MECANICA DE SÓLIDOS-2020

Prof. Dr. Patricio Cendoya H. 1

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BASES DE LA TEORÍA DE VIGAS ESBELTAS

Las vigas esbeltas son barras prismáticas ‘largas’, es decir, dos de sus dimensiones
(ancho y alto) son despreciables frente a la tercera (largo), y en donde las cargas se
aplican sobre el eje de mayor dimensión, tal como se muestra en la figura 1. Como el
ancho y alto son pequeños en comparación con la longitud, estos elementos desde el
punto de vista del análisis estructural se pueden considerar unidimensionales o planos
donde los momentos flectores resultantes se producirán en un eje perpendicular al plano
definido por la viga.

Figura 1. Viga esbelta

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Las vigas soportadas de tal manera que las reacciones en los apoyos se calculan
solamente por las ecuaciones de la estática reciben el nombre de vigas isoestáticas
(Figura 2)

Figura 2. Ejemplos de vigas isoestáticas, (a) Viga simplemente apoyada,

(b) Viga en voladizo.
Una viga que tenga más apoyos que los necesarios para proporcionar el equilibrio se dice
que es hiperestática (Figura 3)

Figura 3. Ejemplo de vigas hiperestáticas, (a) Viga empotrada-apoyada,

(b) Viga biempotrada.

1. HIPÓTESIS

Si se considera una viga de longitud ‘L’, sección transversal ‘A’ y momento de inercia ‘I’
sobre la que actúan un conjunto arbitrario de cargas (figura 1). La teoría que gobierna el
comportamiento mecanico de una viga esbelta se basa en las siguientes hipótesis
(Timoshenko, 1974):

a. El material de la viga es elástico, isótropo y homogéneo, es decir, el

comportamiento de éste es lineal.
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b. Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una sección transversal son
pequeños e iguales a los del eje de la viga x.

c. El desplazamiento lateral (según el eje y de la figura 1) es nulo.

d. Las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la deformación,

permanecen planas y ortogonales a dicho eje después de la deformación.

2. CONSIDERACIONES DE EQUILIBRIO

Como consideraciones de equilibrio, se pueden imponer los siguientes convenios de

signos.

a. Momentos de flexión positivos producen tracción en las fibras localizadas en la

parte inferior de la estructura (viga).

b. Las fuerzas internas y externas y la componente de desplazamiento vertical ‘w’, se

consideran positivas cuando apuntan en el mismo sentido que los ejes coordenados
de referencia.

3. CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS
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Figura 3 Deformada de la viga bajo la acción de las cargas externas

De la figura 3, se obtiene la siguiente relación:

dw
B' B' ' = u = − A' B'   = − AB   = − z (1)
dx
Como se ve en la figura 1, el campo de desplazamientos de un punto cualquiera es:

u ( x, y , z ) = − z   ( x )
v ( x, y , z ) = 0 (2)
w( x, y, z ) = w( x)
Como las secciones transversales normales al eje de la viga antes de la deformación,
permanecen planas y ortogonales a este eje después de la deformación, el giro  es igual
a la pendiente de la deformada del eje, es decir:

dw dw
= y u = −z (3)
dx dx
El campo de deformaciones de cualquier punto se obtiene por:
du d 2w
x = = −z 2
dx dx (4)
 y =  z =  xy =  xz =  yz = 0
Por lo tanto, el campo de tensiones se relaciona con (4) por:
d 2w
 x = E   x = −z  E (5)
dx 2
La figura 4 muestra la definición del momento flector positivo de una sección.
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Figura 4. Convenio de signos para el momento flector

De la figura 4 se tiene:
d 2w d 2w
M = −  z x dA =  z 2 E dA = EI (6)
A A dx 2 dx 2
De (6), se deduce que:

d 2w M
= = (7)
d 2x EI

La ecuación (7), representa la curvatura de la viga  y su doble integración nos permite

encontrar la variación del desplazamiento vertical (flecha) a lo largo de la luz (distancia

entre apoyos) de la viga. Obviamente la doble integración lleva implícito la aplicación de
las condiciones de contorno asociadas a los desplazamientos y los giros del elemento en
los extremos. Si reemplazamos (7) en ecuación (5), se llega a:

M M M M
 x = −E   x = −z  E   = −z  E  = −z  =− =− (8)
EI I I W
 
z
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4. ECUACIÓN DIFERENCIAL PARA FLEXIÓN DE VIGAS. TEORÍA LINEAL

Si se considera un segmento de viga de longitud ‘dx’ con carga distribuida como el de la

figura 5, se obtienen las ecuaciones de equilibrio que se muestran a continuación:

Figura 5. Segmento de viga para las ecuaciones de equilibrio

Por equilibrio de fuerzas verticales:

dQ
q  dx + Q = Q + dx
dx
dQ
 =q (9)
dx

Por equilibrio de momentos con respecto al punto ‘o’:

 dM  dx
− M + M + dx  + Q  dx + q  dx  =0 (10)
 dx  2
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Despreciando el término de segundo grado de (10), se tiene:

dM
 = −Q (11)
dx

Si se deriva la ecuación (11) y se reemplaza en (9):

d 2M dQ
2
=− = −q (9)
dx dx
Y puesto que el momento flector interno de una viga es:

d 2w
M = EI  2 (10)
dx
Entonces, derivando la ecuación (10) dos veces y luego reemplazándola en la ecuación
(9), se obtiene la Ecuación Diferencial de la Viga:

d 4w
EI  4 = −q (11)
dx

5. CONDICIONES DE BORDE

En vigas empotradas, apoyadas y con borde libre, se tienen las siguientes condiciones de
contorno:

Figura 6. Condiciones de borde: (a) Empotramiento, (b) Apoyo Simple (c) Borde
Libre
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a. Empotramiento (Fig. 6a): En este caso, la deflexión y el giro en el borde empotrado

(en x = 0) son cero.

Figura 7. Deformada de una viga empotrada

 w 
w=0 , w, x =  =0 en x=0
 x 

b. Simple apoyo (Fig. 6b): Para esta condición de borde la deflexión y el momento
flector en el apoyo son cero (figura 8), con lo cual se puede observar las siguientes
expresiones:

Figura 8. Deformada de una viga con simple apoyo

 2w 
w=0 , w, xx =  2  = 0 en x=0
 x 

Si se tiene un momento ‘M’ aplicado en el apoyo, sólo el valor del momento flector
cambia:
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 2w 
 w, xx =  2  = M
 x 

c. Borde Libre (Fig. 6c): Si se tiene un momento flector ‘M’ aplicado en el borde libre y
una fuerza de borde transversal ‘Q’ (en x = L según la figura 6c), se obtienen las
expresiones siguientes:

 2w   3w 
 2  = M y  3  = Q en x=L
 x   x 

Si no existen momentos ni fuerzas aplicadas, es decir, M = 0 y Q = 0 , se tiene lo

siguiente:

 2w   3w 
 2  = 0 y  3  = 0 en x=L
 x   x 

6. CONCLUSIONES

Las vigas se consideran unidimensionales o planas porque el alto y ancho son pequeños
en comparación con la longitud.

La ecuación diferencial de la viga proviene de las ecuaciones de equilibrio (fuerzas

verticales y momentos) sobre un segmento de viga de longitud ‘dx’ con carga distribuida
‘q’.

Las condiciones de borde generales son tres: empotramiento, simple apoyo y borde libre,
donde cada una tiene dos restricciones, ya sea de la deflexión, del giro, del momento o de
la fuerza de borde transversal.