INDICE

I. INTRODUCCION..............................................................................................................2
II. OBJETIVOS......................................................................................................................3
III. MARCO TEORICO.......................................................................................................4
A. APLICACIONES DEL TRABAJO VIRTUAL.........................................................8
1. TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ELEMENTOS SOMETIDOS A
TORCIÓN..................................................................................................................8
2. TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ARMADURAS.....................................9
3. TRABAJO VIRTUAL EN ELEMENTROS POR CAMBIOS DE
TEMPERATURA.....................................................................................................11
4. TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A ERRORES DE FABRICACION O
DEFLEXION:...........................................................................................................12
5. METODO DE LAS FUERZAS VIRTUALES APLICADOS EN VIGAS.......13
6. TRABAJO VIRTUAL APLICADO A MARCOS...........................................18
7. TRABAJO VIRTUAL APLICADO A PORTICO..........................................18
8. TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A CARGAS EXTERNAS...........................20
IV. EJERCICIOS DE APLICACIÓN DE TRABAJO VIRTUAL...................................20
I. INTRODUCCION

Este principio es muy importante dado que establece una relación entre el
trabajo de las cargas o acciones exteriores, que se componen luego en las
solicitaciones (esfuerzos normales, cortantes, flectores y torsores), con la
energía de deformación interna, que dependerá del estado tensional y de las
deformaciones del cuerpo.

El Principio de Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue utilizado por Galileo (1564-1642)

para el diseño y cálculo de mecanismos y desarrollado teóricamente con un
enunciado más matemático y formal por Lagrange (1736-1813), ya que
desarrolla la teoría variacional y escribe su “Mecánica Analítica” donde coloca
las bases de dicha disciplina.

No obstante, a lo anterior el núcleo teórico del P.T.V. fue enunciado por

Santiago Bernoulli (1654-1705) y por Daniel Bernoulli (1700-1782): “Si una
estructura, estando en equilibrio, sufre una deformación virtual debido a la
acción de una carga adicional, el trabajo virtual externo de la carga en cuestión,
es igual al trabajo virtual interno, desarrollado por las tensiones causadas por la
carga”.

En cuanto a lo que concierne a la mecánica de cuerpos rígidos, dado que por

definición estos cuerpos no sufren deformación sino desplazamientos, el P.T.V.
debe ser reformulado. El mismo fue enunciado por Johann Bernoulli en el año
1717 de la siguiente manera: “Dado un cuerpo rígido mantenido en equilibrio
por un sistema de fuerzas, el trabajo virtual efectuado por este sistema, durante
un desplazamiento virtual, es nulo”. Por tal motivo algunos autores prefieren
llamar la P.T.V como Principio de los Desplazamientos Virtuales (P.D.V.), sin
embargo, en el presente texto se conservará la denominación original.
II. OBJETIVOS
 Conocer el metodo de Trabajo Virtual.
 Ver sus aplicaciones de Trabajo Virtual en diferentes sistemas
Articulados y no Articulados.
 Saber las limitaciones de estas aplicaciones del Trabajo Virtual.
III. MARCO TEORICO

Método del trabajo virtual

El método del trabajo virtual es la más útil y versátil de las técnicas energéticas.
Puede usarse para determinar deformaciones en cualquier lugar de una
estructura, que sean causadas por cualquier tipo o combinación de cargas. La
única limitación de la teoría es que debe poderse aplicar el principio de
superposición.
La palabra “virtual" significa que existe en efecto, pero no de hecho. Una fuerza
virtual es una fuerza ficticia que se incorpora en algún punto de la estructura. El
trabajo virtual es el movimiento de esta fuerza virtual a través de una distancia.
Al aplicar el método del trabajo virtual la distancia es generalmente el
desplazamiento real de la estructura baje sus cargas reales aplicadas.
Puede usarse el principio de la conservación de la energía para las fuerzas
virtuales como:

Trabajo virtual externo = Energía de deformación virtual interna

Figura 1.1

1  A   f 
………………….ECUANCION 1.1

Donde:

1 = la fuerza virtual unitaria,

 A = la deflexión real del punto A en la dirección de la fuerza virtual,
f = las fuerzas internas en las fibras debidas a la fuerza virtual,
 = deformaciones reales internas en las fibras debidas a las cargas reales.

 Las diversas secciones siguientes ilustran la aplicación de la ecuación

para cargas axiales, de flexión, y de torsión.
 Trabajo virtual para cargas axiales

El método del trabajo virtual se aplica fácilmente a estructuras articuladas

cuyos miembros están cargados axialmente, tal como la armadura de El
miembro izquierdo de la ec. (1.1) es el trabajo virtual externo de la carga
unitaria virtual de la Fig. 1.2 (b) por la deflexión real At- de la Fig. 1.2 (a). El
miembro derecho de la ec.(1.1)es la energía de deformación interna total. Es el
producto de la fuerza interna producida por la carga virtual y la deformación
producida por las cargas reales sobre cada miembro. El trabajo puede ser
positivo o negativo. Si la fuerza v la deformación tienen el mismo sentido, el
trabajo es positivo. Si tienen sentidos opuestos, el trabajo es negativo.
La Fig. 1.3 (a) indica cualquier barra y su fuerza virtual. En sistemas cargados
axialmente, a la fuerza virtual interna sobre la barra se le representa con la letra
u. El cambio en longitud debido a las cargas reales es  . La deformación,  .
se determina como  = PL/AE.
La deformación de cualquier punto sobre una estructura articulada puede
determinarse entonces según:
 PL 
1    u  
 AE 
………ECUACION 1.2

Donde:
1 = carga virtual. Ib o N.
 = deflexión pulg, o in,
u = fuerza virtual sobre una barra interna resultante de la carga virtual. Ib o N,
P = fuerza interna en la barra producida por las cargas reales. lb o N,
L = longitud de la barra, plg o m,
A = área de la sección transversal de la barra, plg- o m-,
F = módulo de elasticidad, lb/plg1 2 o Pa.

Figura 1.2 Figura 1.3

 Trabajo virtual para cargas de Torsión

La solución de problemas que involucran cargas de torsión es análoga a la de

las cargas de flexión. La Fig. 1.4 (a) indica una flecha circular sujeta a un par

de torsión aplicado, T. Queremos calcular la rotación angular B .
En B se aplica un par unitario ficticio. El par de torsión interna producido por el
par de torsión virtual es t.

Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno

t.T .dx
1  
G.J

 Trabajo virtual para cargas de flexión

La deflexión de una viga puede determinarse mediante el método del trabajo

virtual. Para obtener la deflexión en cualquier punto específico, se aplica una
carga unitaria ficticia en ese punto, en la dirección de la deflexión deseada. A
partir de esta carga ficticia resultante un momento virtual interno. El producto
de este momento por la rotación de la sección sobre la que ocurre el momento
es el trabajo virtual interno.
La Fig. 1.4 (al indica una viga v su carga real. Supongamos que queremos
determinar la deflexión en el punto D. Aplicamos una fuerza ficticia unitaria en
D. como se indica en la Fig. 1.4 (b). Esta carga ficticia produce un momento m
en cada lugar x, como se indica en la Fig. 1.4 (el. Las cargas reales hacen que
la cara vertical sobre la cual actúa m gire un ángulo dθ.
La deflexión de una viga se calcula mediante:
Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno.
m.M .dx
1     m.d 1   
----------------------
E.I ……..ECUACION 1.3

Figura 1.5

El procedimiento para calcular la deflexión de una viga mediante el trabajo

virtual es como sigue:
1. Se aplica una carga unitaria ficticia a la viga descargada en el lugar
donde se desea la pendiente o la deflexión.
2. Se calculan las reacciones para esta carga virtual Se corta la viga en las
secciones necesarias, se traza un diagrama de cuerpo libre, y se
escriben las ecuaciones para el momento interno m como función de la
variable x.
3. Se aplican las cargas reales a la viga. Se calculan las reacciones
correspondientes a las cargas reales, se corta la viga en las secciones
necesarias, Y se escriben las ecuaciones para M como funciones de la
variable x.
4. Se incorporan las ecuaciones en la ec. (1.3) y se despeja x.
Las secciones “necesarias” de los pasos 2 y 3 son aquellas que aparecen cada
vez que el sistema de cargas produce un cambio en la ecuación básica, ya sea
de m, o de M.

A. APLICACIONES DEL TRABAJO VIRTUAL

1. TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ELEMENTOS SOMETIDOS A
TORCIÓN

Para un elemento sometido a torsión, se aplica un momento torsor

virtual unitario, en el punto donde se desea determinar dicha magnitud

1.Δ = t. dθ

Entonces:

Por el análisis de momentos torsores:

t .T
dθ=∫ dx
G.J

Por el principio de conservación de la energía We=Ui

Se tiene:
t .T
1. Δ=∫ . dx
G .J

2. TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ARMADURAS

En esta sección aplicaremos el método de

las fuerzas virtuales para determinar el
desplazamiento de un nodo de armadura.
Para ilustrar los principios, se determinará
el desplazamiento vertical del nodo A de
la armadura de la figura (b). Este
desplazamiento es causado por las
“cargas reales” Pi y P2, y como esas
cargas sólo causan fuerzas axiales en los
miembros, sólo es necesario tener en
cuenta el trabajo virtual interno debido a
cargas axiales. Para obtener este trabajo
virtual supondremos que cada miembro
Fig. (a)
tiene área transversal A constante, y que la carga virtual n y la carga real N son
constantes en toda la longitud del miembro. El resultado es que el trabajo
virtual interno para un miembro es:
L

∫ nN
AE
dx=
nNL
AE
0

Y por consiguiente la ecuación para todo trabajo virtual en armaduras es:

nNL
1∗∆=∑
AE

Donde:
 1=¿ carga untaría virtual extrema que actúa sobre el nodo de la
armadura, en la dirección establecida de ∆.
 ∆=¿ desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la
armadura.
 n=¿ fuerza virtual interna en un miembro de la armadura, causado por la
carga unitaria virtual externa.
 N=¿ Fuerzas internas en un miembro de la armadura, causadas por las
cargas reales.
 L=¿ Longitud de un miembro.
 A=¿ Área transversal de un miembro.
 E=¿ Módulo de elasticidad.

En este caso, la carga unitaria virtual externa genera las fuerzas “n” virtuales
internas en cada uno de los miembros de la armadura, figura(a). Cuando se
aplican las cargas reales a la armadura, hacen que el nodo se desplace A en la
misma dirección que la carga unitaria virtual, figura 14-306, y cada miembro
sufre un desplazamiento NL/AE en la misma dirección que su fuerza n
respectiva. En consecuencia, el trabajo virtual externo 1∗∆ es igual al trabajo
virtual interno, o a la energía de deformación interna (virtual) almacenada en
todos los miembros de la armadura, es decir, la ecuación anterior.
2.1. PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS:

El procedimiento siguiente es un método para determinar el

desplazamiento de cualquier nodo de una armadura, usando el método
de la fuerza virtual.

Fuerzas virtuales en n:
 Poner la carga unitaria virtual en el nodo de la armadura en el
que se vaya a determinar el desplazamiento. La carga debe estar
dirigida a lo largo de la línea de acción del desplazamiento.
 Estando puesta así la carga unitaria, y quitadas las cargas reales
de la armadura, calcular la fuerza interna n en cada miembro de
la armadura. Suponer que las fuerzas de tensión son positivas, y
que las de compresión son negativas.
Fuerzas reales en N:
 Determinar las fuerzas N en cada miembro. Esas fuerzas sólo se
deben a las cargas reales que actúan sobre la armadura. De
nuevo, suponer que las fuerzas de tensión son positivas y que
las de compresión son negativas.
Ecuación del trabajo virtual:
 Aplicar la ecuación del trabajo virtual para determinar el
desplazamiento que se busca. Es importante conservar el signo
algebraico de cada una de las fuerzas n y N correspondientes, al
sustituir esos términos en la ecuación.
nNL
 Si la suma resultante ∑ es positiva, el desplazamiento ∆
AE
tiene la misma dirección que la carga unitaria virtual. Si se
obtiene un valor negativo, A es opuesto a la carga unitaria virtual.
3. TRABAJO VIRTUAL EN ELEMENTROS POR CAMBIOS DE
TEMPERATURA

En algunos casos, los elementos de una armadura podrían cambiar su

longitud debido a la temperatura. Si α es el coeficiente de expansión
térmica de un elemento y ΔT es el cambio en su temperatura, el cambio
de longitud en un elemento es ΔL = α. ΔT.L. Por lo tanto, el
 desplazamiento de una junta seleccionada en una armadura debido a
este cambio de temperatura puede determinarse a partir de la siguiente
ecuación:
1. ∆=∑ α . n . ΔT . L
Donde:
1: Carga unitaria virtual externa que actúa sobre la junta de la armadura
en el sentido indicado de Δ.
n: Fuerza normal virtual interna de un elemento de una armadura
causada por la carga unitaria virtual externa
Δ: Desplazamiento externo de la junta causado por el cambio de
temperatura.
α: Coeficiente de expansión térmica del elemento.
ΔT: Cambio de temperatura del elemento
L: Longitud del elemento.
Al aplicar 1. ∆=∑ α . n . ΔT . L tenga en cuenta que si alguno de los
elementos experimenta un aumento de temperatura, ΔT será positivo, en
tanto que una disminución de la temperatura resultara un valor negativo
para ΔT.
Un resultado positivo de la deflexión o desplazamiento que se busca
significa que esta ocurre en la misma dirección de la carga unitaria,
mientras que un resultado negativo indica que sucede en la dirección
opuesta a la carga unitaria.

4. TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A ERRORES DE FABRICACION O

DEFLEXION:

A veces pueden presentarse errores al fabricar los miembros de una

armadura, Si eso sucede, el desplazamiento de un nodo de armadura en
determinada dirección, respecto a su posición esperada, se puede
determinar con la aplicación directa de la siguiente ecuación:

1. ∆=∑ n ∆ L

En esta ecuación:
 1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de la armadura
en la dirección establecida para
n = Fuerza virtual interna en un miembro de la armadura, causada por la
carga unitaria virtual externa.
∆ = desplazamiento externo del nodo, causado por los errores de
fabricación.
∆ L = diferencia de longitud del miembro, respecto a su longitud teórica,
causado por un error de fabricación.

5. METODO DE LAS FUERZAS VIRTUALES APLICADOS EN VIGAS

En esta sección aplicaremos el método de las fuerzas virtuales para

determinar el desplazamiento y la pendiente de un punto en una viga.
Para ilustrar los principios, se determinará el desplazamiento ∆ del punto
A de la viga que se ve en la siguiente figura a.

V
M

dx
r x

Cargas reales
Figura (a)

Este desplazamiento se debe a la “carga real distribuida “ w, y como

causa tanto cortante como momento en el interior de la viga, en
realidad consideraremos el trabajo virtual interno debido a ambas
cargas. Sin embargo, se ha demostrado que las deflexiones en la viga
debidas al cortante son despreciables en comparación con las
causadas por la flexión, en especial cuando la viga es larga y esbelta. Ya
que en la práctica éste es el tipo de viga que se usa con más frecuencia,
sólo consideramos la energía de deformación virtual debida a la flexión.
TRABAJO
DEFORMACIÓN ENERGÍA DE
INTERNO
CAUSADA POR: DEFORMACIÓN
VIRTUAL
L L
N2
Carga axial N ∫ 2 EA dx ∫ nN
EA
dx
0 0

L
f sV 2 L
f s vV
Cortante V ∫ 2 GA dx ∫ dx
0 0 GA

Momento de L
M2
L

∫ 2 EI dx ∫ mM
EI
dx
flexión M 0 0

Momento de torsión L 2 L

∫ 2TGJ dx tT
∫ GJ dx
T 0 0

Al aplicar la ecuación del trabajo virtual total entonces, la ecuación del

trabajo virtual para la viga:
L
mM
1. ∆=∫ dx (a)
0 EI
En esta cuación:
1=carga virtualunitaria extrena que actúa sobre la viga en dirección
de ∆

∆=desplazamiento causado por las cargas reales que actúan sobre

la viga
m=momentointerno virtualen la viga , expresado en función de x y c
ausado por lacarga unitaria virtual externa .
M =momento interno en la viga, expresado en función de x ,causado
por las cargas reales
E=módulo de elasticidad del material .
I =momento de inercia del áreatransversal , calculado respecto al eje
neutro .
 De forma parecida, si se va a determinar la pendiente θ de la tangente
en un punto de la curva de la viga, se debe aplicar un momento de par
unitario virtual en ese punto, y se determina el momento interno virtual
m θ correspondiente. En este caso, sin tener en cuenta las deformaciones
por cortante, se obtiene:
L
mθ M
1. θ=∫ dx(b)
0 EI
Por ejemplo, la carga unitaria virtual externa produce un momento
virtual interno m en la viga, en la posición x, figura b. Cuando se aplica
la carga real w, hace que el elemento dx en x se deforme o gire un
ángulo dθ, figura a. Si el material responde en forma elastica, dθes
igual a ( M / EI ) dx. En consecuencia, el trabajo virtual externo 1. ∆ es

igual al trabajo virtual interno para la toda la viga, ∫ m( M / EI ) dx.

v
m

dx
r x
Cargas virtuales
Figura (b)

A diferencia de las vigas, como se dice aquí, también algunos miembros,

pueden estar sometidos a una energía de deformación virtual apreciable,
causada por la carga axial, cortante y momento de torsión. Cuando ese
es el caso, debemos incluir en las ecuaciones anteriores los términos de
energía para esas cargas, como se plantea acontinuación:
 L L L L
nN mM f vV tT
1 ∆=∫ dx +∫ dx +∫ s dx +∫ dx
0 EA 0 EI 0 GA 0 GJ

Al aplicar las ecuaciones (a) y (b) es importante es importante tener en

cuenta que las integrales del lado drecho representan la cantidad de
energía de deformacio virtual de flexion que está que está almacenada
en la viga. Si sobre la viga actúan fuerzas concentradas o momentos de
par, o si la carga distribuida es discontinua, no se puede hacer una sola
integración en toda la longitud de la viga. En lugar de ello se deben
definir coordenadas x separadas, dentro de las regiones que no tengan
discontinuidad de la carga. También, no es necesario que cada x tenga
el mismo origen; sin embargo, la x seleccionada para determinar el
momento real M en determinada region debe ser la misma x que la
definida para determinar el momento virtual m o mθ dentro de la misma
región. Por ejemplo, examine la viga de la figura c. Para determinar el
desplazamiento en D, se puede usar x 1 para determinar la energía de
deformación en la región AB, x 2 para la región bc, x 3 para la región DE y
x 4 para la región DC. En todo caso, cada coordenada x debe
selecionarse de tal modo que se puedan formular con facilidad tanto M
como m(o mθ ).

A E
B C D

x1 x3
x4
Cargas reales
Figura (c)
 1

A E
B C D

x1 x3
x2 x4

Cargas virtuales
Figura (d)

PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS

El siguiente procedimiento es un método que puede emplearse para
determianar el desplazamiento y la pendiente en un punto de la curva
elástica de una viga, usando el método del trabajo virtual.
Momenetos virtuales m o m θ
Colocar una carga unitaria virtual sobre la viga en el punto, y dirigida a lo
largo de la línea de acción del desplazamiento deseado.
Si se debe determinar la pendiente, poner un momento unitario de par
virtual en el punto.
Definir las coordenadas x adecuadas, que sean válidas dentro de las
regiones de la viga donde no haya discontinuidad de carga real ni virtual.
Con la carga virtual en su lugar , y todas las cargas reales quitadas de la
viga, calcular el momento interno m o mθ en función de cada coordenada
x.
Suponer que m o mθ actúa en dirección positiva, de acuerdo con la
concención establecida de signos para vigas:
 w

Carga distribuida positiva

V

V
Fuerza cortante interna positiva
M M

Momento flexionante interno positivo

CONVENCIÓN DE SIGNOS PARA VIGAS

Momentos reales.
Usando las mismas coordenadas x que las definidas para m o m θ,
determinar los momentos internos M causados por las cargas reales.
Como se puso que m o mθ positivos actuaban en la “dirección positiva”
convencional, es importante que M positivo actúe en está misma
dirección. Esto es necesario, ya que el trabajo interno virtual positivo o
negativo depende del sentido de la dirección tanto de la carga virtual,
definido por ± mo ± mθ, como desplazamiento causado por ± M .
Ecuación del trabajo virtual
Aplicar la ecuación del trabajo virtual para determinar el desplazamiento
∆ o la pediente θ que se buscan. Es importante conservar el signo
algebraico de cada integral calculado dentro de su región especificada.
Si la suma algebraica de todas las integrales, en toda viga, es positiva,
∆ o θ tienen la misma dirección que la carga unitaria virtual o el momento
unitario de par virtual, respectivamente. Si se obtiene un valor negativo,
∆ o θ es contrario a la carga unitaria o al momento de par virtuales.

6. TRABAJO VIRTUAL APLICADO A MARCOS

En los marcos predominan las solicitaciones por flexión, de esta forma,

si nuestro objetivo es determinar el desplazamiento de un punto,
debemos aplicar una carga virtual unitaria en ese punto, según la
dirección del desplazamiento que deseamos determinar.
 FÓRMULA:

m∗M
1∗∆=∫ dx
E∗I

7. TRABAJO VIRTUAL APLICADO A PORTICO

La expresión derivada a partir de la aplicación del principio del trabajo a

pórtico se presenta a continuación:

Donde:
M= momento flector debido a cargas reales.
m= momento flector debido a la aplicación de carga virtual unitaria.

La anterior expresión debe ser evaluada en tramos en los cuales la

función de momento sea continua.
Es posible que en vigas o pórticos se tengan otras posibles situaciones
que causen deflexiones. Aunque es poco el aporte de estas a la energía
de la deformación, la cual será en forma primaria debido a la flexión, se
expondrá de igual forma.
Las acciones adicionales que se incluirán son debidas a fuerza axial,
fuerza cortante, momentos torsores y gradientes de temperatura.
 donde:
M= momento debido a cargas reales.
m= momento debido a cargas virtuales.
N= fuerza normal debido a cargas reales.
n= fuerza normal debido a cargas virtuales.
V= fuerza cortante debido a cargas reales.
v= fuerza cortante debido a cargas virtuales.
T= momento torsor debido a cargas reales.
t= momento torsor debido a cargas virtuales.
A= área o sección transversal.
As= área de corte.
J= momento polar de inercia.
I= momento de inercia.
E= módulo de elasticidad.
G= módulo de corte.

8. TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A CARGAS EXTERNAS

Externas: Es el desplazamiento debido a cargas externas y se calcula

por medio de la ecuación.
nNL
l ∆=∑
AE
 IV. EJERCICIOS DE APLICACIÓN DE TRABAJO VIRTUAL

1) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ELEMENTOS SOMETIDOS A TORCIÓN

Desarrollar una expresión para el giro de la sección D, por efecto de las fuerzas
mostradas. La viga esta empotrada en A y es de sección circular de radio R

Z P
D
P l1
A
C
l2
Y l3
B

I momento de inercia,
G = 0.4 E
E =2,1.105 N/mm2
Se presentara únicamente flexión y torsión en los tramos de la viga AD
El giro pedido está dado por:

D D
Mm M m
φ D =∫ dx +∫ t t ………….(1)
A EI A EIp

En la que:
 Para DC, M = 0 Mt = -Pδ m=0 mt = -1
Para CB, M = Pδ Mt = 0 m=1 mt = 0
Para BA, M = Pδ Mt = 0 m=1 mt = 0
Siendo m y mt los momentos generados por un par unitario en D (del mismo
sentido y ubicado según el mismo plano xy del para real Pδ).
Reemplazando en (1) tenemos:
S =l2 +l 3 S =l 1
1 1
φD= ∫ ( Pδ )(1)ds + G I ∫ (−Pδ )(−1) ds
E I S=0 S=0

Pδ Pδ
φD= ( l 2 +l 3 ) + (l )
EI GI 1

Pδ I
φD=
EI (
2.5 l l +l 2+l 3
Ip )
2) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ARMADURAS
Determinar la deflexión horizontal en el nodo G de la armadura mostrada por el
método del trabajo virtual. ( E=2,900 k 2 / ¿2 )

SOLUCIÓN
 Paso 01: Resolver la armadura por el sistema real.
  ∑ M ( A )=¿¿ 0
−RBY ( 16 ft )+ 40 K ( 12 ft )+ 20 K ( 24 ft )=0
480 K ft+ 480 K ft=RBY ( 16 ft )
960 K ft
=RBY
16 ft
RBY =60 K
 ∑ Fy
RAY + 60 K =0
RAY =−60 K
 ∑ Fx
RAX + 40 K +20 K=0
RAY =−60
 Paso02: Análisis por Nudos.
 Nudo A:

∑ Fy=¿ 0 ¿
60 K + AC=0
AC=−60 K (compresión)

∑ Fx=0
−60 K + AB=0
AB=60 K (tensión)
 Nudo B:
 12
tan−1 =36.86 °
16

∑ Fx=0
−60 K−BCcos 36.86 °=0
−60 K
BC=
cos 36.86 °
BC=−774.99≈ 75(compresión)

∑ Fy=0
60 K + BD−75 K sin36.86 °=0
BD=−60 K +45 K
BD=−15 K (compresión)
 Nudo D:

∑ Fx=0
CD=0
 ∑ Fy=¿ 0 ¿
15+ DG=0
DG=−15(compresión)

 Nudo E:
∑ Fy=0
EC =0

∑ Fx=0
20 K + EC ¿ 0
EC ¿−20 K (compresion)

 Nudo G:
∑ Fy=0
−GC sin 36.86 º+ 15 K =0
 15 K
G=
sin 36.86 ª

Por lo tanto la armadura real queda de la siguiente forma:

 Paso 04: Reolver el armadura por el sistema virtual:

Para este sitema se propone una carga puntual unitaria y se procede
normalmente.
 ∑ MA =0
−RBY ( 16 ft )+ 1 K (24 ft )=0
24 K ft
RBY =
16 ft
RBY =1.5 K

∑ Fy=0 ∑ Fx=0
RAY + 1.5 K =0 RAX +1 K=0
RAY =−1.5 K RAX =−1 K

 Nudo A:
∑ Fy=0 ∑ Fx=0
AC−1.5 K =0−1 K + AB=0
AC=1.5 K ( tensiòn ) AB=1 k (tensiòn)
 Nudo B:
∑ Fy=0 ∑ Fx=0
−1 k−B cos 36.86 º=0 BD +1.5 K−1.25 sin 36.86 º=0
−1
BC= BD=1.5 K +0.75
cos 36.86 º
BC=−1.25 ( compresòn ) BD=−0.75 K (compresiòn)

 Nudo D:
∑ Fy=0 ∑ Fx=0
DG+ 0.75 K =0 DC=0
DG=−0.75 K ( compresiòn )
 Nudo E:
∑ Fy=0 ∑ Fx=0
EC =0 EG=0

 Nudo G:
∑ Fy=0 ∑ Fx=0
−GCsin 36.86° + 0.75 K =0−1.25 ksin36.86 ° +1=0
0.75 K
CG= −1+1=0
sin 36.86°
GC=1.25 K 0=0

La armadura virtual queda como se muestra a continuación:

 Paso 05: Elavoramos un cuadro resumen para agrupar los datos
obtenidos.

MIEMBR FL  k 2
O
L(in) A(in^2) F(K) Fv(K) Fv ( )
A ¿
( )

AB 192 in 4 in^2 60k 1k 2.880

AC 144 in 4 in^2 60k 1.5k 3.240
BC 240 in 4 in^2 -75k -1.25k 7.500
BD 144 in 4 in^2 -15k -0.75k 405.000
CD 192 in 4 in^2 0 0 0.000
CE 144 in 4 in^2 0 0 0.000
CG 240 in 4 in^2 25k 1.25k 2500.000
DG 144 in 4 in^2 - 15k -0.75k 405.000
EG 192 in 4 in^2 -20k 0 0.000

 Paso 06: sustituimos los datos obtenidos en la fórmula:

1 FL
∆ G= Fv(
E∑
)
A
1
∆ G= 2
16,930 k 2 /in 2
29,000 k
¿
 16,930 k 2 /¿ 2
∆ G=
29,00 k 2 / ¿
∆ G=0.5838∈¿
2.5 cm
∆ G=0.5838∈
1∈¿=¿¿ ¿
∆ G=1.4595 cm

3) TRABAJO VIRTUAL EN ELEMENTROS POR CAMBIOS DE TEMPERATURA

En la armadura representada calcular el desplazamiento vertical del nudo B,
ocasionado por un incremento de temperatura de 60 ºF en las barras CE y EG.
El Coeficiente de dilatación lineal del material de las barras es α = 0.0000075/
°F

C E G
10m

A H
B D F

4 @ 10 = 40 m

SOLUCION
Aplicamos la carga virtual vertical en el punto B
 C E G

A H
B D F

1 Tn

Calculo de las reacciones

10 m
AX

4 @ 10 = 40 m
AY 1 Tn HY

∑ MA =0
−1 ( 10 ) + Hy ( 40 ) =0
Hy=0.25 Tn

∑ Fy=0
Ay+ Hy=1
Ay=0.75 Tn

Determinamos las fuerzas axiales virtuales de las barras CE y EG, Por el

método de nudos obtenemos
 C E G

A H
B D F

0.75 Tn 1 Tn 0.25 Tn

NUDO A

FAC

45°
A
FAB

0.75Tn

∑ Fy=0 ∑ Fx=0
0.75−F AC ×sin 45=0 F AB−F AC ×cos 45=0
F AC =1.06 Tn F AB=0.75 Tn

NUDO B

FBC
1.06 Tn
B FBD

1 Tn

∑ Fy=0 ∑ Fx=0
F BC =1.00 Tn F BD =1.06 Tn

NUDO C
 C FCE
45°

45°
1.06 Tn FCD
1.00 Tn

∑ Fy=0 ∑ Fx=0
−1+1.06 ×cos 45+ F CD ×sin 45=0 1.06 × sin 45−0.35× cos 45−F CE=0
F CD =0.35Tn F CE =0.5Tn

NUDO E

0.5 Tn E FEG

FED

∑ Fy=0 ∑ Fx=0
F ED =0.00 Tn F EG =0.5 Tn

No es necesario calcular las demás fuerzas axiales ya que solo nos interesa las
barras CE Y EG, pero mostraremos las fuerzas axiles virtuales de cada barra
en la siguiente figura:

C -0.5 E -0.5 G

+1.00 0.00 0.00

A H
+0.75 B +0.75 D +0.25 F +0.25

0.75 1 Tn 0.25
 LONGITUD(m
BARRAS n ) ESTADO
AB 0.75 10.00 Tensión
BD 0.75 10.00 Tensión
DF 0.25 10.00 Tensión
FH 0.25 10.00 Tensión
AC 1.06 14.14 Compresión
CE 0.50 10.00 Compresión
EG 0.50 10.00 Compresión
GH 0.35 14.14 Compresión
BC 1.00 10.00 Tensión
DE 0.00 10.00 …………
FG 0.00 10.00 ………..
CD 0.35 14.14 Compresión
DG 0.35 14.14 Tensión

Para calcular el desplazamiento vertical del nudo B se usara la fórmula:

1. ∆=∑ α . n . ΔT . L
Solamente las barras CG y EG intervienen en los cálculos puesto q el resto de
ellas no sufren variación de longitud.
Ahora se tiene:

∆ B=( 0.0000075
°F ) (−0.5 ) ( 60 ° F )( 10 m ) +(
0.0000075
°F ) (−0.5 )( 60 ° F ) (10 m )
0.0000075
∆ B=2× ( ) (−0.5 ) ( 60 ° F )( 10 m )
°F
∆ B=−0.0045 m
 El signo negativo indica que el movimiento es hacia arriba y no como se
colocó en el desarrollo.

4) METODO DE LAS FUERZAS VIRTUALES APLICADOS EN VIGAS

Determine el desplazamiento y la pendiente en el punto B de la viga de
la figura mostrada. EI es constante.

w=4Tn/m

C B A

L/2= 3m L/2= 3m
L= 6m

SOLUCIÓN
1) Hallamos las reacciones

WL

C B R1
A
R3
L/2= 3m L/2= 3m
R2
L= 6m

∑ F x =0 → R1=0
∑ F y =0 → R2=WL
w L2
M
∑ A =0 → R 3 =
2

2) Hallamos las fuerzas internas

2.1) Tramo CB: 0 ≤ x1 ≤3

 w M1

N1
V1
x1

N 1=0
V 1=−w x 1
−w x 12
M 1=
2
2.2) Tramo AB: 0 ≤ x2 ≤3

M2
w
N2 R1=0
A
2
V2 R3=WL/2
x2 R2=WL

N 2=0
V 2=w x2 −wL
2
w L2 w x 2
M 2=w L x 2− −
2 2

3) Fuerzas virtuales

C B R1
A
R3
L/2= 3m L/2= 3m
R2
L= 6m

3.1) Cálculo de las reacciones:

∑ F x =0 → R1=0
∑ F y =0 → R2=1
L
∑ M A =0 → R 3= 2
3.2) Fuerzas internas en el tramo CB:0 ≤ x1 ≤3
 m1

n1
v1
x1

n1 =0
v1 =0
m 1=0

3.3) Fuerzas internas en el tramo AB:0 ≤ x2 ≤3

m2
n2 R1=0
A
v2 R3=L/2
x2 R2=1

n2 =0
v 2=−1
L
m 2=x 2−
2

4) Cálculo de los momentos virtuales

5)

1
C B R1
A
R3
L/2= 3m L/2= 3m
R2
L= 6m

4.1) Cálculo de las reacciones:

∑ F x =0 → R1=0
∑ F y =0 → R2=0
∑ M A =0 → R 3=1
4.2) Fuerzas internas en el tramo CB:0 ≤ x1 ≤3
 m 1

n1
v1
x1

n1 =0
v1 =0
m θ 1=0

4.3) Fuerzas internas en el tramo AB:0 ≤ x2 ≤3

m 2

n2 R1=0
A
v2 R3 =1
x2 R2=0

n2 =0
v 2=0
mθ 2=−1

6) Cálculo del desplazamiento en el punto B

La ecuación del trabajo virtual es:

mM
∆=∫ dx
EI

Luego el desplazamiento en el punto B será:

3 3
m1 M 1 m M
∆ B =∫ d x 1+∫ 2 2 d x 2
0 EI 0 EI

3 2 3 2
1 −w x 1 1 L w L2 w x 2
∆ B = ∫ (0)( )d x 1 + ∫ ( x2− )(wL x 2− − ) d x2
EI 0 2 EI 0 2 2 2

3 2
1 L w L2 w x 2
∆ B = ∫ ( x 2− )(wL x2 − − ) d x2
EI 0 2 2 2
3
1 5 wL x 22 w x 2 3 w L3
∆B= ∫ ( −w L2 x 2− + ) d x2
EI 0 4 2 4
 3 2 2 4 3
1 5 wL x 2 w L x 2 w x 2 w L x 2 3
∆B= ( − − + )/
EI 12 2 8 4 0
1 5 wL3 3 w L2 32 w 34 w L3 3
∆B= ( − − + )
EI 12 2 8 4
w 5 L33 L2 3 2 34 3 L3
∆B= ( − − + )
EI 12 2 8 4

Pero: w=4 Tn/m y L=6 m

229.5
θ B=
EI

7) Cálculo de la pendiente en el punto B

La ecuación del trabajo virtual es:

mθ M
θ=∫ dx
EI

Luego la pendiente en el punto B será:

3 3
m θ1 M 1 m M
θ B=∫ d x 1 +∫ θ 2 2 d x 2
0 EI 0 EI

3 2 3 2
1 −w x 1 1 w L2 w x 2
θ B= ∫ (0)( )d x 1+ ∫ (−1)(wL x 2− − ) d x2
EI 0 2 EI 0 2 2
3 2
1 w L2 w x 2
θ B= ∫
EI 0
−wL x 2(+
2
+
2 ) d x2

1 x 2 2 w L2 x 23 3
θ B= (−wL . + . x2 + w . ) /
EI 2 2 6 0
2 2 3
1 3 wL 3
θ B= (−wL . + .3+ w . )
EI 2 2 6
w 3 L2 9 9 L
θ B= ( + − )
EI 2 2 2

Pero: w=4 Tn/m y L=6 m

126
θ B=
EI

5) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A MARCOS

 Para la estructura mostrada calcular el desplazamiento horizontal del
punto 2.
EI es constante.

SOLUCIÓN

CUADRO RESUMEN:
 CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO:

6) TRABAJO VIRTUAL APLICADO A PORTICO

Determinar la deflexión en el punto C de la estructura, usando el método de la

carga unitaria.
E=2509980 Tn/m4
G=1091295 Tn/m4
I=0.0054 m4
A=0.25 m2
f =4/5
 SOLUCIÓN

1) PARA RESOLVER POR EL MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL SE

UTILIZA LA SIGUIENTE FORMULA:

n tramos n tramos n tramos

∆= ∑ ∫ MI .Em dx +f . ∑ ∫ VGA. v dx+¿ ∑ ∫ NEA.n dx ¿
I =1 I=1 I =1

2) REACCIONES
∑ Fx=0
R3=6
∑ Fy=0
R1+R2-34=0
R2+R3=34
∑ Ma=0
R1(6)-10(4)-24(3)-6(4) =0
R1=22.67; R2=11.33

3) FUERZAS INTERNAS
a) Tramo ED (0<x<6) (origen en E)

N=11.33
X2
V= −6
68
X3
M= −6 X
18

b) Tramo DC (0<x<4) (origen en D)

 N=0
V=4 X−11.33
M=2 X 2−11.33 X

c) Tramo BC (0<x<2) (origen en B)

 N=0
V=22.67 M=22.67X

d) Tramo AB (0<x<6) (origen en A)

N=22.67
V=0
M=0

4) FUERZAS VIRTUALES (en el punto C)

∑ Fx=0
R3=0
∑ Fy=0
R1+R2-1=0
R2+R3=1
∑ Ma=0
-1(4) +R1(6) =0
R1=2/3; R2=1/3

a) Fuerzas internas Tramo ED

1
N=
3
V=0
M=0
b) Fuerzas internas Tramo DC

N=0
 1
V=
3
1
M= X
3

c) Fuerzas internas Tramo BC

 N=0
2
V=
3
2
M= X
3

d) Fuerzas internas Tramo AC

2
N=
3
V=0
M=0

5) TABLA RESUMEN

TRAMO ORIGEN LIMITES M V N m v n

ED E 0-6 X3 X2 11.3 0 0 1
−6 X −6
18 68 3
3

DC D 0-4 2 X 2−11.33 X 4 X−11.33 0 1 1 0

X
3 3
 BC B 0-2 22.67X 22.67 0 2 2 0
X
3 3
AB A 0-6 0 0 22.6 0 0 2
3
7

6) CALCULAMOS EL DESPLAZAMIENTO EN EL PUNTO C.

n tramos n tramos n tramos

∆= ∑ ∫ MIE. m dx +f . ∑ ∫ VGA. v dx+¿ ∑ ∫ NEA.n dx ¿
I =1 I=1 I =1

6 4 4 2 2
1 dx 1 dx dx 2 dx
∆=∫ (11.33)( ) +∫ (2 X 2−11.33 X )( X ) + f ∫ (4 X−11.33)(1 /3) +∫ (22.67 X)( X ) + f ∫(
0 3 EA 0 3 IE 0 GA 0 3 IE 0

22.66 37.9022 4.44 40.3022 30.2267 90.68

∆ C= − −f + +f +
EA IE GA IE GA EA

113.34 2.4 25.7867

∆ C= + +f
EA IE GA

∆ C=¿433.3mm
7) TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A ERRORES DE FABRICACION O
DEFLEXION
En la estructura de barras del esquema las dimensiones de las barras son
como se muestra ¿Calcular el desplazamiento vertical en el nodo C, si al
momento de fabricar las barras se comete un error, la barra 2 se fabrica con
5 mm en exceso y la barra 6 con 0.25 mm en exceso?

Resolución.
1) La expresión a utilizar es :
1. ∆=∑ n ∆ L
Se tiene que calcular las fuerzas internas que genera la carga virtual de 1
tn aplicada verticalmente en el nodo C
 ∑ MA =0

R 4 (30 )−1(45)=0

R 4=1.5 tn

∑ F Y =0

R 2+ R 4−1=0

R 2=−0.5tn

2) Para encontrar las fuerzas internas usaremos el método de los nodos:

a) En el nodo A.
∑ F Y =0

−0.5+ F AB sen (53° )=0

F AB=0.625 tn( Tracción)

∑ F X =0

R 1+ F AB cos (53°)=0

R 1=0.375 tn

b) En el nodo B.
∑ F X =0

−0.625 sen(37 ° )+ F BC sen (37 ° )=0

F BC =0.625 tn (Tracción)

∑ F Y =0

−0.625 cos ( 37 ° ) −F AB −F BC cos (37 °)=0

F BD=−1tn (Compresión)

c) En el nodo D.

∑ F X =0

F DC =0
∑ F Y =0

−1+ F ED=0

F ED =1tn(Compresión)

d) En el nodo E

∑ F Y =0

−1+ F EC cos (37 ° ) +1.5=0

F EC =−0.625tn (Compresión)

∑ F X =0

R 3+ F EC sen (37 °)=0

R 3=0.375tn

Resumen.
 0tn
1tn

0.375tn 0.375tn
0.5tn 1.5tn

3) Aplicamos la ecuación:

1. ∆=∑ n ∆ L
1. ∆c = ( 0.625 )∗( 0.5 )+ (−0.625 )∗(0.25)

∆ c =0.156 mm ↓