguamiento y periodo, como fundamento del
comportamiento dinámico de un sistema estructural.
✓ El estudiante identificará la versión de la ecuación de movimiento que representa su fenómeno dinámico de

interés.
✓ El estudiante aprenderá a hacer un cálculo manual con precisión del 20% comparado el modelo dinámico con
aquel obtenido mediante un modelo de computadora, para ágil y práctica implementación en su proceso de diseño
sísmico.

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VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGADA

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

ECUACIÓN DINÁMICA DEL MOVIMIENTO

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

𝑚𝜆2 𝐴𝑒 𝜆𝑡 + 𝑐𝐴𝜆𝑒 𝜆𝑡 + 𝑘𝐴𝑒 𝜆𝑡 = 0

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

CASO 1 Amortiguamiento Crítico 𝜆1 = 𝜆2 a=0

x corresponde a la fracción de amortiguamiento crítico

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2 𝑚 𝑚𝜔 2 𝑐𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 = 2𝑚𝜔

Haciendo un cambio de variable, se define el valor de x que corresponde a la fracción de

𝑐 = 2𝜉𝜔𝑚 Valor de la constante de amortiguamiento.

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

c2−4𝑚𝑘 > 0 𝑐 > 2 𝑚𝑘 −𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘

2𝜉𝜔𝑚 > 2𝑚𝜔 𝝃>𝟏

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

c2−4𝑚𝑘 < 0 𝑐 < 2 𝑚𝑘 −𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘

2𝜉𝜔𝑚 < 2𝑚𝜔 𝝃<𝟏

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

−𝑐 ± 𝑐 2 − 4𝑚𝑘 −2𝜉𝜔𝑚 ± 2𝜉𝜔𝑚 2 − 4𝑚 𝑚𝜔 2

Frecuencia circular amortiguada

Los valores de x en sistemas estructurales típicos siempre son inferiores al 20 % (0.20)

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

Si la fracción de amortiguamiento crítico x es menor al 20 % (0.20), se tiene que wa=0.98w.

Esto implica que la frecuencia de sistema no se ve afectada por el amortiguamiento y solo

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐴𝑒 +𝑖𝜔𝑎𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑖𝜔𝑎 𝑡

Im 𝑒 +𝑖𝜔𝑎 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

𝑒 −𝑖𝜔𝑎 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

𝑒 +𝑖𝜔𝑎 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖𝐴𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 + 𝐵𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 − 𝑖𝐵𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

Estableciendo condiciones iniciales:

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 + 𝐵)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖(𝐴 − 𝐵)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

𝑥ሶ 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 − 𝐴 + 𝐵 𝜔𝑎 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖(𝐴 − 𝐵)𝜔𝑎 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡

-𝜉𝜔 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 + 𝐵)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖(𝐴 − 𝐵)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴 + 𝐵)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝑖(𝐴 − 𝐵)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

Función de respuesta Función encargada de Función encargada de

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

Aisladores Sísmicos de Base

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

𝑥 𝑡 = 𝑍. 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝛼)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑎 𝑡 + 𝐶𝑜𝑠(𝛼)𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑎 𝑡

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

La evaluación del amortiguamiento

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

El periodo y el amortiguamiento son los

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

En la figura se muestra parte de la respuesta de desplazamientos relativos de una

““La honestidad es un regalo muy caro, no la esperes de gente barata”

El periodo y el amortiguamiento de la estructura.

T/2 (2.4, 5.6) Para medio ciclo, se tiene:

Por decremento logarítmico, para medio ciclo, se tiene:

Nota: Teniendo en cuenta que la separación