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donde
L longitud
FL
AE E modulo de elasticidad
A area transversal
Wve 1
El trabajo virtual interno realizado por todos los elementos de la armadura se puede
escribir como:
Wvi Fv
1 Fv
Y cuando las deflexiones son causadas por cargas externas la expresión queda como
FL
1 Fv
AE
𝒏 𝒍
𝑭𝒗 ∗ 𝑭
∆= ∑ ∫ 𝒅𝒍
𝑨𝑬
𝒊=𝟏 𝟎
𝒏
𝟏 𝑭𝒍
∆= ∑ 𝑭𝒗 ∗ ( )
𝑬 𝑨
𝒊=𝟏
Donde:
- ∆ = Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales
actuando sobre armadura.
- Fv = Es la fuerza virtual obtenida en cada barra.
- F = Es la fuerza obtenida del sistema real en cada barra.
- A = Es el área de cada barra.
- E = Modulo de elasticidad del material.
Aprenderemos a calcular las flechas o deflexiones de armaduras por medio del método
del trabajo virtual.
Para ello se debe de tener como conocimiento previo el método analítico por nudos o el
método analítico por secciones.
El procedimiento para obtener las deflexiones en una armadura:
a) Se basa en calcular las fuerzas en cada una de las barras en 2 sistemas: Uno real y
uno virtual.
- Sistema Real: El Sistema Real, es en el cuál actúan todas las fuerzas de la
armadura, sin alguna modificación de la misma.
- Sistema Virtual: Para el sistema virtual no se tomarán en cuenta las fuerzas
externas, y solo se aplicará una carga virtual (1), en donde se quiere
calcular la deflexión, o un Momento virtual (1) en caso se desee calcular
la pendiente de la misma.
b) Cálculo de las reacciones de la armadura en cada uno de los sistemas, real y
virtual.
c) Aplicación de la fórmula ya mencionada para armaduras.
EJEMPLO: Determine la flexión horizontal en el nodo G de la armadura mostrada por
el método del trabajo virtual; E = 2900 k2/ln2
3 ln2
20 k E G
3 ln2
4 ln2 4 ln2 12 ft
3 ln2
40 k C D
3 ln2
4 ln2 12 ft
4 ln2
A B
2
4 ln
16 ft
SOLUCION:
1) Hallar las reacciones de la armadura del sistema real
3 ln2
20 k E G
3 ln2
4 ln2 4 ln2 12 ft
3 ln2
40 k C D
3 ln2
4 ln2 12 ft
4 ln2
𝑹𝑨𝒙
A B
4 ln2
𝑹𝑨𝒚 𝑹𝑩𝒚
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + b) ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
𝑅𝐴𝑌 + 60𝑘 = 0 𝑅𝐴𝑋 + 40𝑘 + 20𝑘 = 0
𝑅𝐴𝑌 = 60𝑘 𝑅𝐴𝑋 = −60𝑘
∑ 𝑀𝐴 = 0 +
a) Nodo A:
FAC
FAB
60k
60k
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 → +
60𝑘 + 𝐴𝐶 = 0 −60𝑘 + 𝐴𝐵 = 0
𝐴𝐶 = −60𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛) 𝐴𝐵 = 60𝑘(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)
b) Nodo B:
FBD
FBC
12
ᾳ = arctan ( ) = 36.86º
16
ᾳ
60k
60k
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 → +
60𝑘 + 𝐵𝐷 − 75𝑘 ∗ 𝑠𝑒𝑛36.86 = 0 −60𝑘 + 𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠36.86º = 0
𝐵𝐷 = −15𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛) 𝐵𝐶 = −75𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
c) Nodo D:
FDG
FCD
15k
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 → +
15𝑘 + 𝐷𝐺 = 0 𝐶𝐷 = 0
𝐷𝐺 = −15𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
d) Nodo E:
FEG
20k
FEC
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 → +
𝐸𝐶 = 0 20𝑘 + 𝐸𝐺 = 0
𝐸𝐺 = −20𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
e) Nodo G
12
20k ᾳ = arctan (16) = 36.86º
ᾳ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
−𝐺𝐶. 𝑠𝑒𝑛36.86º + 15𝑘 = 0
FGC 15k 𝐺𝐶 = 25𝑘(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)
La armadura queda de la siguiente forma:
20k
20 k E G
25k
0k 15k
12 ft
0k
40 k C D
75k
15k 12 ft
60k ln2
A B
60k
60k
60k 60k
3 ln2
E 1k
G
3 ln2
4 ln2 4 ln2 12 ft
2
3 ln
C D
3 ln2
4 ln2 12 ft
4 ln2
A B
4 ln2
16 ft
SOLUCION:
2) Hallar las reacciones de la armadura del sistema real
3 ln2
E G 1k
3 ln2
4 ln2 4 ln2
12 ft
3 ln2
C D
3 ln2
4 ln2 12 ft
4 ln2
RAx
A B
2
RAy 4 ln RBy
b) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + b) ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
𝑅𝐴𝑌 + 1.5𝑘 = 0 𝑅𝐴𝑋 + 1𝑘 = 0
𝑅𝐴𝑌 = −1.5𝑘 𝑅𝐴𝑋 = −1𝑘
∑ 𝑀𝐴 = 0 +
−𝑅𝐵𝑌(16𝑓𝑡) + 1𝑘(24𝑓𝑡) = 0
𝑅𝐵𝑌 = 1.5𝑘
1.2 Procede a resolver en cada nodo
a) Nodo A:
FAC
FAB
k
1.5k
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
𝐴𝐶 − 1.5𝑘 = 0 −𝑘 + 𝐴𝐵 = 0
𝐴𝐶 = 1.5(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛) 𝐴𝐵 = 𝑘(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)
b) Nodo B:
FBD
FBC
12
ᾳ = arctan (16) = 36.86º
ᾳ
k
1.5k
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
1.5𝑘 + 𝐵𝐷 − 1.25𝑘 ∗ 𝑠𝑒𝑛36.86 = 0 −𝑘 + 𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠36.86º = 0
𝐵𝐷 = −0.75𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛) 𝐵𝐶 = −1.25𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
c) Nodo D:
FDG
FCD
0.75
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
k
0.75𝑘 + 𝐷𝐺 = 0 𝐶𝐷 = 0
𝐷𝐺 = −0.75𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
d) Nodo E:
0k FEG
FEC
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
𝐸𝐶 = 0 0𝑘 + 𝐸𝐺 = 0
𝐸𝐺 = 0𝑘
e) Nodo G:
12
ᾳ = arctan (16) = 36.86º
0k
ᾳ ∑
1k𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
−𝐺𝐶. 𝑠𝑒𝑛36.86º + 0.75𝑘 = 0 −1.25𝑘. 𝑠𝑒𝑛36.86 + 1 = 0
FGC 15k 𝐺𝐶 = 1.25𝑘(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛) −1 + 1 = 0
0k
E G 1k
1.25k
0k 0.75 12 ft
k
0k
C D
1.25k
1.5k 0.75k 12 ft
ln2
1k A B
1k
1.5k 1.5k
3. RESUMEN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS
𝒏
𝑭𝒍
∆= ∑ 𝑭𝒗 ∗ ( ) = 𝟏𝟔𝟗𝟑𝟎𝑲𝟐 /𝒊𝒏
𝑨
𝒊=𝟏
4. aplicando la formula
𝒏
𝟏 𝑭𝒍
∆= ∑ 𝑭𝒗 ∗ ( )
𝑬 𝑨
𝒊=𝟏
𝟏
∆= 𝟏𝟔𝟗𝟑𝟎𝑲𝟐 /𝒊𝒏
𝟐𝟗𝟎𝟎𝟎𝑲𝟐 /𝒊𝒏^𝟐
∆= 𝟎. 𝟓𝟖𝟑𝟖𝒊𝒏 = 𝟏. 𝟒𝟔𝒄𝒎
COMENTARIO:
1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 𝛼(∆𝑇)𝐿
La cual se emplea para calcular las deflexiones en la armadura provocadas por los
cambios de temperatura.
Las deflexiones en la armadura debidas a errores de fabricación pueden determinarse
simplemente al sustituir los cambios en la longitud de los elementos que tienen errores de
fabricación por , 𝛿 en la ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 (𝛿).
Procedimiento para el análisis:
El siguiente procedimiento paso a paso se puede usar para determinar las deflexiones de
armaduras por el método del trabajo virtual.
1. Sistema Real: Si la deflexión a determinar en la armadura la producen las cargas
externas, entonces aplique el método de los nodos y/o el método de las secciones
para calcular las fuerzas (F) axiales (reales) en todos los elementos de la armadura.
En los ejemplos que se muestran al final de la sección, se considera positiva la
fuerza de tensión en los elementos y viceversa. De manera similar, el incremento
de temperatura y de longitud de los elementos provocados por errores de
fabricación se asumen como positivos y viceversa.
2. Sistema Virtual: Remueva todas las cargas (reales) de la armadura; luego aplique
una carga unitaria en el nodo y en la dirección donde la deflexión se desea para
formar el sistema de fuerzas virtuales. Usando el método de los nodos y/o el
método de las secciones, calcule las fuerzas virtuales (Fv) en todos los elementos
de la armadura. La convención de signos que utilice para las fuerzas virtuales debe
ser la misma que adopte para las fuerzas reales en el paso 1, entonces las fuerzas
de tensión virtuales también deben considerarse positivas y viceversa.
𝐹𝐿
3. Aplicando la ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 (𝐴𝐸) se puede calcular la deflexión de la
armadura si la deflexión se debe a cargas externas; para las deflexiones causadas
por los cambios de temperatura se aplicará la ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 𝛼(∆𝑇)𝐿, o la
ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 (𝛿) si son por errores de fabricación. La aplicación de estas
expresiones del trabajo virtual se puede facilitar disponiendo las cantidades reales
y virtuales, calculadas en el paso 1 y 2, en forma tubular, como se ilustra en los
siguientes ejemplos. Un resultado positivo de la deflexión que se busca significa
que esta ocurre en la misma dirección de la carga unitaria, mientras que un
resultado negativo indica que sucede en la dirección opuesta a la carga unitaria.
Ejemplo
Determine la deflexión vertical en el nodo C de la armadura que se muestra en la Figura
a) causada por la baja de temperatura de -18ºF en los elementos AB y BC y por el
incremento de temperatura de 70ºF en los elementos AF, FG, GH, y EH. Use el método
del trabajo virtual.
Solución
Sistema Real: El sistema real consiste de cambios de temperatura (∆𝑇) dada en el
problema, como se muestra en la Figura b).
Sistema Virtual: El sistema virtual consiste de una carga de 1-k aplicada en la dirección
vertical en el nodo C, como se ejemplifica en la Figura c). Tenga en cuenta que las fuerzas
virtuales axiales (Fv) se calculan para los elementos sujetos a los cambios de temperatura.
Puesto que los cambios de temperatura en los elementos restantes de la armadura son
cero, sus deformaciones axiales también son cero; por lo tanto, no se realiza trabajo
interno en esos elementos.
Deflexiones Verticales en C, ∆𝐶 . Los cambios de temperatura (∆𝑇) en las fuerzas
virtuales (Fv) están tabuladas junto con la longitud (L) de los elementos en la Tabla 1. El
coeficiente de expansión térmica, 𝛼, es la misma para todos los elementos de modo que
su valor no está incluido en la Tabla. La deflexión deseada ∆𝐶 se determina aplicando la
expresión del trabajo virtual indicada por la ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 𝛼(∆𝑇)𝐿, que aparece
la misma tabla. Tenga en cuenta que la respuesta negativa para , ∆𝐶 indica que el nodo C
se deforma hacia abajo, en la dirección opuesta a la carga unitaria.
Sistema Virtual – Fuerzas 𝐹𝑣
- ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝐵 − 𝐹𝐴 ∗ sin 45° = 0
- ∑ 𝐹𝑦 = 0
0.5 − 𝐹𝐴 ∗ cos 45° = 0
FA = 0.707
AB = 0.5
Segundo Corte:
- ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐵𝐺 ∗ cos 𝜃 + 𝐵𝐶 − 𝐺𝐹 ∗ cos 45° = 0
- ∑ 𝐹𝑦 = 0
0.5 + 𝐵𝐺 ∗ sin 𝜃 − 𝐺𝐹 ∗ sin 45° = 0
- ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐺𝐹 ∗ cos 45° ∗ 5 − 𝐺𝐹 ∗ sin 45° ∗ 5 + 𝐵𝐺 ∗ sin 𝜃 ∗ 5 = 0
BG = 0
BC = 0.5 θ
GF = 0.707
- ∑ 𝐹𝑥 = 0
−𝐷𝐺 ∗ cos 𝜃 − 𝐷𝐶 + 𝐺𝐻 ∗ cos 45° = 0
- ∑ 𝐹𝑦 = 0
0.5 + 𝐷𝐺 ∗ sin 𝜃 − 𝐺𝐻 ∗ sin 45° = 0
- ∑ 𝑀𝐸 = 0
𝐺𝐻 ∗ cos 45° ∗ 5 − 𝐺𝐻 ∗ sin 45° ∗ 5 + 𝐷𝐺 ∗ sin 𝜃 ∗ 5 = 0
DG = 0
DC = 0.5
GH = 0.707
- ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐸𝐷 − 𝐻𝐸 ∗ sin 45° = 0
- ∑ 𝐹𝑦 = 0
0.5 − 𝐻𝐸 ∗ cos 45° = 0
HE = 0.707
ED = 0.5
ELEMENTO L (ft) ΔT (°F) Fv (K) Fv*ΔT*L
AB 5 -18 0.5 -45
BC 5 -18 0.5 -45
AF 7.07 70 -0.707 -349.8943
FG 7.07 70 -0.707 -349.8943
GH 7.07 70 -0.707 -349.8943
EH 7.07 70 -0.707 -349.8943
-
Σ
1489.5772
1(∆𝐶 ) = 𝛼 ∑ 𝐹𝑣 (∆𝑇)𝐿
Comentario:
La experiencia ha demostrado que si incrementamos la temperatura de un cuerpo éste se
dilata (aumenta sus dimensiones) y si disminuye la temperatura éste se contrae (reduce
sus dimensiones); este fenómeno es reversible, es decir, cuando el cuerpo vuelve a la
temperatura inicial, recupera las dimensiones que tenía inicialmente.
En los materiales se presentan dos clases de deformación, la deformación elástica,
provocada por las cargas externas y la deformación térmica, provocada por los cambios
de temperatura. Cuando un material se calienta tiende a expandirse y luego que se enfría
tiende a contraerse. Si se permiten que las deformaciones térmicas ocurran sin restricción,
no se producirían esfuerzos. Estos esfuerzos se llaman esfuerzos térmicos.
Limitaciones:
Una desventaja de estos métodos es que con cada aplicación solo se puede calcular una
componente de deflexión, o pendiente, en un punto de la estructura.
TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A ERRORES DE FABRICACION
A veces pueden presentarse errores de longitud al fabricar los miembros de una armadura.
Si eso sucede, el desplazamiento de un nodo de una armadura en determinada dirección,
respecto a su posición esperada, se puede determinar con la aplicación directa de la
siguiente ecuación:
1. ∆= ∑(𝑛 )(△ 𝐿)
En esta ecuación:
1= carga unitaria virtual que actúa sobre el nodo de la armadura en la dirección
establecida para
Ejemplo de aplicación:
El área transversal de cada miembro de la armadura de acero es A=0.8 pulg2, y su módulo
es Eac=15x103 klb/pulg2. Determinar el desplazamiento horizontal del nodo C, si no
actúan cargas externas sobre la armadura, cual es el desplazamiento horizontal del nodo
C, si el miembro AC se fabrica corto en 0.15 pulg.
SOLUCION:
-Hacemos DCL.
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑋 + 1 = 𝐷𝑋
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑌 = 𝐷𝑌
c) ∑ 𝑀𝐴 = 0
1 ∗ 6𝑚 = 𝐷𝑌 ∗ 8𝑚 ,
𝐷𝑌 = 0.75 𝑘𝑙𝑏
EN D :
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐷𝐶 = 0.75 𝑘𝑙𝑏
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐷𝑌 = 0
EN C:
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐷𝐶 = 𝐹𝐶𝐴 𝑐𝑜𝑠53
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝐶𝐴 𝑠𝑒𝑛53 + 1 = 0
𝐹𝐶𝐴 = −1.25 𝑘𝑙𝑏 , el signo negativo nos indica que la barra
trabaja a tensión.
EN A :
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐴𝑌 = 𝐹𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 37
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑋 = 𝐹𝐴𝐷𝑐𝑜𝑠37
Comentario:
Limitaciones:
-Se analizarán estructuras donde se pueda aplicar el teorema del trabajo virtual, para poder
realizar los cálculos de desplazamientos de la estructura.
-El factor de corrección nos indica el desplazamiento del elemento, siguiendo la línea de
acción de la fuerza interna del elemento a estudiar.
CARGA EXTERNA
Consideramos el desplazamiento vertical Δ de una junta B de la armadura que se muestra.
Aquí, un miembro típico de la armadura sería uno de sus elementos de longitud L. Las
cargas externas aplicadas P1 y P2 ocasionan una respuesta material lineal elástica, este
miembro se deforma en una cantidad ΔL=NL/AE donde N (fuerza normal o axial en el
elemento, causada por las cargas).
Entonces la ecuación de trabajo virtual debido a cargas externas para la armadura es:
𝑛. 𝑁. 𝐿
1. ∆= ∑
𝐴. 𝐸
Donde:
1= carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nudo de la armadura, en
la dirección indicada de∆.
n= fuerza normal virtual interna en el miembro de la armadura, causada por la
carga virtual unitaria externa.
∆=desplazamiento externo del nudo, causado por las cargas reales en la
armadura.
N=fuerza normal interna en la barra de una armadura, causada por las cargas
reales.
L=longitud del elemento
A= área transversal de elemento.
E= módulo de elasticidad de un elemento.
Aquí la carga unitaria virtual externa crea fuerzas virtuales internas n en cada uno de los
elementos de la armadura. Entonces las cargas reales hacen que la junta de la armadura
se desplace ∆ en la misma dirección que la carga virtual unitaria, y que cada elemento se
desplace NL/AE en la misma dirección que su respectiva fuerza n. En consecuencia, el
trabajo virtual externo 1. ∆ es igual al trabajo virtual interno o la energía de deformación
interna (virtual) almacenada en todos los elementos de la armadura, es decir, ∑ 𝑛𝑁𝐿/𝐴𝐸.
Ejemplo de aplicación: Determinar el desplazamiento vertical producido por las fuerzas
externas en el punto E de la armadura que se muestra en la figura. E = 2*107Tn/m2 y
A=0.01 m2.
20Tn
D
12 13 10Tn
10Tn
C F
8
5 7 11
9
6 10
A H
B E 3 G 4
1 2
Barra Área
1-5, 8 3A
11-13 2A
6,10 A
7,9 1.5A
DCL
20Tn
10Tn
10Tn
∑ 𝐹𝑣 = 0 ∑ 𝐹ℎ = 0 → 𝑅𝐴𝑥 = 0𝑇𝑛
φ
3m
4m
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴𝑦 = 𝐹𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝜑
3
20𝑇𝑛 = 𝐹𝑁5( )
5
33.3 𝑇𝑛 = 𝐹𝑁5
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑁1 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 0
4
33.3 ( ) = 𝐹𝑁1
5
26.67𝑇𝑛 = 𝐹𝑁1
En el punto B
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑁6 = 0𝑇𝑛
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑁1 = 𝐹𝑁2
26.67Tn = 𝐹𝑁2
En el punto C 10Tn φ
φ φ
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑁5 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝐹𝑁7𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝐹𝑁12 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 10𝑇𝑛
3 3 3
33.3𝑇𝑛 ( ) + 𝐹𝑁7 ( ) = 𝐹𝑁12 ( ) + 10𝑇𝑛 … … … … … … … . . (1)
5 5 5
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑁5𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝐹𝑁12𝑠𝑒𝑛𝜑 + 𝐹𝑁7𝑠𝑒𝑛𝜑
4 4 4
33.3Tn ( ) = 𝐹𝑁12 ( ) + 𝐹𝑁7 ( ) … … … … … … … … … … … . (2)
5 5 5
De (1) y (2) se determina:
𝐹𝑁7 = 8.3𝑇𝑛
𝐹𝑁12 = 25𝑇𝑛
20Tn
En el punto D
φ φ
3m
4m
d) ∑ 𝐹𝑦 = 0
20𝑇𝑛 + 𝐹𝑁8 = 𝐹𝑁12𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝐹𝑁13𝑐𝑜𝑠𝜑
3 3
20𝑇𝑛 + 𝐹𝑁8 = 25 ( ) + 𝐹𝑁13 ( ) … … … … … … … … … … … . (1)
5 5
e) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑁12 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝐹𝑁13 𝑠𝑒𝑛𝜑
25Tn = 𝐹𝑁13 … … … … … … … … … … … (2)
Pv=1
6 3 200000 0 0 0
7 5 300000 -8.3 0 0
8 6 300000 10 1 0.0002
9 5 300000 -8.3 0 0
10 3 200000 0 0 0
TOTAL 0.001771067
Comentario:
- Este método es muy interesante ya que a diferencia del segundo teorema
de Castigliano que solo se puede determinar los desplazamientos lineales
en puntos donde hay cargas concentradas y los desplazamientos angulares
en puntos donde hay momentos aplicados directamente, este método es
más completo ya que se puede calcular desplazamientos en puntos donde
no existan cargas aplicadas así como también donde existen estas cargas.
Limitaciones:
- En este caso la deformación que se puede producir en una armadura el
método trabajado solo se da debido a cargas externas, en una armadura
también puede existir deformaciones debido a cambios de temperatura y
por errores de fabricación lo cual este método no es aplicable para dichos
ya que existen otras fórmulas que lo determinan.
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∆= ∑ ∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
Carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga o marco en la dirección de ∆.
- ∆ = Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales
actuando sobre la viga o marco.
- m = Momento virtual interno en la viga o marco, expresado en función de
x y causado por la carga unitaria virtual externa.
- M = Momento interno en la viga o marco, expresado en función de x y
causado por las cargas reales.
- E = Modulo de elasticidad del material.
- I = Momento de inercia de la sección transversal, calculado respecto al
eje neutro.
De manera similar, si se debe determinar la rotación de la tangente o ángulo θ de la
pendiente en un punto sobre la curva elástica de la viga, se aplica el momento concentrado
unitario en el punto, y se determinan los correspondientes momentos internos; se tiene
entonces la siguiente ecuación:
Al aplicar estas ecuaciones es importante ver claramente que las integrales definidas en
el lado derecho representan realmente la cantidad de energía de deformación virtual
almacenada en la viga. Si las fuerzas o mementos concentrados actúan sobre la viga, o si
la carga distribuida es discontinua, se deben resolver varias integrales; para las cuales se
escogen varias coordenadas x dentro de la región que no tenga discontinuidad de cargas.
No es necesario que cada x tenga el mismo origen; sin embargo, la x seleccionada para
determinar el momento real M debe ser la misma x usada para determinar el momento
virtual m o mθ dentro de la misma región.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS. Este procedimiento se puede usar para determinar
el desplazamiento y/o la pendiente en un punto sobre la curva elástica de una viga o marco
usando el Método del Trabajo Virtual. Momentos virtuales m o mθ: Colocar una carga
unitaria sobre la viga o marco en el punto y en la dirección o desplazamiento buscado. Si
va a determinarse la pendiente, coloque un momento concentrado unitario en ese punto.
Establezca coordenadas x apropiadas que sean válidas dentro de las regiones de la viga o
marco donde no haya discontinuidad de carga real o virtual. Se retiran las cargas reales,
y se calcula el momento m o m θ en función de cada coordenada x. Se usa m o mθ
positivos si produce tracción en las fibras inferiores de la viga. Momentos Reales M:
c) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 20 + 20 + 25
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 65 … … … … … … … … … … … . . (1)
d) ∑ 𝐹𝑥 = 0 +
5
−5 ∗ 8 − 20 ∗ 7 − 25 (8 + ) + 𝑅𝐸 ∗ 12 = 0
3
𝑹𝑬 = 𝟑𝟐. 𝟒𝟑𝟓9 … … … … … … … … … … … … (2)
e) 𝐷𝑒 1 𝑦 2 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 65
𝑅𝐴 = 65 − 32.4359
𝑹𝑨 = 𝟑𝟐. 𝟓𝟔𝟒𝟏
a) Tramo A-B
𝑀 + 5𝑥 2 − 32.5641𝑥 = 0
5𝑥 2
𝑀 = 32.5641𝑥 −
2
b) Tramo B-C
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20(𝑥 − 2) = 0
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20𝑥 − 40 = 0
𝑀 = 40 + 12.5641𝑥
Para 𝟒 < 𝒙 < 𝟕
c) Tramo C-D
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20(𝑥 − 2) + 20(𝑥 − 7) = 0
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20𝑥 − 40 + 20𝑥 − 140 = 0
𝑀 = 180 − 7.4359𝑥
d) Tramo D-E
0 − 10
𝑚= = −2
13 − 8
𝑦 − 10 = −2(𝑥 − 8)
𝑦 = −2𝑥 + 26
Luego calculamos el momento:
2
(2𝑥 − 16) ( ) (𝑥 − 8)(𝑥 − 8)
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20(𝑥 − 2) + 20(𝑥 − 7) + 3
2
(−2𝑥 + 26)(𝑥 − 8)(𝑥 − 8)
+ =0
2
2 32 128 16 2
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20𝑥 − 40 + 20𝑥 − 140 + + 𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝑥− 𝑥
3 3 3 3
256 1024
+ 𝑥− − 𝑥 3 + 16𝑥 2 − 64𝑥 + 13𝑥 2 − 208𝑥 + 832
3 3
=0
Simplificando y reduciendo términos similares se tiene:
1
𝑀 = 𝑥 3 − 13𝑥 2 + 136.5641𝑥 − 310.6667
3
3. Sistema Virtual:
Para el sistema virtual es mucho más fácil y solo se deberá reemplazar todas las
fuerzas por una carga unitaria virtual ubicada donde se quiere calcular el
desplazamiento.
f) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 1
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 1 … … … … … … … … … … … . . (1)
g) ∑ 𝐹𝑥 = 0 +
13
𝑅𝐸13 − =0
2
𝟏
𝑹𝑬 = … … … … … … … … … … … … (2)
𝟐
h) 𝐷𝑒 1 𝑦 2 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 1
1
𝑅𝐴 = 1 −
2
𝟏
𝑹𝑨 =
𝟐
Lo cual se corrobora a simple vista, pues el elemento es simétrico.
e) Tramo A-B
1
𝑀− 𝑥=0
2
1
𝑀= 𝑥
2
f) Tramo B-C
𝑥
𝑀 + 𝑥 − 6.5 − = 0
2
𝑥
𝑀 = 6.5 −
2
1
∆= (267.35 + 703.552 + 194.947 + 486.028 + 571.181)
EI
2223.46
∆= 𝑚
EI
Cálculo de la pendiente:
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
𝜽 = ∑∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
c) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 0
𝑅𝐴 = −𝑅𝐸 … … … … … … … … … … … . . (1)
d) ∑ 𝐹𝑥 = 0 +
1 + 𝑅𝑂(13) = 0
𝟏
𝑹𝑬 = − … … … … … … … … … … … … (2)
𝟏𝟑
e) 𝐷𝑒 1 𝑦 2 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 0
1
𝑅𝐴 = −(− )
13
𝟏
𝑹𝑨 =
𝟏𝟑
Luego procedemos a calcular los momentos en cada tramo:
a) Tramo M-N
1
𝑀− 𝑥=0
13
1
𝑀= 𝑥
13
b) Tramo N-O
1
𝑀+1− 𝑥=0
13
1
𝑀= 𝑥−1
13
Para 𝟔. 𝟓 < 𝒙 < 𝟏𝟑
Luego solo debemos ordenar los momentos reales y los momentos virtuales, los cuales se van
a reemplazar en la fórmula ya mencionada anteriormente, la sumatoria de todas las integrales
van a ser igual al ángulo requerido.
En los datos del problema nos indican que 𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒, para toda la barra, por lo que se puede
sacar el término independiente de la integral y la deformación nos queda como sigue:
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
𝜽 = ∑∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
4 6.5
1 5𝑥 2 1 1
θ = (∫ (32.5641𝑥 − ) ( x) dx + ∫ (40 + 12.5641𝑥) ( x) dx
EI 0 2 13 4 13
7
1
+ ∫ (40 + 12.5641𝑥) ( 𝑥 − 1) dx
6.5 13
8
1
+ ∫ (180 − 7.4359𝑥) ( 𝑥 − 1) dx
7 13
13
1 1
+ ∫ ( 𝑥 3 − 13𝑥 2 + 136.5641𝑥 − 310.6667) ( 𝑥 − 1) dx
8 3 13
1
θ= (41.1308 + 108.239 + 29.9918 + 52.6068 + 87.9355)
EI
319.904
θ= 𝑚
EI
Comentario:
- El método del trabajo virtual como se ha podido observar en vigas tiene muchas
limitaciones:
a) La primar limitación encontrada es que el método es muy trabajoso, y
solamente se puede calcular la deformación, así como el ángulo de
deflexión en un solo punto, que viene a ser donde se aplica la carga virtual,
lo cuál es contraproducente ya que si deseáramos conocer la deformación
en cada parte de la barra se tendría que colocar una carga virtual en cada
parte donde se requiere, sería mucho más fácil si es que encontramos la
ecuación de la deflexión de la viga.
c) La limitación más importante tal vez, es que solo se puede aplicar para vigas
de un solo tramo, debido a que si es una viga continua no se puede calcular
por los métodos tradicionales, con lo que queda demostrado que el método
del trabajo virtual es muy obsoleto para hacer cálculos más avanzados, y
sobre todo si es que se quiere simplificar el proceso.
Trabajo Virtual en Marcos
MvM
1 dx ......................6
EI
y
MvM
1 dx .......................7
EI
Método de análisis
Sistema real determinar las fuerzas externas en los extremos del marco causados
por la carga.
Sistema virtual si se desea determinar la deflexión del marco, aplicar una carga
unitaria en el punto y en la dirección de la deflexión. Si se desea calcular la
rotación se aplicara un par unitario en el punto del marco donde se desea conocer
la rotación. Encuentre las reacciones en los extremos debidas a la carga virtual.
De ser necesario dividir el marco con la finalidad de que la carga real, virtual y la
rigidez EI sea contante.
Para cada segmento del marco establecer una ecuación que exprese la variación
del momento debido a las cargas reales M a lo largo de la longitud de cada
segmento en función a la posición coordenada x .
Para cada segmento de marco, determine la ecuación para el momento flexionante
provocado por la carga virtual o par M v usando el mismo sistema coordenado
x, utilizado para este segmento en el paso anterior para establecer la expresión del
momento de flexión real, M. Se puede utilizar cualquier convención de signos
para M y M v ; sin embargo, es importante que sea la misma para M y M v en un
segmento en particular.
Si el efecto de deformación por carga axial se incluye en el análisis, entonces vaya
al paso siguiente. De otra manera, determine la deflexión o rotación deseada del
marco aplicando la expresión adecuada para el trabajo virtual, Ec. (6) o Ec. (7).
Termine el análisis en esta etapa.
Si es necesario, divida los elementos del marco en segmentos para que las fuerzas
axiales reales y virtuales y AE sean constantes en cada uno de los segmentos. No
es preciso que cada uno de estos segmentos sean iguales a los usados en el paso 3
para evaluar el trabajo virtual interno debido a la flexión. Es importante, sin
embargo, que se use la misma convención de signos para la fuerza axial real F ,
y para la fuerza axial virtual Fv , en un segmento en particular.
Calcule la deflexión deseada o rotación en el marco aplicando la expresión
adecuada para el trabajo virtual, Ec. (4) o Ec. (5).
Ejercicio de aplicación
Determinar la rotación en el nudo C del siguiente marco
SOLUCIÓN
Fx 0
RAx 60 0 RAx 60 k
Fy 0
RAy 3* 40 RDy 0 RAy RDy 120 k
MA 0 (antihorario )
120* 20 60*15 RDy * 40
RDy * 40 3300 RDy 82.5
RAy 120 82.5 RAy 37.5
Separamos por partes el marco para analizarlo por partes y calcular el momento en
función de x con las cargas reales.
en el tramo AB
Fx 0
60 VAB 0 VAB 60 k
Fy 0
N AB 37.5 0 N AB 37.5 k
MA 0 (antihorario )
M AB 60* x 0
M AB 60* x
en el tramo CB
Fx 0
VCB 0
Fy 0
NCB 37.5 0 NCB 37.5 k
MC 0 (antihorario )
M CB 900 0
M CB 900
tramo DC
Fx 0
Fy 0
VDC 82.5 3* x 0 VDC 3* x 82.5
MA 0 (antihorario )
x
M DC 3* x 82.5 * x 3* x * 0
2
M Dc 82.5* x 1.5 x 2
Calculamos el momento con un par unitario (trabajo virtual)
calculo de reacciones
Fx 0 Fy 0 RAy RDy 0
MA 0 (antihorario ) 1 RDy * 40 0 RDy 1/ 40
Separamos por partes el marco para analizarlo por partes y calcular el momento en
función de x con el par unitario.
en el tramo AB
Fx 0 Fy 0 N AB 1/ 40 0 N AB 1/ 40
MA 0 (antihorario ) M 0 AB
en el tramo CB
Fx 0 V 0 Fy 0 N
CB CB 1/ 40 0 NCB 1/ 40
MC 0 (antihorario ) M 0 CB
tramo DC
Fx 0 Fy 0 V DC 1/ 40 0 VDC 1/ 40
1
MA 0 (antihorario ) M DC 1/ 40* x * x 0 M Dc
40
*x
Tabla de resumen
Coordenada x
segmento origen Limites (ft) M (k-ft) Mv (k-ft)
AB A 0-15 900*x 0
CB C 0-15 900 0
DC D 0-40 82.5* x 1.5* x 2 x
40
MvM
1
EI
1 x 3* x 2
40
1
EI 0 40 2
82.5* x dx
1
40
3* x3 82.5* x 2
1 0 80 40 dx
EI
40
1 3* x 4 82.5* x 3
1
EI 80* 4 40*3 0
20000* 12
2
1
29000* 2500
1 0.0397241 rad
TRABAJO VIRTUAL EN PORTICOS
Si una estructura es deformable y está en equilibrio y soportando una carga dada o
sistema de cargas, está sujeta a una deformación virtual como resultado de alguna
acción adicional, el trabajo virtual externo de la carga dada o sistema de cargas es igual
al trabajo virtual interno de los esfuerzos causados por la carga dada o sistema de
cargas”.
Dado que las deformaciones debidas a la flexión son la causa principal de las
deflexiones en pórticos, estas pueden ser determinadas por el Método del Trabajo
Virtual, mediante la ecuación:
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∆= ∑ ∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
10 pies
A D
1)
2) ANALISIS REAL:
Por equilibrio de fuerzas
ΣFx=0 Dx=0
ΣFy=0 Dy=100Klb
ΣMD=0 𝑀 + 100(5) = 0
𝑀 = −500 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒
SECCIONAMOS EL PORTICO
TRAMO AB :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣMA=0
𝑀 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
TRAMO BC :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0
𝑀 + 5𝑋 2 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −5𝑋 2 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
TRAMO CD :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)
𝑀 + 100 ∗ 5 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −500𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
TRAMO AB :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣMA=0
𝑀 + 1 ∗ 𝑥 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −𝑥 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 + 10 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −10 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
TRAMO CD :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)
𝑀 = (𝑥 − 10)𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
4) ANALISIS VIRTUAL (Vertical):
TRAMO AB :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣMA=0
𝑀 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
SECCIONAMOS EL PORTICO
TRAMO AB :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣMA=0
𝑀 + 1 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −1 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
TRAMO BC :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)
𝑀 + 1 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −1 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
TRAMO CD :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)
𝑀 + 1 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −1𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
Ordenaremos los momentos como se muestran:
TRAMO A-B
M=0 M=-x M=-1 M=-1
TRAMO B-C
M=-5X^2 M=-10 M=-x M=-1
TRAMO C-D
M=-500 M=(x-10) M=-10 M=-1
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∫𝑯 = ∑∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
10 10 10
(0)(−𝑋)𝑑𝑥 (−5𝑥 2 )(−10)𝑑𝑥 (−500)(𝑋 − 10)𝑑𝑥
∆= ∫ +∫ +∫
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
1 50 ∗ 103
∆= ( + 25000)
𝐸𝐼 3
1
∆= (41 661.67)
𝐸𝐼
41 666.67 ∗ 123
∆=
24000 ∗ 400
∆= 7.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
2. CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO VERTICAL:
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∫𝑽 = ∑∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
10 10 10
(0)(−1)𝑑𝑥 (−5𝑥 2 )(−𝑋)𝑑𝑥 (−500)(−10)𝑑𝑥
∆= ∫ +∫ +∫
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
1
∆= (12500 + 50000)
𝐸𝐼
1
∆= (62500)
𝐸𝐼
62500 ∗ 123
∆=
24000 ∗ 400
∆= 11.25 𝑝𝑢𝑙𝑔
1
ɵ= (5000/3 + 5000)
𝐸𝐼
1
ɵ= (6666.7)
𝐸𝐼
6666.7 ∗ 123
ɵ=
24000 ∗ 400
ɵ = 0.1 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
Comentario
El método de trabajo virtual nos permite calcular los desplazamientos horizontales
vertical y angular al sustituir la carga real, por una carga ficticia. Este método es fácil de
aplicar ya que luego de haber calculado las reacciones y momentos con sus cargas reales
y con la carga unitaria se procede a remplazar en una integral sencilla de resolver.
Limitaciones
Este método solo se limita para el desarrollo de pórticos que tengan un solo tramo, lo cual
no sería de muy útil hoy en día ya que casi todas las construcciones constan de pórticos
continuos (varios tramos) los cuales se desarrollan con procedimientos más complejos o
haciendo uso de programas computacionales como el saab 2000.
En pórticos con ambos apoyos empotrados su cálculo se torna más complicado ya que no
es una estructura isoestática el cual requiero un procedimiento adicional, se tiene que
aplicar varias veces el procedimiento de trabajo virtual
TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ELEMENTOS SOMETIDOS A
TORCIÓN:
Para un elemento sometido a torsión, se aplica un momento torsor virtual unitario,
en el punto donde se desea determinar dicha magnitud:
Entonces:
Se tiene:
t.T
1. ∆= ∫ 𝑑𝑥 ……….. (3)
G.J
10 N
2.5 m
R1
R3
R2
𝛴𝐹𝐻 = 0 𝛴𝐹𝑉 = 0
𝑅1 = 20 𝑁 𝑅2 = 0
𝛴𝑀 = 0
10𝑁(2.5𝑚) − 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐴 = 25 (𝑁. 𝑚).
10 N 1
x x
M M
𝑇 = −10. 𝑥 𝑡 = −𝑥
LIMITACIONES Y RECOMENDACIONES.
- Es comun encontrar estructuras moniliticas sometidas a la acción de momentos
tosionantes, un element sometido a torsion causa esfuerzos cortantes en el plano
perpendicular y en la direccion radial del elemento.
- La fuerza virtual y los elementos virtuales internos están en equilibrio; esto es, los
esfuerzo se deben a la carga virtual.
- El desplazamiento real resultante en la direccion de la carga virtual sera
compatible con las deformaciones reales internas.
- Las deformaciones reales se deben a las cargas reales sobre la estructura. El
cálculo de estas deformaciones require que las fuerzas internas y los esfuerzos
debidos a las cargas reales sean determinados.