Fernando Guzman

(SENSORICX, s.
f)
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO

INDUSTRIAL
DIRECCION ZONAL LIMA CALLAO
Proyecto de Innovación y/o Mejora

Nivel Profesional Técnico
ESCUELA / CFP: ELECTROTECNIA
“AUTOMATIZACIÓN DE LAVADORA INDUSTRIAL DE 100KG EN EL

ÁREA DE CALDERO EN LA EMPRESA INDUSTRIAL TEXTIL
ACUARIO S.A”
Autores: FERNANDO GUZMAN GONZALES
Autor: ALEXSANDER MANCO MALPICA
Lima, Perú
2023
ÍNDICE
RESUMEN EJECUTIVO DEL PROYECTO DE MEJORA......................................................................4
CAPÍTULO I...................................................................................................................................6
1.1 Razón social..................................................................................................................6
1.2 Misión, Visión, Objetivos, Valores de la empresa.........................................................6
1.3 Productos, mercado, clientes.......................................................................................6
1.4 Estructura de la Organización.......................................................................................8
1.5 Otra información relevante de la empresa donde se desarrolla el proyecto...............8
CAPÍTULO II................................................................................................................................10
2.1 Identificación del problema técnico en el área de caldera..............................................10
2.2 Objetivos del Proyecto de Innovación.............................................................................18
2.3 Antecedentes del Proyecto de Innovación.......................................................................19
2.4 Justificación del Proyecto de Innovación.........................................................................20
2.5 Marco Teórico y Conceptual..........................................................................................21
2.5.1 Fundamento teórico del Proyecto de Innovación y Mejora......................................21
2.5.2 Conceptos y terminos utilizados................................................................................23
CAPÍTULO III...............................................................................................................................24
3.1 Mapa del flujo de valor actual y/o diagrama de proceso actual.......................................24
3.2 Efectos del problema en el área de trabajo o en los resultados de la empresa...............25
3.2.1 Efecto en el costo.........................................................................................................25
3.2.2 Efecto en la oportunidad de entrega del productos.....................................................25
3.2.3 Efecto en el personal....................................................................................................25
3.3 Análisis de las causas raíces que generan el problema....................................................26
3.4 Priorización de causas raíz...............................................................................................27
CAPÍTULO IV...............................................................................................................................31
4.1 Plan de acción de la mejora propuesta............................................................................31
4.2 CONSIDERACIONES TÉCNICAS, OPERATIVAS Y AMBIENTALES PARA LA IMPLEMENTACIÓN
DE LA MEJORA........................................................................................................................32
4.2.1 Consideraciones técnicas..........................................................................................32
4.2.2 Consideraciones Operativas.....................................................................................53
4.2.3 Consideraciones Ambientales...................................................................................57
4.3. Recursos técnicos para implementar la mejora propuesta.............................................58
4.3.1 Materiales.................................................................................................................58
4.3.2 Mano de Obra...........................................................................................................59
4.3.3 Maquinas, instrumentos y equipos...........................................................................60
4.3.4 Otros recursos...........................................................................................................61
4.4 Mapa de flujo de valor de la situación mejorada o diagrama de proceso mejorado........62
4.5 Cronograma de ejecución de la mejora............................................................................63
4.6 Aspectos limitantes de la implementación de la mejora..................................................64
CAPÍTULO V................................................................................................................................65
5.1 Costos de materiales.......................................................................................................65
5.2 Costos de materiales.......................................................................................................66
5.3 Costo de maquinas, herramientas y equipos...................................................................67
5.4 Otros costos de implementación de la mejora................................................................68
5.5 Costo total de la implementación de la mejora...............................................................68
CAPÍTULO VI...............................................................................................................................69
6.1 Análisis cuantitativo.........................................................................................................69
6.2 Beneficio tecnico y/o economico de la mejora................................................................70
6.3 Relación beneficio/costo.................................................................................................70
CAPÍTULO VII..............................................................................................................................71
CONCLUSIONES......................................................................................................................71
CAPÍTULO VIII.............................................................................................................................72
RECOMENDACIONES..............................................................................................................72
Referencias.................................................................................................................................73
ANEXOS......................................................................................................................................74
...................................................................................................................................................75
RESUMEN EJECUTIVO DEL PROYECTO DE MEJORA
Indutexa es una empresa involucrada en la fabricación y venta de calcetines y ropa
interior. Opera a través de los segmentos B2B y B2C, con marcas propias como
Emperador y Alteza, y con licencias como Fila, Disney y Marvel. Además, está ubicada
cerca del importante centro comercial (Gamarra), lo que trae beneficios como aumentar
la visibilidad y presencia en el mercado. Esto puede ayudar a atraer nuevos clientes y
aumentar las ventas.
Para identificar el problema dentro del área de caldero, se realizó una lluvia de ideas con
el apoyo del personal para diagnosticar el problema principal, que es la "demora en el
proceso de teñido de los calcetines". Además, se establecieron nuestros objetivos,
siendo nuestro objetivo general "implementar un sistema automatizado para la lavadora
industrial de 100KG que permita reducir el tiempo de trabajo en el área de caldero,
incrementando su eficiencia".
Se utilizó el Diagrama de Análisis del Proceso Actual (DAP) respecto al operario con la
finalidad de analizar detalladamente el problema en el teñido de los calcetines, lo que
resultó en un tiempo de operación de 227 min.
Además, mediante el método de causa-efecto de Ishikawa, analizaremos las causas
raíces que generan el problema, siendo las principales el control manual del llenado de
la lavadora, el control manual del vaciado de la lavadora y la supervisión manual de la
temperatura del agua.
Luego, se planteó la propuesta técnica de la mejora, siendo el plan de acción realizar el
plano eléctrico, implementar los diferentes componentes para la automatización (sensor
de temperatura PT100, PLC LOGO, válvula asiento inclinado, sensor capacitivo,
LOGO TD text display, cilindro de aire neumático, etc.), distribución de los
componentes eléctricos en el nuevo tablero y, por último, la realización de la
programación del PLC LOGO, así como el LOGO TD.
Igualmente, se analizó el Diagrama de Análisis del Proceso Actual Mejorado (DAP), lo
que resultó en un tiempo de operación mejorado de 120 min.
Después, se presentó un resumen detallado de los costos asociados a la implementación
de la mejora, incluyendo el costo de materiales, costo de mano de obra, costo de
instrumentos y herramientas, y, por último, otros costos, lo que dio como resultado el
costo total de la implementación de la mejora, el cual asciende al monto de s/. 2544.
Se halló el costo de operación anual, el cual asciende a s/. 8805.89, y con esto se obtuvo
el resultado de la relación beneficio/costo, siendo este 3.46. Con esto, determinamos el
tiempo de recuperación, que es de 3 meses y 15 días, lo que significa que en ese período
se recupera la inversión realizada en la ejecución de la mejora.
Continuamos con las conclusiones a las que se llegó durante el desarrollo del proyecto,
una de las cuales es que la utilización de dispositivos y tecnologías de automatización,
como el control automatizado de la temperatura, el llenado y vaciado automático de la
lavadora, ha mejorado la eficiencia del proceso de teñido de manera notable.
Igualmente, seguimos con las recomendaciones ofrecidas para la empresa, una de las
cuales es que antes de implementar nuevos dispositivos modernos en nuestro sistema, es
aconsejable realizar un análisis previo para justificar los beneficios que estos cambios
traerán a la empresa.
Finalmente, el proyecto concluye con la inclusión de las referencias y los anexos
correspondientes.
CAPÍTULO I
GENERALIDADES DE LA EMPRESA
lndutexa es una empresa involucrada en la fabricación y venta de calcetines y ropa

interior. Operamos a través de los segmentos B2B y B2C con marcas propias como
Emperador y Alteza, y con licencias como Fila, Disney y Marvel.
1.1 Razón social

INDUSTRIAL TEXTIL ACUARIO SA
RUC: 20267910813
1.2 Misión, Visión, Objetivos, Valores de la empresa

Misión
Ofrecer la mejor calidad y generar experiencias de gran comodidad para nuestros

clientes en Perú.
Visión
Generar la misma satisfacción a más personas en todo el mundo.
Objetivos
Cuidar y dar la mejor calidad a todas las familias peruanas.
Valores De La Empresa
 Responsabilidad
 Honestidad y Honradez
 Respeto al prójimo
 Mejora Continua
 Competitivo y energético
1.3 Productos, mercado, clientes

Productos
Empresa involucrada en la fabricación y venta de calcetines y ropa interior.

Imagen 1. Calcetines Imagen 2. Ropa Interior
Mercado
Fuente: Indutexa página Fuente: Indutexa página
oficial oficial
INDUTEXA produce y comercializa calcetines y ropa interior para todas las edades y
ocasiones al mercado nacional e internacional.
Clientes
➢ Gamarra
➢ Mercado Internacional
➢ Mercado Nacional
PRINCIPALES CLIENTES
Imagen 3. Gamarra
1.4 Estructura de la Organización
Imagen 4. Estructura de la Organización
Fuente: Elaboración propia
1.5 Otra información relevante de la empresa donde se desarrolla el proyecto
Ubicación de la empresa
La ubicación de la empresa textil es una información relevante porque puede ofrecer

varias ventajas a la empresa en términos de logística y mercado.
Estar ubicado cerca de Gamarra significa que la empresa tendrá fácil acceso a una
amplia variedad de proveedores de insumos y materiales para la producción de sus
productos textiles. Esto puede ayudar a reducir los costos de producción y mejorar la
calidad de los productos.
Además, la empresa tendrá acceso a un mercado muy grande y diverso de compradores

minoristas y mayoristas que visitan Gamarra en busca de productos textiles. Al estar
ubicado cerca de este importante centro comercial, la empresa puede aumentar su
visibilidad y presencia en el mercado, lo que puede ayudar a atraer nuevos clientes y
aumentar las ventas.
Ilustración 5. Ubicación de empresa
Fuente: Google maps

CAPÍTULO II
PLAN PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA
2.1 Identificación del problema técnico en el área de caldera

Proceso 01
 Proceso de teñido de algodón: Una vez encendida la lavadora, el operario la

llena de agua, luego la hierve y posteriormente añade los calcetines. Por último,
agrega los químicos para iniciar el proceso de jabonado por un tiempo
determinado.
Después, se vacía toda el agua para luego volver a llenarla. En esta ocasión, se
agregan los diferentes químicos en intervalos de tiempo distintos con el fin de
obtener el teñido de algodón deseado.
Imagen 6. Teñido algodón

Proceso 02
 Proceso de teñido de nylon: Al finalizar el proceso 01, se vacía toda el agua

para luego volver a llenarla. Después, se agregan los diferentes químicos en
intervalos de tiempo distintos con el fin de obtener el teñido de nylon deseado.
Una vez terminado, se vacía toda el agua de la lavadora para luego volver a
llenarla e iniciar el proceso de enjuagado por un tiempo determinado. Al
finalizar el proceso 02, el operario coloca los calcetines en tachos con el fin de
trasladarlos a la centrifugadora.
Imagen 7. Teñido de nylon

 Proceso 03
Proceso de centrifugado: Llevamos los tachos a la centrifugadora y colocamos los

calcetines en ella para iniciar el proceso de centrifugado por un tiempo determinado.
Una vez finalizado el proceso 03, el operario coloca los calcetines en tachos con el fin
de trasladarlos a la secadora.
Imagen 8. Centrifugado
 Proceso 04
Proceso de secado: Llevamos los tachos a la secadora y echamos los calcetines para
iniciar el proceso de secado.
Finalmente, después de un tiempo, retiramos los calcetines en tachos y damos por

concluido el proceso de teñido de los calcetines.
Imagen 9. Secadora
Para identificar el problema se realizará una evaluación en el área de caldera de la
empresa INDUSTRIAL TEXTIL ACUARIO S.A con el apoyo del personal del área;
se realizará una lluvia de ideas de los problemas frecuentes en el área, el cual permitirá
diagnosticar el problema principal y las causas que ocasionan dicho problema.
Lluvias de Ideas
Se aplicó la herramienta de lluvias de ideas , la cual fue realizada con el apoyo personal
de la Empresa INDUSTRIAL TEXTIL ACUARIO S.A, participaron 3 trabajadores.
Tabla 1
Lluvia de idea por fenómenos para la identificación de los problemas
N° LLUVIA E IDEAS
1 Demora en el proceso de teñido de los calcetines
2 Falta de mantenimiento en el tablero eléctrico
3 Temperatura alta en el área de caldera
4 Deficiencia en los EPPS
5 Desorden en los materiales e insumos
Comentario: Se realizó una lluvia de ideas para poder encontrar los problemas más recurrentes en el
área de caldera.
En la siguiente tabla se ha dominado con las letras ABCD al personal de la Empresa,

también se menciona el cargo que ocupa cada uno de ellos; será quienes nos ayudaran
con la entrevista.
Tabla 2
Personal de la empresa
N Nombres y Apellidos Cargo
A Miguel Balvin Jefe de planta
B Veroni Zapata Ing. Electrónico
C Ruben Operario
Fuente: Datos de la empresa
Se presenta un cuadro de valoración con el cual será calificado por el personal de la
Empresa a nuestra lluvia de ideas. Cada uno dará su calificación a cada problema
identificado para obtener un puntaje total.
Tabla 3
Cuadro de Valoración
BAJO MEDIO ALTO
1 3 5
Comentario: En este cuadro podemos visualizar el puntaje que se estableció para evaluar nuestra lluvia
de ideas lo cual será efectuado con el apoyo del personal de la Empresa.
Tabla 4
Tabla de encuesta para determinar el problema principal.
Preguntas A B C TOTAL
¿Con que frecuencia se presenta la 3 3 5 11

demora en el proceso de teñido de los
calcetines?
¿Con que frecuencia se presenta fallas en 1 1 3 5

el tablero?
¿Con que frecuencia la temperatura es alta 1 3 5 9

en el área de caldera?
¿Con que frecuencia, el operario presenta 1 1 1 3

algun tipo de accidente debido a
deficiencia de los epps?
¿Es frecuente el desorden de las 3 1 3 7

herramientas y materiales?
Comentario: Se muestra la tabla ponderada de la encuesta realizada al personal, donde 1 (Casi

Nunca), 3 (A veces) y 5 (Siempre).
Tabla 5
Tabla de frecuencias ordenadas.
Problemas Frecuencia Frecuencia Frecuencia relativa

Relativa Acumulada
Demora en el proceso de 11 31% 31%
teñido de los calcetines
Temperatura alta en el area de 9 26% 57%
caldera
Desorden en los materiales e 7 20% 77%
insumos
Falta de mantenimiento en el 5 14% 91%
tablero eléctrico
Deficiencia en los EPPS 3 9% 100%
Comentario: Frecuencias Ordenadas de los problemas propuestos

Diagrama de pareto
Gráfica de Pareto para los problemas
Imagen 10. Diagrama de Pareto

SE CONCLUYE QUE EL PROBLEMA A ABORDAR ES LA DEMORA EN EL

PROCESO DE TEÑIDO DE LOS CALCETINES EN EL ÁREA DE CALDERA CON
UN PORCENTAJE DEL 31%.
El diagrama de Pareto nos permite priorizar los problemas presentados en la tabla con
su respectiva frecuencia, y reconocer estos problemas mediante un diagrama donde se
encuentra la frecuencia acumulada y relativa de los problemas. Esta herramienta nos
muestra nuestro problema principal.
Descripción Del Problema
Una vez encendida la lavadora, el operario la llena de agua y luego la hierve. Después,
añade los calcetines y, por último, los químicos para iniciar el proceso de jabonado por
un tiempo determinado.
Luego, vacía toda el agua para luego volver a llenarla. En esta ocasión, se agregan los
diferentes químicos en intervalos de tiempo distintos con el fin de obtener el teñido de
algodón deseado.
Luego, se agregan los diferentes químicos en intervalos de tiempo diferentes con el fin
de obtener el teñido de nylon deseado.
Al terminar, se vacía toda el agua de la lavadora para luego volver a llenarla e iniciar el
proceso de enjuagado por un tiempo determinado. Este proceso se repetirá 4 veces. Al
finalizar el proceso, el operario llena los calcetines en tachos con el fin de trasladarlos a
la centrifugadora.
Luego, lleva los tachos a la centrifugadora y coloca los calcetines para iniciar el
centrifugado por un tiempo determinado. Al finalizar el proceso, el operario llena los
calcetines en tachos con el fin de trasladarlos a la secadora.
Posteriormente, lleva los tachos a la secadora y coloca los calcetines para iniciar el
proceso de secado. Finalmente, después de un tiempo, retira los calcetines de los tachos
y da por concluido el proceso de teñido de los calcetines.
Todo este proceso lleva mucho tiempo al operario realizarlo debido a que él es el único
encargado del área y todo lo realiza de forma manual, desde el llenado de las lavadoras
hasta la mezcla de los químicos en diferentes baldes (gr/lt). Además, debe tener en
cuenta que cada químico se debe agregar en el proceso cuando el agua alcanza una
cierta temperatura.
2.2 Objetivos del Proyecto de Innovación
Objetivo General
Implementar un sistema automatizado para la lavadora industrial de 100KG

que permita reducir el tiempo de trabajo en el área de caldera, incrementando su
eficiencia
Objetivos Específicos
➢ Describir la operación que se realiza en el área de caldera.
➢ Mejorar el tiempo de operación de la máquina para procesar un lote de

calcetines.
➢ Reducción del costo de operación, optimizando el trabajo del operario.

2.3 Antecedentes del Proyecto de Innovación
Dentro de la investigación que se realizó logramos encontrar la siguiente tesis:
En la investigación realizada por, Velástegui, Enrique, & Núñez, 2021, en su proyecto

de investigación: “TECNOLOGÍA PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO
DE TEÑIDO STONE EN MÁQUINA LAVADORA INDUSTRIAL DE JEANS” en la
empresa Apitex, departamento Ambato- Ecuador. Llego a las siguientes conclusiones.
 Se implementó un proceso de manufactura automatizada segura y confiable,

para la máquina lavadora industrial de 50 kg que realiza el teñido de prendas
jean en la empresa Apitex, la cual cumple con las condiciones de las etapas y
con las especificaciones del proceso como: control de tiempo, temperatura y
nivel de agua, cumpliendo en un 99%.
 El proceso automatizado implementado en la máquina lavadora industrial jean

de 50 kg en la empresa Apitex ha permitido que se mejore la productividad en
un 6%, esto se debe a que se eliminó los tiempos muertos y la máquina trabaja
con tiempos exactos establecidos, mejorando así la eficiencia de la máquina en
un 23%.
 El proceso automatizado eliminó fallas causadas por las variables intervinientes

en el proceso, mejorando la eficacia en un 1% el cual aporta considerablemente
en la economía de la empresa, puesto que se disminuyó los reprocesos y los
productos no conformes que hacían que la empresa tenga una pérdida económica
considerable
2.4 Justificación del Proyecto de Innovación
Esta investigación contribuye a mejorar el proceso de producción, calidad y

productividad mediante la optimización de tiempos en el proceso de teñido de
calcetines.
La incorporación del proceso automatizado en la lavadora industrial de 100kg permitirá

reducir significativamente el tiempo requerido para realizar el proceso de teñido de los
calcetines.
Además con la automatización de la lavadora industrial podemos tener beneficios en

términos de seguridad y comodidad para el operario. Al evitar la manipulación manual
del llenado y vaciado, se minimiza el riesgo de derrames de agua o productos químicos
que puedan ocasionar accidentes.
2.5 Marco Teórico y Conceptual
2.5.1 Fundamento teórico del Proyecto de Innovación y Mejora
 SENSOR DE TEMPERATURA: Un sensor de temperatura es un sistema que
detecta variaciones en la temperatura del aire o del agua y las transforma en una
señal eléctrica que llega hasta un sistema electrónico. Esta señal conlleva
determinados cambios en ese sistema electrónico para la regulación de la
temperatura.
 ELECTROVÁLVULA: Las electroválvulas son dispositivos que responden a
pulsos eléctricos. Gracias a la corriente que circula a través del solenoide es
posible abrir o cerrar la válvula controlando, de esta forma, el flujo de fluidos.
Al circular corriente por el solenoide se genera un campo magnético que atrae el
núcleo móvil y al finalizar el efecto del campo magnético, el núcleo vuelve a su
posición, en la mayoría de los casos, por efecto de un resorte.
 CILINDRO NEUMATICO: Un cilindro neumatico, también conocido en

algunas ocasiones como pistón neumatico, es un dispositivo mecánico que
transforma la energía potencial del aire comprimido en energía cinética. Este
genera trabajo a partir de un movimiento lineal de avance o retroceso. Genera
una fuerza de empuje al avance y de tracción al retroceso.
 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABALE (PLC): El PLC es un

controlador lógico programable, es decir un sistema computarizado que puede
ser programado para controlar automáticamente la lógica de funcionamiento de
máquinas, plantas y procesos. El PLC facilita la solución de problemas de
automatización y control e las industrias.
Es un dispositivo muy flexible y de gran capacidad de procesamiento que se

puede adaptar a cualquier tipo de requerimiento, ayudando a mejorar los niveles
de producción de una planta.
 INTERFAZ DE OPERADOR: Los PLC necesitan interfaces hombre-maquina

(HMI) para poder interactuar con los operadores para la configuración, la
supervisión y el control diario del sistema automatizado.
En la actualidad se utilizan pantallas táctiles o “touchscreen” para industrias,
estas son evolución tecnológica que facilita la interacción con el sistema. El
desarrollo del HMI se lo realiza con software especializado, algunos programas
son InTouch, RSview, LabView, VisualBasic.
 SENSOR CAPACITIVO: Son comúnmente empleados en la identificación de

objetos de diferentes composiciones, ya sean metálicos o no metálicos, como
madera, cartón, cerámica, vidrio, plástico, aluminio, láminas o gránulos, así
como polvos minerales como talco, cemento y arcilla.
En cuanto a los líquidos, los sensores capacitivos son altamente efectivos como
dispositivos de detección, independientemente de su conductividad, viscosidad o
color. De este modo, mediante la instalación de uno o dos sensores, se pueden
obtener sistemas eficientes para controlar los niveles máximos y mínimos de
líquidos o sólidos, incluso cuando se encuentran completamente sumergidos en
el producto.
 TABLERO ELÉCTRICO: El tablero eléctrico es responsable de proteger los

elementos de control y mando de cualquier sistema eléctrico, ya sea desde un
circuito básico en un hogar hasta una maquinaria industrial. Estos tableros
pueden agrupar dispositivos de conexión, maniobra, protección, entre otros, que
garantizan un funcionamiento óptimo de la instalación eléctrica.
2.5.2 Conceptos y terminos utilizados
 Vaciado: Procedimiento en el cual se retira el agua contenida dentro de la

lavadora.
 Llenado: Procedemiento en el cual se agrega agua hasta llegar a cierto nivel

dentro de la lavadora.
 Operario: Personal encargado de operar las maquinas para realizar el proceso

de teñido de los calcetines dentro del área de caldero.
 Producción: Se refiere a la cantidad de calcetines teñidos durante el proceso,

todo esto manejado por el operario dentro del área de caldero.
 Lavadora: Maquina, recipiente grande, de forma de caldero usado para el tinte

de telas y otras labores, es en este donde el operario realiza el proceso de teñido
de los calcetines.
 Proceso: Forma específica en la cual se realiza una actividad.
 Rendimiento: Se refiere al desempeño laboral que el operario refleja al

momento de realizar las actividades que se le asignan.
CAPÍTULO III
ANÁLISIS DE LA SITUACIÓN ACTUAL
3.1 Mapa del flujo de valor actual y/o diagrama de proceso actual.
D+B2:M52IAGRAMA DE ANÁLISIS DEL PROCESO ACTUAL (DAP)
EMPRESA: Industrial Textil Acuario S.A
DEPARTAMENTO / ÁREA: Área Caldera
SECCIÓN:
Método Método
ACTIVIDAD Diferencia OBSERVADOR:
Actual Mejorado
Operación 45 FECHA:
Inspección MÉTODO ACTUAL X
Transporte 3 MEJORADO
Demora TIPO: OPERARIO X
Almacenaje MATERIAL
Tiempo Total 227 MÁQUINA
Distancia Tiempo
N° DESCRIPCIÓN O I T D A Observaciones
(m) (min)
LAVADO A 80°C
1 ENCENDER LA LAVADORA X 0.2
2 LLENAR LA LAVADORA DE AGUA X 0.8
3 TRASLADAR LOS CALCETINES A LA LAVADORA X 10 0.5
4 COLOCAR LOS CALCETINES EN LA LAVADORA X 0.5
5 AGREGAR RUCOWES UT Y RUCODES X 0.5
6 INICAR EL PROCESO DE LAVADO A 80°C X 0.7
TEÑIDO DE ALGODÓN
7 RETIRAR EL AGUA DE LA LAVADORA X 10
9 PREPARAR EL TINTE( GOLDEN YELLOW, DEEP RED Y NAVY CE) X 10
10 AGREGAR EL TINTE, RUCOQUEST 100-P, RUCOGAL Se Y SAL TEXTIL X 15
11 INICIAR EL PROCESO DE TEÑIDO DE ALGODÓN A 60°C X 0.7
12 AGREGAR RUCODYE RXN Y CONTINUAR CON EL PROCESO X 10
13 AGREGAR SODA CAUSTICA X 0.5
14 CONTINUAR CON EL PROCESO A 45°C X 0.7
15 ENJUAGE X 24
16 AGREGAR ACIDO ACETICO X 0.5
17 CONTINUAR CON EL PROCESO X 0.5
18 ENJUAGE X 24
TEÑIDO DE NYLON
19 PREPARAR EL TINTE (AMARILLO 2R, ROJO C Y MARINO R) X 10
20 AGREGAR EL TINTE Y RUCOQUET 100-P X 0.5
21 INICIAR EL PROCESO DE TEÑIDO DE NYLON A 95°C X 0.7
24 ENJUAGE X 24
JABONADO
25 AGREGAR MAKIQUEST 100-P X 0.5
26 INICIAR EL PROCESO HASTA LLEGAR A 100°C X 0.7
27 ENJUAGE X 24
29 CONTINUAR CON EL PROCESO HASTA LLEGAR A 100°C X 0.7
30 ENJUAGE X 24
33 ENJUAGE X 24
34 RETIRAR EL AGUA DE LA LAVADORA X 10
35 RETIRAR LOS CALCETINES Y DEPOSITARLOS EN TACHOS X 0.5
CENTRIFUGAR
36 TRASLADAR LOS TACHOS A LA CENTRIFUGADORA X 5 0.3
37 ENCENDER LA CENTRIFUGADORA X 0.1
38 VACIAR LOS CALCETINES EN LA CENTRIFUGADORA X 0.3
39 INICIAR EL CENTRIFUGADO X 0.3
SECADO
41 TRASLADAR LOS TACHOS A LA SECADORA X 10 0.5
42 ENCENDER LA SECADORA X 0.1
43 VACIAR LOS CALCETINES EN LA SECADORA (50KG) X 0.3
44 INICIAR EL SECADO X 0.5
45 0 3 - 0 25 m 227
Imagen 11. Diagrama de análisis del proceso actual (DAP)

3.2 Efectos del problema en el área de trabajo o en los resultados de la
empresa
El problema principal es el tiempo que le toma al operario realizar el llenado de agua asi
como el retirar el agua de la lavadora ademas al momento de iniciar las operaciones el
agua tiene que estar a cierta temperatura dependiendo del proceso en el que se encuentre
y esto el operario lo supervisa de forma manual teniendo como efecto en la empresa lo
siguiente :
3.2.1 Efecto en el costo
Se incrementa los costos de produccion debido a las horas extras que hace el operario
para cumplir con los pedidos en la fecha prevista.
3.2.2 Efecto en la oportunidad de entrega del productos
La demora en el proceso de teñido de calcetines origina una acumulacion de trabajo

respecto a los pedidos pendientes y esto en algunas ocasiones genera atrasos en la
entrega de los pedidos.
3.2.3 Efecto en el personal
Se presenta una deficiencia de personal, ya que solo hay una persona encargada del
manejo de las máquinas en el área. Además, toda la operación se realiza de forma
manual, lo que resulta en una sobrecarga de trabajo para el operario, disminuyendo así
su rendimiento.
3.3 Análisis de las causas raíces que generan el problema.
Método Máquina
Falta de
Control manual del
Control manual del sensores
llenado de la lavadora
vaciado de la
lavadora
Supervisión manual de
la temperatura del agua
Demora en el
proceso de
teñido de
Desorden en la Sobrecarga de trabajo calcetines
distribución de los
materiales e insumos
En ocasiones
temperatura
Personal insuficiente
ambiente elevada
Medio Mano de obra

3.4 Priorización de causas raíz
El esfecto es: Demora en el proceso de teñido de calcetines
1. Control manual del llenado de la lavadora
2. Control manual del vaciado de la lavadora

3. Supervisión manual de la temperatura del agua
4. Desorden en la distribución de los materiales e insumos
5. En ocasiones temperatura ambiente elevada
6. Personal insuficiente
7. Sobrecarga de trabajo
8. Falta de sensores
Tabla 6
Cuadro de Valoración
BAJO MEDIO ALTO
1 3 5
Tabla 7
Encuesta
PREGUNTAS A B C D TOTAL
¿Existe un control manual 5 5 5 5 20

en el llenado de la lavadora?
¿Existe un control manual 5 5 5 3 18

en el vaciado de la
lavadora?
¿Existe una supervicion 3 5 3 3 14

manual de la temperatura
del agua?
¿Existe desorden en la 1 3 1 3 8
distribución de los
materiales e insumos?
¿En ocasiones la 3 1 1 1 6
temperatura ambiente es
elevada?
¿El personal es insuficiente? 3 3 3 1 10
¿Existe una sobrecarga de 3 3 5 3 14

trabajo?
¿Existe una falta de sensores 5 5 3 3 16

en la maquina?
Comentario: Se muestra la tabla ponderada de la encuesta realizada al personal, donde 1 (Casi Nunca), 3
(A veces) y 5 (Siempre).
Tabla 8
Frecuencia Ordenada
Problemas Frecuencia Frecuencia Frecuencia Relativa

Relativa Acumulada
Control manual en el llenado de la lavadora 20 19% 19%
Control manual en el vaciado de la lavadora 18 17% 36%
Falta de sensores 16 15% 51%
Supervicion manual de la temperatura del 14 13% 64%

agua
Sobrecarga de trabajo 14 13% 77%
Personal insuficiente 10 9% 86%
Desorden en la distribución de los materiales 8 8% 94%

e insumos
En ocasiones temperatura ambiente elevada 6 6% 100%
Total 106
Comentario: Frecuencias Ordenadas de los problemas propuestos

Diagrama de Pareto
Gráfica de pareto para los problemas
Diagrama de Pareto
Problemas
106 100%
90%
86 80%
66 70%
60%
46 50%
40%
26 30%
6 20%
Frecuencia
10%
ra ra es ua j o
nt
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Co
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En
Su en
n
de
s or
De
Frecuencia % Acumulado
Imagen 11. Diagrama de Pareto

CAPÍTULO IV
PROPUESTA TÉCNICA DE LA MEJORA
4.1 Plan de acción de la mejora propuesta
Tabla 9
Plan de acción de la mejora propuesta
Acciones para Tareas específicas Indicador de Tiempo

implementar seguimiento (Días)
Tomar las medidas Se hace el reconociemiento de la

para realizar los planos infraestructura de la lavadora asi como la Realizado 1
medición del espacio del área.
Realizar los planos Realizar el plano eléctrico Realizado 1
Se integra las valvulas asiento inclinado y Por realizar 1

el sensor capacitivo en la lavadora.
Implementación de los
componentes para la Se integra el cilindro neumatico y el Por realizar 2
automatización sensor de temperatura
Distribución de los Conexión de los componentes dentro del Por realizar 2

componentes tablero
Realizar la Realizar la programación del proceso de Por realizar 3

programación teñido en el PLC LOGO
Realizar la Realizar el control del proceso en el HMI Por realizar 3

programación mediante la programación del logo

4.2 CONSIDERACIONES TÉCNICAS, OPERATIVAS Y AMBIENTALES
PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE LA MEJORA
4.2.1 Consideraciones técnicas
A. Especificaciones de máquinas y equipos
FICHA TÉCNICA DE MÁQUINA

REALIZADO POR Fernando Guzman Gonzales FECHA
MAQUINA / EQUIPOTablero Eléctrico UBICACIÓN Área de producción
FABRICANTE TSI SECCIÓN
MODELO - CÓDIGO
MARCA TSI INVENTARIO
CARACTERÍSTICAS GENERALES
ALTURA 400 mm ANCHO 300 mm LARGO 300 mm
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS FOTO DE MÁQUINA /EQUIPO
. IP 65
. Conexión a sistema de puesta a tierra.
COMPONENTES
. Interruptor termomagnético, contactor, PLC
fuente DC, relé térmico.
FUNCIÓN
Distribuir la energía eléctrica.
FECHA DE MANTENIMIENTO: Cada 15 días

MAQUINA / EQUIPO
SENSOR DE TEMPERATURA UBICACIÓN Área de caldera
FABRICANTE Thermolaser SECCIÓN
MODELO Pt100 CÓDIGO
MARCA RTD INVENTARIO
ALTURA ANCHO 6 mm LARGO 100 mm
. Rango de temp: -74 a 250°C
.Carcasa de aluminio con clase de protección IP65
COMPONENTES
FUNCIÓN
. sensor utilizado para medir la temperatura con gran precisión
y un tiempo de respuesta corto
FECHA DE MANTENIMIENTO:
MAQUINA / EQUIPO PLC UBICACIÓN Área de caldera
FABRICANTE Siemens SECCIÓN
MODELO 230 rce CÓDIGO
MARCA Logo INVENTARIO
ALTURA 90 mm ANCHO 71.5 mm LARGO 60 mm
. Tension de alimentación: 115-230VAC
. Entradas y salidas digitales
COMPONENTES
.
FUNCIÓN
. Detectar diversos tipos de señales del proceso, y elaborar
y enviar acciones de acuerdo a lo que se ha programado.
MAQUINA / EQUIPO Válvula asiento inclinado UBICACIÓN Área de caldera
FABRICANTE Romyspan SECCIÓN
MODELO 5060 09 CÓDIGO
MARCA Genebre INVENTARIO
ALTURA 50.8 mm ANCHO mm LARGO 138 mm
. Actuador Simple efecto (Normal Cerrado)
.Temperatura de trabajo: -10 ºC ~ +180 ºC
COMPONENTES
FUNCIÓN
Se utilizan para cerrar el paso de fluidos líquidos o
gaseosos en sistemas de tuberías.
REALIZADO POR Fernando Guzman Gonzales
FECHA
MAQUINA / EQUIPO Sensor capacitivo
UBICACIÓN Área de caldera
FABRICANTE SECCIÓN
MODELO LJC18A3-H-Z/BX CÓDIGO
MARCA SKU INVENTARIO
ALTURA ANCHO LARGO
. Voltaje de Operación: 6 - 36V DC
. Grado de protección: IP67
COMPONENTES
FUNCIÓN
. Permite detectar objetos metálicos y no metálicos en un
rango de hasta 5mm.
MAQUINA / EQUIPO
HMI UBICACIÓN Área de caldera
FABRICANTE Siemens SECCIÓN
MODELO 6ED1055-4MH00-0BA1 CÓDIGO
MARCA LOGO! TD Textdisplay INVENTARIO
ALTURA 86 mm ANCHO 128,2 mm LARGO 38,7 mm
. Alimentación 12/24 V AC/DC
.Grado y clase de protección IP 65
COMPONENTES
Pantalla FSTN, 2 puertos Ethernet
FUNCIÓN
Permite visualizar y modificar valores de proceso
a controlar.
MAQUINA / EQUIPOCilindro de aire neumático UBICACIÓN Área de caldera
FABRICANTE CHLED SECCIÓN
MODELO SC 63X200 CÓDIGO
MARCA Baomain INVENTARIO
ALTURA 75 mm ANCHO 20 mm LARGO 352 mm
. Actuador Simple efecto (Normal Cerrado)
.Temperatura de trabajo: -10 ºC ~ +180 ºC
COMPONENTES
FUNCIÓN
Produce desplazamiento y fuerza mediante el uso
de aire comprimido.
A. Medidas Generales De La Lavadora

B. Plano Neumático

C. Plano Eléctrico

D. Esquema Eléctrico

Comentario: El transmisor es de 4-20mAh y el logo hace una lectura de 0-10V, para poder realizar ese cambio se hace uso de una resistencia de 500Ω
E. Esquema Eléctrico

F) Programación del PLC y HMI

4.2.2 Consideraciones Operativas
A. Capacitación del personal
Se debe capacitar al personal encargado del área, sobre el buen manejo del HMI y el
control del nuevo proceso mediante este.
La capacitación no será extensa ni compleja ya que el manejo del HMI es de fácil

entendimiento.
B. Implementación de metodos de trabajo
El proceso que se busca mejorar es la optimización en el tiempo que le toma al operario

realizar el proceso de teñido de calcetines.
De esta manera evitar contratiempos con respecto a las entregas de los pedidos, asi
como evitar la sobrecarga de trabajo que puede afectar al rendimeinto del operario.
C. Manual de procedimientos
 Activar el interruptor para encender el nuevo tablero
Inmediatamente se van a energizar los componentes internos del tablero.
 Controlar el proceso mediante el HMI
Antes de iniciar el proceso se coloca los calcetines en la lavadora.
En la pantalla del HMI LOGO TD se configuro las teclas F1, F2, F3 para que
realice el proceso requerido por el operario.
En la pantalla del HMI presionamos el boton F3.
En este caso, el operario presionara F3, el cual esta programado para realizar el proceso
de lavado ( en el cual la lavadora se llenara de agua automáticamente mediante la
válvula, el operario agrega los químicos necesarios y comenzara el proceso de lavado a
una temperatura de 80°C)
Despues de un tiempo se termina el proceso de lavado, y procede a vaciarse

automaticamente la lavadora, mediante el accionamiento de una palanca de la lavadora
por medio de un cilindro neumático).
En la pantalla del HMI presionamos el boton F1.
Ahora, el operario presionara F1, el cual esta programado para realizar el proceso de
teñido de algodón.
La lavadora empezara a llenarse automaticamente de agua, y el operario agrega los
quimicos necesarios e iniciamos con el proceso de teñido por un tiempo determinado a
una temperatura de 60°C).
Después de un tiempo se detiene el proceso, el operario agrega otros químicos y

continua con el proceso a una temperatura de 45°C por un tiempo determinado).
En la pantalla del HMI presionamos F3 (enjuage)
Una vez finalizado ese tiempo comenzara el proceso del enjuague (el cual consiste en
que la lavadora se vaciara automáticamente para luego volver a llenarse e iniciar el
proceso del enjuague por un tiempo determinado).
Al finalizar el proceso de enjuague, procede a vaciarse automáticamente la lavadora,

mediante el accionamiento de una palanca de la lavadora por medio de un cilindro
neumático).
En la pantalla del HMI presionamos el boton F2
Ahora, el operario presionara F2, el cual esta programado para realizar el proceso de
teñido de algodón.
La lavadora empezara a llenarse automáticamente de agua, y el operario agrega otros

quimicos e inicia el proceso de teñido de nylon a una temperatura de 95°C por un
tiempo determinado.
Una vez terminado ese tiempo agregamos otros químicos y continuamos con el proceso
de teñido por un tiempo determinado.
En la pantalla del HMI presionamos el boton F3 (enjuague)
proceso del enjuague por un tiempo determinado)

neumático).
En la pantalla del HMI presionamos F3 (jabonado)
Una vez terminado ese tiempo, se agrega el último químico e iniciamos el proceso de
jabonado a una temperatura de 100°C por un determinado tiempo.
que la lavadora se vaciara automaticamente para luego volver a llenarse e iniciar el

neumático).
En la pantalla del HMI presionamos el boton F3 (Jabonado)
que la lavadora se vaciara automaticamente para luego volver a llenarse e iniciar el

neumático).
En la pantalla del HMI presionamos el boton F3 (Jabonado)

neumático).
Una vez terminado el proceso se retira los calcetines en tachos y continuar con los
siguientes procesos.
Proceso de centrifugado
Se enciende la centrifugadora y el operario empieza a echar los calcetines contenido

dentro de los tachos a la centrifugadora e inicia el proceso por un tiempo determinado.
Luego se procede a retirar los calcetines contenidos dentro de la centrifugadora a los

tachos para continuar con el último proceso.
Proceso de secado
Se enciende la secadora y el operario empieza a echar los calcetines contenido dentro de

los tachos a la secadora e inicia el proceso por un tiempo determinado.
Finalmente se retira los calcetines en tachos y con esto damos por concluidos el proceso
de teñido de los calcetines.
4.2.3 Consideraciones Ambientales
Evitar el contacto con el agua hervida debido al rebalse producida por la lavadora.
Gracias a la optimización del tiempo, el operario podra dedicar mas tiempo a la

limpieza del área de trabajo.
Gracias a la optimización del tiempo, el operario podrá teñir mas calcetines de lo

habitual, esto llevara a una reducción de productos por teñir que se acumulan en el área.
4.3. Recursos técnicos para implementar la mejora propuesta
4.3.1 Materiales
Tabla 10
Lista de materiales para la implementación
ITEM DESCRIPCIÓN MARCA UND CANT
1 Logo8 SIEMENS UND 1
2 Sensor de THERMOLASER UND 1

temperatura
3 Pulsador NA OWEN UND 1
4 Pulsador NC OWEN UND 1
5 Válvula asiento GENEBRE UND 2

inclinado
6 Fuente de WESTOR UND 1

alimentacion
24V
7 Sensor SKU UND 1

capacitivo
8 Relé térmico CHINT UND 1

10A
9 Contactor 18A CHINT UND 1
10 Interruptor CHINT UND 1

termomagnetico
trifásico 32A
11 Interruptor Bticino UND 1

Termomagnético
monofásico 20A
12 Cilindro BAOMAIN UND 1

neumático
13 Micro Switch CHNT UND 1
14 Cable AWG 12 INDECO M 50
15 Rieles DIN Generico M 2
16 Canaleta 10x43 Generico M 3
17 Lamparas Ticino UND 2

pilotos 24V
18 Cinta Teflón Abro UND 4

Roja 1/2"
19 Formador de Galusa UND 1

Empaquetadura
20 Paquete de FIXSER UND 1

Cintillo blanco
21 Logo! Td SIEMENS UND 1

Textdisplay
4.3.2 Mano de Obra
Tabla 11
Mano de obra involucrada para la implementación
ITEM DESCRIPCIÓN CANTIDAD TIEMPO (H)
1 Técnico Mecatrónico 1 60
2 Ingeniero 1 20
Electrónico

Tabla 12
Trabajos de diseño para la implementación
ITEM DESCRIPCION
1 Plano eléctrico
2 Plano neumático
3 Programación PLC
4 Programación HMI
4.3.3 Maquinas, instrumentos y equipos
Tabla 13
Listado de Instrumentos y herramientas
ITEM DESCRIPCIÓN MARCA CANTIDAD TIEMPO
1 Multitester Yaskawa 1 1 mes
2 Alicate de corte Pretul 1 1 mes
3 Set de KAMASA 1 1 mes

desarmadores
4 Juego de llaves Pretul 1 1 mes

mixtas
5 Llave stilson Redline 1 1mes
6 Taladro Bosch 1 1 mes
7 Pinza pelacables Pretul 1 1 mes

4.3.4 Otros recursos
TABLA 14
Softwares
ITEM DESCRIPCIÓN DETALLE CANTIDAD TIEMPO
1 Logosoft Programación 1 3 dias

PLC
2 Cade_Simu 4.0 Conexión 1 2 dias

4.4 Mapa de flujo de valor de la situación mejorada o diagrama de proceso
mejorado
Diagrama de análisis de proceso mejorado (DAP)

D+B2:M52IAGRAMA DE ANÁLISIS DEL PROCESO ACTUAL (DAP)
EMPRESA: Industrial Textil Acuario S.A
DEPARTAMENTO / ÁREA: Área Caldera
SECCIÓN:
Método Método
ACTIVIDAD Diferencia OBSERVADOR:
Actual Mejorado
Operación 45 FECHA:
Inspección MÉTODO ACTUAL
Transporte 3 MEJORADO X
Demora TIPO: OPERARIO X
Almacenaje MATERIAL
Tiempo Total 227 MÁQUINA
Distancia Tiempo
N° DESCRIPCIÓN O I T D A Observaciones
(m) (min)
LAVADO A 80°C
1 ENCENDER LA LAVADORA X 0.2
3 TRASLADAR LOS CALCETINES A LA LAVADORA X 10 0.5
4 COLOCAR LOS CALCETINES EN LA LAVADORA X 0.5
5 AGREGAR RUCOWES UT Y RUCODES X 0.5
6 INICAR EL PROCESO DE LAVADO A 80°C X 0.3
TEÑIDO DE ALGODÓN
7 RETIRAR EL AGUA DE LA LAVADORA X 0.5
9 PREPARAR EL TINTE( GOLDEN YELLOW, DEEP RED Y NAVY CE) X 10
10 AGREGAR EL TINTE, RUCOQUEST 100-P, RUCOGAL Se Y SAL TEXTIL X 15
11 INICIAR EL PROCESO DE TEÑIDO DE ALGODÓN A 60°C X 0.3
12 AGREGAR RUCODYE RXN Y CONTINUAR CON EL PROCESO X 10
13 AGREGAR SODA CAUSTICA X 0.5
14 CONTINUAR CON EL PROCESO A 45°C X 0.3
15 ENJUAGE X 10
18 ENJUAGE X 10
TEÑIDO DE NYLON
19 PREPARAR EL TINTE (AMARILLO 2R, ROJO C Y MARINO R) X 10
20 AGREGAR EL TINTE Y RUCOQUET 100-P X 0.5
21 INICIAR EL PROCESO DE TEÑIDO DE NYLON A 95°C X 0.3
24 ENJUAGE X 10
JABONADO
26 INICIAR EL PROCESO HASTA LLEGAR A 100°C X 0.3
27 ENJUAGE X 10
30 ENJUAGE X 10
33 ENJUAGE X 10
34 RETIRAR EL AGUA DE LA LAVADORA X 0.5
CENTRIFUGAR
36 TRASLADAR LOS TACHOS A LA CENTRIFUGADORA X 5 0.3
37 ENCENDER LA CENTRIFUGADORA X 0.1
38 VACIAR LOS CALCETINES EN LA CENTRIFUGADORA X 0.3
39 INICIAR EL CENTRIFUGADO X 0.3
SECADO
41 TRASLADAR LOS TACHOS A LA SECADORA X 10 0.5
42 ENCENDER LA SECADORA X 0.1
45 0 3 - 0 25 m 120
Comentario. Diagrama de análisis del proceso mejorado (DAP)
4.5 Cronograma de ejecución de la mejora
TABLA 15
Cronograma de la ejecución de la mejora
ITE DESCRIPCIÓN DÍA 1 MES 2 MES 3 MES

M S
Sem1 Sem2 Sem3 sem4 Sem1 Sem2 Sem3 Sem4 Sem1 Sem2 Sem3 Sem4
1 Realizar las mediciones 1
2 Elaboración de plano 1
eléctrico
3 Elaboración de plano 1
neumático
4 Compra de materiales y 1
equipos
5 Instalación del tablero 1

eléctrico
6 Instalación de los 2
componentes eléctricos
7 Realizar el conexionado 2
eléctrico
8 Instalación de los 2
sensores, las valvulas y
el cilindro neumático
9 Programar el PLC 2
10 Programar el el HMI 2
11 Verificar el buen 1
funcionamiento
12 Capacitación del 1
operario

4.6 Aspectos limitantes de la implementación de la mejora
Uno de los aspectos limitantes es el poco espacio dentro del área de caldero y el
desorden del mismo, esto debido a las máquinas, tableros, tachos, insumos, etc.
Esto nos limita en cierta medida al momento de implementar nuestro sistema de

automatización ya que debemos adecuar nuestro tablero, equipos, etc. al espacio que
tenemos disponible dentro del área.
CAPÍTULO V
COSTOS DE LA IMPLEMENTACIÓN
5.1 Costos de materiales
TABLA 16
Costos de materiales
ITEM DESCRIPCIÓN MARCA UND CANT COSTO TOTAL

UNITARIO
1 Interruptor Termomagnético CHINT UND 1 S/.45 S/.45

Trifásico 32A
2 Interruptor Termomagnético BTICINO UND 1 S/.35 S/.35

Monofásico 20A
3 Contactor de 18A CHINT UND 1 S/.42 S/.42
4 Relé Térmico 10A CHINT UND 1 S/.24 S/.24
5 Fuente Switching 24V -10A WESTER UND 1 S/.90 S/.90
6 PLC LOGO SIEMENS UND 1 S/.250 S/.250
7 Pulsador NA OWEN UND 1 S/.20 S/.20
8 Pulsador NC OWEN UND 1 S/.20 S/.20
9 Sensor PT100 KUULEYN UND 1 S/.137 S/.137
10 Logo! Td Textdisplay SIEMENS UND 1 S/.577 S/.577
11 Válvula Asiento Inclinado GENEBRE UND 2 S/.58 S/.116
12 Sensor Capacitivo SKU UND 1 S/.40 S/.40
13 Luz Piloto CHINT UND 2 S/.5 S/.10
14 Cable AWG 12 ELCOPE M 50 S/.120 S/.120
15 Cilindro Neumático BAOMAIN UND 1 S/.117 S/.117

16 Micro Switch CHNT UND 1 S/.5 S/.5
17 Paquete Cintillo Blanco FIXSER UND 1 S/.10 S/.10
18 Cinta Teflón Roja 1/2" ABRO UND 4 S/.1.20 S/.4.80
19 Formador de Empaquetadura GALUSA UND 1 S/.15 S/.15
20 Rieles DIN GENERICO M 2 S/.5 S/.10
21 Canaleta 10X45 GENERICO M 3 S/.8 S/.24
SUMA S/.1711.8
TOTAL
TABLA 17
Costo de la estructura
ITEM DESCRIPCIÓN MARCA UND CANT COSTO TOTAL

UNITARIO
1 Tablero ASTECA UND 1 S/.228 S/.228

eléctrico
5.2 Costos de materiales
TABLA 18
Costo de mano de obra
ITEM DESCRIPCIÓN CANT TIEMPO(H COSTO POR TOTAL

) HORA
1 Técnico Mecatrónico 1 60 S/.4.3 S/.258
2 Ingeniero Electrónico 1 20 S/.12.50 S/.250
SUMA TOTAL S/.508

5.3 Costo de maquinas, herramientas y equipos
TABLA 19
Listado de instrumentos y herramientas
ITEM DESCRIPCIÓN MARCA CANTIDAD COSTO TOTAL

UNITARIO
1 Multitester FLUKE 1 S/.50 S/.50
2 Taladro BAUKER 1 S/.130 S/.130
3 Juego de llaves PRETUL 1 S/.65 S/.65

mixtas
4 Pinza Pretul 1 S/.8 S/.8

pelacables
5 Set de KAMASA 1 S/.20 S/.20

desarmadores
6 Alicate de corte PRETUL 1 S/.7 S/.7
7 Llave stillson KAMASA 1 S/.25 S/.25
SUMA S/.305
TOTAL
5.4 Otros costos de implementación de la mejora
TABLA 20
Otros costos
ITEM DESCRIPCIÓN CANTIDAD COSTO TOTAL

UNITARIO
1 Consumo de 21KW/H S/0.79 S/.20

electricidad
2 Cade_Simu Software libre S/.0 S/.0
3 Logosoft Software libre S/.0 S/.0
SUMA TOTAL S/.20
5.5 Costo total de la implementación de la mejora
TABLA 21
Costo total
ITEM DESCRIPCIÓN COSTO TOTAL
1 Costo de Materiales S/.1711.8
2 Costo de Mano de Obra S/.508
3 Costo de Instrumentos y S/.305

Herramientas
4 Otros Costos S/.20
SUMA TOTAL S/.2544

CAPÍTULO VI
EVALUACIÓN TECNICA Y ECONOMICA DE LA MEJORA
6.1 Análisis cuantitativo
TABLA 22
Sueldo de los trabajdores
TRABAJADOR SUELDO SUELDO SUELDO POR SUELDO POR

MENSUAL DIARIO HORA MINUTO
Operario S/.2000 S/.66.6 S/.8.32 S/.0.139

encargado del
área
TABLA 23
Tiempo en el que se realiza la operación del proceso de teñido
DAP ACTUAL 3H.47MIN
DAP MEJORADO 2H
DIFERENCIA 1H.47MIN
TABLA 24
Costo de perdida Anual
TRABAJADOR SUELDO N° DE VECES QUE TIEMPO PERDIDA PERDIDA

POR EL OPERARIO PERDIDO POR POR MES ANUAL
HORA REALIZA LA LA
OPERACIÓN AL OPERACIÓN
DÍA
1 S/.8.32 2 1.47H S/.733.82 S/.8805.89

6.2 Beneficio tecnico y/o economico de la mejora
TABLA 25
Costo de operación anual
Mano de obra S/.8805.89
Total S/.8805.89
6.3 Relación beneficio/costo
Beneficio s /. 8805 . 89
= =s/. 3 . 46
Costo de inversi ó n s /. 2544
Tiempo de recuperación
Coste de inversió n 2544

= =0 .29
Beneficio 8805 .89
0.29∗12 meses=3.48 meses
( 3 . 48−6 )∗3 0 d í as=14 . 4
Análisis: Lo que significa que en 3 meses y 15 dias, se recupera lo invertido en

la ejecucion de la mejora.
CAPÍTULO VII
CONCLUSIONES
Con la elaboración del proyecto de mejora se llega a las siguientes conclusiones:
La implementación de nuestro sistema de automatización en el proceso de teñido de la

lavadora ha demostrado ser altamente beneficioso al reducir significativamente el
tiempo de operación, esto permite aumentar la productividad y optimizar el uso de
recursos, como la mano de obra y los químicos utilizados.
La utilización de dispositivos y tecnologías de automatización, como el control

automatizado de la temperatura, el llenado y vaciado automático de la lavadora, ha
mejorado la eficiencia del proceso de teñido de manera notable.
La implementación de la automatización permitirá liberar al operario de tareas

repetitivas y tediosas, lo que resultará en una mejora en su satisfacción laboral debido a
una reducción del trabajo.
CAPÍTULO VIII
RECOMENDACIONES
Se recomienda que antes de llevar a cabo la automatización o la implementación de

nuevos equipos o dispositivos modernos en nuestro sistema, se realice un estudio o
análisis previo para justificar que estos cambios generarán beneficios para la empresa.
Esto se debe a que hay procesos en el que puede intervenir la automatización pero los
costos de los equipos necesarios para dicha automatización pueden ser demasiado altos
y no compensarían el trabajo realizado, o a su vez el tiempo en el que se recupere lo
invetido seria muy lejano.
Se recomienda tambien que al llevar a cabo un proyecto de automatización o mejora, el

personal a cargo debe contar con la formación y capacitación adecuada. Esto es
importante, ya que la calidad del sistema dependerá principalmente del diseño, la
instalación y la calidad de los elementos utilizados.
Referencias
Control Real Español. (30 de Julio de 2015). Interfaz de operación. Obtenido de

https://controlreal.com/es/interfaz-de-operacion/#:~:text=Una%20interfaz%20de
%20operación%20es,human%20machine%20interface%20o%20HMI.
RECHNER SENSORS. (s.f). Sensor capacitivo: Controles de presencia y mediciones de distancia

en espacios reducidos. Obtenido de
https://www.rechner-sensors.com/es/documentacion/knowledge/sensor-capacitivo
SENSORICX. (s.f). PLC: Cilindros neumáticos. guia completa. Obtenido de

https://sensoricx.com/control-logico-programable-plc/cilindros-neumaticos-con-plc/
SRC. (s.f). Tipos de Sensores de Temperatura. Obtenido de https://srcsl.com/tipos-sensores-

temperatura/#:~:text=¿Qué%20es%20un%20sensor%20de,la%20regulación%20de
%20la%20temperatura.
Velástegui, L., Enrique, J., & Núñez, M. V. (2021). Tecnología para la automatización del
proceso de teñido STONE en máquina lavadora industrial de jeans [tesis de maestria,
Universidad Técnica de Ambato]. Repositorio digital. Obtenido de
https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/33188
ANEXOS

Fernando Guzman

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO

DIRECCION ZONAL LIMA CALLAO

Proyecto de Innovación y/o Mejora

ESCUELA / CFP: ELECTROTECNIA

“AUTOMATIZACIÓN DE LAVADORA INDUSTRIAL DE 100KG EN EL

Autores: FERNANDO GUZMAN GONZALES

Autor: ALEXSANDER MANCO MALPICA

lndutexa es una empresa involucrada en la fabricación y venta de calcetines y ropa

1.1 Razón social

1.2 Misión, Visión, Objetivos, Valores de la empresa

Ofrecer la mejor calidad y generar experiencias de gran comodidad para nuestros

1.3 Productos, mercado, clientes

Empresa involucrada en la fabricación y venta de calcetines y ropa interior.

Imagen 4. Estructura de la Organización

Fuente: Elaboración propia

1.5 Otra información relevante de la empresa donde se desarrolla el proyecto

La ubicación de la empresa textil es una información relevante porque puede ofrecer

Además, la empresa tendrá acceso a un mercado muy grande y diverso de compradores

Ilustración 5. Ubicación de empresa

Fuente: Google maps

2.1 Identificación del problema técnico en el área de caldera

 Proceso de teñido de algodón: Una vez encendida la lavadora, el operario la

Imagen 6. Teñido algodón

 Proceso de teñido de nylon: Al finalizar el proceso 01, se vacía toda el agua

Imagen 7. Teñido de nylon

Proceso de centrifugado: Llevamos los tachos a la centrifugadora y colocamos los

Finalmente, después de un tiempo, retiramos los calcetines en tachos y damos por

1 Demora en el proceso de teñido de los calcetines

2 Falta de mantenimiento en el tablero eléctrico

3 Temperatura alta en el área de caldera

4 Deficiencia en los EPPS

5 Desorden en los materiales e insumos

Fuente: Elaboración propia

En la siguiente tabla se ha dominado con las letras ABCD al personal de la Empresa,

BAJO MEDIO ALTO

Tabla de encuesta para determinar el problema principal.

¿Con que frecuencia se presenta la 3 3 5 11

¿Con que frecuencia se presenta fallas en 1 1 3 5

¿Con que frecuencia la temperatura es alta 1 3 5 9

¿Con que frecuencia, el operario presenta 1 1 1 3

¿Es frecuente el desorden de las 3 1 3 7

Fuente: Elaboración propia

Comentario: Se muestra la tabla ponderada de la encuesta realizada al personal, donde 1 (Casi

Problemas Frecuencia Frecuencia Frecuencia relativa

Demora en el proceso de 11 31% 31%

teñido de los calcetines

Temperatura alta en el area de 9 26% 57%

Desorden en los materiales e 7 20% 77%

Falta de mantenimiento en el 5 14% 91%

Deficiencia en los EPPS 3 9% 100%

Fuente: Elaboración propia

Comentario: Frecuencias Ordenadas de los problemas propuestos

Gráfica de Pareto para los problemas

Imagen 10. Diagrama de Pareto

SE CONCLUYE QUE EL PROBLEMA A ABORDAR ES LA DEMORA EN EL

Implementar un sistema automatizado para la lavadora industrial de 100KG

➢ Describir la operación que se realiza en el área de caldera.

➢ Mejorar el tiempo de operación de la máquina para procesar un lote de

➢ Reducción del costo de operación, optimizando el trabajo del operario.

En la investigación realizada por, Velástegui, Enrique, & Núñez, 2021, en su proyecto

 Se implementó un proceso de manufactura automatizada segura y confiable,

 El proceso automatizado implementado en la máquina lavadora industrial jean