MMC-1. Fuerzas y Esfuerzos-2023

MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO
Prof. David Sebastián Cotes Prieto

Ingeniero civil-Universidad Industrial de Santander
Magister en ingeniería civil - Énfasis en estructuras y materiales
dscotpri@correo.uis.edu.co
Fuerzas y esfuerzos-MMC
Prof. David Cotes
Contenido
1.1 Definición de mecánica del medio continuo 1.9 Ecuaciones diferenciales de equilibrio estático sobre una
partícula
1.2 Axiomas del modelo de la mecánica del medio continuo
1.10 Postulados de Cauchy
1.3 Marco general del medio continuo: Campos y ecuaciones
de relación 1.11 Transformación del esfuerzo plano
1.4 Introducción a descripciones Lagrangiana y Euleriana 1.12 Circulo de Mohr para transformación del esfuerzo plano
1.5 Conceptos de fuerzas y esfuerzos sobre un medio 1.13 Estados de esfuerzos planos comunes y sus transformaciones
continuo
1.14 Criterios de falla en estados de esfuerzo plano
1.6 Medidas de esfuerzo
1.15 Ecuaciones diferenciales de equilibrio estático en un elemento
1.7 Relaciones integrales entre fuerzas internas y esfuerzos barra
1.8 Tensor de esfuerzo general y plano
1
Prof. David Cotes
Definición de mecánica del medio continuo
Mecánica
Clásica Relativista Cuántica
Cinemática Cinética
Mecánica del cuerpo Mecánica del medio

rígido continuo
Estática Dinámica Mecánica de sólidos Mecánica de fluidos
Notas:
Usaremos la formulación geométrica o vectorial
Resistencia de
Usaremos el enfoque determinista Análisis estructural
materiales
2
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Definición de modelo
Modelo → Representación aproximada de un fenómeno Modelo matemático → Representación aproximada de un

real fenómeno real utilizando ecuaciones diferenciales
Componentes
𝑑2𝑥
𝑚 2 + 𝑘𝑥 = 𝐹
𝑑 𝑡
✓ Variables independientes → Causa
✓ Variables dependientes → Efecto Figuras 1 y 2. Ejemplos de modelos matemáticos
✓ Parámetros → Dependen de…
Algunos axiomas en el caso de la mecánica clásica

Condiciones de ✓ Espacio y tiempo absolutos
contorno → BVP ✓ Conservación de la masa, momentum y energía
¡NINGÚN MODELO ES MALO SI SE TIENEN EN CUENTA SUS ASUNCIONES!
3
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Desarrollo de un modelo matemático
Ejemplo
Tiempo que demora en caer un
1. Identificar el fenómeno físico y sus posibles objeto. Posición, masa, luz solar,
relaciones causa-efecto viento
2. Seleccionar las causas para las cuales se sospecha 𝑥, t
el efecto es más sensible
La tasa de cambio en la posición
3. Hacer asunciones respecto al tiempo constante
4. Relacionar variables a través de ecuaciones 𝑑𝑥

= c1
𝑑𝑡
5. Resolver las ecuaciones incluyendo condiciones de
contorno 𝑥 = c1 t + c2 c2 = 0
Experimento Calibración Experimento Validación
6. Calibrar x [m] t [s] C1 x [m] tteo [s} texp [s] error %
0.0 0.00 2.5 1.07 0.71 33.6
7. Validar 0.7 0.39 1.79
1.2 0.51 2.35
1.7 0.59 2.88
2.34
Fuentes:
1. https://www.euston96.com/albert-einstein/
4
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Hipótesis básica de continuidad
Macro-mecánica → Estudio del movimiento de Sistema de partículas → Modelo corpuscular
un cuerpo usando modelos continuos y Partícula química
promedios fenomenológicos. (103-10-3 m)
✓ Sistemas de ecuaciones extensos
✓ Inaplicabilidad de las leyes de Newton
Aportes de Cauchy (1820), Hermanos Cosserat (1900),
Truesdell y Mindlin (1960)
Micro-mecánica → Estudio del movimiento de un Medio continuo → Modelo del medio continuo
cuerpo compuesto a nivel de sus componentes
individuales (molecular). (10-3 -10-8 m) Hipótesis 1 → Regiones Partícula
infinitesimales que ocupan un macro-
dV y contienen partículas Ly mecánica
químicas. Diferencial
dy
Infinitesimal
Hipótesis 2 → Las Punto
propiedades materiales se dx material
Lx
mantienen constantes en
Nano-mecánica → Estudio del movimiento a nivel cada dV y se describen a
atómico o subatómico (10-8 m) través de funciones continuas
Fuentes:
1. https://civilengineeringbible.com/article.php?i=12
2. https://phys.org/news/2015-01-atomic-placement-elements-strong-concrete.html 5
3. https://www.istockphoto.com/es/fotos/concrete-column
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Sub niveles de estudio de la macro-mecánica
1. Material (Partícula) → Ej: Esfuerzo
2. Fibras → Ej: Flujo cortante
3. Sección → Ej: Fuerza interna
4. Elemento → Fuerza
5. Estructura → Fuerza
Mediante integración será posible

moverse entre subniveles, por ende,
entendiendo la mecánica del material,
entenderemos las estructuras Figura 4 . Estructura
6
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Descripciones matemáticas del movimiento
Coordenadas Lagrangianas o materiales Coordenadas Eulerianas o espaciales
Están relacionadas
(cinemática)
Referencia→ to Referencia→ to
Deformada→ t1
F F
U(X, Y ,Z, to)
Y
Y
Y σ(x, y ,z, t)
Deformada→ t1 X Punto espacial X
Z
Se monitorea el cambio en las o volumen de Z
X control
variables en puntos materiales
Z (partículas), identificadas por sus Se monitorea el cambio en las propiedades en puntos espaciales,
coordenadas de referencia (X, Y ,Z, t) identificados por sus coordenadas (x, y ,z, t)
7
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Marco general de la mecánica del medio continuo
Campo de Condiciones de
esfuerzos contorno → BVP
ECUACIONES σ(X, Y ,Z, t) ECUACIONES
DE EQUILIBRIO CONSTITUTIVAS
Tensor: Cantidad algebraica

con sentido físico que sigue
Campo de leyes de transformación Campo de
fuerzas deformaciones Solución Solución
F(X, Y ,Z, t) Campo: Conjunto de tensores ϵ(X, Y ,Z, t) analítica numérica
ECUACIONES ✓ Diferencias
CINEMÁTICAS finitas (MDF)
Principal variable ✓ Elementos
Campo de
dependiente y única finitos (MEF)
desplazamientos
directamente medible ✓ Volúmenes
U(X, Y ,Z, t) finitos (MVF)
8
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Concepto de esfuerzo
Y fs Acciones externas Acciones internas
✓ Fuerzas de volumen (cuerpo) → ✓ Esfuerzo → Medida de la intensidad
3
Sin contacto [F/L ]. Ej. Peso, fuerza de una fuerza interna respecto a una
centrífuga, sismo (inercial) superficie interna[F/L2]
fv ✓ Fuerzas de superficie → Con 𝐹𝑖𝑛𝑡 ∆𝐹𝑖𝑛𝑡 𝜕𝐹𝑖𝑛𝑡
X contacto [F/L ], [F/L] o [F]. Ej. Viento, 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2 𝜎 = lim =
𝐴 ∆𝐴→0 ∆𝐴 𝜕𝐴
empuje de fluido o suelo.
Z fs Y
Componentes del vector de esfuerzo
𝑁 𝜕𝑁 𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑦 𝑉𝑧 𝜕𝑉𝑧
Vy 𝜎𝑥𝑥 = 𝜎𝑥𝑥 = τ𝑥𝑦 = τ 𝑥𝑦 = τ𝑥𝑧 = τ𝑥𝑧 =
𝐴 𝜕𝐴 𝐴 𝜕𝐴 𝐴 𝜕𝐴
Y fs
Fint My Relaciones integrales entre esfuerzos y fuerzas internas
Mz X
𝑁 = න 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝐴 𝑉𝑦 = න τ𝑥𝑦 𝑑𝐴 𝑉𝑧 = න τ𝑥𝑧 𝑑𝐴
fv N
X T
Vz 𝑇 = න(𝑦 τ𝑥𝑧 − 𝑧 τ𝑥𝑦 ) 𝑑𝐴 𝑀𝑧 = − න 𝑦 𝜎𝑥𝑥 𝑑𝐴 𝑀𝑦 = න 𝑧𝜎𝑥𝑥 𝑑𝐴
Z Z
fs ¿Soluciones de la resistencia de materiales?
Fuentes:
1. Autor
9
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Ejercicio
Objetivo: Calcular fuerzas internas a partir de esfuerzos
Las funciones de esfuerzo una sección de la columna indicada, parte de una estructura patrimonial, se calcularon con un análisis computacional.
Los resultados se presentan abajo. El cero del sistema de referencia está en el centroide de la sección. Con base la información dada, determine
las fuerzas internas que experimenta el elemento en dicha sección. Entregue sus resultados en kN y m
X
𝑦 𝑧
𝜎𝑥𝑥 𝑦, 𝑧 = −2.5 + + 𝑀𝑃𝑎
16 18
Z
Y
𝜏𝑥𝑦 𝑦, 𝑧 = −1.5 + 3.75𝑥10−5 𝑦 2 𝑀𝑃𝑎
300 mm 400 mm 𝜏𝑥𝑧 𝑦, 𝑧 = 0 𝑀𝑃𝑎

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Ejercicio
Objetivo: Calcular fuerzas internas a partir de esfuerzos
Demuestre que sí se asumen las siguientes distribuciones de Las funciones de esfuerzos normales de una placa de concreto son las
esfuerzo en la sección transversal de una viga rectangular bxh, la mostradas a continuación. El sistema de referencia está en el centroide de
relación entre esfuerzos y momento flector queda escrita como: la placa. Determine los momentos flectores y fuerzas axiales sobre las dos
secciones de corte mostradas en la Figura.
12𝑀𝑧 𝑦
𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 → 𝜎𝑥𝑥 𝑦, 𝑧 = − 𝑀𝑃𝑎 3𝑦 Y
𝑏ℎ3 𝜎𝑥𝑥 𝑦, 𝑧 = − MPa
40
80𝑀𝑧 𝑦 3
𝐶ú𝑏𝑖𝑐𝑎 → 𝜎𝑥𝑥 𝑦, 𝑧 = − 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑦𝑦 𝑧, 𝑥 = 0 𝑀𝑃𝑎
𝑏ℎ5
3𝑦
La sección 400x400 mm de una columna se somete a esfuerzos 𝜎𝑧𝑧 𝑥, 𝑦 = − 𝑀𝑃𝑎
50 X
que exceden su límite lineal obteniéndose la función de esfuerzo
normal mostrada a continuación. El sistema de referencia está en
el centroide de la sección. Con base en la información dada: Sección Z (Plano XY)
a) Grafique la distribución de esfuerzos en la sección
b) Calcule la fuerza axial y los momentos flectores resultantes en
la sección. 200 mm
𝑦3
𝜎𝑥𝑥 𝑦, 𝑧 = −5 + 𝑀𝑃𝑎 Z
5𝑥106 500 mm
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Medidas de esfuerzo
✓ Esfuerzo de Cauchy → Esfuerzo real 1.8
Current force / Current area 1.7
Esfuerzo real/Esfuerzo ingenieril

1.6
✓ Primer esfuerzo de Piola-Kirchoff → Esfuerzo ingenieril 1.5
Current force / Reference area 1.4
1.3
✓ Segundo esfuerzo de Piola-Kirchoff → Esfuerzo ingenieril
1.2
Reference force / Reference area
1.1
𝑁 4𝑁 1
𝜎𝑥𝑥 = =
N 𝐴 𝜋 𝑑2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24
Deformación unitaria de la sección
𝑁 4𝑁
A 𝜎𝑥𝑥 = =
𝑣 𝜎𝑥𝑥 2
𝑎
𝜋 𝑑 1− Para deformaciones “pequeñas”, la diferencia
N 𝐸
2
entre medidas de esfuerzo es despreciable
𝑣 𝜎𝑥𝑥
0=𝜋 𝑑 1− 𝜎𝑥𝑥 − 4 𝑁
𝐸 ¿Cuánto son deformaciones pequeñas?
a
2
0 = 𝜋 𝑑 1 − 𝜖𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝜎𝑥𝑥 − 4 𝑁
Fuentes:
1. Autor
10
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Estado general de esfuerzos
Acciones a nivel de punto
✓ Esfuerzos
✓ Efectos auto deformantes (ej. cambio térmico)
Estado general de esfuerzos Estado general de esfuerzos
normales cortantes
σyy
dz σzz
σxx
Y
dy σxx
fs σzz
dx
fc σyy
X
Estados uniaxial, biaxial y triaxial de Descomposición en partes
Z esfuerzos. Estados de esfuerzo plano - Hidrostática (Esférica)
fs y esfuerzo general - Desviadora
Fuentes:
1. Autor
11
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Ecuaciones de equilibrio de la partícula
Para que un cuerpo esté en equilibrio, todos sus puntos deben estar en equilibrio Equilibrio en esfuerzo plano
fvx σyx
𝜕σ𝑥𝑥 𝜕σ𝑦𝑥
σyx + dσyx ෍ 𝐹𝑥 = 0 + +𝑓𝑣𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
σxy 𝜕σ𝑥𝑦 𝜕σ𝑦𝑦
෍ 𝐹𝑦 = 0 + +𝑓𝑣𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
σxx Y Y
σxx + dσxx σ𝑥𝑦 = σ𝑦𝑥
σzx + dσzx ෍ 𝑀𝑧 = 0
X X
Z Z 𝜕 𝜕
0 σ𝑥𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦 σ 𝑓𝑣𝑥 0
Equilibrio estático traslacional Equilibrio estático rotacional 𝑦𝑦 + =
𝜕 𝜕 σ 𝑓𝑣𝑦 0
0 𝑥𝑦
𝜕σ𝑥𝑥 𝜕σ𝑦𝑥 𝜕σ𝑧𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
෍ 𝐹𝑥 = 0 + + +𝑓𝑣𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝑥 = 0 σ𝑦𝑧 = σ𝑧𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
෍ 𝐹𝑦 = 0 𝜕σ𝑥𝑦 𝜕σ𝑦𝑦 𝜕σ𝑧𝑦 σ𝑧𝑥 = σ𝑥𝑧
+ + +𝑓𝑣𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
෍ 𝐹𝑧 = 0 𝜕σ𝑥𝑧 𝜕σ𝑦𝑧 𝜕σ𝑧𝑧 ෍ 𝑀𝑧 = 0 σ𝑥𝑦 = σ𝑦𝑥
+ + +𝑓𝑣𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
12
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Ejercicio
Objetivo: Calcular el tensor de esfuerzos en un plano arbitrario
La columna en concreto con peso Las ecuaciones a continuación mostradas describen el

específico 24 kN/m3 y sección circular de campo de esfuerzos de un elemento estructural en
diámetro 400 mm soporta su propio peso MPa. Determine las ecuaciones del campo de fuerzas
y el peso de un tanque de 30 kN. Asuma de cuerpo que garantizan el equilibrio
que el esfuerzo se distribuye promedio.
Con base en la información dada calcular:
𝜎𝑥𝑥 = 𝑥 2 + 2𝑦 𝜏𝑥𝑦 = −𝑥𝑦 2 + 1
a) El campo de esfuerzos
b) El campo (función) de fuerza axial 𝜎𝑦𝑦 = 𝑥𝑦 − 𝑦 2 𝑧 𝜏𝑦𝑧 = 0
4m 𝜎𝑧𝑧 = 𝑥 2 − 𝑧 2 𝜏𝑧𝑥 = 𝑥𝑧 − 2𝑥 2 𝑦
2m
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Postulados de Cauchy
Esfuerzo plano Esfuerzo general

Y tn
Y tn
𝑛ො
𝑛ො
Figura 5. Augustin Louis Cauchy (1789 – 1857) σxx
Primer postulado de Cauchy X

σxy X
𝑡𝑛 = 𝜎 𝑛ො
σyx
Segundo postulado de Cauchy
σyy Z
𝐴𝑐𝑐𝑖ó𝑛 − 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛
Relación entre ángulos directores en 3D
Relación entre
Usos: ángulos directores 2D 1 = cos 2 α𝑥𝑛 + cos 2 α𝑦𝑛 + cos 2 α𝑧𝑛
- Transformar esfuerzos
- Relacionar fuerzas de superficie-esfuerzos (BC) 90° = α𝑥𝑛 + α𝑦𝑛 1 = 𝑙𝑛2 + 𝑚𝑛2 + 𝑛𝑛2
13
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Ejercicio
Objetivo: Calcular el vector de esfuerzos en un plano arbitrario
El estado de esfuerzos en un punto de una zapata es el descrito a La estructura de contención de altura 3 m, base 2 m y profundidad
continuación. Con base en la información dada calcular: 20 m debe soportar la presión mostrada en la Figura. Determine para
a) Las componentes hidrostática y desviadora la superficie inclinada:
b) Las componentes en el sistema de referencia del vector de tracción a) La condición de contorno que deben cumplir los esfuerzos
en un plano definido por un vector unitario orientado 30° respecto a X b) Sí se asume que no ocurren esfuerzos cortantes, la magnitud de
y 70° respecto a Y: los esfuerzos normales Y
−4.25 1.79 2.52 Z

1.79 −8.99 −5.45 [𝑀𝑃𝑎]
2.52 −5.45 0.48
X 15 kN/m2
Y
X
Z
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Transformación de esfuerzo
Esfuerzo plano Objetivo del curso Esfuerzo general
Y tn
n Y
σyy' σyx'
σxx'
σxx' σxx'
σxy'
σs' X
X
σ𝑥𝑥′ 𝑐2 𝑠2 2𝑠𝑐 σ𝑥𝑥

σ𝑦𝑦′ = 𝑠 2 𝑐2 −2𝑠𝑐 σ𝑦𝑦 Z Z
σ𝑥𝑦′ −𝑠𝑐 𝑠𝑐 𝑐 2 − 𝑠 2 σ𝑥𝑦
𝑇
𝜎𝑥𝑥′ = 𝑛ො 𝜎 𝑛ො 2
σ𝑥𝑥′ σ𝑥𝑦′ 𝑐 𝑠 σ𝑥𝑥 σ𝑥𝑦 𝑐 −𝑠 𝜎𝑠′ = 𝑡𝑛2 − 𝜎𝑥𝑥 ′
σ𝑦𝑥′ σ𝑦𝑦′ =
−𝑠 𝑐 σ𝑦𝑥 σ𝑦𝑦 𝑠 𝑐
Consultar:
𝑙𝑥 𝑚𝑥 𝑐 𝑠 𝜎′ = 𝐴 𝜎 𝐴 𝑇 - Invariantes de esfuerzo en el caso tridimensional
𝐴 = =
𝑙𝑦 𝑚𝑦 −𝑠 𝑐 - Matriz de cosenos directores en 3D
14
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Ejercicio
Objetivo: Calcular el tensor de esfuerzos en un plano arbitrario
La columna en concreto con peso específico 24 kN/m3 y sección circular de diámetro 400 mm soporta su
propio peso y el peso de un tanque de 30 kN. Asuma que el esfuerzo se distribuye promedio. Con base
en la información dada calcular:
a) El tensor de esfuerzos en las direcciones de referencia en mitad de la altura

b) El tensor de esfuerzos en la dirección del plano inclinado en mitad de la altura
60°
4m
2m
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Esfuerzos principales en el plano
𝑐𝑝2 𝑠𝑝2 2𝑠𝑝 𝑐𝑝 σ1 0 𝑐𝑝 𝑠𝑝 σ𝑥𝑥 σ𝑥𝑦 𝑐𝑝 −𝑠𝑝
σ𝑥𝑦′ = 𝑠𝑐 σ𝑦𝑦 − σ𝑥𝑥 + (𝑐 2 − 𝑠 2 )σ𝑥𝑦 σ1 σ𝑥𝑥 = −𝑠
σ2 σ𝑦𝑦 0 σ2 𝑝 𝑐𝑝 σ𝑦𝑥 σ𝑦𝑦 𝑠𝑝 𝑐𝑝
= 𝑠𝑝2 𝑐𝑝2 −2𝑠𝑝 𝑐𝑝
σ𝑥𝑦𝑝 = 0 σ𝑥𝑦𝑝 = 0 σ𝑥𝑦
−𝑠𝑝 𝑐𝑝 𝑠𝑝 𝑐𝑝 𝑐𝑝2 − 𝑠𝑝2 En álgebra este problema se conoce como el
0 = 𝑠𝑝 𝑐𝑝 σ𝑦𝑦 − σ𝑥𝑥 + (𝑐𝑝2 − 𝑠𝑝2 )σ𝑥𝑦 problema de valores propios (eigenvalues)
Circulo de Mohr para esfuerzo plano
σ𝑥𝑦
Punto B
σ𝑥𝑥 , σ𝑦𝑦
Punto A
Figura 6. Christian Otto Mohr (1853-1918) −σ𝑥𝑦
15
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Estados de esfuerzo plano comunes
Estado de esfuerzo normal uniaxial σyx Estado de esfuerzo cortante puro
0 𝜎𝑥𝑦
𝜎𝑥𝑥 0 σxy 𝜎=
σxx 𝜎= 𝜎𝑥𝑦 0
σxx 0 0
¿Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes máximos?
Figuras 7 y 8. Ensayos de tracción Figura 9 y 10. Ensayos de torsión
Fuente:
1. http://www.ronmack.com.au/products/metal-work/by-application/cnc-machinery/cnc-welding/corimpex-automatic-beam-welding-machines.aspx
2. Soldaduras y estructuras metálicas 16
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Ejercicio
Objetivo: Calcular esfuerzos principales para un estado de esfuerzo plano
Un nodo de un pórtico resistente a momentos

solicitado a sismo está sometido al estado de esfuerzo
plano mostrado. Calcular:
Punto de 1.71 −2.04

análisis [𝑀𝑃𝑎]
−2.04 1.57
1. La dirección, magnitud y sentido de los esfuerzos

principales utilizando la formulación analítica.
2. La dirección, magnitud y sentido de los esfuerzos

principales y el esfuerzo cortante máximo
utilizando el circulo de Mohr.
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Trayectorias de esfuerzos principales o líneas isostáticas
Y
Representación de la orientación de los esfuerzos

principales. Son curvas donde la tangente
corresponde a la inclinación de los esfuerzos
principales. No se relacionan con la magnitud del
esfuerzo X
𝑎𝑡𝑎𝑛 2𝜎𝑥𝑦 𝑥, 𝑦
𝛼𝑝 =
2 𝜎𝑥𝑥 𝑥, 𝑦 − 𝜎𝑦𝑦 𝑥, 𝑦
𝑑𝑦
= tan 𝛼𝑝 𝑥, 𝑦
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑎𝑡𝑎𝑛 2𝜎𝑥𝑦 𝑥, 𝑦
− tan =0
𝑑𝑥 2 𝜎𝑥𝑥 𝑥, 𝑦 − 𝜎𝑦𝑦 𝑥, 𝑦
¿Cómo representar puntos sometidos a la misma

magnitud de esfuerzo?
Figura 11 . Trayectorias de esfuerzos principales
Fuentes:
1. https://classes.mst.edu/civeng110/concepts/12/principal/maximum/index.html
17
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Líneas isóbaras de esfuerzos principales o contorno de esfuerzos
Representación de puntos con la misma magnitud de esfuerzo principal
Y
Figura 12 . Trayectorias de esfuerzos principales Figura 13. Tendencias de agrietamiento
Fuentes:
2. Performance of Beams Made of Low-cost Self-compacting Concrete in an Aggressive Environment 18
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Líneas isóbaras de esfuerzos principales o contorno de esfuerzos
Solución con el
modelo de la Solución con
MMC el método de
simplificado elementos
con resistencia finitos
de materiales
¡SIEMPRE RECORDAR!
Experimento de Un modelo es una
la
fotoelasticidad
representación aproximada
de la realidad
Figuras 14 a 16. Trayectorias de esfuerzos con diferentes modelos
Fuentes:
2. Autor 19
Prof. David Cotes
Ejercicio
Objetivo: Calcular líneas isóbaras de esfuerzos
El campo de esfuerzo plano de una viga en voladizo de longitud 3 m con sección 10x15 cm sometida a una carga gravitacional en su
extremo es el mostrado en las ecuaciones, donde X está en metros, Y y Z en milímetros. Con base en la información dada,
esquematizar una de las líneas de contorno de esfuerzo principal 𝜎1 . Utilice como magnitud para la línea de contorno el tensor de
esfuerzo ubicado en las coordenadas X=0 m y Y=50 mm:
2𝑋𝑌 2𝑌 1 𝑌2
𝜎𝑥𝑥 =− + [𝑀𝑃𝑎] 𝜎𝑥𝑦 =− + [𝑀𝑃𝑎] 𝜎𝑦𝑦 = 0 [𝑀𝑃𝑎]
45 15 2 45000
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Criterios de falla aplicados en esfuerzo plano
Caracterización material con base en ensayos uniaxiales
σ
-σ
fu
f’c
σxx σxx fy
Compresión
flim
Ec
+ϵ -ϵ Es ϵ
ϵ’c ϵcu ϵsh ϵsu
Tracción fr
+σ
Figuras 17 y 18. Curvas esfuerzo-deformación monotónicas
¿Es válida la resistencia obtenida a partir de ensayos uniaxiales para

Figura 8. Tracción directa
definir la falla de un material en un estado multiaxial?
20
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Alteraciones en la red cristalina Deslizamiento Clivaje
(dislocación) y maclaje
Materiales dúctiles
- Primero
deslizamiento, luego
fractura por clivaje
Materiales frágiles
- Fractura inmediata
por clivaje
Fuentes:
2. Autor 21
Prof. David Cotes
σ2
Criterio de Rankine o del máximo esfuerzo normal
σ1
σ2 −𝑓𝑐 < σ1 , σ2 < 𝑓𝑡
σ1 − σ2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑡
2
−𝑓𝑐
𝑓𝑡 σ1
- Rankine
- Mohr-Coulomb
- Tresca
- Von-Mises −𝑓𝑐
- Drucker - Prager
22
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σ2
Criterio de Tresca o del máximo esfuerzo cortante
σ1
𝑓𝑦
σ1 − σ2 σ2 𝜎𝑢 = 𝑓𝑦 𝜏𝑢 =
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑦 2
2
Cuadrantes positivos
Materiales frágiles σ1 −𝑓𝑦 < σ1 , σ2 < 𝑓𝑦

−𝑓𝑦 𝑓𝑦
- Rankine
- Mohr-Coulomb
Cuadrantes negativos
Materiales dúctiles 𝜏𝑚𝑎𝑥 < 0.5𝑓𝑦
- Tresca
−𝑓𝑦 < σ1 −σ2 < 𝑓𝑦
- Von-Mises −𝑓𝑦
- Drucker - Prager
23
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σ2
Criterio de Mohr-Coulomb
σ1
σ1 − σ2
σ1 − σ2 −𝑓𝑐 < σ1 , σ2 < 𝑓𝑡 < 𝜏𝑢
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 2
2
σ2 σ2
𝑓𝑡 𝑓𝑡
- Rankine −𝑓𝑐 𝑓𝑡 σ1 −𝑓𝑐 𝑓𝑡 σ1
- Mohr-Coulomb
- Tresca
- Von-Mises
- Drucker - Prager −𝑓𝑐 −𝑓𝑐
24
Prof. David Cotes
σ2
Criterio de Von-Mises o de la máxima energía de distorsión
σ1
σ1 − σ2 σ2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑓𝑦
2
σ12 − σ1 σ2 + σ22 < 𝑓𝑦
Materiales frágiles σ1 σ𝑉𝑀 < 𝑓𝑦

−𝑓𝑦 𝑓𝑦
- Rankine
- Mohr-Coulomb 𝜏𝑚𝑎𝑥 < 0.577𝑓𝑦
Materiales dúctiles NSR-10

- Tresca F.2.7.2.1
- Von-Mises −𝑓𝑦
- Drucker - Prager
25
Prof. David Cotes
Ejercicio
Objetivo: Aplicar los criterios de esfuerzos para materiales frágiles
El estado de esfuerzo de una viga de concreto el voladizo es el

mostrado a continuación. El concreto tiene una resistencia a la
tracción de ft=2.8 MPa. Determinar si el material se fracturará en
ese punto. En caso de que sí, ¿en qué dirección ocurre la grieta?
Utilice el criterio de Rankine:
2.5 −1.0
Punto de [𝑀𝑃𝑎]
−1.0 0
análisis
Prof. David Cotes
Ejercicio
Objetivo: Aplicar los criterios de esfuerzos para materiales dúctiles
En la conexión viga-columna de una marquesina de

acero, el estado de esfuerzo inducido es el mostrado a
continuación. El acero tiene una resistencia a la
fluencia fy=280 MPa Determinar si en ese punto el
material entrará en fluencia utilizando:
174.75 −8.60
[𝑀𝑃𝑎]
−8.60 −134.23
1. El criterio de Tresca
2. El criterio de Von-Misses
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Ecuaciones de equilibrio de barras
Elemento de barra: Elemento con L>>h que surge de integrar las ecuaciones generales respecto al área transversal al eje. Se
describe por ecuaciones diferenciales ordinarias. Los campos de fuerzas internas dependen únicamente de la coordenada X.
Recordar que las fuerzas internas y las barras son sistemas estáticamente equivalentes.
Carga axial Flexión Momento torsor

wij(x)
Ni nij(x) Nj Mi Ti tij(x) Tj
Mj
Vi Vj
𝑁𝑖𝑗 𝑥 = − න 𝑛𝑖𝑗 𝑥 𝑑𝑥 𝑉𝑖𝑗 𝑥 = − න 𝑤𝑖𝑗 𝑥 𝑑𝑥 𝑀𝑖𝑗 𝑥 = න 𝑉𝑖𝑗 𝑥 𝑑𝑥 𝑇𝑖𝑗 𝑥 = න 𝑡𝑖𝑗 𝑥 𝑑𝑥
Recorderis → Relaciones entre esfuerzos y deformaciones de la mecánica de sólidos lineal elástica
𝑁𝑖𝑗 (𝑥) 𝑉𝑖𝑗 𝑥 𝑄𝑧 (𝑦) 𝑀𝑖𝑗 𝑥 𝑦 𝑇𝑖𝑗 𝑥 𝑦 2 + 𝑧 2

𝜎𝑥𝑥 𝑥 = 𝜏𝑥𝑦 𝑥 =− 𝜎𝑥𝑥 𝑥 =− 𝜏 𝑥 =−
𝐴 𝐼𝑧𝑧 𝑏𝑧 (𝑦) 𝐼𝑧𝑧 𝐼𝑧𝑧 + 𝐼𝑦𝑦
26
Prof. David Cotes
Ejercicio
Objetivo: Determinar campos de fuerzas internas en barras
La columna en concreto con peso específico 24 kN/m3 y sección circular de diámetro 400 mm soporta su
propio peso y el peso de un tanque de 30 kN. Adicionalmente, está sometida a una carga distribuida
debido a viento. Con base en la información dada calcular las funciones de fuerzas internas
4m 2 kN/m
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MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO

Prof. David Sebastián Cotes Prieto

Magister en ingeniería civil - Énfasis en estructuras y materiales

1.8 Tensor de esfuerzo general y plano

Clásica Relativista Cuántica

Mecánica del cuerpo Mecánica del medio

Estática Dinámica Mecánica de sólidos Mecánica de fluidos

Modelo → Representación aproximada de un fenómeno Modelo matemático → Representación aproximada de un

✓ Variables dependientes → Efecto Figuras 1 y 2. Ejemplos de modelos matemáticos

✓ Parámetros → Dependen de…

Algunos axiomas en el caso de la mecánica clásica

¡NINGÚN MODELO ES MALO SI SE TIENEN EN CUENTA SUS ASUNCIONES!

4. Relacionar variables a través de ecuaciones 𝑑𝑥

1. Material (Partícula) → Ej: Esfuerzo

2. Fibras → Ej: Flujo cortante

3. Sección → Ej: Fuerza interna

Mediante integración será posible

Tensor: Cantidad algebraica

300 mm 400 mm 𝜏𝑥𝑧 𝑦, 𝑧 = 0 𝑀𝑃𝑎

Esfuerzo real/Esfuerzo ingenieril

La columna en concreto con peso Las ecuaciones a continuación mostradas describen el

Esfuerzo plano Esfuerzo general

Figura 5. Augustin Louis Cauchy (1789 – 1857) σxx

Primer postulado de Cauchy X

−4.25 1.79 2.52 Z

σ𝑥𝑥′ 𝑐2 𝑠2 2𝑠𝑐 σ𝑥𝑥

a) El tensor de esfuerzos en las direcciones de referencia en mitad de la altura

¿Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes máximos?

Figuras 7 y 8. Ensayos de tracción Figura 9 y 10. Ensayos de torsión

Un nodo de un pórtico resistente a momentos

Punto de 1.71 −2.04

1. La dirección, magnitud y sentido de los esfuerzos

2. La dirección, magnitud y sentido de los esfuerzos

Representación de la orientación de los esfuerzos

¿Cómo representar puntos sometidos a la misma

Figura 12 . Trayectorias de esfuerzos principales Figura 13. Tendencias de agrietamiento

Figuras 14 a 16. Trayectorias de esfuerzos con diferentes modelos

¿Es válida la resistencia obtenida a partir de ensayos uniaxiales para

Materiales frágiles σ1 −𝑓𝑦 < σ1 , σ2 < 𝑓𝑦

σ12 − σ1 σ2 + σ22 < 𝑓𝑦

Materiales frágiles σ1 σ𝑉𝑀 < 𝑓𝑦

Materiales dúctiles NSR-10

El estado de esfuerzo de una viga de concreto el voladizo es el

En la conexión viga-columna de una marquesina de

Carga axial Flexión Momento torsor

Recorderis → Relaciones entre esfuerzos y deformaciones de la mecánica de sólidos lineal elástica

𝑁𝑖𝑗 (𝑥) 𝑉𝑖𝑗 𝑥 𝑄𝑧 (𝑦) 𝑀𝑖𝑗 𝑥 𝑦 𝑇𝑖𝑗 𝑥 𝑦 2 + 𝑧 2

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