BASES DEL CONCURSO DE SEGUIDOR DE LÍNEA

XXV CONGRESO NACIONAL E INTERNACIONAL DE

ESTUDIANTES DE INGENIERÍ MECÁNICA,
MECATRÓNICA, ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y
RAMAS AFINES
XXV CONEIMERA USAT 2018
Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo XXV Congreso y Exposición Internacional de
Facultad de Ingeniería Ingeniería Mecánica, Mecatrónica, Eléctrica
Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica Electrónica y Ramas Afines

DESCRIPCIÓN
Consiste en la creación de un robot autónomo que sea capaz de recorrer una línea
negra de un grosor definido sobre un fondo blanco para llegar a la meta en el menor
tiempo posible. La línea negra se define con nombre de Pista, la cual contendrá
pruebas inesperadas como son: curvas, ángulos rectos, ángulos menores o mayores
a 90°, túneles, discontinuidades, pendientes, arcos circulares, caminos falsos,
cambios de color, etc. Dichas pruebas deben ser resueltas por los algoritmos
desarrollados en el robot por su creador.

COMPROMISO DEL PARTICIPANTE

Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos
de corrección en cualquier actuación vinculada con la prueba, especialmente se
cuidarán de decir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a
los Robots participantes y al público en general.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT

1. El robot Seguidor de Líneas debe ser AUTÓNOMO, es decir que no puede ser
manipulado o conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio
Control o Bluetooth, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro
dispositivo externo.
2. No está permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseño y
construcción del robot.
3. El robot deberá tener un interruptor de encendido visible y de fácil acceso que
pueda ser apreciado por los jurados y el público.
4. Las dimensiones y el peso del robot no estarán limitados (LIBRE).
5. El robot deberá estar preparado para operar en condiciones de luz variables. Si
el jurado lo cree conveniente podrá parar un intento para solicitarle al participante
que demuestre que su robot funciona correctamente. Si se demostrara que el
robot no cumple con las características mínimas de funcionamiento (activación de
los motores, baterías no conectadas, etc.) será penalizado con la eliminación del
turno.

CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE COMPETENCIA

1. La competencia se realizará en una pista con un área máxima de 3x2m las cuales
serán publicadas una semana antes de la competencia.
2. La pista constará de una superficie de color blanco con una línea de color negra,
pudiendo cambiar a línea blanca y fondo negro. La pista tendrá las siguientes
características:

Av. San Josemaría Escrivá de Balaguer Web: http://www.usat.edu.pe/coneimera/

Nº 855 Chiclayo – Perú Correo: robotica.coneimera@usat.pe Escuela de
Ingeniería Mecánica Eléctrica
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Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica Electrónica y Ramas Afines

a) Tamaño de la Línea: 2 cm. (+/- 0.05).

b) Ángulos: Existirán ángulos cerrados, no menores de 35º c) Discontinuidades: No
mayores de 2 cm (en curvas o rectas).
c) Bifurcaciones: Habrá desvíos en donde el robot tendrá que decidir el camino
correcto.
d) Rampas: las medidas se indicarán al momento de publicar la pista
e) Para indicar la “Partida o Inicio” del recorrido, existirá un cuadrado de color negro
ubicado en una esquina y un segundo cuadrado de color negro que nos indicará
la “Meta”.
f) Intersecciones: De ángulo no menor a 35°.
g) La separación mínima entre las líneas será de 20cm entre el centro de las líneas.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. Antes de iniciar la competencia, los equipos participantes deberán sustentar diseño y
desarrollo de hardware y software del robot como requisito indispensable para
concursar, se pedirá a cada equipo que envíe un Representante a la mesa de Jurados
para realizar las revisiones técnicas, y dar algunas indicaciones para esta categoría.
2. 2. Luego de realizada la homologación, los representantes podrán llevarse su robot,
y se dará por inicio el primer periodo de intentos.
3. 3. La competencia consistirá de tres periodos de intentos, de 10 minutos cada uno,
en el cual cada robot podrá efectuar un intento en el momento que desee dentro del
tiempo establecido. Si el competidor no se presenta dentro de los 10 minutos, perderá
el derecho a ese intento, pero podrá realizar los siguientes si quedaran más periodos.
4. 4. Mientras el robot no se encuentre realizando su intento, el equipo podrá hacer
reparaciones, reprogramar, y cargar o cambiar las baterías.
5. Al inicio del intento, situado el robot en la pista, el representante del equipo se
preparará para activarlo cuando el juez así lo indique. Una vez activado el robot se
iniciará el cronometraje del tiempo del recorrido y no puede ser manipulado.
6. El robot en competencia debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en
cada pista.
7. En caso de que el robot se salga de la trayectoria establecida, dispondrá de 10
segundos para retornar al punto donde perdió la línea con un margen de 10 cm, y
este retorno debe ser de forma autónoma (sin la intervención de su creador ni de
ninguna otra persona).
8. De no lograr retornar a la línea durante el tiempo dispuesto, se dará por finalizado
su turno con la mínima puntuación y quedará registrado el tiempo cronometrado, así
como la distancia que figurará como “No Completado”.
9. Sólo cuando el juez de por finalizado el intento, el representante del equipo podrá
retirar el robot de la pista.

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10. El puntaje oficial de cada robot será el mejor, en cuanto a tiempo y porcentaje
recorrido, de los tres intentos posibles. El robot con mejor resultado oficial será el
ganador de la competencia.

HOMOLOGACIÓN
1. Se verificará que se cumplan satisfactoriamente todas las especificaciones técnicas del
robot.
2. Los concursantes deberán homologar sus robots en el periodo establecido sin
excepción. Los robots que no cumplan con la homologación no podrán participar.
3. La homologación incluirá preguntas al operador del robot sobre su diseño en temas
de hardware y software. Los jueces están en la libertad de negar la participación a un
concursante en caso determinen que no cuenta con los conocimientos necesarios o
no es el autor del robot.

EVALUACIÓN
4. El robot con el mayor porcentaje de pista recorrido, en el menor tiempo registrado,
en su mejor intento de tres, es el ganador.
5. La decisión del jurado es inapelable. En caso un participante tenga algún reclamo
respecto al incumplimiento del reglamento, deberá realizarlo al comité organizador
antes de terminada la competencia. Una vez finalizada la competencia no se podrá
hacer reclamo alguno.

JUECES
6. La figura del juez es importante en la competencia, el será el encargado de que las
reglas y normas establecidas por el comité organizador en esta categoría sean
cumplidas.
7. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.
8. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categoría
antes de que acabe la competencia.
9. En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene siempre
el juez.
10. El comité de jueces, estará integrado por miembros de la Asociación Peruana de
Robótica y del comité organizador.

PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN
1. El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en las
redes sociales del evento y las entidades organizadoras.
2. Los premios son determinados por la organización.

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3. Se entregará CERTIFICADO al ganador o equipo ganador (máximo 4

integrantes).
4. La cantidad mínima de equipos para la competencia son 3, de no ser así la
categoría se cerrará por falta de concursantes.

Observaciones:
- Cualquier aspecto no observado en estas bases será resuelto por el Comité Organizador
y su decisión es inapelable.

- Al realizar la inscripción al concurso, se está aceptando todos los puntos expuestos en

este documento.

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