Boletín Ejercicios Sistemas de medida y regulación

1.Pon un ejemplo de un sistema de medida y regulación cotidiano diferente a los del

libro y explica el proceso.

- Subida de nivel de escalada

Variables por tomar en cuenta;

1 Nivel de la ruta que deseamos conseguir

2 Nivel de escalada actual
3 Tiempo dedicado a entrenar diariamente

2.Para el proceso del ejercicio anterior identifica si es un problema de regulación, uno

de seguimiento, e identifica posibles objetivos adicionales.

Tras el planteamiento anterior se podría decir que se trata de un problema de

regulación y seguimiento

Dependiendo las horas de que le dediquemos diariamente al entreno conseguiremos

alcanzar un nivel superior de escalada.

Partiendo del nivel de escalada 4 se intentará conseguir el nivel 7 en los próximos 3

meses, siendo así el objetivo de un nivel por mes.

- Objetivos adicionales,
1 No exceder el tiempo de entreno diario para no sobrecargar los musculo
2 Cumplir los descansos entre entrenos
3 No intentar un nivel superior sin conseguir el anterior

3.¿A qué nos referimos con el término dinámica en SMR?

Se utiliza el termino dinámica para referirse a la evolución temporal de un determinado

sistema que esta siendo controlado. Al tiempo transcurrido entre dos instantes
consecutivos de toma de decisiones se lo conoce como tiempo de muestreo.

4.Identifica para el caso del ejercicio uno, los sistemas de medida y los sistemas de
regulación que aplican.

- Tiempo de entrenamiento
- El agotamiento físico
- Los descansos entre roca y roca

5.Define variables de control, e identifica la o las del caso del ejercicio 1.

1 El Nivel actual
2 El nivel a conseguir
6.Define variables manipuladas, e identifica la o las del caso del ejercicio 1.

1 El Tiempo de entrenamiento
2 El Agotamiento físico

7.Define entradas, salidas, y perturbaciones.

Variables menipulables = Entradas

Variables de control = Salidas

Variables externas que afectan a alguna de las variables anteriores = Perturbaciones

8.¿A qué nos referimos con sistemas de primer, segundo, o tercer orden?

9.¿De qué hablamos cuando decimos que un sistema se encuentra en equilibrio?

Se suele decir que nuestro sistema está en equilibrio cuando los datos de entrada y
salida son del mismo valor.

10.¿Para qué se emplea habitualmente la transformada de Laplace en SMR?

Para trasladar nuestro sistema de dominio tiempo a dominio variable.

En si para transformar ecuaciones complejas en simples ecuaciones algebraicas

11.Supongamos que tenemos un circuito RC simple donde una resistencia R y un

capacitor C están en serie, y se aplica un voltaje V(t) en la entrada. Queremos calcular
la Transformada de Laplace de la corriente i(t) a través del circuito.