Momento e Impulso Lineal

Colisiones

1
Contenido
• Cantidad de movimiento
• Teorema del impulso y del momento
• Conservación del momento lineal
• Impulso de una fuerza
• Colisiones frontal y oblícuo

2
Cantidad de movimiento Segunda ley de Newton generalizada

Momento lineal, cantidad de  dp La fuerza sobre un objeto es igual

a la rapidez de cambio de la
movimiento o momentum F= cantidad de movimiento del
dt objeto en cada instante de
tiempo.

𝑑 𝑣Ԧ
𝑝Ԧ = 𝑚𝑣Ԧ Masa constante: 𝐹Ԧ = 𝑚 = 𝑚𝑎Ԧ
𝑑𝑡

Masa y velocidad 𝑑𝑚 𝑑 𝑣Ԧ
SI: Kg.m/s variable en el tiempo: 𝐹Ԧ = 𝑣Ԧ + 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Teorema del impulso y del momento lineal Principio de la conservación
del momento lineal
 dp
F= Ԧ
𝑑 𝑝Ԧ = 𝐹𝑑𝑡
dt Si: 𝐼Ԧ = 0

Sean las condiciones iniciales: 𝑡 = 0 ; 𝑝Ԧ(0) = 𝑝Ԧ0

𝑝Ԧ 𝑡 𝑝Ԧ0 = 𝑝Ԧ
න 𝑑 𝑝Ԧ = න 𝐹Ԧ 𝑑𝑡
𝑝Ԧ0 0
¡¡¡ Sistemas aislados
𝑝Ԧ − 𝑝Ԧ0 = 𝐼Ԧ 𝐼Ԧ ∶ 𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑑𝑒
𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
o colisiones!!!

∆𝑝Ԧ = 𝐼Ԧ

¡¡¡ Sistemas no aislados!!!

 𝑡
Impulso de una fuerza 𝐼Ԧ = න 𝐹Ԧ 𝑑𝑡
0

Fuerza impulsiva. Son muy

intensas y de corta duración.

Impulso medio:

Con esta prueba de impacto entre un F-4

Unidades SI:
Phantom y un objetivo rígido reforzado se
𝐼 ҧ = 𝐹𝑚 ∆𝑡
determinó la fuerza del impacto en función
N.s del tiempo. Beer - Dinámica Ver videos relacionados: https://goo.gl/iV71pw
𝐹𝑚 es la fuerza media
6
 Solución:

𝐼Ԧ = ∆𝑝Ԧ

𝐼Ԧ = 𝑚 𝑣Ԧ2 − 𝑣Ԧ1

𝑣Ԧ2 = 10(𝑐𝑜𝑠30°𝑖 + 𝑠𝑒𝑛30°𝑗)

𝑣Ԧ1 = 25(𝑐𝑜𝑠45°𝑖 − 𝑠𝑒𝑛45°𝑗)

𝑣Ԧ2 − 𝑣Ԧ1 = −9.02𝑖 + 22.68𝑗

𝐼Ԧ = −4.51𝑖 + 11.34𝑗 N.s

𝐼Ԧ = 12.20 N.s

7
8
9
10
11
12
Colisiones

Coeficiente de restitución
 Impacto elástico (e=1)
▪ 𝑃𝑎.𝑐. = 𝑃𝑑.𝑐.
▪ 𝑇𝑎.𝑐. = 𝑇𝑑.𝑐.

Impacto inelástico (0<e<1)

▪ 𝑃𝑎.𝑐. = 𝑃𝑑.𝑐.
Análisis:
▪ 𝑇𝑎.𝑐. = 𝑇𝑑.𝑐. + 𝑄

Impacto plástico (e=0)

▪ 𝑃𝑎.𝑐. = 𝑃𝑑.𝑐.
▪ 𝑇𝑎.𝑐. = 𝑇𝑑.𝑐. + 𝑄

Simulación: https://goo.gl/Q4G5N2 Requiere Adobe Flash 8 14

Ejemplo
Una pelota de golf de 50 g inicialmente en reposo es golpeada por un palo de golf y ésta alcanza una
distancia de 200 m.
a) calcule el impulso aplicado por el palo, suponga un ángulo de 45° en la velocidad inicial.
b) Si el tiempo de contacto dura 4.5 x 10–4 s calcule la fuerza promedio.

A B C
Solución:

v02sen2 0
a) El alcance esta dado por: R= b) Fuerza promedio:
g
F = I/Dt = 4900 N
vB = Rg = (200)(9.8) = 44 m/s

I = Dp = mvB – mvA = (0.050)(44 ∡45°) - 0 = 2.2 ∡45° kg m/s

Ejemplo
Un auto de 1500 kg a 25 m/s hacia el este choca con una camioneta de 2500 kg que se mueve hacia el
norte a 20 m/s en un cruce. Encuentre la magnitud y dirección de la velocidad de los autos después del
choque, suponga un choque perfectamente inelástico.

Solución:

𝑝𝑥,𝐴𝐶 = 𝑝𝑥,𝐷𝐶
(1500 kg)(25 m/s) = (4000 kg) vf cos()

𝑝𝑦,𝐴𝐶 = 𝑝𝑦,𝐷𝐶
(2500 kg)(20 m/s) = (4000 kg) vf sen()

Resolviendo:
 = 53.1° vf = 15.6 m/s
Ejemplo
En un juego de billar un jugador desea meter la bola objetivo en la buchaca de la esquina.

Solución:

Conservación de la energía
1
2 m1v12i = 12 m1v12f + 12 m2v22 f

v12i = v12f + v22 f

Conservación del momento (bidimensional)
v1i = v1 f + v 2 f

Efectuando el producto punto

v12i = (v1 f + v 2 f )• (v1 f + v 2 f ) = v12f + v22 f + 2 v1 f • v 2 f
0 = 2v1 f v2 f cos(35 +  )
 = 55°
18
19
20
21