I CONCURSO DE ROBOTS SEGUIDORES DE

LÍNEA RAMA ESTUDIANTIL IEEE UPAO 2023

BASES
I. INTRODUCCIÓN:
Este evento tiene como finalidad fomentar, masificar y difundir la práctica de la robótica en
la ciudad de Cajabamba y demás ciudades e incentivar a los niños, jóvenes y la comunidad,
para que continúen involucrándose en actividades relacionadas con la tecnología y ciencia.

II. DE LOS ORGANIZADORES:

El torneo está organizado por RAMA ESTUDIANTIL IEEE UPAO.

III. DE LOS OBJETIVOS:

1. Brindar una experiencia educativa con la carrera de Ingeniería electrónica en los jóvenes.
2. Aplicar conocimientos de física, mecánica y lógica durante el desarrollo de un robot
seguidor de línea.
3. Contribuir al desarrollo de habilidades sociales, pensamiento creativo y práctica de
valores de los participantes.

IV. DE LOS PARTICIPANTES: Podrán inscribirse de cualquier edad, mediante coordinación

vía llamada o WhatsApp al número ….

V. DE LA INSCRIPCIÓN: El costo general es S/. soles, se pagará el mismo día una hora
antes de empezar, previa confirmación de su participación a los celulares antes mencionados
o pagando al número de cuenta BCP ... a nombre de …

VI. HORARIO DE INICIO:

VII. REGLAS DEL CONCURSO:

1. Cada persona puede participar únicamente con un robot como máximo en esta
competencia. En caso el robot haya sido desarrollado por más de una persona, se debe
elegir un único representante o piloto para su presentación. Cada robot en competencia no
podrá tener más de un piloto, y este piloto no podrá ser reemplazado durante todo el
torneo.

2. Un participante debe registrarse representando a un equipo de robótica, o a una institución

educativa, sin embargo, no puede pertenecer a más de un equipo al mismo tiempo. Cada
participante con su respectivo robot debe registrarse de forma individual.

3. En caso de competidores menores de edad, el pago de la inscripción deberá ser realizado

por su profesor, o por un padre o apoderado.

4. Esta competencia es de categoría amateur, debido a las características físicas del robot y
el grado de experiencia.

5. Para ser considerado apto en la categoría deberá cumplir los siguientes requisitos:

 Escolares: Desde 4.º de secundaria (se aceptará grados inferiores solo si demuestran el
conocimiento necesario en la homologación).
 Instituto técnico (carrera tecnológica): Hasta 3.º ciclo cronológico.
 Universidad (carreras de ingeniería): Hasta 6.º ciclo cronológico.
 Carreras ajenas a la ingeniería: Cualquier nivel.
 Egresados: No permitido.

6. Las características del robot deberán ser:

 Dimensiones máximas: 20cm de ancho y 25 cm de largo.

 Altura máxima: Sin límites.
 Sensores: Máximo 8, solo en módulo (QTR8A, QTR8RC, TCRT5000 o similares).
 Motores: Solo dos motores amarillos, sin modificar.
 Driver: Libre (solo 1).
 Microcontrolador: Arduino UNO, Arduino NANO.
 Chasis: impresión 3D, MDF, material reciclado.
 Montaje de componentes: Protoboard, cableado directo, shield genérico, PCB de
diseño propio.
 Turbina: No permitida.
 Ruedas y gomas: Por defecto de los motores amarillos, sin modificar.
 Arranque del robot: Interruptor incorporado.

7. Se destaca que no se permite el uso de kits educativos comerciales como LEGO o VEX, o
robots comerciales como mBot, Robi o similares, ni robots que se hayan adquirido
totalmente construidos. Si los jueces de la competencia detectan que un robot no es de la
autoría de su piloto, o que este no participó en la construcción de este, podrá descalificarlo
sin opción a reclamo o devolución de la inscripción.

8. Con respecto al encendido y activación del robot, si se activa por control inalámbrico o
bluetooth el juez verificará que dicho control no sea utilizado en el recorrido del robot. En
caso el robot utilice un interruptor incorporado, este deberá estar en un lugar visible y de
fácil acceso. No se permitirá que el robot inicie su participación con los motores
encendidos o con el competidor sujetando su robot en el aire.

9. No se permite el uso de sustancias pegajosas para mejorar la tracción. Las llantas y otros
componentes del robot en contacto con la superficie de la competencia no deben poder
 levantar y sostener por más de dos segundos una hoja de papel estándar.

10. El robot no podrá dejar atrás o desprender ninguna parte de su estructura durante su
funcionamiento, de lo contrario deberá reiniciar su participación, o será descalificado
según criterio de los jueces de la competencia.

11. El robot debe tener una fuente de energía propia e inalámbrica. No se permite el uso de
robots conectados a la energía eléctrica.

12. El robot no podrá contener componentes que ensucien o dañen el área de competencia, de
lo contrario el competidor puede quedar descalificado del torneo.

VIII. TOLERANCIA:
Los jugadores dispondrán de cinco minutos para presentarse en la sala de juego luego del
inicio de la ronda, de lo contrario perderán por W.O.; si el jugador acumula 2
W.O. será eliminado.

IX. CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE COMPETENCIA

1. La pista o escenario de competencia tendrá una superficie aproximada de 12m2 y

su diseño será revelado el día de la competencia durante la etapa de pruebas.

2. La línea que sigue el recorrido deberá ser de color negro con el fondo blanco, o
línea blanca en fondo negro.

3. La superficie de la pista será de melamine de color original (es decir, sin pintar),
con la línea trazada con cinta adhesiva aislante del color correspondiente, la cual
será colocada sobre una superficie totalmente plana y lisa.

4. El circuito no podrá contener bifurcaciones, discontinuidades, caminos sin fin,

bucles, intersecciones ni obstáculos, y deberá estar trazado “en un sólo trazo”,
formando un circuito cerrado.

5. El circuito puede contener curvas circulares, elípticas o parabólicas de diámetro

no menor a 20cm, tomando como referencia el centro de las líneas. El circuito
podrá contener ángulos en punta, de medida no menor a 90°. La menor distancia
entre dos líneas del circuito será de 20cm, medidas desde el centro de las líneas,
así como la menor distancia hacia el borde de la pista.

6. En caso la pista cuente con los logos del evento, organizadores, auspiciadores, o
algún otro tipo de gráfico, estos estarán separados por lo menos 20cm de las
líneas. La pista tendrá un indicador de inicio/meta, separado a más de 20cm de la
línea del circuito para evitar que sea sensado por el robot.

X. DE LA PREMIACIÓN:

- PRIMER PUESTO: S/
- SEGUNDO PUESTO: S/
- TERCER PUESTO: S/
-
 NOTA: PARA LOS PREMIOS DEBEN PARTICIPAR COMO MÍNIMO 5
PERSONAS.

XI. DEL ARBITRAJE DEL TORNEO:

Para la conducción del torneo la Comisión Organizadora designará los árbitros. Los pareos se
darán a conocer antes de iniciar la competencia, Todo reclamo deberá realizarse sobre
el tiempo máximo de la ronda siguiente. NO SE ACEPTARÁN RECLAMOS
POSTERIORES.

XII. LOCAL DE JUEGO:

I.E. Comandante Leoncio Martines Vereau – Cajabamba.

Trujillo, 11 de enero del 2023

RESPONSABLES: Alex Urtecho Poma

……………..
Los esperamos.