TRABAJO EXTERNO Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Los métodos semigráficos son muy efectivos para encontrar los

desplazamientos y pendientes en puntos de vigas sometidas a cargas
bastantes simples. Para cargas más complicadas o en estructuras como
armaduras y marcos, se sugiere realizar los cálculos siguiendo los métodos de
energía. La mayoría de los métodos de energía se basan en el principio de
conservación de la energía, que establece que el trabajo realizado por todas
las fuerzas externas que actúan sobre una estructura. , se transforma en
trabajo interno o energía de deformación, Ui, la cual se desarrolla al deformarse
la estructura. Si no se excede el límite elástico del material, la energía de
deformación elástica regresara a la estructura a su estado sin deformar,
cuando las cargas sean retiradas. El principio de conservación de la energía
puede establecerse matemáticamente como

Ue(I)= Ui,

Sin embargo antes de desarrollar cualquiera de los métodos de energía

basados en este principio, primero se determina el trabajo externo y la energía
de deformación causados por una fuerza y un momento. Las formulaciones que
se presentaran servirán de base para comprender los métodos de trabajo y
energía que le siguen.

Trabajo externo, fuerza. Cuando una fuerza F experimenta un desplazamiento

dx en la misma dirección que la fuerza, el trabajo realizado es dUe = F dx. Si el
desplazamiento total es x, EL trabajo se convierte en

(II)

Considere ahora el efecto causado por una fuerza axial aplicada al extremo de
una barra como se muestra en la figura 9-1a. A medida que la magnitud de F
se incrementa gradualmente desde cero hasta un valor límite F = P, la
elongación final de la barra se convierte en ∆. Si el material tiene una respuesta
elástica lineal, entonces F= (P/ ∆) x. Si se sustituye en la ecuación (II)y se
integra desde 0 hasta ∆. Resulta:

1
Ue = P∆ (III)
2
Lo que representa el área triangular sombreada de la figura 9-1a.

De esto también puede concluirse que cuando una fuerza se aplica

gradualmente sobre la barra, y su magnitud se construye linealmente desde
cero hasta algún valor P, el trabajo realizado es igual a la magnitud de la fuerza
media (P/2) por el desplazamiento (∆)

Suponga ahora que P ya está aplicada sobre la barra y que ahora se aplica
otra fuerza F´, por lo que la barra se deforma aún más en una cantidad ∆´.
Figura 9-1b.Entonces el trabajo realizado por P (no por F´) cuando la barra
experimenta la deformación adicional ∆´ es

Ue´ = P∆´ (IV)

Aquí el trabajo representa el área rectangular sombreada de la Figura 9-1b. En
este caso, P no cambia su magnitud porque ∆´ es causado solo por F´. Por lo
tanto, el trabajo es simplemente la magnitud la magnitud de la fuerza (P) por el
desplazamiento (∆´).

Entonces puede afirmarse de manera resumida que al aplicar una fuerza P a la

barra, seguida por la aplicación de una fuerza F´.el trabajo total realizado por
las dos fuerzas está representado por el área triangular ACE de la figura 9-1b.
El área triangular ABG representa el trabajo de P que es causado por su
desplazamiento ∆, el área triangular BCD representa el trabajo de F´ debido a
que esta fuerza provoca un desplazamiento ∆´ y, por último, el área rectangular
sombreada BDEG representa el trabajo adicional realizado por P cuando se
desplaza ∆´a causa de F´.
TRABAJO EXTERNO, MOMENTO

El trabajo de un momento se define por el producto de la magnitud del

momento M y el ángulo dθ a través del cual gira, es decir, d Ue = M dθ,

Figura 9-2.Si el ángulo total de rotación es radianes, el trabajo se convierte en

(V)

Como en el caso de la fuerza, si el momento se aplica gradualmente a una

estructura que tiene respuesta elástica lineal entre cero y M, entonces el
trabajo es
1
Ue = Mθ (VI)
2

Sin embargo, si el momento ya está aplicado a la estructura y otras cargas

deforman aún más la estructura en una cantidad θ´, entonces M gira θ´y el
trabajo es

Ue´ = Mθ´ (VII)

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN, FUERZA AXIAL.

Cuando se aplica esta fuerza axial N de manera gradual a la barra que se

muestra en la figura 9-3, deformara el material de manera que el trabajo
extremo realizado por N se convierte en energía de deformación, la cual se
almacena en la barra ecuación (I). Siempre que el material sea elástico lineal,
la ley de Hooke será válida, σ = E€, y si la barra tiene un área constante A en
su sección transversal y una longitud L, el esfuerzo normal es

σ = N/A y la deformación final es € = ∆/ L. En consecuencia N/A = E (∆/L) y la

desviación final es

𝑁𝐿
∆ = (VIII)
𝐴𝐸

Por lo tanto, al sustituir con P = N en la ecuación (III), la energía de

deformación en la barra es

2
𝑁 𝐿
Ui = (IX)
2𝐴𝐸
ENERGIA DE DEFORMACION, FLEXION.

Considere la viga de la figura 9-4, que se distorsiona por la aplicación gradual

de las cargas P y w. Estas cargas crean un momento interno M en la viga en
una sección situada a una distancia x del soporte izquierda. La rotación
resultante del elemento diferencial dx, figura 9-4b, puede determinarse con
base en la ecuación 8-2, es decir, dθ = (M/EI) dx. En consecuencia, la energía
de deformación, o el trabajo almacenado en el elemento, se determina a partir
de la ecuación (VI) puesto que el momento interno se desarrolla gradualmente.
Entonces
2
𝑀 𝑑𝑥
dUi = 2𝐸𝐼 (X)

La energía de deformación para la viga se determina al integrar este resultado

por toda la longitud L de la viga. El resultado es

(XI)
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

Ahora que ya se han formulado el trabajo y la energía de deformación para una

fuerza y un momento, se ilustrara como pueden aplicarse la conservación de la
energía o el principio del trabajo y la energía para determinar el desplazamiento
en un punto sobre una estructura. Para hacerlo, se considera la determinación
del desplazamiento D en el punto donde se aplica la fuerza P a la viga en
voladizo de la figura 9-5. A partir de la ecuación (III), el trabajo externo es
1
Ue = P ∆. Para obtener la energía de deformación resultante, primero debe
2
determinarse el momento interno como una función de la posición x en la viga y
después aplicar la ecuación (XI). En este caso M= - Px, de modo que

Al igualar el trabajo externo con la energía de deformación interna y al

despejar el desplazamiento desconocido ∆, se tiene

Ue = Ui
2 3
1 1𝑃 𝐿
P∆ =
2 6 𝐸𝐼
𝑃𝐿3
∆ =
3𝐸 𝐼

Aunque la solución es bastante directa, la aplicación de este método se limita a

uno cuantos problemas seleccionados. Cabe señalar que solo se puede aplicar
una carga a la estructura, puesto que si se aplicase más de una carga habría
un desplazamiento desconocido bajo cada carga e inclusive podría escribirse
solo una ecuación de “trabajo” para la viga. Además, solo puede obtenerse el
desplazamiento bajo la fuerza, porque el trabajo externo depende tanto de la
fuerza como de su desplazamiento correspondiente. Una manera de sortear
estas limitaciones consiste en emplear el método del trabajo virtual o el
teorema de Castigliano.
PROBLEMA
1
Calcular la longitud de una barra circular de acero (E = 2X 103 T/ cm2) de 1 2”
de diámetro, que está sujeta a una tensión unitaria de tracción de 1800 kg/cm 2
si el trabajo de la deformación elástica es de 250 kgcm

Para el caso dado, en que el elemento está sujeto a tracción, la expresión

puede transformarse asi:

¿Qué par de torsión debe aplicarse a un tubo circular de acero (g= 84x 10 5
1
kgr/cm2 ) de 2” y 1 2” de diámetros exterior e interior, respectivamente, para que
la energía de la formación por metro de longitud sea 38 kg- cm?