METODO DEL TRABAJO VIRTUAL.

o método de la carga unitaria virtual

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Este método es el más general y usado en la práctica, lo

cual puede aplicarse a cualquier tipo de estructura;
permite calcular deflexiones y rotaciones, así como
también deformaciones por efectos de cambio de
temperatura o defectos de construcción. (esto último no lo
veremos en el curso). Se basa en la aplicación de una
carga virtual a la estructura y en el cálculo del trabajo
desarrollado por esta carga virtual.

Procedimiento:

Tomemos un cuerpo de cualquier forma al que se le aplican gradualmente varias cargas P1, P2
, P3 en los puntos A, B y C respectivamente, de tal manera que lo deforman como se muestra
en la línea punteada. Estas fuerzas producen fuerzas internas fi que actúan sobre un elemento
de longitud l, el cual se deforma dl por la acción de estas fuerzas.

We= 1/2P1.ΔA + 1/2P2.ΔB + 1/2P3.ΔC ...(1)

Wi = Σ1/2 fi.(dl) ...(2)

Supongamos que se desea encontrar la deflexión ΔD en el

punto D, y por lo tanto le aplicamos una carga virtual
también gradualmente de valor unitario en ese punto
produciendo una deformación virtual Δv; la carga virtual
unitaria produce fuerzas virtuales internas fvi que actúan
sobre un elemento de longitud l , el cual se deforma dlvi por
la acción de estas fuerzas.

We= ½(1)(Δv) …(3)

Wi= Σ1/2fvi(dlvi) …(4)

Sumando los trabajos externos (1+3) e internos (2+4) respectivamente de estas dos etapas e
igualándolos, obtenemos:

½(P1.ΔA + P2.ΔB + P3.ΔC) + ½(1)(Δv )= Σ1/2 fi.(dl) + Σ1/2fv1(dlv1) …(5)

1
Ahora, si aplicamos primero la carga virtual y la mantenemos constante, y posteriormente
aplicamos las cargas P, procedemos a calcular los trabajos externos e internos en cada etapa,
obteniéndose:

We= ½(1)(Δv) + ½(P1.ΔA + P2.ΔB + P3.ΔC) + (1)(ΔD) ..(6)

Wi= Σ1/2 fvi.(dlvi) + Σ1/2fi(dl) + Σ fvi.(dl) ...(7)

Igualando los trabajos externos e internos (6=7) :

½(1)(Δv) + ½(P1.ΔA + P2.ΔB + P3.ΔC) + (1)(ΔD) = Σ1/2 fv1.(dlvi) + Σ1/2fi(dl) + Σ fv1.(dl)

……..(8)

Restando [8–5] el primer miembro y el segundo miembro de la ecuación (5) de los

correspondientes miembros de la ecuación (8), obtenemos:

(1)(ΔD) = Σ fv1.(dl) …(9) LA ECUACION FUNDAMENTAL DEL

METODO DEL TRABAJO VIRTUAL.

esta ecuación nos permite calcular la deflexión buscada (Δ) como la suma de los productos de
las fuerzas virtuales internas (fv) producidas por la carga virtual unitaria por las
deformaciones axiales (dl) producidas por las fuerzas externas P.

DEFLEXIONES Y ROTACIONES EN VIGAS POR EL METODO DEL TRABAJO

VIRTUAL:

Si aplicamos el principio general expuesto, para el caso de una viga sujeta a un sistema de
cargas P1,P2, P3.. donde se desea calcular la deflexión vertical Δ en el punto C.

notación: M: momento en cualquier sección en la viga causado por las cargas externas.
m: momento en cualquier sección en la viga causado por la fuerza virtual unitaria.

Se determina la deformación del elemento diferencial de área dA causada por las cargas
externas aplicadas:
2
𝜎 = 𝑀𝑦
𝐼
…..(10)

𝜎 𝑀𝑦
𝑑𝑙 = 𝜀. 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼
𝑑𝑥 …….(11)
𝐸

Las fuerzas internas unitarias fvi son iguales a los esfuerzos producidos por la carga virtual
multiplicado por el área diferencial dA:

𝑚𝑦
𝑓𝑣𝑖 = 𝜎𝑉𝑖 . 𝑑𝐴 = 𝑑𝐴 .(12)
𝐼

Sustituyendo ambos resultados en la ecuación fundamental (9) obtenemos:

𝑚𝑦 𝑀𝑦
(1)(∆𝑐) = ∑ ( 𝑑𝐴) ( 𝑑𝑥) . (13)
𝐼 𝐼

En el caso de la viga la sumatoria se debe sustituir por una integral que abarque toda la
longitud y otra que abarque toda el área de la sección transversal:

𝑙 𝑚𝑀(𝑑𝑥)
(1)(∆𝑐) = ∫0
𝐸𝐼 2
∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴 ….(14)

𝑙 𝑚𝑀(𝑑𝑥)
(1)(∆𝑐) = ∫0 ...(15)
𝐸𝐼

El mismo razonamiento podemos seguir para calcular la rotación o pendiente de un punto de

una viga, para esto aplicamos un momento virtual unitario en el punto donde se desee
calcular dicha rotación y los momentos flexionantes virtuales m producidos por este
momento virtual unitario se sustituyen en la ecuación fundamental:

𝑙 𝑚𝑀(𝑑𝑥)
(1)(𝜽𝒄) = ∫0 ………(16)
𝐸𝐼

3
DEFLEXIONES DE ARMADURAS POR EL MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL:

Se desea determinar la deflexión vertical ∆ en un nodo (B) de

una armadura.

a).-Usamos el método de nodos y determinamos las fuerzas

reales axiales FR en todos los miembros debido a las fuerzas P1 y
P2 ;

b).-luego se calcula las deformaciones en cada elemento mediante la expresión

𝐹R. 𝐿
δi = AE ..(17)

c).-Seleccionamos un sistema virtual. que consiste en aplicar una

carga virtual unitaria que actúe en el nodo y en la dirección de la
deflexión deseada; por lo tanto, el trabajo virtual externo
realizado por la carga unitaria virtual a medida que recorre la
deflexión real ∆ es:

Wve = 1 (∆) ….(18)

d).- Se determinan las fuerzas virtuales internas Fvi en los miembros de la armadura debida a
la carga unitaria virtual a partir del método de los nodos (Fvi), por lo tanto, el trabajo virtual
interno realizado por Fvi sobre todos los miembros de la armadura es:
Wvi = ∑Fv. δi …..(19) (fuerza virtual por deformación real)

Igualando el trabajo virtual externo Wve (18) , con el trabajo virtual interno Wvi (19) de
acuerdo al principio de las fuerzas virtuales para los cuerpos deformables, se obtiene:

1(∆) = ∑Fv. (δi).

Sustituyendo la ecuación (17) obtenemos:

𝐹𝑅 .𝐿
1(𝛥) = ∑ 𝐹𝑣 ( ) ………(20)
𝐴𝐸

Para facilitar el cálculo de la deflexión deseada en los miembros, las fuerzas reales y virtuales
se pueden presentar en una tabla:

Miembro L A FR Fv Fv ( FR.L/AE)
..
..
..
∑Fv. (FR.L/AE)

4
.- DEFLEXIONES DE LAS ARMAZONES POR EL METODO DEL TRABAJO
VIRTUAL

Este método es semejante al realizado para las vigas. Con el fin de determinar la deflexión Δ,
o la rotación θ, en un punto de una armazón se aplican ya sea una carga unitaria o un par
unitario virtuales en ese punto.

𝑚𝑣.𝑀
1(𝛥) = ∑ ∫ 𝑑𝑥 …………(21)
𝐸𝐼
𝑚𝑣.𝑀
1(𝜃) = ∑ ∫ 𝑑𝑥 ………(22)
𝐸𝐼

se puede simplificar el análisis utilizando tabla de valores:

miembro origen limite EI M m

Estas notas se configuraron de acuerdo a extractos de diversas referencias bibliográficas, para no hacerlas tan
extensas y tomar solamente la parte sustantiva de ellas.

Referencias Bibliográficas:
[1]-Análisis Estructural. - Aslam Kassimali.- Edit. Thomson-Learning.- 2ª. Edic.
[2]-Análisis Estructural. - R.C. Hibbeler. - Edit. Pearson-Learning-8ª. Edic.
[3]- Análisis de estructuras. - James K. Nelson Jr. Y Jack C. McCormac.- Edit.- Alfaomega.- 3a. Edic. 2006
[4]-Teoría elemental de estructuras. - Yuan-Yu Hsieh.- Edit. Prentice-Hall Hisp. - 1ª. Edic.