Método de Trabajo Virtual

El método de trabajo virtual, también denominado método de fuerza virtual o método de carga unitaria, utiliza la ley de conservación
de energía para obtener la deflexión y pendiente en un punto de una estructura. Este método fue desarrollado en 1717 por John
Bernoulli. Para ilustrar el principio del trabajo virtual, considere el cuerpo deformable mostrado en la Figura 8.1. Primero, aplicar una
carga unitaria virtual o ficticiaPV=1��=1 en un puntoQ�, donde se desee la deflexión paralela a la carga aplicada, creará una
carga interna virtual o imaginariaf� y provocaráQ� que el punto se desplace en cierta cantidad pequeña. Entonces, colocando las
cargas externas realesP1�1,P2�2, yM� sobre el mismo cuerpo provocará una deformación interna,dS��, y una deflexión
externa de puntoQ� aQ′�′ por una cantidadΔΔ.

Fig.8.1���.8.1. Cuerpo deformable.

Al colocar la carga real, el punto de aplicación de la carga virtual también se desplaza ΔΔ, y la carga unitaria aplicada realiza el trabajo
recorriendo la distanciaΔΔ. Los trabajos realizados por las fuerzas virtuales son los siguientes:

Trabajo externo realizado por la unidad de cargaPV��

\ [\ begin {array} {l}

=P_ {v}\ times\ text {Desplazamiento}\\
=1\ veces\ Delta
\ end {array}\]

Trabajo interno realizado por la carga virtualf�

=f×dS(8.1.1)(8.1.1)=�×��

La aplicación del principio de conservación de energía mediante la equiparación de la ecuación 8.1 y la ecuación 8.2 sugiere lo
siguiente:

Trabajo externo realizado = Trabajo interno realizado

donde

 PV=1��=1= carga de unidad virtual externa.

 f�= carga virtual interna.
 ΔΔ= desplazamiento externo causado por cargas reales.
 dS��= deformación interna causada por cargas reales.
De igual manera, para obtener la pendiente en un punto de una estructura, aplicar unMV�� momento virtual unitario en el punto
especificado donde se desee la pendiente, y aplicar la siguiente ecuación derivada a través del principio de conservación de energía:

donde

 MV=1��=1= momento de unidad virtual externa.

 f�= carga virtual interna.
 θ�= desplazamiento rotacional externo causado por cargas reales.
 dS��= deformación interna causada por cargas reales.


Formulación de trabajo virtual para la deflexión y pendiente de vigas y

marcos
Para desarrollar las ecuaciones para el cálculo de deflexión de vigas y marcos utilizando los principios de trabajo virtual, considere la
viga cargada como se muestra en la Figura 8.2a. Se requiere la deflexión en el punto C debido a las cargas externas aplicadas. Primero,
la eliminación de las cargasP�W� y la aplicación de una carga unitaria virtualPV=1��=1 provocará que se desarrollen fuerzas
elementales y deformaciones en la barra, y que se produzca una pequeña desviación enC�, de la siguiente manera:
 Fig.8.2���.8.2. Viga cargada.

La tensión que actúa sobre el área transversal diferencialdA�� a una distancia x del soporte del extremo izquierdo debido a una
carga unitaria virtual es la siguiente:

σ′=myI(8.1.2)(8.1.2)�′=���
dondem� está el momento virtual interno en la sección a una distancia x e del soporte izquierdo debido a la carga de la unidad virtual
yI� es el momento de inercia de la sección.

La fuerza que actúa sobre el área diferencial debido a la carga de la unidad virtual se escribe de la siguiente manera:

f=σ′dA=(myI)dA(8.1.3)(8.1.3)�=�′��=(���)��

La tensión debida a las cargas externasP1�1 yP2�2 en la viga se escribe de la siguiente manera:

σ=MyI(8.1.4)(8.1.4)�=���

La deformación de una longitud de viga diferencialdx�� a unax� distancia del soporte del extremo izquierdo es la siguiente:

δ=εdx=(σE)dx=(MyEI)dx(8.1.5)(8.1.5)�=���=(��)��=(����)��

El trabajo realizado por la fuerzaf� que actúa sobre el área diferencial debido a la deformación de la longitud de la viga
diferencialdx�� es el siguiente:

\ [\ begin {array} {c}

d w=f\ delta=\ left (\ frac {m y} {I}\ derecha) d A\ veces\ left (\ frac {M y} {E I}\ right) d x\
=\ left (\ frac {M m y^ {2}} {E I^ {2}}\ right) d A d x
\ end array {}\]

El trabajo interno realizado por la fuerza total en toda el área transversal de la viga debido a la carga unitaria virtual aplicada cuando la
longitud diferencial de la viga sedx�� deforma por seδ� puede obtener integrando con respecto adA��, de la siguiente manera:

\ [\ comenzar {alineado}
\ int_ {A} d W &=\ izquierda [\ int_ {A_ {1}} ^ {A_ {n}}\ izquierda (\ frac {M m y^ {2}} {E I}\ derecha) d A\ derecha] d x\
W_ {i} &=\ izquierda (\ frac {M m} {I^ {2}\ int y^ {2} d A\ derecha) d x\\
&=\ izquierda [\ izquierda (\ frac {M m} {E I^ {2}}\ derecha) I\ derecha] d x\\
&=\ izquierda (\ frac {M m} {E I}\ derecha) d x
\ final {alineado}\]

El trabajo interno realizadoWi�� en toda la longitud de la viga debido a la carga unitaria virtual aplicada ahora se puede obtener
integrando con respecto adx��, que se escribe de la siguiente manera:

Wi=∫L0(MmEI)dx(8.1.6)(8.1.6)��=∫0�(����)��

El trabajo externo realizadoWe�� por la carga de la unidad virtual debido a la deflexiónΔΔ en el puntoC� de la viga causada por
las cargas externas es el siguiente:

We=1×Δ(8.1.7)(8.1.7)��=1×Δ

El principio de conservación de energía se aplica para obtener la expresión para el cálculo de la deflexión en cualquier punto de una
viga o trama, la cual se escribe de la siguiente manera:

\ [\ comenzar {alineado}
W_ {e} &=W_ {i}\\
1\ veces\ Delta &=\ int_ {0} ^ {L}\ izquierda (\ frac {M m} {E I}\ derecha) d x\
\ Delta &=\ int_ {0} ^ {L}\ izquierda (\ frac {M m} {E I}\ derecha) d x final
\ {alineado}\]

donde

 11= carga unitaria externa virtual o imaginaria en la viga o marco en la dirección de la deflexión requerida ΔΔ.
 ΔΔ= desplazamiento externo en el punto especificado en una viga o marco causado por las cargas reales.
 M�= momento interno en la viga o marco causado por la carga real, expresado en términos de la distancia horizontal x.
  m�= momento virtual interno en la viga o trama causado por la carga de la unidad virtual externa, expresado con respecto a la
distancia horizontal x.
 E�= módulo de elasticidad del material de la viga o marco.
 I�= momento de inercia del área transversal de la viga o marco alrededor de su eje neutro.

Del mismo modo, se puede obtener la siguiente expresión para el cálculo de la pendiente en un punto de una viga o marco:

θ=∫L0MmθEIdx(8.1.8)(8.1.8)�=∫0��������

donde

θ�= rotación de pendiente o tangente en un punto de una viga o marco.

m�= momento virtual interno en la viga o trama, expresado con respecto a la distancia horizontal x�, causado por el momento de
unidad virtual externa aplicado en el punto donde se requiere la rotación.

Procedimiento para la Determinación de la Deflexión en Vigas y Marcos por el Método de Trabajo Virtual

 Determinar las reacciones de soporte en el sistema real utilizando las ecuaciones de equilibrio estático.
 Escribir una expresión por el momento en la estructura real en función de la distancia horizontal x�. El número de ecuaciones
dependerá del número de regiones de la viga debido a la carga discontinua.
 Crear un sistema virtual eliminando todas las cargas que actúan sobre la viga y aplicando una carga unitaria o un momento
unitario en el punto donde se desee la deflexión o pendiente.
 Escribe la expresión de momento para el sistema virtual en términos de la distancia x�.
 Sustituir las expresiones de momento en la ecuación 8.1 e integrar para obtener el valor de deflexión o pendiente en el punto
considerado.

Formulación de Trabajo Virtual para la Desviación de Trusses

Consideremos el truss mostrado en la Figura 8.3 para el desarrollo de la expresión de trabajo virtual para la determinación de la
deflexión de trusses. El truss se somete a las cargasP1�1, yP2�2P3�3, yF� se desea la deflexión verticalΔΔ en la unión.
Primero, retire las cargasP1�1, yP2�2P3�3, y aplique una carga unitaria virtual verticalPv=1��=1 en la juntaF�, como se
muestra en la Figura 8.3b. La carga de la unidad virtual hará que la cargani�� axial interna virtual actúe sobre cada miembro de la
armadura. Aplicando las fuerzasP1�1,P2�2, yP3�3 provocará la deflexiónΔΔ en la juntaF� y la deformación
internaδLi��� en cada miembro de la celosía.

Fig.8.3���.8.3. Truss de muestra.

Usando la ley de conservación de energía, el trabajo por la unidad virtual de carga en la articulación F� y las cargas axiales internas
virtuales sobre los miembros de la celosía se pueden escribir de la siguiente manera:

Trabajo externo = trabajo interno

1×Δ=∑i=1nni(δLi)(8.1.9)(8.1.9)1×Δ=∑�=1���(���)
Pero, para un miembro con longitudLi��Ai��, área y módulo de Young materialEi��, la deformación se escribe de la
siguiente manera:

δLi=NiLiAiEi(8.1.10)(8.1.10)���=��������

Así, la expresión de trabajo virtual para la deflexión de una celosía se puede escribir de la siguiente manera:

Δ=∑i=1nni(NiLiAiEi)(8.1.11)(8.1.11)Δ=∑�=1���(��������)

donde

1 = carga de unidad virtual vertical externa aplicada en la articulaciónF�.

n�= fuerza virtual axial interna en cada miembro de celosía debido a la carga de la unidad virtual, Pv=1��=1.

N�= fuerza axial en cada miembro de celosía debido a las cargas realesP1�1,P2�2, yP3�3.

ΔΔ= desplazamiento externo de la articulación causado por las cargas reales.

δL��= deformación de cada miembro de celosía causada por las cargas reales.

Procedimiento para la Determinación de la Desviación en Trusses por el Método de Trabajo Virtual

 Determinar las reacciones de soporte en el sistema real con las cargas aplicadas utilizando las ecuaciones de equilibrio.
 Determinar las fuerzas internasN� en los miembros de celosía causadas por las cargas externas en el sistema real.
 Elimine todas las cargas externas en el sistema real y aplique una carga unitaria virtual sobre la junta en el truss en la dirección
de deflexión requerida.
  Determinar las fuerzas virtuales internasn� en los miembros de la celosía causadas por la carga de la unidad virtual externa
colocada en la junta donde se desea la deflexión.
 Calcular la deflexiónΔΔ en la junta del truss causada por las cargas reales usando la ecuación 8.17.

Ejemplo 8.1

Mediante el método de trabajo virtual, se determina la deflexión y la pendiente en un punto B� de la viga en voladizo que se muestra
en la Figura 8.4a. E=29×103ksi,I=600in4�=29×103ksi,�=600in4.
 Fig.8.4���.8.4. Viga en voladizo.

Solución

Sistemas reales y virtuales. Los sistemas real y virtual se muestran en la Figura 8.4a, Figura 8.4c y Figura 8.4e, respectivamente.
Observe que el sistema real consiste en la carga externa transportada por la viga, como se especifica en el problema. El sistema virtual
consiste en una unidad de carga 1-k aplicada enB�, donde se requiere la deflexión, y momento de 1-k-ft aplicado en el mismo punto
donde se determina la pendiente. Los momentos de flexión en cada porción de la viga, con respecto al eje horizontal, se presentan en la
Tabla 8.1. Observe que el origen de la distancia horizontal,x�, tanto para el sistema real como para el virtual, está en el extremo libre,
como se muestra en la Figura 8.4b, Figura 8.4d y Figura 8.4f.

Table8.1�����8.1. Momentos de flexión en porciones de la viga.

Coordenada X Deflexión
Porción
Origen Límite (ft) M M

AB A 0-3 0 0

BC A 3-9 -3 (x-3) 2
1 (x-3) -3

Deflexión enB�. La deflexión en el extremo libre de la viga se determina usando la ecuación 8.1, de la siguiente manera:

\ (\ begin {array} {l}

1\ mathrm {Kip}. \ Delta_ {B} =\ int_ {0} ^ {L}\ frac {m M} {E I} d x=\ int_ {0} ^ {3}\ frac {(0) (0) (0) d x} {E I} +\ int_ {3} ^ {9}\
frac {-3 (x-3) ^ {2} (x-3) d x} {E I}\\
1\ mathrm {Kip.} \ Delta_ {B} =\ frac {-972\ mathrm {k}\ cdot\ mathrm {ft} ^ {3}} {E I}
\ end {array}\)

Por lo tanto,

\ (\ begin {alineado}
\ Delta_ {B} &=\ frac {-972\ mathrm {k}\ cdot\ mathrm {ft} ^ {3} (12) ^ {3}\ mathrm {in} ^ {3}/\ mathrm {ft} ^ {3}} {\ left (29\
times 10^ {3}\ mathrm {k}/\ mathrm {en} ^ {2}\ derecha)\ izquierda (600\ mathrm {in} ^ {4}\ derecha)}\\
&=-0.097\ mathrm {in.} \ quad\ Delta_ {B} =0.097\ mathrm {in}. \ uparrow
\ end {alineado}\)

Pendiente enB�. La pendiente en el extremo libre de la viga se determina usando la ecuación 8.2, de la siguiente manera:

\ (\ begin {array} {l}

(1\ mathrm {kN}. \ mathrm {m}). \ theta_ {B} =\ int_ {0} ^ {L}\ frac {\ mathrm {m} _ {\ theta} M} {E I} d x=\ int_ {0} ^ {3}\ frac
{(0) (0) d x} {E I} +\ int_ {3} ^ {9}\ frac {-3 (x-3) ^ {2) ^ {} (-1) d x} {E I}\\
(1\ mathrm {k.ft}). \ theta_ {B} =\ frac {216\ mathrm {k} ^ {2}. \ mathrm {ft} ^ {3}} {E I} =\ frac {216\ mathrm {k} ^ {2}\ cdot\
mathrm {ft} ^ {3}} {\ left (29\ veces 10^ {3}\ mathrm {k}/\ mathrm {in} ^ {2}\ derecha)\ izquierda (600\ mathrm {in} ^ {4}\
derecha)}
\ end {array}\)

Por lo tanto,

θB=216k⋅ft2(29×103k/in2)(600in4)=216(12)2(29×103k/in2)(600in4)=0.0018rad��=216k⋅ft2(29×103k/in2)
(600in4)=216(12)2(29×103k/in2)(600in4)=0.0018rad

Ejemplo 8.2

Mediante el método de trabajo virtual, se determina la deflexión aB� y la pendiente aC� para la viga simplemente soportada
sometida a una carga concentrada, como se muestra en la Figura 8.5a. EI��=
constante. E=29×103ksi.I=24in4�=29×103ksi.�=24in4.
 Fig.8.5���.8.5. Viga simplemente soportada.

Solución

Sistemas reales y virtuales. Los sistemas real y virtual se muestran en la Figura 8.5a, Figura 8.5c y Figura 8.5e, respectivamente. Los
momentos de flexión en cada porción de la viga, con respecto al eje horizontal, se presentan en el Cuadro 8.2. El origen de las
distancias horizontales para el sistema real y virtual se muestran en la Figura 8.5b, Figura 8.5d y Figura 8.5f.

Table8.2�����8.2. Momentos de flexión en porciones de la viga.

x Coordenada Deflexión
Porción
Origen Límite (ft) M m M

AB A 0-6 4x x3�3 4x

CB C 0-3 8x 2x32�3 8x

Deflexión enB�. La deflexión a seB� puede determinar usando la ecuación 8.1, de la siguiente manera:

\ (\ begin {array} {l}

1\ mathrm {Kip}. \ Delta_ {B} =\ int_ {0} ^ {L}\ frac {m M} {E I} d x=\ int_ {0} ^ {6}\ frac {(4 x)\ izquierda (\ frac {x} {3}\
derecha) d x} {E I} +\ int_ {0} ^ {3 (8 x)\ izquierda (\ frac {2 x} {3}\ derecha) d x} {E I}\\
1\ texto {Kip.}\ Delta_ {B} =\ frac {144\ mathrm {k},\ mathrm {ft} ^ {3}} {F I}
\ end {array}\)
Por lo tanto,

ΔB=144k⋅ft3(12)3in3/ft3(29×103k/in2)(24in4)=0.36 in ΔB=0.36in.↓Δ�=144k⋅ft3(12)3in3/ft3(29×103k/in2)(24in4)=0.36 in
Δ�=0.36in.↓

El valor positivo indica deflexión en la dirección de la carga virtual aplicada.

Pendiente enC�. La pendiente en seC� puede determinar usando la ecuación 8.2, de la siguiente manera:

\ (\ begin {array} {l}

(1\ mathrm {k}. \ mathrm {ft}). \ theta_ {C} =\ int_ {0} ^ {L}\ frac {\ mathrm {m} _ {\ theta} M} {E I} d x=\ int_ {0} ^ {6}\ frac {(4
x)\ izquierda (-\ frac {x} {9}\ derecha) d x} {E I} +\ int_ {0} ^ 3}\ frac {(8 x)\ izquierda (\ frac {x} {9} -1\ derecha) d x} {E I}\\
(1\ mathrm {k.ft}). \ theta_ {C} =-\ frac {60\ mathrm {k} ^ {2}\ cdot\ mathrm {ft} ^ {3}} {E I} =-\ frac {60\ mathrm {k} ^ {2}\ cdot\
mathrm {ft} ^ {3}} {\ left (29\ veces 10^ {3}\ mathrm {k}/\ mathrm {in} ^ {2}\ derecha)\ izquierda (24\ mathrm {in} ^ {4}\ derecha)}
\ end {array}\)

Por lo tanto,

\ (\ begin {alineado}
\ theta_ {C} &=-\ frac {60\ mathrm {k}. \ mathrm {ft} ^ {2}} {\ left (29\ times\ frac {10^ {3}\ mathrm {k}} {\ mathrm {in} ^ {2}}\
derecha)\ izquierda (24\ mathrm {in} ^ {4}\ derecha)} =-\ frac {60 (12) ^ {2}} {\ izquierda (29\ veces 10^ {3}\ mathrm {k}/\ mathrm
{in} ^ {2}\ derecha)\ izquierda (24\ mathrm {in} ^ {4}\ derecha)}\\
&=-0.012\ mathrm {rad}
\ end {alineado}\)
Ejemplo 8.3

Mediante el método de trabajo virtual, se determina la deflexión aB� y la pendiente aD� para la viga compuesta mostrada en la
Figura 8.6a. E=200 GPa and I=250×106 mm4�=200 GPa and �=250×106 mm4.
 Fig.8.6���.8.6. Haz compuesto.

Solución

Sistemas reales y virtuales. Los sistemas real y virtual se muestran en la Figura 8.6a, Figura 8.6b y Figura 8.6c, respectivamente. El
momento de flexión en cada porción de la viga, con respecto al eje horizontal, se presentan en la Tabla 8.3.

Table8.3�����8.3. Momentos de flexión en porciones de la viga.

Coordenada X Deflexión
Porción
Origen Límite (ft) M m M

DC D 0-7 70x−10x270�−10�2 0 70x−10x270�

CB C 0-2 −70x−70� 0 −70x−7

BA C 2-4 −70x−18(x−2)−70�−18(�−2) −x−� −70x−18(x−2)−70

Deflexión enB�. La deflexión a seB� puede determinar usando la ecuación 8.1, de la siguiente manera:

\ (\ begin {alineado}
1\ mathrm {kN.} \ Delta_ {B} &=\ int_ {0} ^ {L}\ frac {m M} {E I} d x=\ int_ {0} ^ {7}\ frac {(0)\ izquierda (70 x-10 x^ {2}\
derecha) d x} {E I} +\ int_ {0} ^ {2}\ frac {(0) (-70 x) d x} {E I} +\ int_ {2} ^ {4}\ frac {(-x) [-70 x-18 (x-2)] d x} {E I}\\
1\ mathrm {kN}. \ Delta_ {B} &=\ frac {1426.67\ mathrm {kN} ^ {2}\ cdot\ mathrm {m} ^ {3}} {E I}
\ end {alineado}\)
Por lo tanto,

ΔB=1426.67kN⋅m3(200×106kN/m2)(250×106 mm4)(10−12 m4/mm4)=0.0285 mΔB=28.5 mm↓Δ�=1426.67kN⋅m3(200×106kN/

m2)(250×106 mm4)(10−12 m4/mm4)=0.0285 mΔ�=28.5 mm↓

Pendiente enD�. La pendiente en seD� puede determinar usando la ecuación 8.2, de la siguiente manera:

\ (\ begin {array} {l}

(1\ mathrm {kN}\ cdot\ mathrm {m})\ cdot\ theta_ {D} =\ int_ {0} ^ {L}\ frac {\ mathrm {m} _ _ {\ theta} M} {E I} d x=\ int_ {0} ^
{7}\ frac {\ left (\ frac {x} {7} -1\ derecha)\ izquierda (70 x-10 x^ {2}\ derecha) d x} {E I} +\ int_ {0} ^ {2}\ frac {\ izquierda (\ frac
{x} {7}\ derecha) (-70 x) d x} {E I} +\ int_ {2} ^ {4}\ frac {\ izquierda (\ frac {x} {7} \ derecha) [-70 x-18 (x-2)] d x} {E I}\\
(1\ mathrm {kN}\ cdot\ mathrm {m})\ cdot\ theta_ {D} =-\ frac {516.31\ mathrm {kN} ^ {2}\ cdot\ mathrm {m} ^ {3}} {E I}
\ end {array}\)

Por lo tanto,

θD=−516.31kN⋅m3(200×106kN/m2)(250×106 mm4)(10−12 m4/mm4)=−0.0103rad��=−516.31kN⋅m3(200×106kN/m2)(250×106 m

m4)(10−12 m4/mm4)=−0.0103rad

El signo negativo indica que la rotación en el puntoD� es en la dirección opuesta al momento virtual aplicado.

Ejemplo 8.4
Utilizando el método de trabajo virtual, determinar la pendiente en la articulación A� del marco mostrado en la Figura
8.7a. E=29×103ksi and EI=700in4�=29×103ksi and ��=700in4.

Fig.8.7���.8.7. Marco.
Solución

Sistemas reales y virtuales. Los sistemas real y virtual se muestran en la Figura 8.7a y la Figura 8.7c, respectivamente. El momento de
flexión en cada segmento de la viga y columna del marco se presenta en la Tabla 8.4, y sus orígenes se muestran en la Figura 8.7b y la
Figura 8.7d.

Table8.4�����8.4. Momentos de flexión en porciones de la viga.

Coordenada X Deflexión
Porción
Origen Límite M

AB 0 0-12 48x−2x248�−2�2

CB 0 0-12 24x24�

Pendiente enA�. La pendiente en seA� puede determinar usando la ecuación 8.2, de la siguiente manera:

\ (\ begin {alineado}
(1\ mathrm {k}\ cdot\ mathrm {ft})\ cdot\ theta_ {A} &=\ int_ {0} ^ {L}\ frac {\ mathrm {m} _ {\ theta} M} {E I} d x=\ int_ {0} ^
{12}\ frac {(1)\ izquierda (48 x-2 x^ {2}\ derecha) d x} {E I} +\ int_ {0} ^ {12}\ frac {(24 x)\ izquierda (\ frac {x} {12}\ derecha) d x}
{E T}\\
(1\ mathrm {k.ft})\ cdot\ theta_ {A} &=\ frac {3456\ mathrm {k} ^ {2}\ cdot\ mathrm {ft} ^ {3}} {E I}
\ end {alineado}\)

Por lo tanto,
θA=3456k.ft2(29×103k/in2)(700in4)=3456(12)2(29×103k/in2)(700in4)=0.0245rad��=3456k.ft2(29×103k/in2)
(700in4)=3456(12)2(29×103k/in2)(700in4)=0.0245rad

Ejemplo 8.5

Utilizando el método de trabajo virtual, determinar la deflexión vertical en A� del marco mostrado en la Figura 8.8a. E=200 GPa
and I=250×106 mm4�=200 GPa and �=250×106 mm4.
 Fig.8.8���.8.8. Marco.

Solución

Sistemas reales y virtuales. Los sistemas real y virtual se muestran en la Figura 8.8a y la Figura 8.8c, respectivamente. El momento de
flexión en cada segmento de la viga y columna del marco se presenta en la Tabla 8.5, y sus orígenes se muestran en la Figura 8.8b y la
Figura 8.8d.

Table8.5�����8.5. Momentos de flexión en porciones de la viga.

Coordenada X Deflexi
Porción
Origen Límite M

AB A 0-4 0

BC A 4-8 −16(x−4)−16(�−4)

CE C 0-10 -64

Deflexión enA�. La deflexión a seA� puede determinar usando la ecuación 8.1, de la siguiente manera:

\ (\ begin {array} {l}

1\ mathrm {kN}. \ Delta_ {A} =\ int_ {0} ^ {L}\ frac {m M} {E I} d x=\ int_ {0} ^ {4}\ frac {(0) (-x) d x} {E I} +\ int_ {4} ^ {8}\
frac {(-16 (x-4)) (-x) d x} {E I} +\ int_ {0} ^ {10}\ frac {(-8) (-64) d x} {E I}\\
\ mathrm {kN}. \ Delta_ {A} =\ frac {853.33\ mathrm {kN} ^ {2}\ cdot\ mathrm {m} ^ {3}} {E I}
\ end {array}\)

Por lo tanto,

ΔA=853.33kN⋅m3(200×106kN/m2)(250×106 mm4)(10−12 m4/mm4)=0.017 mΔA=17 mm↓Δ�=853.33kN⋅m3(200×106kN/m2)

(250×106 mm4)(10−12 m4/mm4)=0.017 mΔ�=17 mm↓

Ejemplo 8.6

Mediante el método de trabajo virtual, se determina la deflexión horizontal en la articulación B� de la celosía mostrada en la Figura
8.9a. E=12000ksi and A=3in2�=12000ksi and �=3in2.
 Fig.8.9���.8.9. Truss.

Solución

Sistemas reales y virtuales. Los sistemas real y virtual se muestran en la Figura 8.9. Observe que el sistema real consiste en la carga
externa transportada por el truss, como se especifica en el problema. El sistema virtual consiste en una unidad de carga 1-k aplicada
enB�, donde se desea la deflexión, y un momento de 1-k-ft aplicado también enB�, donde se requiere la pendiente.

Análisis de truss. A continuación se presenta el análisis del sistema real utilizado para obtener las fuerzas en miembros. Las fuerzas en
los miembros en el sistema virtual se obtienen dividiendo las fuerzas en el sistema real por la carga externa aplicada, ya que se desea la
deflexión para la misma junta donde se requiere la deflexión.

Reacciones de apoyo. Las reacciones se computan mediante la aplicación de las ecuaciones de equilibrio, de la siguiente manera:

\ (\ begin {array} {l}

+\ curvearrowleft\ sum M_ {D} =0\\
6 A_ {y} -90 (4) =0\\
A_ {y} =60\ texto {kips}\ quad A_ {y} =60\ text {kips}\ flecha abajo\\
+\ fila derecha\ suma F_ {x} =0\
-A_ {x} +90=0\\
A_ {x} =90\ texto {kips}\ cuádruple\ cuádruple A_ {x} =90\ texto {kips}\ fila izquierda\\
+\ uparrow\ suma F_ {y} =0\\
D_ {y} -60=0\\
D_ {y} =60\ mathrm {kN}\ quad\ quad D_ {y} =60\ text {kips}\ uparrow
\ end {array}\)

ArticulaciónA�.

\ (\ begin {array} {l}

+\ uparrow\ suma F_ {y} =0\\
F_ {A B} -60=0\\
F_ {A B} =60\ mathrm {kips}
\ end {array}\)

\ (\ begin {array} {l}

+\ fila derecha\ Sigma F_ {x} =0\\
F_ {A E} -90=0\\
F_ {A E} =90\ mathrm {kips}
\ end {array}\)

ArticulaciónB�.

\ (\ begin {array} {l}

+\ uparrow\ suma F_ {y} =0\\
-F_ {B E}\ sin 53.13^ {\ circ} -F_ {B A} =0\\
F_ {B E} =-\ frac {F_ {B A}} {\ sin 53.13^ {\ circ}} =-\ frac {60}\ sin 53.13^ {\ circ}} =-75\ mathrm {kips}
\ end {array}\)

\ (\ begin {array} {l}

+\ fila derecha\ suma F_ {x} =0\\
F_ {B E}\ cos 53.13^ {\ circ} +90+F_ {B C} =0\\
F_ {B C} =-F_ {B E}\ cos 53.13^ {\ circ} -90=- (-75)\ cos 53.13^\ circ} -90=-45\ mathrm {kips}
\ end {array}\)

ArticulaciónC�.
\ (\ begin {array} {l}
+\ fila derecha\ suma F_ {x} =0\\
F_ {C D}\ sin 36.87^ {\ circ} -F_ {C B} =0\
F_ {C D} =\ frac {F_ {C B}} {\ sin 36.87^ {\ circ}} =-\ frac {45} {sin\ 36.87} =-75\ mathrm {kips}
\ end {array}\)

\ (\ begin {array} {l}

+\ uparrow\ suma F_ {y} =0\\
-F_ {C E} -F_ {C D}\ cos 36.87^ {\ circ} =0\\
F_ {C E} =-F_ {C D}\ cos 36.87^ {\ circ} =- (-75)\ cos 36.87^ {\ circ} =60\ mathrm {kips}
\ end {array}\)

ArticulaciónD�.
\ (\ begin {array} {l}
+\ fila derecha\ suma F_ {x} =0\\
-F_ {D C}\ cos 36.87^ {\ circ} -F_ {D E} =0\\
F_ {D E} =-F_ {D C}\ cos 36.87^ {\ circ} =- (-75)\ cos 36.87^ {\ circ} =60\ mathrm {kips}
\ end {array}\)
Desviación horizontal enB�. The desired horizontal deflection at joint B� is computed using equation 8.17, as presented in Table
8.6.

Table8.6�����8.6. Horizontal deflections.

Member Length (ft) N (kip) N (kip)

AB 4 60 0.67

AE 3 90 1

BC 3 45 0.5

BE 5 75 0.83

CD 5 75 0.83

CE 4 60 0.67

DE 3 60 0.67
1(ΔB)=1EA∑NnL(1k)ΔB=1401.412000(122)(3)
(12−2)ΔB=0.039ft=0.47inΔB=0.47in↓1(Δ�)=1��∑NnL(1k)Δ�=1401.412000(122)(3)
(12−2)Δ�=0.039ft=0.47inΔ�=0.47in↓

Example 8.7

Using the virtual work method, determine the vertical deflection at joint D� of the truss shown in Figure
8.10a. E=200GPa and A=5 cm2�=200GPa and �=5 cm2.
 Fig.8.10���.8.10. Truss.

Solution

Real and virtual systems. The real and virtual systems are shown in Figure 8.10. Notice that the real system consists of the external
loading carried by the beam, as specified in the problem. The reactions in both supports in the real system are the same by reason of
symmetry in loading and equal 60 kN. The virtual system consists of a unit 1-k load applied at B�, where the deflection is required,
and a 1-k-ft moment applied at the same point, where the slope is to be determined. The bending moment at each portion of the beam
with respect to the horizontal axis is presented in Table 8.7. Notice that the origin of the horizontal distance x� for both the real and
virtual system is at the free end, as shown in Figure 8.10.

Real system-truss analysis.

Joint A�.

+↑∑Fy=0FABsin38.66∘+60=0FAB=−96.05kN+↑∑��=0���sin⁡38.66∘+60=0���=−96.05kN
\ (\ begin {array} {l}
+\ fila derecha\ suma F_ {x} =0\\
F_ {A B}\ cos 38.66^ {\ circ} +F_ {A D} =0\\
F_ {A D} =-F_ {A B}\ cos 38.66^ {\ circ}\
\ quad=- (-96.05)\ cos 38.66^ {\ circ} =75\ mathrm {kN}
\ end {array}\)

ArticulaciónD�.
 \ (\ begin {array} {l}
+\ uparrow\ suma F_ {y} =0\\
F_ {D B} =0\\
+\ fila derecha\ suma F_ {x} =0\\
-F_ {D A} +F_ {D C} =0\
F_ {D C} =F_ {D A} =75\ mathrm {kN}
final {matriz}\)

Análisis de truss del sistema virtual.

ArticulaciónA�.

\ (\ begin {array} {l}

+\ uparrow\ suma F_ {y} =0\\
F_ {A B}\ sin 38.66^ {\ circ} +0.5=0\\
F_ {A B} =-0.08\ mathrm {kN}
\ end {array}\)
\ (\ begin {array} {l}
+\ fila derecha\ suma F_ {x} =0\\
F_ {A B}\ cos 38.66^ {\ circ} +F_ {A D} =0\
F_ {A D} =-F_ {A B}\ cos 38.66^ {\ circ}\
\ quad=- (-0.08)\ cos 38.66^ {\ circ} =0.062\ mathrm {kN}
\ end {array}\)

ArticulaciónD�.

\ (\ begin {array} {l}

+\ uparrow\ suma F_ {y} =0\\
F_ {D B} -1=0\\
F_ {D B} =1\ mathrm {kN}
\ end {array}\)
\ (\ begin {array} {l}
+\ fila derecha\ suma F_ {x} =0\\
-F_ {D A} +F_ {D C} =0\\
F_ {D C} =F_ {D A} =0.062\ mathrm {kN}
\ end {array}\)
Desviación vertical aD�. La deflexión vertical deseada en la juntaD� se calcula usando la ecuación 8.17, como se presenta en la
Tabla 8.7.

Table8.7�����8.7. Defecciones verticales.

 Miembro Largo (m) N n NnL

AB 6.4 -96.05 -0.08 49.1

ANUNCIO 5 75 0.062 23.2

BC 6.4 -96.05 -0.08 49.1

BD 4 0 1 0

DC 5 75 0.062 23.2

\ (\ begin {array} {l}

1\ left (\ Delta_ {D}\ derecha) =\ frac {1} {E A}\ suma N n L\\
(1 k N)\ Delta_ {D} =\ frac {144.86} {200\ left (10^ {6}\ derecha) (0.0005)} k N. m\
\ Delta_ {D} =1.45\ times 10^ {-3} m=1.45\ mathrm {~mm}\ quad\ quad\ Delta_ {D} =1.45\ mathrm {~mm}\ flecha abajo
\ fin {matriz}\)