DEFLEXIONES EMPLEANDO MÉTODOS DE ENERGÍA

TRABAJO EXTERNO Y ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Para cargas más complicadas o en estructuras como armaduras y marcos, se sugiere

realizar los cálculos siguiendo los métodos de energía. La mayoría de los métodos de
energía se basan en el principio de conservación de energía, que establece que el
trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre una estructura U e,
se transforma en trabajo interno o energía de deformación U i, la cual se desarrolla al
deformarse la estructura. Si no se excede el límite elástico del material, la energía de
deformación elástica regresará la estructura a su estado sin deformar, cuando las
cargas sean retiradas. El principio de conservación de la energía puede establecerse
matemáticamente como:

Ue = Ui

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

Este principio fue desarrollado por John Bernoulli en 1717, y en ocasiones se le

conoce también como el método de la carga unitaria. Proporciona un medio general
para obtener el desplazamiento y la pendiente en un punto específico de una
estructura, ya sea una viga, un marco o una armadura.

Si se toma una estructura deformable de cualquier forma o tamaño y se le aplica una

serie de cargas externas P, se producirán cargas internas u en puntos a través de toda
la estructura. Es necesario relacionar las cargas internas y externas mediante las
ecuaciones de equilibrio, como consecuencia de estas cargas, ocurrirán
desplazamientos externos Δ en las cargas P y se presentarán desplazamientos
internos ẟ en cada punto de carga interna u, los desplazamientos internos y externos
deben estar relacionados por la compatibilidad de los desplazamientos, en otras
palabras, si se conocen los desplazamientos externos, los desplazamientos internos
correspondientes estarán definidos de manera única. Entonces, el principio del trabajo
y los estados de energía puede enunciarse de manera general como sigue:

∑PΔ=∑uẟ

∑ P Δ : Trabajo de las cargas externas

∑ u ẟ : Trabajo de las cargas internas

Considerando que la estructura o cuerpo tenga una forma arbitraria como se muestra
en la figura, siendo necesario determinar el desplazamiento Δ del punto A en el cuerpo
causado por las cargas reales P1, P2 y P3, debe entenderse que estas cargas no
causan movimiento de los soportes; sin embargo, pueden deformar el material más
allá del límite elástico. Como ninguna carga externa actúa sobre el cuerpo en A ni en
la dirección de Δ, el desplazamiento Δ puede determinarse si se coloca primero una
carga “virtual” sobre el cuerpo de modo que esta fuerza P’ actúe en la misma dirección
que Δ. Por conveniencia, que será evidente más adelante, se elegirá P’ con una
magnitud “unitaria”, es decir, P’ = 1. Para describir la carga se usa el término virtual
debido a que es imaginaria y en realidad no existe como parte de la carga real
DEFLEXIONES DE LAS VIGAS POR EL MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL
Denominado también Método de la Integral de Mohr o Método de la Carga Unitaria
Ficticia, el cual nos permite determinar los desplazamientos lineales y angulares para
vigas.
Con el fin de desarrollar una expresión para el método del trabajo virtual en la
determinación de las deflexiones en las vigas, considerando una viga sujeta a una
carga arbitraria como se observa en la figura.

Supongamos que se desea encontrar la deflexión vertical ∆ en un punto B de la viga.

Para determinar esta deflexión, se selecciona un sistema virtual que consiste en una
carga unitaria que actúa en el punto y en la dirección de la deflexión deseada, como se
muestra en la figura.

Si se sujeta la viga con la carga unitaria virtual actuando sobre ella, a las
deformaciones debidas a las cargas reales, el trabajo virtual externo efectuado por esa
carga unitaria virtual a medida que recorre la deflexión real ∆ es W = 1 (∆).
Para obtener el trabajo virtual interno, se enfoca en el elemento diferencial dx de la
viga, localizado a una distancia x del apoyo izquierdo. Debido a que la viga con la
carga virtual, se sujeta a la deformación debida a la carga real, el momento flexionante
virtual interno Mv que actúa sobre el elemento dx, efectúa trabajo virtual interno a
medida que describe la rotación real dθ. Por tanto, el trabajo virtual interno realizado
sobre el elemento dx se da por: dW = Mv (dθ)

M
Teniendo que: dθ = dx
EI
M
W = Mv ( )dx
EI
Ahora se puede determinar el trabajo virtual interno total realizado sobre toda la viga al
integrar la ecuación anterior sobre la longitud L de la viga.
L
MvM
W=∫ dx
0 EI
Igualando el trabajo virtual externo W = 1 (∆), al trabajo virtual interno, se obtiene la
expresión siguiente para el método del trabajo virtual para las deflexiones de las vigas.

L
MvM
1 (∆) = ∫ dx
0 EI
Si se desea encontrar la pendiente θ en un punto B de la viga, entonces se usa un
sistema virtual que consta de un par virtual que actúa en ese punto, como se muestra
en la figura.

L
MvM
1 (θ) = ∫ dx
0 EI