I.

INTRODUCCION
Este principio es muy importante dado que establece una relación entre el
trabajo de las cargas o acciones exteriores, que se componen luego en las
solicitaciones (esfuerzos normales, cortantes, flectores y torsores), con la
energía de deformación interna, que dependerá del estado tensional y de las
deformaciones del cuerpo.

El Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue utilizado por Galileo (1564-1642)

para el diseño y cálculo de mecanismos y desarrollado teóricamente con un
enunciado más matemático y formal por Lagrange (1736-1813), ya que
desarrolla la teoría variacional y escribe su “Mecánica Analítica” donde coloca
las bases de dicha disciplina.

No obstante, a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por

Santiago Bernoulli (1654-1705) y por Daniel Bernoulli (1700-1782): “Si una
estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la
acción de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión,
es igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la
carga”.

En cuanto a lo que concierne a la mecánica de cuerpos rígidos, dado que por

definición estos cuerpos no sufren deformación sino desplazamientos, el P.T.V.
debe ser reformulado. El mismo fue enunciado por Johann Bernoulli en el año
1717 de la siguiente manera: “Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio
por un sistema de fuerzas, el trabajo virtual efectuado por este sistema, durante
un desplazamiento virtual, es nulo”. Por tal motivo algunos autores prefieren
llamar la P.T.V como Principio de los Desplazamientos Virtuales (P.D.V.), sin
embargo, en el presente texto se conservará la denominación original.
II. OBJETIVOS

 Conocer el metodo de Trabajo Virtual.

 Ver sus aplicaciones de Trabajo Virtual en diferentes sistemas
Articulados y no Articulados.
 Saber las limitaciones de estas aplicaciones del Trabajo Virtual.
III. MARCO TEORICO

Método del trabajo virtual

El método del trabajo virtual es la más útil y versátil de las técnicas energéticas.
Puede usarse para determinar deformaciones en cualquier lugar de una
estructura, que sean causadas por cualquier tipo o combinación de cargas. La
única limitación de la teoría es que debe poderse aplicar el principio de
superposición.
La palabra “virtual" significa que existe en efecto, pero no de hecho. Una fuerza
virtual es una fuerza ficticia que se incorpora en algún punto de la estructura. El
trabajo virtual es el movimiento de esta fuerza virtual a través de una distancia.
Al aplicar el método del trabajo virtual la distancia es generalmente el
desplazamiento real de la estructura baje sus cargas reales aplicadas.
Puede usarse el principio de la conservación de la energía para las fuerzas
virtuales como:
Trabajo virtual externo = Energía de deformación virtual interna

Figura 1.1

1  A   f  ………………….ECUANCION 1.1

Donde:
1 = la fuerza virtual unitaria,
 A = la deflexión real del punto A en la dirección de la fuerza virtual,
f = las fuerzas internas en las fibras debidas a la fuerza virtual,
 = deformaciones reales internas en las fibras debidas a las cargas reales.

 Las diversas secciones siguientes ilustran la aplicación de la ecuación para

cargas axiales, de flexión, y de torsión.
Trabajo virtual para cargas axiales
El método del trabajo virtual se aplica fácilmente a estructuras articuladas cuyos
miembros están cargados axialmente, tal como la armadura de El miembro izquierdo
de la ec. (1.1) es el trabajo virtual externo de la carga unitaria virtual de la Fig. 1.2 (b)
por la deflexión real At- de la Fig. 1.2 (a). El miembro derecho de la ec.(1.1)es la
energía de deformación interna total. Es el producto de la fuerza interna producida por
la carga virtual y la deformación producida por las cargas reales sobre cada miembro.
El trabajo puede ser positivo o negativo. Si la fuerza v la deformación tienen el mismo
sentido, el trabajo es positivo. Si tienen sentidos opuestos, el trabajo es negativo.
La Fig. 1.3 (a) indica cualquier barra y su fuerza virtual. En sistemas cargados
axialmente, a la fuerza virtual interna sobre la barra se le representa con la letra u. El
cambio en longitud debido a las cargas reales es  . La deformación,  . se determina
como  = PL/AE.
La deformación de cualquier punto sobre una estructura articulada puede
determinarse entonces según
 PL 
1    u   ………ECUACION 1.2
 AE 
DONDE:
1 = carga virtual. Ib o N.
 = deflexión pulg, o in,
u = fuerza virtual sobre una barra interna resultante de la carga virtual. Ib o N,
P = fuerza interna en la barra producida por las cargas reales. lb o N,
L = longitud de la barra, plg o m,
A = área de la sección transversal de la barra, plg- o m-,
F = módulo de elasticidad, lb/plg1 2 o Pa.

Figura
1.2 Figura
1.3

Trabajo virtual para cargas de Torsión

La solución de problemas que involucran cargas de torsión es análoga a la de las cargas
de flexión. La Fig. 1.4 (a) indica una flecha circular sujeta a un par de torsión aplicado, T.
Queremos calcular la rotación angular  B .
En B se aplica un par unitario ficticio. El par de torsión interna producido por el par de
torsión virtual es t.
Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno
t.T .dx
1  
G. J

trabajo virtual para cargas de flexión

La deflexión de una viga puede determinarse mediante el método del trabajo virtual.
Para obtener la deflexión en cualquier punto específico, se aplica una carga unitaria
ficticia en ese punto, en la dirección de la deflexión deseada. A partir de esta carga
ficticia resultante un momento virtual interno. El producto de este momento por la
rotación de la sección sobre la que ocurre el momento es el trabajo virtual interno.
La Fig. 1.4 (al indica una viga v su carga real. Supongamos que queremos determinar la
deflexión en el punto D. Aplicamos una fuerza ficticia unitaria en D. como se indica en la
Fig. 1.4 (b). Esta carga ficticia produce un momento m en cada lugar x, como se indica
en la Fig. 1.4 (el. Las cargas reales hacen que la cara vertical sobre la cual actúa m gire
un ángulo dθ.
La deflexión de una viga se calcula mediante:
Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno.
m.M .dx
1    m.d ---------------------- 1    ……..ECUACION 1.3
E.I
 Figura
1.5

El procedimiento para calcular la deflexión de una viga mediante el trabajo virtual es

como sigue:
1. Se aplica una carga unitaria ficticia a la viga descargada en el lugar donde se
desea la pendiente o la deflexión.
2. Se calculan las reacciones para esta carga virtual Se corta la viga en las
secciones necesarias, se traza un diagrama de cuerpo libre, y se escriben las
ecuaciones para el momento interno m como función de la variable x.
3. Se aplican las cargas reales a la viga. Se calculan las reacciones
correspondientes a las cargas reales, se corta la viga en las secciones
necesarias, Y se escriben las ecuaciones para M como funciones de la variable
x.
4. Se incorporan las ecuaciones en la ec. (1.3) y se despeja x.

Las secciones “necesarias” de los pasos 2 y 3 son aquellas que aparecen cada vez que
el sistema de cargas produce un cambio en la ecuación básica, ya sea de m, o de M.
IV. APLICACIONES DEL TRABAJO VIRTUAL

1) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ELEMENTOS SOMETIDOS A TORCIÓN

Si una probeta cilíndrica de longitud L es sometida a un torque T, el ángulo de

torsión  está dado por la siguiente ecuación:

TL
=
G Ip
En donde G es el módulo de corte del material de la probeta e I p es el
momento de inercia polar de la sección circular de dicha probeta.

En la figura 1 se indica una probeta de sección circular de radio R, sometida a

un momento torsor T.

En consecuencia, el valor del módulo de corte G es igual a:

TL
G=
 Ip

Sobre la base de la ecuación anterior, se puede determinar experimentalmente

el módulo de corte G del material constituyente de la probeta.

Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el límite de proporcionalidad, dicho

esfuerzo se distribuye linealmente, es cero en el eje central de la probeta y
tiene un valor máximo en la periferia.

La figura 2 indica la distribución de esfuerzos cortantes, en una sección

transversal cualquiera, de una probeta de sección cilíndrica sometida a torsión.
En este caso, el valor del esfuerzo cortante es igual a:

T
=
Wp

Siendo Wp el módulo resistente a la torsión y está definido por:

1
Wp = I
R polar

Donde:
 1 4 1 4
Ipolar  πd  πR
32 2

Siendo d el diámetro de la probeta, por lo tanto d = 2R.

Reemplazando el momento de inercia polar, en función del radio, se obtiene la
siguiente expresión para el módulo resistente:
πR 3
Wp =
2

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:

2T
=
πR 3

De la figura 1, considerando la igualdad de arcos, según el radio R y la

generatriz L, se puede deduce lo siguiente:

R = γ L

Donde  es la distorsión angular. Se puede deducir que dicho valor es:



G

O


R

Figura 1 Probeta de sección circular de radio R y longitud L, sometida a un

momento torsor T
 τmax

Figura 2 Distribución del esfuerzo cortante

Para un elemento sometido a torsión, se aplica un momento torsor virtual

unitario, en el punto donde se desea determinar dicha magnitud

1.Δ t. dθ

Entonces:

Por el análisis de momentos torsores:

t.T
dθ=∫ G.Jdx

Por el principio de conservación de la energía We=Ui

Se tiene:
t.T
1.Δ= ∫ G.J.dx
 2) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ARMADURAS

En esta sección aplicaremos el método de las

fuerzas virtuales para determinar el desplazamiento
de un nodo de armadura. Para ilustrar los principios,
se determinará el desplazamiento vertical del nodo
A de la armadura de la figura (b). Este
Fig. (a) desplazamiento es causado por las “cargas reales”
Pi y P2, y como esas cargas sólo causan fuerzas
axiales en los miembros, sólo es necesario tener en

Fig.b cuenta el trabajo virtual interno debido a cargas

(b) axiales. Para obtener este trabajo virtual
supondremos que cada miembro tiene área
transversal A constante, y que la carga virtual n y la
carga real N son constantes en toda la longitud del
miembro. El resultado es que el trabajo virtual
interno para un miembro es:
𝑙
𝑛𝑁 𝑛𝑁𝐿
∫ 𝑑𝑥 =
0 𝐴𝐸 𝐴𝐸
Y por consiguiente la ecuación para todo trabajo virtual en armaduras es:
𝑛𝑁𝐿
1 ∗ ∆= ∑
𝐴𝐸

Donde:
 1 = carga untaría virtual extrema que actúa sobre el nodo de la
armadura, en la dirección establecida de ∆.
 ∆= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la
armadura.
 𝑛 = fuerza virtual interna en un miembro de la armadura, causado por la
carga unitaria virtual externa.
 𝑁 = Fuerzas internas en un miembro de la armadura, causadas por las
cargas reales.
  𝐿 = Longitud de un miembro.
 𝐴 = Área transversal de un miembro.
 𝐸 = Módulo de elasticidad.

En este caso, la carga unitaria virtual externa genera las fuerzas “n” virtuales
internas en cada uno de los miembros de la armadura, figura(a). Cuando se
aplican las cargas reales a la armadura, hacen que el nodo se desplace A en la
misma dirección que la carga unitaria virtual, figura 14-306, y cada miembro
sufre un desplazamiento NL/AE en la misma dirección que su fuerza n
respectiva. En consecuencia, el trabajo virtual externo 1 ∗ ∆ es igual al trabajo
virtual interno, o a la energía de deformación interna (virtual) almacenada en
todos los miembros de la armadura, es decir, la ecuación anterior.

2.1. PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS:

El procedimiento siguiente es un método para determinar el

desplazamiento de cualquier nodo de una armadura, usando el método
de la fuerza virtual.

Fuerzas virtuales en n:
 Poner la carga unitaria virtual en el nodo de la armadura en el
que se vaya a determinar el desplazamiento. La carga debe estar
dirigida a lo largo de la línea de acción del desplazamiento.
 Estando puesta así la carga unitaria, y quitadas las cargas reales
de la armadura, calcular la fuerza interna n en cada miembro de
la armadura. Suponer que las fuerzas de tensión son positivas, y
que las de compresión son negativas.

Fuerzas reales en N:
 Determinar las fuerzas N en cada miembro. Esas fuerzas sólo se
deben a las cargas reales que actúan sobre la armadura. De
nuevo, suponer que las fuerzas de tensión son positivas y que
las de compresión son negativas.
 Ecuación del trabajo virtual:
 Aplicar la ecuación del trabajo virtual para determinar el
desplazamiento que se busca. Es importante conservar el signo
algebraico de cada una de las fuerzas n y N correspondientes, al
sustituir esos términos en la ecuación.
𝑛𝑁𝐿
 Si la suma resultante ∑ es positiva, el desplazamiento ∆ tiene
𝐴𝐸

la misma dirección que la carga unitaria virtual. Si se obtiene un

valor negativo, A es opuesto a la carga unitaria virtual.

3) TRABAJO VIRTUAL EN ELEMENTROS POR CAMBIOS DE TEMPERATURA

En algunos casos, los elementos de una armadura podrían cambiar su longitud

debido a la temperatura. Si α es el coeficiente de expansión térmica de un
elemento y ΔT es el cambio en su temperatura, el cambio de longitud en un
elemento es ΔL = α. ΔT.L. Por lo tanto, el desplazamiento de una junta
seleccionada en una armadura debido a este cambio de temperatura puede
determinarse a partir de la siguiente ecuación:
1. ∆ = ∑ α. n. ΔT. L
Donde:
1: Carga unitaria virtual externa que actúa sobre la junta de la armadura en el
sentido indicado de Δ.
n: Fuerza normal virtual interna de un elemento de una armadura causada por la
carga unitaria virtual externa
Δ: Desplazamiento externo de la junta causado por el cambio de temperatura.
α: Coeficiente de expansión térmica del elemento.
ΔT: Cambio de temperatura del elemento
L: Longitud del elemento.
 Al aplicar 1. ∆ = ∑ α. n. ΔT. L tenga en cuenta que si alguno de los elementos
experimenta un aumento de temperatura, ΔT será positivo, en tanto que una
disminución de la temperatura resultara un valor negativo para ΔT.
Un resultado positivo de la deflexión o desplazamiento que se busca significa
que esta ocurre en la misma dirección de la carga unitaria, mientras que un
resultado negativo indica que sucede en la dirección opuesta a la carga unitaria.

4) METODO DE LAS FUERZAS VIRTUALES APLICADOS EN VIGAS

En esta sección aplicaremos el método de las fuerzas virtuales para determinar

el desplazamiento y la pendiente de un punto en una viga. Para ilustrar los
principios, se determinará el desplazamiento ∆ del punto A de la viga que se ve
en la siguiente figura a.
w

V
M

dx
r x

Cargas reales
Figura (a)

Este desplazamiento se debe a la “carga real distribuida “ 𝑤, y como causa tanto

cortante como momento en el interior de la viga, en realidad consideraremos el
trabajo virtual interno debido a ambas cargas. Sin embargo, se ha demostrado
que las deflexiones en la viga debidas al cortante son despreciables en
comparación con las causadas por la flexión, en especial cuando la viga es larga
y esbelta. Ya que en la práctica éste es el tipo de viga que se usa con más
frecuencia, sólo consideramos la energía de deformación virtual debida a la
flexión.
TRABAJO
DEFORMACIÓN ENERGÍA DE
INTERNO
CAUSADA POR: DEFORMACIÓN
VIRTUAL
𝐿 𝐿
𝑁2 𝑛𝑁
Carga axial 𝑁 ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐴 0 𝐸𝐴

𝐿 𝐿
𝑓𝑠 𝑉 2 𝑓𝑠 𝑣𝑉
Cortante 𝑉 ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐴 0 𝐺𝐴

𝑳 𝑳
Momento de 𝑴𝟐 𝒎𝑴
∫ 𝒅𝒙 ∫ 𝒅𝒙
flexión 𝑴 𝟎 𝟐𝑬𝑰 𝟎 𝑬𝑰

𝐿 𝐿
Momento de torsión 𝑇2 𝑡𝑇
∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑥
𝑇 0 2𝐺𝐽 0 𝐺𝐽

Al aplicar la ecuación del trabajo virtual total entonces, la ecuación del trabajo
virtual para la viga:
𝐿
𝑚𝑀
1. ∆= ∫ 𝑑𝑥 (𝑎)
0 𝐸𝐼
En esta cuación:
1 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑛𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 ∆
∆= 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡ú𝑎𝑛 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑚
= 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎, 𝑎𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑥 𝑦 𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟
𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎.
𝑀
= 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎, 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑥, 𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠
𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
𝐸 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙.
𝐼 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙, 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜.
De forma parecida, si se va a determinar la pendiente 𝜃 de la tangente en un
punto de la curva de la viga, se debe aplicar un momento de par unitario virtual
en ese punto, y se determina el momento interno virtual 𝑚𝜃 correspondiente. En
este caso, sin tener en cuenta las deformaciones por cortante, se obtiene:
𝐿
𝑚𝜃 𝑀
1. 𝜃 = ∫ 𝑑𝑥 (𝑏)
0 𝐸𝐼
Por ejemplo, la carga unitaria virtual externa produce un momento virtual interno
𝑚 en la viga, en la posición 𝑥, figura b. Cuando se aplica la carga real 𝑤, hace
que el elemento 𝑑𝑥 en 𝑥 se deforme o gire un ángulo 𝑑𝜃, figura a. Si el material
responde en forma elastica, 𝑑𝜃 es igual a (𝑀/𝐸𝐼)𝑑𝑥. En consecuencia, el trabajo
virtual externo 1. ∆ es igual al trabajo virtual interno para la toda la viga,
∫ 𝑚(𝑀/𝐸𝐼) 𝑑𝑥.

v
m

dx
r x
Cargas virtuales
Figura (b)

A diferencia de las vigas, como se dice aquí, también algunos miembros, pueden
estar sometidos a una energía de deformación virtual apreciable, causada por la
carga axial, cortante y momento de torsión. Cuando ese es el caso, debemos
incluir en las ecuaciones anteriores los términos de energía para esas cargas,
como se plantea acontinuación:
𝐿 𝑳 𝐿 𝐿
𝑛𝑁 𝒎𝑴 𝑓𝑠 𝑣𝑉 𝑡𝑇
1∆= ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝒅𝒙 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐴 𝟎 𝑬𝑰 0 𝐺𝐴 0 𝐺𝐽

Al aplicar las ecuaciones (a) y (b) es importante es importante tener en cuenta

que las integrales del lado drecho representan la cantidad de energía de
deformacio virtual de flexion que está que está almacenada en la viga. Si sobre
la viga actúan fuerzas concentradas o momentos de par, o si la carga distribuida
es discontinua, no se puede hacer una sola integración en toda la longitud de la
viga. En lugar de ello se deben definir coordenadas 𝑥 separadas, dentro de las
regiones que no tengan discontinuidad de la carga. También, no es necesario
que cada 𝑥 tenga el mismo origen; sin embargo, la 𝑥 seleccionada para
determinar el momento real M en determinada region debe ser la misma 𝑥 que
la definida para determinar el momento virtual 𝑚 𝑜 𝑚𝜃 dentro de la misma región.
Por ejemplo, examine la viga de la figura c. Para determinar el desplazamiento
en D, se puede usar 𝑥1 para determinar la energía de deformación en la región
AB, 𝑥2 para la región bc, 𝑥3 para la región DE y 𝑥4 para la región DC. En todo
caso, cada coordenada 𝑥 debe selecionarse de tal modo que se puedan formular
con facilidad tanto 𝑀 como 𝑚 (𝑜 𝑚𝜃 ).

A E
B C D

x1 x3
x4
Cargas reales
Figura (c)
 1

A E
B C D

x1 x3
x2 x4

Cargas virtuales
Figura (d)

PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS

El siguiente procedimiento es un método que puede emplearse para determianar
el desplazamiento y la pendiente en un punto de la curva elástica de una viga,
usando el método del trabajo virtual.
Momenetos virtuales 𝒎 𝒐 𝒎𝜽
Colocar una carga unitaria virtual sobre la viga en el punto, y dirigida a lo largo
de la línea de acción del desplazamiento deseado.
Si se debe determinar la pendiente, poner un momento unitario de par virtual en
el punto.
Definir las coordenadas 𝑥 adecuadas, que sean válidas dentro de las regiones
de la viga donde no haya discontinuidad de carga real ni virtual.
Con la carga virtual en su lugar , y todas las cargas reales quitadas de la viga,
calcular el momento interno 𝑚 𝑜 𝑚𝜃 en función de cada coordenada 𝑥.
Suponer que 𝑚 𝑜 𝑚𝜃 actúa en dirección positiva, de acuerdo con la concención
establecida de signos para vigas:
 w

Carga distribuida positiva

V

V
Fuerza cortante interna positiva
M M

Momento flexionante interno positivo

CONVENCIÓN DE SIGNOS PARA VIGAS

Momentos reales.
Usando las mismas coordenadas 𝑥 que las definidas para 𝑚 𝑜 𝑚𝜃 , determinar
los momentos internos M causados por las cargas reales.
Como se puso que 𝑚 𝑜 𝑚𝜃 positivos actuaban en la “dirección positiva”
convencional, es importante que M positivo actúe en está misma dirección. Esto
es necesario, ya que el trabajo interno virtual positivo o negativo depende del
sentido de la dirección tanto de la carga virtual, definido por ±𝑚 𝑜 ± 𝑚𝜃 , como
desplazamiento causado por ±𝑀.
Ecuación del trabajo virtual
Aplicar la ecuación del trabajo virtual para determinar el desplazamiento ∆ o la
pediente 𝜃 que se buscan. Es importante conservar el signo algebraico de cada
integral calculado dentro de su región especificada.
Si la suma algebraica de todas las integrales, en toda viga, es positiva, ∆ 𝑜 𝜃
tienen la misma dirección que la carga unitaria virtual o el momento unitario de
par virtual, respectivamente. Si se obtiene un valor negativo, ∆ 𝑜 𝜃 es contrario a
la carga unitaria o al momento de par virtuales.
5) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A MARCOS

En los marcos predominan las solicitaciones por flexión, de esta forma, si

nuestro objetivo es determinar el desplazamiento de un punto, debemos
aplicar una carga virtual unitaria en ese punto, según la dirección del
desplazamiento que deseamos determinar.

FÓRMULA:

𝒎∗𝑴
1 ∗ ∆= ∫ 𝒅𝒙
𝑬∗𝑰

6) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A PORTICO

La expresión derivada a partir de la aplicación del principio del trabajo a pórtico

se presenta a continuación:

Donde:
M= momento flector debido a cargas reales.
m= momento flector debido a la aplicación de carga virtual unitaria.

La anterior expresión debe ser evaluada en tramos en los cuales la función de

momento sea continua.
Es posible que en vigas o pórticos se tengan otras posibles situaciones que
causen deflexiones. Aunque es poco el aporte de estas a la energía de la
deformación, la cual será en forma primaria debido a la flexión, se expondrá de
igual forma.
Las acciones adicionales que se incluirán son debidas a fuerza axial, fuerza
cortante, momentos torsores y gradientes de temperatura.
donde:
M= momento debido a cargas reales.
m= momento debido a cargas virtuales.
N= fuerza normal debido a cargas reales.
n= fuerza normal debido a cargas virtuales.
V= fuerza cortante debido a cargas reales.
v= fuerza cortante debido a cargas virtuales.
T= momento torsor debido a cargas reales.
t= momento torsor debido a cargas virtuales.
A= área o sección transversal.
As= área de corte.
J= momento polar de inercia.
I= momento de inercia.
E= módulo de elasticidad.
G= módulo de corte.
7) TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A CARGAS EXTERNAS

Externas: Es el desplazamiento debido a cargas externas y se calcula

por medio de la ecuación.
𝒏𝑵𝑳
𝒍∆= ∑
𝑨𝑬

8) TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A ERRORES DE FABRICACION O

DEFLEXION:

A veces pueden presentarse errores al fabricar los miembros de una armadura,

Si eso sucede, el desplazamiento de un nodo de armadura en determinada
dirección, respecto a su posición esperada, se puede determinar con la
aplicación directa de la siguiente ecuación:

1. ∆= ∑ 𝑛∆𝐿

En esta ecuación:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de la armadura en la
dirección establecida para
𝑛 = Fuerza virtual interna en un miembro de la armadura, causada por la carga
unitaria virtual externa.
∆ = desplazamiento externo del nodo, causado por los errores de fabricación.
∆𝐿 = diferencia de longitud del miembro, respecto a su longitud teórica,
causado por un error de fabricación.
V. EJERCICIOS DE APLICACIÓN DE TRABAJO VIRTUAL

1) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ELEMENTOS SOMETIDOS A TORCIÓN

Desarrollar una expresión para el giro de la sección D, por efecto de las fuerzas
mostradas. La viga esta empotrada en A y es de sección circular de radio R

I momento de inercia,
G = 0.4 E
E =2,1.105 N/mm2
Se presentará únicamente flexión y torsión en los tramos de la viga AD
El giro pedido está dado por:

𝐷𝑀𝑚 𝐷 𝑀𝑡 𝑚𝑡
𝜑𝐷 = ∫𝐴 𝑑𝑥 + ∫𝐴 ………….(1)
𝐸𝐼 𝐸 𝐼𝑝

En la que:
Para DC, M = 0 Mt = -Pδ m=0 mt = -1
Para CB, M = Pδ Mt = 0 m=1 mt = 0
Para BA, M = Pδ Mt = 0 m=1 mt = 0
Siendo m y mt los momentos generados por un par unitario en D (del mismo
sentido y ubicado según el mismo plano xy del para real Pδ).
Reemplazando en (1) tenemos:
 1 𝑆=𝑙2+𝑙3 1 𝑆=𝑙1
𝜑𝐷 = ∫ (𝑃𝛿)(1) 𝑑𝑠 + ∫ (−𝑃𝛿)(−1) 𝑑𝑠
𝐸 𝐼 𝑆=0 𝐺 𝐼 𝑆=0
𝑃𝛿 𝑃𝛿
𝜑𝐷 = (𝑙2 + 𝑙3 ) + (𝑙 )
𝐸𝐼 𝐺𝐼 1

𝑃𝛿 𝐼
𝜑𝐷 = (2.5 𝑙 + 𝑙2 + 𝑙3 )
𝐸𝐼 𝐼𝑝 𝑙

2) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ARMADURAS

Determinar la deflexión horizontal en el nodo G de la armadura mostrada por el
método del trabajo virtual. (𝐸 = 2,900 𝑘 2 /𝑖𝑛2 )
 SOLUCIÓN
 Paso 01: Resolver la armadura por el sistema real.

 ∑ 𝑀(𝐴) = 0
−𝑅𝐵𝑌(16 𝑓𝑡) + 40𝐾(12 𝑓𝑡) + 20𝐾(24 𝑓𝑡) = 0
480𝐾 𝑓𝑡 + 480𝐾 𝑓𝑡 = 𝑅𝐵𝑌(16 𝑓𝑡)
960 𝐾 𝑓𝑡
= 𝑅𝐵𝑌
16𝑓𝑡
𝑅𝐵𝑌 = 60 𝐾
 ∑ 𝐹𝑦
𝑅𝐴𝑌 + 60𝐾 = 0
𝑅𝐴𝑌 = −60𝐾
 ∑ 𝐹𝑥
𝑅𝐴𝑋 + 40𝐾 + 20𝑎 = 0
𝑅𝐴𝑌 = −60
 Paso02: Análisis por Nudos.
 Nudo A:

∑ 𝐹𝑦 = 0
 60𝐾 + 𝐴𝐶 = 0
𝐴𝐶 = −60𝐾 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

∑ 𝐹𝑥 = 0

−60𝐾 + 𝐴𝐵 = 0
𝐴𝐵 = 60𝐾 ( 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
 Nudo B:

12
tan−1 = 36.86°
16

∑ 𝐹𝑥 = 0

−60 𝐾 − 𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠36.86° = 0
−60 𝐾
𝐵𝐶 =
𝑐𝑜𝑠36.86°
𝐵𝐶 = −774.99 ≈ 75(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

∑ 𝐹𝑦 = 0

60𝐾 + 𝐵𝐷 − 75𝐾 𝑠𝑖𝑛36.86° = 0

𝐵𝐷 = −60𝐾 + 45𝐾
𝐵𝐷 = −15𝐾(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
 Nudo D:

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐶𝐷 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

15 + 𝐷𝐺 = 0
𝐷𝐺 = −15(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

 Nudo E:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐸𝐶 = 0

∑ 𝐹𝑥 = 0

20𝐾 + 𝐸𝐶)0
 𝐸𝐶) − 20𝐾(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)

 Nudo G:

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝐺𝐶 𝑠𝑖𝑛36.86º + 15𝐾 = 0

15𝐾
𝐺=
𝑠𝑖𝑛36.86ª

Por lo tanto la armadura real queda de la siguiente forma:

 Paso 04: Reolver el armadura por el sistema virtual:
Para este sitema se propone una carga puntual unitaria y se procede
normalmente.

∑ 𝑀𝐴 = 0

−𝑅𝐵𝑌(16𝑓𝑡) + 1𝐾(24𝑓𝑡) = 0
24𝐾 𝑓𝑡
𝑅𝐵𝑌 =
16𝑓𝑡
𝑅𝐵𝑌 = 1.5𝐾

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑅𝐴𝑌 + 1.5𝐾 = 0 𝑅𝐴𝑋 + 1𝐾 = 0

𝑅𝐴𝑌 = −1.5𝐾 𝑅𝐴𝑋 = −1𝐾
 Nudo A:

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝐶 − 1.5𝐾 = 0 − 1𝐾 + 𝐴𝐵 = 0
𝐴𝐶 = 1.5𝐾(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ò𝑛) 𝐴𝐵 = 1𝑘(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ò𝑛)

 Nudo B:

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0

−1𝑘 − 𝐵 𝑐𝑜𝑠36.86º = 0 𝐵𝐷 + 1.5𝐾 − 1.25𝑠𝑖𝑛36.86º = 0

1
𝐵𝐶 = − 𝐵𝐷 = 1.5𝐾 + 0.75
𝑐𝑜𝑠36.86º
𝐵𝐶 = −1.25(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠ò𝑛) 𝐵𝐷 = −0.75𝐾(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ò𝑛)

 Nudo D:

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐷𝐺 + 0.75𝐾 = 0 𝐷𝐶 = 0
 𝐷𝐺
= −0.75𝐾(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ò𝑛)

 Nudo E:

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐸𝐶 = 0 𝐸𝐺 = 0

 Nudo G:

∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0

−𝐺𝐶𝑠𝑖𝑛36.86° + 0.75𝐾 = 0 − 1.25𝑘𝑠𝑖𝑛36.86° + 1

=0
0.75𝐾
𝐶𝐺 = −1+1=0
𝑠𝑖𝑛36.86°
𝐺𝐶 = 1.25𝐾 0=0
 La armadura virtual queda como se muestra a continuación:

 Paso 05: Elavoramos un cuadro resumen para agrupar los datos

obtenidos.

MIEMBRO L(in) A(in^2) F(K) Fv(K) 𝐹𝐿 𝑘 2

𝐹𝑣 ( ) ( )
𝐴 𝑖𝑛
AB 192 in 4 in^2 60k 1k 2.880
AC 144 in 4 in^2 60k 1.5k 3.240
BC 240 in 4 in^2 -75k -1.25k 7.500
BD 144 in 4 in^2 -15k -0.75k 405.000
 CD 192 in 4 in^2 0 0 0.000
CE 144 in 4 in^2 0 0 0.000
CG 240 in 4 in^2 25k 1.25k 2500.000
DG 144 in 4 in^2 - 15k -0.75k 405.000
EG 192 in 4 in^2 -20k 0 0.000
 Paso 06: sustituimos los datos obtenidos en la fórmula:
1 𝐹𝐿
∆𝐺 = ∑ 𝐹𝑣( )
𝐸 𝐴
1
∆𝐺 = 16,930𝑘 2 /𝑎𝑛2
29,000𝑘 2
𝑖𝑛
16,930𝑘 2 /𝑖𝑛2
∆𝐺 =
29,00𝑘 2 /𝑖𝑛
∆𝐺 = 0.5838 𝑖𝑛
2.5𝑐𝑚 (0.5838𝑖𝑛)(2.5𝑐𝑚)
∆𝐺 = 0.5838 𝑖𝑛 =
1𝑖𝑛 1𝑖𝑛
∆𝐺 = 1.4595𝑐𝑚

3) TRABAJO VIRTUAL EN ELEMENTROS POR CAMBIOS DE TEMPERATURA

En la armadura representada calcular el desplazamiento vertical del nudo B,
ocasionado por un incremento de temperatura de 60 ºF en las barras CE y EG. El
Coeficiente de dilatación lineal del material de las barras es α = 0.0000075/ °F
 C E G

10 m
A H
B D F

4 @ 10 = 40 m

SOLUCION
Aplicamos la carga virtual vertical en el punto B

C E G

A H
B D F

1 Tn

Calculo de las reacciones

10 m

AX

4 @ 10 = 40 m
AY 1 Tn HY
∑ MA = 0
−1(10) + Hy(40) = 0
𝐇𝐲 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝐓𝐧

∑ Fy = 0
Ay + Hy = 1
𝐀𝐲 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝐓𝐧

Determinamos las fuerzas axiales virtuales de las barras CE y EG, Por el

método de nudos obtenemos

C E G

A H
B D F

0.75Tn 1 Tn 0.25 Tn
NUDO A

FAC

45°
A
FAB

0.75 Tn
∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0
0.75 − 𝐹𝐴𝐶 × sin 45 = 0 𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐴𝐶 × cos 45 = 0
𝑭𝑨𝑪 = 𝟏. 𝟎𝟔 𝑻𝒏 𝑭𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟓 𝑻𝒏

NUDO B
 FBC
1.06 Tn
B FBD

1 Tn
∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0
𝑭𝑩𝑪 = 𝟏. 𝟎𝟎 𝑻𝒏 𝑭𝑩𝑫 = 𝟏. 𝟎𝟔 𝑻𝒏

NUDO C

C FCE
45°

45°
1.06 Tn FCD
1.00 Tn

∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0
−1 + 1.06 × cos 45 + 𝐹𝐶𝐷 × 𝑠𝑖𝑛45 = 0 1.06 × 𝑠𝑖𝑛45 − 0.35 × 𝑐𝑜𝑠45 − 𝐹𝐶𝐸 = 0
𝑭𝑪𝑫 = 𝟎. 𝟑𝟓𝑻𝒏 𝑭𝑪𝑬 = 𝟎. 𝟓 𝑻𝒏

NUDO E

0.5 Tn E FEG

FED
∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0
𝑭𝑬𝑫 = 𝟎. 𝟎𝟎 𝑻𝒏 𝑭𝑬𝑮 = 𝟎. 𝟓 𝑻𝒏
No es necesario calcular las demás fuerzas axiales ya que solo nos interesa las
barras CE Y EG, pero mostraremos las fuerzas axiles virtuales de cada barra
en la siguiente figura:

C -0.5 E -0.5 G

5
-0

-0
6 .3
.0
.3

.3
1 0
5
-

5
+1.00 0.00 + 0.00

A H
+0.75 B +0.75 D +0.25 F +0.25

0.75 1 Tn 0.25

BARRAS n LONGITUD(m) ESTADO

AB 0.75 10.00 Tensión
BD 0.75 10.00 Tensión
DF 0.25 10.00 Tensión
FH 0.25 10.00 Tensión
AC 1.06 14.14 Compresión
CE 0.50 10.00 Compresión
EG 0.50 10.00 Compresión
GH 0.35 14.14 Compresión
BC 1.00 10.00 Tensión
 DE 0.00 10.00 …………
FG 0.00 10.00 ………..
CD 0.35 14.14 Compresión
DG 0.35 14.14 Tensión

Para calcular el desplazamiento vertical del nudo B se usara la fórmula:

1. ∆ = ∑ α. n. ΔT. L
Solamente las barras CG y EG intervienen en los cálculos puesto q el resto de
ellas no sufren variación de longitud.
Ahora se tiene:
0.0000075 0.0000075
∆B = ( ) (−0.5)( 60 °F )(10m) + ( ) (−0.5)( 60 °F )(10m)
°F °F
0.0000075
∆B = 2 × ( ) (−0.5)( 60 °F )(10m)
°F
∆𝑩 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟓 𝒎
El signo negativo indica que el movimiento es hacia arriba y no como se
colocó en el desarrollo.
4) METODO DE LAS FUERZAS VIRTUALES APLICADOS EN VIGAS
Determine el desplazamiento y la pendiente en el punto B de la viga de
la figura mostrada. EI es constante.

w=4Tn/m

C B A

L/2= 3m L/2= 3m
L= 6m
SOLUCIÓN
1) Hallamos las reacciones
 WL

C B R1
A
R3
L/2= 3m L/2= 3m
R2
L= 6m

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅1 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅2 = 𝑊𝐿
𝑤𝐿2
∑ 𝑀𝐴 = 0 → 𝑅3 =
2

2) Hallamos las fuerzas internas

2.1) Tramo CB: 0 ≤ 𝑥1 ≤ 3

w M1

N1
V1
x1

𝑁1 = 0
𝑉1 = −𝑤𝑥1
−𝑤𝑥1 2
𝑀1 =
2
2.2) Tramo AB: 0 ≤ 𝑥2 ≤ 3

M2
w
N2 R1=0
A
2
V2 R3=WL/2
x2 R2=WL
𝑁2 = 0
𝑉2 = 𝑤𝑥2 − 𝑤𝐿
𝑤𝐿2 𝑤𝑥2 2
𝑀2 = 𝑤𝑎𝑥2 − −
2 2

3) Fuerzas virtuales
 1

C B R1
A
R3
L/2= 3m L/2= 3m
R2
L= 6m

3.1) Cálculo de las reacciones:

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅1 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅2 = 1
𝐿
∑ 𝑀𝐴 = 0 → 𝑅3 =
2

3.2) Fuerzas internas en el tramo CB: 0 ≤ 𝑥1 ≤ 3

m1

n1
v1
x1

𝑛1 = 0
𝑣1 = 0
𝑚1 = 0

3.3) Fuerzas internas en el tramo AB: 0 ≤ 𝑥2 ≤ 3

m2
n2 R1=0
A
v2 R3=L/2
x2 R2=1

𝑛2 = 0
𝑣2 = −1
𝐿
𝑚2 = 𝑥2 −
2

4) Cálculo de los momentos virtuales

 1
C B R1
A
R3
L/2= 3m L/2= 3m
R2
L= 6m
4.1) Cálculo de las reacciones:

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅1 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅2 = 0

∑ 𝑀𝐴 = 0 → 𝑅3 = 1

4.2) Fuerzas internas en el tramo CB: 0 ≤ 𝑥1 ≤ 3

m 1

n1
v1
x1

𝑛1 = 0
𝑣1 = 0
𝑚𝜃1 = 0

4.3) Fuerzas internas en el tramo AB: 0 ≤ 𝑥2 ≤ 3

m 2

n2 R1=0
A
v2 R3=1
x2 R2=0

𝑛2 = 0
𝑣2 = 0
𝑚𝜃2 = −1

5) Cálculo del desplazamiento en el punto B

 La ecuación del trabajo virtual es:
𝑚𝑀
∆= ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼
Luego el desplazamiento en el punto B será:
3 3
𝑚1 𝑀1 𝑚2 𝑀2
∆𝐵 = ∫ 𝑑𝑥1 + ∫ 𝑑𝑥2
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
1 3 −𝑤𝑥1 2 1 3 𝐿 𝑤𝐿2 𝑤𝑥2 2
∆𝐵 = ∫ (0)( ) 𝑑𝑥1 + ∫ (𝑥2 − )(𝑤𝐿𝑥2 − − ) 𝑑𝑥2
𝐸𝐼 0 2 𝐸𝐼 0 2 2 2

1 3 𝐿 𝑤𝐿2 𝑤𝑥2 2
∆𝐵 = ∫ (𝑥2 − )(𝑤𝐿𝑥2 − − ) 𝑑𝑥2
𝐸𝐼 0 2 2 2
1 3 5𝑤𝐿𝑥2 2 𝑤𝑥2 3 𝑤𝐿3
∆𝐵 = ∫ ( − 𝑤𝐿2 𝑥2 − + ) 𝑑𝑥2
𝐸𝐼 0 4 2 4

1 5𝑤𝐿𝑥2 3 𝑤𝐿2 𝑥2 2 𝑤𝑥2 4 𝑤𝐿3 𝑥2 3

∆𝐵 = ( − − + )/
𝐸𝐼 12 2 8 4 0
1 5𝑤𝐿33 𝑤𝐿2 32 𝑤34 𝑤𝐿3 3
∆𝐵 = ( − − + )
𝐸𝐼 12 2 8 4
𝑤 5𝐿33 𝐿2 32 34 3𝐿3
∆𝐵 = ( − − + )
𝐸𝐼 12 2 8 4

Pero: 𝑤 = 4𝑇𝑛/𝑚 𝑦 𝐿 = 6𝑚

229.5
𝜃𝐵 =
𝐸𝐼

6) Cálculo de la pendiente en el punto B

La ecuación del trabajo virtual es:

𝑚𝜃 𝑀
𝜃=∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼
Luego la pendiente en el punto B será:
3 3
𝑚𝜃1 𝑀1 𝑚𝜃2 𝑀2
𝜃𝐵 = ∫ 𝑑𝑥1 + ∫ 𝑑𝑥2
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
1 3 −𝑤𝑥1 2 1 3 𝑤𝐿2 𝑤𝑥2 2
𝜃𝐵 = ∫ (0)( ) 𝑎𝑥1 + ∫ (−1)(𝑤𝐿𝑥2 − − ) 𝑑𝑥2
𝐸𝐼 0 2 𝐸𝐼 0 2 2
1 3 𝑤𝐿2 𝑤𝑥2 2
𝜃𝐵 = ∫ (−𝑤𝐿𝑥2 + + ) 𝑑𝑥2
𝐸𝐼 0 2 2
 1 𝑥2 2 𝑤𝐿2 𝑥2 3 3
𝜃𝐵 = (−𝑤𝐿. + . 𝑥2 + 𝑤. )/
𝐸𝐼 2 2 6 0
1 32 𝑤𝐿2 33
𝜃𝐵 = (−𝑤𝐿. + . 3 + 𝑤. )
𝐸𝐼 2 2 6
2
𝑤 3𝐿 9 9𝐿
𝜃𝐵 = ( + − )
𝐸𝐼 2 2 2

Pero: 𝑤 = 4𝑇𝑛/𝑚 𝑦 𝐿 = 6𝑚

126
𝜃𝐵 =
𝐸𝐼

5) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A MARCOS

Para la estructura mostrada calcular el desplazamiento horizontal del
punto 2.
EI es constante.

SOLUCIÓN
CUADRO RESUMEN:

CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO:

6) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A PORTICO

Determinar la deflexión en el punto C de la estructura, usando el método de la

carga unitaria.
E=2509980 Tn/m4
G=1091295 Tn/m4
I=0.0054 m4
A=0.25 m2
𝑓 = 4/5
 SOLUCIÓN

1) PARA RESOLVER POR EL MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL SE

UTILIZA LA SIGUIENTE FORMULA:

𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠

𝑀. 𝑚 𝑉. 𝑣 𝑁. 𝑛
∆= ∑ ∫ 𝑑𝑥 + 𝑓. ∑ ∫ 𝑑𝑥 + ∑ ∫ 𝑑𝑥
𝐼𝐸 𝐺𝐴 𝐸𝐴
𝐼=1 𝐼=1 𝐼=1

2) REACCIONES
∑ 𝐹𝑥 = 0

R3=6

∑ 𝐹𝑦 = 0

R1+R2-34=0
R2+R3=34

∑ 𝑀𝑎 = 0

R1(6)-10(4)-24(3)-6(4) =0
R1=22.67; R2=11.33

3) FUERZAS INTERNAS
a) Tramo ED (0<x<6) (origen en E)

N=11.33
𝑋2
V= 68 − 6
𝑋3
M= 18 − 6𝑋
b) Tramo DC (0<x<4) (origen en D)

N=0
V=4𝑋 − 11.33
M=2𝑋 2 − 11.33𝑋

c) Tramo BC (0<x<2) (origen en B)

N=0
V=22.67
M=22.67X

d) Tramo AB (0<x<6) (origen en A)

N=22.67
V=0
M=0
 4) FUERZAS VIRTUALES (en el punto C)

∑ 𝐹𝑥 = 0

R3=0

∑ 𝐹𝑦 = 0

R1+R2-1=0
R2+R3=1

∑ 𝑀𝑎 = 0

-1(4) +R1(6) =0
R1=2/3; R2=1/3
a) Fuerzas internas Tramo ED

1
N=3

V=0
M=0

b) Fuerzas internas Tramo DC

N=0
1
V=3
1
M=3 𝑋

c) Fuerzas internas Tramo BC

N=0
2
V=3
2
M=3 𝑋
 d) Fuerzas internas Tramo AC

2
N=3

V=0
M=0

5) TABLA RESUMEN

TRAMO ORIGEN LIMITES M V N m v n

ED E 0-6 𝑋3 𝑋2 11.33 0 0 1
− 6𝑋 −6
18 68 3

DC D 0-4 2𝑋 2 − 11.33𝑋 4𝑋 − 11.33 0 1 1 0

𝑋
3 3
BC B 0-2 22.67X 22.67 0 2 2 0
𝑋
3 3

AB A 0-6 0 0 22.67 0 0 2
3
6) CALCULAMOS EL DESPLAZAMIENTO EN EL PUNTO C.

𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠

𝑀. 𝑚 𝑉. 𝑣 𝑁. 𝑛
∆= ∑ ∫ 𝑑𝑥 + 𝑓. ∑ ∫ 𝑑𝑥 + ∑ ∫ 𝑑𝑥
𝐼𝐸 𝐺𝐴 𝐸𝐴
𝐼=1 𝐼=1 𝐼=1

6 4 4
1 𝑑𝑥 2
1 𝑑𝑥 𝑑𝑥
∆= ∫ (11.33)( ) + ∫ (2𝑋 − 11.33𝑋)( 𝑋) + 𝑓 ∫ (4𝑋 − 11.33)(1/3)
0 3 𝐸𝐴 0 3 𝐼𝐸 0 𝐺𝐴
2 2
2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
+ ∫ (22.67𝑋)( 𝑋) + 𝑓 ∫ (22.67)(2/3)
0 3 𝐼𝐸 0 𝐺𝐴
6
𝑑𝑥
+ ∫ (22.67)(2/3)
0 𝐸𝐴

22.66 37.9022 4.44 40.3022 30.2267 90.68

∆𝐶 = − −𝑓 + +𝑓 +
𝐸𝐴 𝐼𝐸 𝐺𝐴 𝐼𝐸 𝐺𝐴 𝐸𝐴

113.34 2.4 25.7867

∆𝐶 = + +𝑓
𝐸𝐴 𝐼𝐸 𝐺𝐴

∆𝐶 =433.3mm

7) TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A CARGAS EXTERNAS

Determinar por el metodo del trabajo virtual la deflexion horizontal y vertical en B,
E=29000 Ksi.
Fuerzas debidas a las cargas externas F.
 SOLUCION

Fuerzas debidas a las cargas externas F.

Fuerzas debidas a una carga vetical unitaria colocada en el nudo B ()

Fuerzas debidas a una carga horizontal unitaria colocada en el nudo B (h)

 La deflexion en uno de la armadura puede calcularse como :

v=0.39 pulg h=0.13 pulg

8) TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A ERRORES DE FABRICACION O DEFLEXION

En la estructura de barras del esquema las dimensiones de las barras son como se
muestra ¿Calcular el desplazamiento vertical en el nodo C, si al momento de fabricar
las barras se comete un error, la barra 2 se fabrica con 5 mm en exceso y la barra 6
con 0.25 mm en exceso?

Resolución.
1) La expresión a utilizar es :

1. ∆= ∑ 𝑛∆𝐿

Se tiene que calcular las fuerzas internas que genera la carga virtual de 1
tn aplicada verticalmente en el nodo C
 ∑ 𝑀𝐴 = 0

𝑅4(30) − 1(45) = 0

𝑅4 = 1.5 𝑡𝑛

∑ 𝐹𝑌 = 0

𝑅2 + 𝑅4 − 1 = 0

𝑅2 = −0.5 𝑡𝑛

2) Para encontrar las fuerzas internas usaremos el método de los nodos:

a) En el nodo A.

∑ 𝐹𝑌 = 0

−0.5 + 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛(53°) = 0

𝐹𝐴𝐵 = 0.625 𝑡𝑛 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

∑ 𝐹𝑋 = 0
 𝑅1 + 𝐹𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠(53°) = 0

𝑅1 = 0.375 𝑡𝑛

b) En el nodo B.

∑ 𝐹𝑋 = 0

−0.625𝑠𝑒𝑛(37°) + 𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛(37°) = 0

𝐹𝐵𝐶 = 0.625 𝑡𝑛(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

∑ 𝐹𝑌 = 0

−0.625 cos(37°) − 𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠(37°) = 0

𝐹𝐵𝐷 = −1 𝑡𝑛 (𝑇𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛)
c) En el nodo D.

∑ 𝐹𝑋 = 0

𝐹𝐷𝐶 = 0

∑ 𝐹𝑌 = 0

−1+ 𝐹𝐸𝐷 = 0

𝐹𝐸𝐷 = 1 𝑡𝑛 (𝑇𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛)
d) En el nodo E

∑ 𝐹𝑌 = 0

−1+ 𝐹𝐸𝐶 𝑐𝑜𝑠(37°) + 1.5 = 0

𝐹𝐸𝐶 = −0.625 𝑡𝑛 (𝑇𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛)

∑ 𝐹𝑋 = 0

𝑅3 + 𝐹𝐸𝐶 𝑠𝑒𝑛(37°) = 0

𝑅3 = 0.375𝑡𝑛
 Resumen.

3) Aplicamos la ecuación:

1. ∆= ∑ 𝑛∆𝐿

1. ∆𝑐 = (0.625) ∗ (0.5) + (−0.625) ∗ (0.25)

∆𝑐 = 0.156 mm ↓