1.

1 Trabajo

El trabajo realizado por una fuerza ocurre cuando existe un desplazamiento del
centro de masas del cuerpo sobre el que actúa dicha fuerza.
Si la fuerza es constante, el trabajo realizado en dirección de la fuerza se define
como:
𝑊 =𝐹∗𝑑
Donde F es la fuerza constante y d es la distancia recorrida por el objeto.

d
d
La unidad del trabajo en el sistema internacional es el Joule (J).
Si F se mide en lb y la distancia en pies, la unidad del trabajo es lb-pie.
1 lb-pie ≈ 1,36 J

Ejemplo:
Se levanta un pupitre de 10 Kg de masa una altura de 2 metros, calcular el
trabajo.
𝑊 =𝐹∗𝑑
𝑊 = 𝑚𝑔𝑑
𝑚
𝑊 = 10𝑘𝑔 ∗ 9,8 ∗ 2𝑚
𝑠!
𝑊 = 196 𝐽

* Cuando la fuerza es variable:

F(x)

∆𝑥

Servando Espín 1
Se calcula el trabajo (Wi) cuando el objeto se ha desplazado ∆𝑥, como ∆𝑥 es muy
pequeño, se considera a la fuerza constante en ese tramo, entonces:

𝑊𝑖 = 𝐹(𝑥" )∆𝑥
#

𝑊 ≈ 9 𝐹(𝑥" )∆𝑥
"$%
#

𝑊 = lim 9 𝐹(𝑥" )∆𝑥

#→'
"$%
(
𝑊 = = 𝐹(𝑥)𝑑𝑥
)

Solución de Problemas:

Para el caso de una estructura, el trabajo realizado por una fuerza es el

desplazamiento del punto donde está aplicada la fuerza. El trabajo se considera
positivo cuando la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido y negativo
en caso contrario. (Kassimali, 2015).

Tomado de Kassimali, 2015

Servando Espín 2
Se observa que el punto A se desplaza desde la posición no deformada hasta A’
en la posición deformada.

Si se realiza el gráfico de la fuerza P Vs. el desplazamiento ∆, el trabajo es el

área bajo la curva:

Tomado de Kassimali, 2015

El curso se enfoca al análisis de estructuras elásticas lineales, es decir, cuando

la fuerza varía linealmente con el desplazamiento (figura c), desde la posición no
deformada (nivel cero), hasta la posición deformada.
Otro caso de interés es cuando la fuerza es constante (figura d).
Las expresiones para calcular el trabajo ocacionado por un par (Momento), son
similares a los de furerza, es decir:
*

𝑑𝑊 = 𝑀𝑑𝜃 → 𝑊 = = 𝑀𝑑𝜃
+

1
𝑀 = 𝑀𝜃
2
𝑀 = 𝑀𝜃
Problema:

Servando Espín 3
1.2 Principio del Trabajo virtual

Es un método general para determinar deflexiones en estructuras.

1.2.1 Principio de desplazamientos virtuales para cuerpos rígidos

El principio de desplazamientos virtuales se enuncia:

“Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si

está sujeto a un pequeño desplazamiento virtual como cuerpo rígido, el trabajo
virtual realizado por las fuerzas externas es cero.“ (Kassimali, 2015).
La palabra virtual significa que es no real (imaginario).

Para el análisis del principio, consideremos la siguiente viga:

Tomado de Kassimali, 2015

El diagrama de cuerpo libre es:

Tomado de Kassimali, 2015

Servando Espín 1
Suponiendo que la viga sufre un pequeño desplazamiento virtual (es rígida) y
que gira alrededro de A, se tiene:

Tomado de Kassimali, 2015

∆!" 𝑦 ∆!$ son los desplazamientos virtuales por traslación

𝜃! desplazamiento virtual por rotación

Como la viga ha sufrido este desplazamiento virtual, las fuerzas que actúan
sobre ella, realizan un trabajo virtual.

El trabajo virtual total es la suma de los trabajos por traslación y rotación.

A continuación se detalla cada uno de los trabajos:

Reemplazando en la ecuación del trabajo virtual total:

Debido a que la viga está en equilibrio, la suma de fuerzas y momentos es cero,

entonces:

𝑊!% = 0

Servando Espín 2
1.2.2 Principio de fuerzas virtuales para cuerpos deformables

Este principio se puede expresar como:

“Si una estructura deformable está en equilibrio bajo un sistema de fuerzas

virtuales (o pares de fuerzas) y si está sujeta a una pequeña deformación
consistente con el apoyo y condiciones de continuidad de la estructura, entonces
el trabajo virtual externo realizado por las fuerzas virtuales externas (y pares de
fuerzas) que actúan por los desplazamientos externos virtuales (y rotaciones) es
igual al trabajo virtual interno realizado por las fuerzas internas virtuales (y pares
de fuerzas) que actúan por los desplazamientos internos reales (y rotaciones).”
(Kassimali, 2015)

La palabra virtual significa que el sistema de fuerzas es arbitrario y que no

depende de la acción que causa la verdadera deformación. (Kassimali, 2015)

Considerando la armadura de la figura (a), misma que está en equilibrio por la

fuerza virtual externa 𝑃! . En la figura (b), se muestra el diagrama de cuerpo libre
del punto C.

Como el punto C está en equilibrio, las fuerzas virtuales externas y externas

deben cumplir lo siguiente:

El punto C sufre un pequeño desplazamiento real ∆, como se indica en (a), los

apoyos A y B no se desplazan, entonces el trabajo virtual total realizado sobre la
estructura es:

Servando Espín 3
 Es cero por la ecuación anterior (∑ 𝐹" = 0)

𝑊! = 0

entonces:

Trabajo externo Trabajo interno virtual

virtual

Los términos ∆𝑐𝑜𝑠𝜃& , ∆𝑐𝑜𝑠𝜃' son iguales a la deformación (desplazamientos

externos reales) de AC y CB

𝑊!% = 𝑊!(

Este principio es independiente de las causas de las deformaciones verdaderas:

cargas, pares, variaciones de temperatura. Como se mencionó en el item anterior
(trabajo), estas deformaciones deben ser suficientemente pequeñas para que las
fuerzas virtuales permanezcan constantes en el desarrollo del trabajo virtual.
(Kassimali, 2015)

Este principio de manera general, se puede escribir como:

Servando Espín 4
1.3 Deflexiones de armaduras por el método del trabajo virtual

Considerando la armadura, sometida a las cargas externas P1 y P2, se quiere determinar

la deflexión vertical ∆ del nodo B. Las fuerzas axiales que se producen en cada miembro
de la estructura se puede calcular aplicando el método de los nodos y de secciones,
! #
además se sabe que la deformación axial se calcula con: 𝛿 = $ %

Tomado de Kassimali, 2015

Para calcular ∆, se considera un sistema virtual, que consiste en la armadura sometida a

una carga unitaria en el nodo B y en el sentido de la deflexión ∆. De igual forma se
calculan las fuerzas axiales en los miembros de la armadura. El trabajo virtual de la carga
unitaria que produce la deflexión real ∆ es:

𝑊&' = 1(∆)

(Kassimali, 2015)

El trabajo virtual que se produce en el elemento j debido a la fuerza virtual 𝐹& es 𝐹& 𝛿,
donde 𝛿 es la deformación de dicho elemento j. El trabajo virtual interno realizado en
todos los miembros de la armadura es:
,

𝑊&( = * 𝐹&(*) (𝛿* )

*-.

Servando Espín 1
Por lo mencionado anteriormente, el trabajo virtual externo es igual al interno,
entonces:
,

1(∆) = * 𝐹&(*) (𝛿* )

*-.

,
𝐹* 𝐿*
1(∆) = * 𝐹&(*)
𝐴* 𝐸*
*-.

Si ∆ es positiva significa que tiene el mismo sentido de la carga unitaria, caso contario
sucede en sentido opuesto. (Kassimali, 2015)

1.3.1 Cambios de temperatura y errores de fabricación

La deformación de un elemento j de una estructura debido al camboio de temperatura

es:

𝛿 = 𝛼(∆𝑇)𝐿

𝛼 es el coeficiente de expansión térmica (coeficiente de dilatación).

Haciendo un razonamiento similar al del acápite anterior, se tiene:

1(∆) = * 𝐹&(*) 𝛼* ∆𝑇𝐿*

*-.

Las deflexiones debido a errores de fabricación se pueden calcular, sustituyendo los

cambios en las longitudes de los miembros de la estructura, es decir, se puede calcular
con la expresión:

1(∆) = * 𝐹&(*) (𝛿* )

*-.

Kassimali, 2015

Servando Espín 2
1.4. Deflexiones en vigas por el método del trabajo virtual

Considerando una viga sometida a un estado de cargas, se quiere calcular ∆

(Tomado de Kassimali, 2015)

Para calcular la deflexión ∆, se considera un sistema virtual que es una carga unitaria
aplicada en el punto y en la dirección de la deflexión a calcular. El trabajo virtual de la
carga unitaria que produce la deflexión ∆ es:

𝑊!" = 1(∆)
(Kassimali, 2015)

Para calcular el trabajo virtual interno, se considera un elemento diferencial dx de la

viga, a una distancia x desde A. El momento virtual (𝑀! ) que actúa sobre el elemento
diferencial realiza un trabajo virtual interno que que lleva a la deformación real 𝑑𝜃
(figura 7.c), entonces se tiene (Kassimali, 2015):

𝑑𝑊# = 𝑀! (𝑑𝜃)

𝑑𝑥 = 𝜌𝑑𝜃
1
𝑑𝑥 = 𝑑𝜃
𝜌

Servando Espín 1
 $ &
Recordando que:% = '( , se tiene:

𝑀
𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
𝐸𝐼

M es el momento flexionante debido a la carga real que ocasiona la rotación 𝑑𝜃.

Reemplazando, se tiene:

𝑀
𝑑𝑊!# = 𝑀! 𝑑𝑥
𝐸𝐼

Integrando se tiene:

)
𝑀! 𝑀
𝑊!# = / 𝑑𝑥
𝐸𝐼
*

Igualando los trabajos virtual externo e interno:

)
𝑀! 𝑀
1(∆) = / 𝑑𝑥
𝐸𝐼
*

Si se quiere obtener la pendiente 𝜃 en el punto C, se utiliza el sistema virtual de la figura

d. Haciendo un proceso análogo al anterior, se tiene:

)
𝑀! 𝑀
1(𝜃) = / 𝑑𝑥
𝐸𝐼
*

Evaluación gráfica de las integrales del trabajo virtual

Cuando la viga está sometida a cargas relativamente simples y el valor de EI es constante

en toda la estructura, se puede utilizar el método gráfico, para lo cual se debe trazar los
diagramas de momentos flexionantes de la viga sometida a las cargas reales y virtuales.
)
Para resolver la integral: ∫* 𝑀! 𝑀𝑑𝑥 , se usa la siguiente tabla:

Servando Espín 2
Tomado de Kassimali, 2015

Servando Espín 3
1.5. Deflexiones en marcos por el método del trabajo virtual

El proceso de cálculo es similar al de vigas, es decir, que para determinar la deflexión o

el giro (rotación) en un determinado punto del marco, se aplica una carga puntual
unitaria o un par (momento) unitario. (Kassimali, 2015).

El trabjao virtual externo se calcula entonces:

𝑊!" = 1(∆)

𝑊" = 1(𝜃)

Para calcular el trabajo total interno por flexión en todo el marco, se suman los
trabajos en cada elemento:

𝑀! 𝑀
𝑊!#$ = ( ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼

Como se sabe , en los marcos se producen cargas internas axiales, por lo tanto el trabajo
realizado debido a estas fuerzas es:

𝐹𝐿
𝑊!#% = ( 𝐹! 0 3
𝐴𝐸

El trabajo total es:

𝑀! 𝑀 𝐹𝐿
𝑊!# = ( ) 𝑑𝑥 + ( 𝐹! 0 3
𝐸𝐼 𝐴𝐸

Igualando el trabajo virtual interno y externo, se tiene:

𝑀! 𝑀 𝐹𝐿
1(∆) = ( ) 𝑑𝑥 + ( 𝐹! 0 3
𝐸𝐼 𝐴𝐸

𝑀! 𝑀 𝐹𝐿
1(𝜃) = ( ) 𝑑𝑥 + ( 𝐹! 0 3
𝐸𝐼 𝐴𝐸

Generalmente las deformaciones axiales son despreciables con respecto a las

ocacionadas por la flexión, por lo tanto:

𝑀! 𝑀
1(∆) = ( ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼

𝑀! 𝑀
1(𝜃) = ( ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼
(Kassimali, 2015)

Servando Espín 1