UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO:
PUENTES

ALUMNOS:
FERNÁNDEZ CHÁVEZ, CLAUDIA ARACELI
PONCE ABANTO, RICARDO SEBASTIAN
QUILICHE CACHAY, ROEL ALEXANDER
QUISPE RONCAL, TERESITA ISABEL
RODAS CORTEZ, JOSE ALFIO
VARGAS SALIRROSAS, ALEXANDRA DANEY
VASQUEZ SAENZ, RENZO ALEJANDRO

DOCENTE:
DR. MIGUEL ANGEL MOSQUEIRA MORENO

CAJAMARCA – PERÚ
2024
1. Teorema de Castigliano

En 1879, el ingeniero italiano de ferrocarriles Alberto Castigliano publicó un libro

presentando un método para calcular la deflexión o la pendiente en un punto dentro
de estructuras como armaduras, vigas o marcos. Este método, conocido como el
segundo teorema de Castigliano o el método del trabajo mínimo, se aplica
únicamente a estructuras con temperatura constante, soportes sin ceder y
comportamiento material elástico lineal. Para determinar el desplazamiento de un
punto, el teorema establece que es igual a la primera derivada parcial de la energía de
deformación en la estructura respecto a una fuerza aplicada en el punto y en la
dirección del desplazamiento. De manera similar, la pendiente en un punto de una
estructura es igual a la primera derivada parcial de la energía de deformación en la
estructura respecto a un momento de torsión aplicado en el punto y en la dirección de
la rotación (Hibbeler, 2012).

Para obtener el segundo teorema de Castigliano, considere un cuerpo (estructura) de

cualquier forma arbitraria que está sometido a una serie de n fuerzas P1 , P2 , . , Pn .
Como el trabajo externo realizado por estas cargas es igual a la energía de
deformación interna almacenada en el cuerpo, puede escribirse

U i=U e

El trabajo externo es una función de las cargas externas ( U e=∑ ∫ Pⅆx ) . Por lo tanto,

U i=U e =f ( P1 , P2 , … , P n )

Ahora bien, si cualquiera de las fuerzas, por ejemplo, P{l }, se incrementa en una
cantidad diferencial d P{i }, el trabajo interno también aumenta de modo que la mueva
energía de deformación se convierte en

{∂ U i }
U i +d U i=U i+ dPi (α )
{ ∂ Pi }
Sin embargo, este valor no debe depender de la secuencia en la que estas n fuerzas se
aplican al cuerpo. Por ejemplo, si primero se aplica d Pi al cuerpo, esto hará que el
cuerpo se desplace una cantidad diferencial d Δ i en la dirección de d Pi; el
incremento de la energía de deformación sería ½ d Pi d Δ i. Sin embargo, esta cantidad
es un diferencial de segundo orden y puede pasarse por alto. Una aplicación posterior
de las cargas P1 , P2 , … , P n que desplazaría al cuerpo Δ 1 , Δ 2 ,… , Δ n produciría la
siguiente energía de deformación (Hibbeler, 2012).

U i +d U i=U i+ d Pi Δ i( β)

Aquí, como antes, U i es la energía de deformación interna en el cuerpo, causada por

las cargas P1 , P2 , … , P n y d U i=d Pi Δi es la energía de deformación adicional
causada por d Pi

En resumen Hibbeler (2012), menciona que la ecuación (α), representa la energía de

deformación en el cuerpo, determinada al aplicar primero las cargas P1 , P2 , … , P n,
después d Pi , y la ecuación (β) representa la energía de deformación determinada al
aplicar primero d Pi ,y luego las cargas P1 , P2 , … , P n . Como estas dos ecuaciones
deben ser iguales, se requiere que

∂ Ui
Δ i= (Ω)
∂ Pi

lo que demuestra el teorema; es decir, el desplazamiento Δ i en la dirección de Pi es

igual a la primera derivada parcial de la energía de deformación con respecto a Pi∗¿

Debe señalarse que la ecuación (Ω) es un enunciado acerca de la compatibilidad de

la estructura. Además, la deducción anterior exige que en el análisis sólo se
consideren las fuerzas conservadoras. Estas fuerzas realizan trabajo que es
independiente de la trayectoria y por lo tanto no crean pérdidas de energía. Como las
fuerzas que causan una respuesta lineal elástica son conservadoras, el teorema se
limita a un comportamiento lineal elástico del material. Esto constituye una
diferencia con el método de la fuerza virtual, que se aplica tanto al comportamiento
elástico como al no elástico.

 Teorema de Castigliano para armaduras

La energía de deformación para un elemento de una armadura está dada por la

ecuación, U i=N 2 L/2 AE . Al sustituir esta ecuación en la ecuación (Ω) y si se
omite el subíndice i (Hibbeler, 2012), resulta
 2
∂ N L
Δ= Σ
∂ P 2 AE

Por lo general es más fácil realizar la diferenciación antes de la sumatoria. En el

caso general L, A y E son constantes para un elemento dado, y por lo tanto puede
escribirse así

∂N L
Δ=ΣN ( )
∂ P AE
(Hibbeler, 2012) donde
Δ = desplazamiento de la junta externa de la armadura,
P= fuerza externa aplicada a la junta de la armadura en la dirección de Δ .
N= fuerza interna en un elemento causada tanto por la fuerza P como por
las cargas sobre la armadura.
L= longitud de un elemento.
A= área de la sección transversal de un elemento.
E= módulo de elasticidad de un elemento.
2. Método de carga unitaria

Definición
El método carga unitaria conocido también como trabajo virtual, también referido
como método de fuerza virtual, emplea el principio de conservación de energía para
calcular la deflexión y pendiente en un punto específico de una estructura

Para comprender mejor el concepto del trabajo virtual, consideremos el cuerpo

deformable como se muestra en la Figura 1. Inicialmente, se aplica una carga virtual
o ficticia de valor unitario (PV=1) en un punto designado como Q, lo que genera una
fuerza interna virtual (f) y produce un desplazamiento pequeño en dicho punto.
Luego, al aplicar las cargas externas reales (P1, P2, y M) sobre el mismo cuerpo, se
produce una deformación interna (dS) y una deflexión externa del punto Q a Q′,
representada por un cambio Δ.
Figura 1. Cuerpo deformable

Al colocar la carga real, el punto de aplicación de la carga virtual también se

desplaza Δ, y la carga unitaria aplicada realiza el trabajo recorriendo la distancia Δ.
Los trabajos realizados por las fuerzas virtuales son los siguientes:

● Trabajo externo realizado por la unidad de carga PV

=Pv×Desplazamiento=1×Δ … (1)

● Trabajo externo realizado por la unidad de carga f

¿ f x dS … (2)

La aplicación del principio de conservación de energía mediante la equiparación

de la ecuación (1) y la ecuación (2) sugiere lo siguiente:

Trabajo externo realizado = Trabajo interno realizado

Donde:

● Pv=1= carga de unidad virtual externa.

● f= carga virtual interna.

● Δ= desplazamiento externo causado por cargas reales.

● dS= deformación interna causada por cargas reales.

De igual manera, para obtener la pendiente en un punto de una estructura, aplicar un
MV momento virtual unitario en el punto especificado donde se desee la pendiente, y
aplicar la siguiente ecuación derivada a través del principio de conservación de
energía:

Donde:

● Mv =1 = momento de unidad virtual externa.

● f= carga virtual interna.

● θ= desplazamiento rotacional externo causado por cargas reales.

● dS= deformación interna causada por cargas reales.

Trabajo virtual interno

La ecuación de trabajo virtual para un cuerpo sometido a una carga general puede
escribirse como:
❑ ❑ ❑ ❑
nN mM f s vV tT
1. ∆=∫ ❑ dx +∫ ❑ dx+∫ ❑ dx+∫ ❑ dx
❑ AE ❑ AE ❑ GA ❑ GJ
Método de las fuerzas virtuales aplicado a armaduras
Se considera el desplazamiento vertical Δ de un nudo A de la armadura de la figura.
El elemento típico de la armadura es la longitud L. Además, las cargas aplicadas P1 y
P2 tienen como respuesta material lineal elástica, se deforma en una cantidad
ΔL=NL/EA donde N es fuerza normal o axial causada por las cargas.

Por lo tanto, la ecuación de trabajo virtual para toda la armadura es:

❑
nNL
1. ∆=∑ ❑
❑ AE
Donde:

● 1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de la armadura en la

dirección de

● Δ= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la armadura

● n = fuerza virtual interna en un elemento de armadura causada por la carga

unitaria virtual externa

● N = fuerza interna en un elemento de armadura causada por las cargas reales

● L = longitud de un elemento

● A = área de la sección transversal de un elemento

● E = módulo de elasticidad de un elemento

Método de las fuerzas virtuales aplicado a vigas
Para ilustrar los principios, se determinará el desplazamiento vertical ∆ del punto A
de la viga. Para ello, es necesario colocar una carga unitaria vertical en este punto, de
modo que cuando se aplique la carga distribuida "real" w a la viga, se produzca el
trabajo virtual interno 1 ·∆. • Como la carga provoca tanto una fuerza cortante V
como un momento M dentro de la viga, en realidad debe considerarse el trabajo
virtual interno debido a ambas cargas. Sin embargo, las deflexiones de la viga
debidas al cortante son insignificantes en comparación con las causadas por la
flexión, sobre todo si la viga es larga y delgada. En consecuencia, el método queda
expresado de la siguiente manera:

Determinamos los momentos internos generados por las cargas reales (M) y cargas
unitarias (m)

❑ L
mM
1. ∆=∑ ❑∫ ❑ dx
❑ 0 EI

● 1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga en la dirección de Δ

 ● Δ = desplazamiento causado por las cargas reales que actúan sobre la viga

● m = momento virtual interno en la viga, expresado como una función de x y

causado por la carga unitaria virtual externa

● M = momento interno en la viga, expresado como una función de x y causado

por las cargas reales

● E = módulo de elasticidad del material

● I = momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro

De manera similar, si debe determinarse la pendiente de la tangente en un

punto de la curva elástica de la viga, es necesario aplicar un momento unitario
virtual en el punto y sentido de la pendiente a calcular

L
❑
m0 M
1. ∆=∑ ❑∫ ❑ dx
❑ 0 EI

3. Método de las flexibilidades.

En primer lugar, se va a estudiar el grado de indeterminación de las estructuras, estas

pueden ser:

✓ Externamente indeterminada

✓ Internamente indeterminada

✓ O ambos tipos

Existen varios métodos para la determinación del grado de indeterminación de las

estructuras. El que sigue es uno de ellos.
Una estructura es indeterminada externamente si el número de componentes de
reacción es mayor que el número de ecuaciones de la estática, por ejemplo, las vigas
continuas

El método de las flexibilidades o de la fuerza se basa en la superposición de

desplazamientos en térmonos de estructuras estáticamente determonadas. Las
fuerzas o momentos que son desconocidas se determinan a partir de de
desplazamientos conocidos con base en las ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones, que son aquellas ecuaciones que garantizan los desplazamientos
finales como compatibls con las condiciones de apoyo originals de la estructura.

La viga mostrada en la figura siguiente, es hiperestática de grado uno, por lo

tanto tiene una redundante.

Para resolverla por el metodo de las flexibilidades, se tiene que liberar una fuerza
para hacer que la viga sea isostática, siempre consrvando su estabilidad. En este caso
se liberará el apoyo intermedio (B), con lo cual se tiene una estructura isostática que
llamaremos estructura primaria. Dado que en la viga original la flecha en el apoyo
central debe ser nula, hay que considerar que la flecha debida a las cargas en ese
punto deberá ser igual y de sentido contario a la flecha debida a la reacción.
La ecuación ∆𝐵𝑃 +∆𝐵𝑋= 0, es una ecuación de compatibilidad de
desplazamientos, porque garantiza el desplazamiento final como compatible con las
condiciones de apoyo originales de la estructura.

De la ecuación de compatibilidad se calcula el valor de la incógnita y el resto de la

estructura podrá resolverse aplicando las ecuaciones de la Estática.

Para una estructura con n redundantes los desplazamientos deberán ser calculados
para (n+1) sistemas de cargas:

✓ Un análisis para el sistema de cargas y

✓ Un análisis para efecto de cada redundante

La satisfacción de compatibilidad involucra un conjunto de n ecuaciones

lineales, donde cada ecuación expresa una condición de desplazamiento final de la
estructura cargada.

Cualquiera de las componentes de los desplazamientos para la estructura primaria

son medida de la flexibilidad de la estructura, es decir, que la estructura, es más
flexible cuanto mayores sean los valores de los desplazamientos.

Solución particular y complementaria.

La solución de una estructura hiperestática se logra mediante la superposición de

desplazamientos de estructura isostáticas, que se les puede llamar estructuras
primarias.

La estructura primaria no es única ya que depende de la selección que se haga de las

incógnitas o redundantes, la mejor de ellas será la que involucre el mínimo de
calculos a realizar.
Para obtener la estructura primaria, se hace la supresión de apoyos o la
transformación de un tipo de apoyo en otro más simple, o por la rotura de la
elástica de la estructura, que pede ser angular, lateral o longitudinal

Lo anterior se puede ejemplificar con la estructura que se muestra en la figura

siguiente, la cual es una estrucura de 3er grado de indeterminación.

Tiene seis reacciones desconocidas y dependiendo de la selección incognitas, podrá

haber entre otras, las siguientes estructuras primarias

Notar que en cada uno de los casos se cumplen las condiciones de estabilidad e
isostacidad.

Se le llamará solución particular a la estructura primaria sobre la que actúan las

fuerzas externas y solución complementaria a la estructura primaria sobre la que
actúan cada una de las redundantes.
Procedimiento para el cálculo de las flexbilidades y la formulación de las
ecuaciones de compatibilidad.

A partir de la estructura real, se plantea la estructura real se libera, en este caso, el

nudo D y se obtiene la estructura primaria.

Las incógnitas serán las reacciones vertical y horizontal en D y el momento en D.

Por lo tanto, la estructura se podrá descomponer en la suma de las siguientes

estructuras

La base de la compatibilidad en la estructura real será que el desplazamiento vertical,

horizontal y el giro en D son nulos. En la figura siguiente se pueden observar dichos
desplazamientos
 El primer subindice indica la correspondencia con el grado de libertad y el segundo
la causa que provoca el desplazamiento.

Por ejemplo f23 indica el desplazamiento horizontal debido al momento que es la

causa 3. Las ecuaciones de compatibilidad serán:

Del sistema anterior de ecuaciones lineales, se obtendrá el valor de las incognitas

X1, X2 y X3 , si alguno de los valores resulta negativo, significa que actúa en
dirección contraria a la supuesta. Al valor δij coeficiente de flexibilidad .

Los coeficientes de flexibilidad son desplazamientos debidos a causas unitarias y

dependen de la geometría y propiedades elásticas de la estructura primaria y son
independientes del sistema de cargas real de la estructura.

Los coeficientes de flexibilidad se pueden obtener de diferentes maneras pero el más

recomendado es el de trabajo virtual

En forma General:

4. Rigidez para cálculo de deformaciones

4.1.- Concepto de Rigidez:

Teóricamente se obtiene la ecuación fundamental del método:
{F }=[ K ]{∆ }
{F } : Vector de fuerzas exteriores que actúan sobre la estructura.
{∆ } : Vector de desplazamientos de los nudos de la estructura
[ K ] : Matriz de rigidez de la estructura
Esta ecuación matricial representa las n ecuaciones lineales de equilibrio de la
estructura en la dirección de sus n grados de libertad, y es la ecuación fundamental
del método de la rigidez. (Unibertsitatea, 2010)
Conociendo los valores de las fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema, se
obtienen sus desplazamientos por solución del sistema de ecuaciones anterior.
Por ser las incógnitas del problema, este método se enmarca en el grupo de los
denominados métodos de los desplazamientos. (Unibertsitatea, 2010)
Los elementos de la matriz de rigidez son los coeficientes de rigidez de la estructura.
{F }n∗1=[ K ]n∗n∗{∆ }n∗1 n → número de grado de libertad
Se representan las n ecuaciones de equilibrio de la estructura.

4.2.- Significado físico de la matriz de rigidez.

Se impone en la estructura el siguiente estado de deformación al grado de libertad j
se le impone una deformación de valor unidad mientras que los restantes grados de
libertad se mantienen fijos. (Unibertsitatea, 2010)
∆ i=1 ( i= j ) ∆i =0(i ≠ j)

{ ∆ }={0 , 0 ,0 , … , 1 , … ,0 ,0 , 0 , 0 }
j=grado de libertad en una dirección ∀
Fuerzas que es preciso aplicar según los distintos grados de libertad para que este
estado de deformación sea posible:

{}
F1
F2
F3 =¿
…
Fj
…

Kij = Fuerza que hay que aplicar según el grado de libertad I al introducir un
desplazamiento unidad según el grado de libertad j, manteniendo fijos todos los
demás grados de libertad. (Unibertsitatea, 2010)
Ejemplo: Supongamos que en la estructura de la figura se da un desplazamiento
unitario en la dirección del grado de libertad 4 y nulo en los demás. ¿Qué fuerzas hay
que aplicar para que la estructura se deforme de tal manera?
Las fuerzas a aplicar son los coeficientes de la 4° columna de la matriz de rigidez.
REFERENCIAS BIBLIGRÁFICAS
Alderliesten, R. (2020). LibreTexts. Obtenido de
https://batch.libretexts.org/print/url=https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/
Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica/Introducci
%C3%B3n_a_las_Estructuras_y_Materiales_Aeroespaciales_(Alderliesten)/
03%3A_An%C3%A1lisis_de_Estructuras_Est%C3%A1ticamente_Indetermina
Hibbeler, R. (2012). Análisis estructural (octava ed.). Pearson.
Hibberler, R. C. (2011). Mecánica de materiales. Pearson Education.
Unibertsitatea, E. H. (2010). Introducción a los métodos matriciales de cálculo de
estructuras. Bilbao: Universidad del Pais Vasco .