Trabajo virtual.

Es un principio que fue desarrollado por Bernoulli que también se conoce como el método de la carga unitaria,
para poder aplicar el trabajo virtual en armaduras, vigas y en pórticos es necesario entender que son las
fuerzas virtuales. La fuerza virtual esta basada en un principio físico que consiste en un equilibrio de fuerzas
internas y las fuerzas externas o también conocidas como energías de deformación dentro de sistemas
elásticos, δW es como se define el trabajo virtual que a su ves es igual a δII que es la energía de deformación
virtual. Este principio se una más que todo cuando es necesario calcular desplazamientos sobre un sistema
sobredeterminado.
El objetivo es aplicar una fuerza en un punto determinado ya llamado P, para lograr calcular el desplazamiento
que se lleva acabo con respectó a ese punto, para esto se asume que la fuerza virtual como un valor unitario,
esta fuerza es apuesta al desplazamiento en el punto P. Esto mismo se puede aplicar cuando es necesario
determinar la torsión de un sistema, solo que en este caso no es fuera virtual si no, momento virtual que se le
asigna un valor unitario en el sentido opuesto a la torsión(El Principio de Los Trabajos Virtuales, n.d.).
En base a esto se puede decir que el trabajo de cargas externas es igual al trabajo de cargas internas

∑ P ∆=∑ Uδ
Trabajo virtual en armaduras.
Se pueden aplicar también en armaduras o en diversas estructuras que pueden ser irregulares, consiste en
determinar el desplazamiento de un nodo, cuando esta sometida por una carga externa o a cambios de
temperatura. Para mejor comprensión véase el siguiente ejemplo.
Figura 1. Aplicaremos la conservación de energía para el desplazamiento dado un punto A, esta armadura
posee cargas reales P1 Y P2, suponemos que el área A de los miembros de la armadura es constante para la
carga n virtual y la carga N real con dos cargas constantes en toda la distancia de los miembros, dando como
resultado el trabajo virtual en cada elemento es(Contenido ›Principio Del Trabajo Virtual ›Método Del Trabajo
Virtual: Armaduras ›Método Del Trabajo Virtual: Vigas y Marcos. - Ppt Descargar, n.d.):
Figura #1

∫ nN
AE
dx=
nNL
AE
o

Para calcular el trabajo virtual en la armadura queda la siguiente ecuación.

nNL
1∗∆=∑
AE
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de la
armadura en la dirección de ¢
¢ = desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la
armadura
n = fuerza virtual interna en un elemento de armadura causada por la
carga unitaria virtual externa
N = fuerza interna en un elemento de armadura causada por las cargas
reales
L = longitud de un elemento
A = área de la sección transversal de un elemento
E = módulo de elasticidad de un elemento
La carga unitaria virtual externa genera las fuerzas n virtuales internas que se desplazan dentro de los
elementos estructurales, al aplicar las cargas reales producen que el nodo se desplace ∆ en la misma dirección
de la carga unitaria virtual, todos los miembros sufren un desplazamiento NL/EA en la misma dirección de su
fuerza n respectivamente. El trabajo virtual externo 1 x ∆ es igual al trabajo virtual interno.
Desplazamientos a causa de la temperatura.
La longitud de algunas partes de la armadura pude variar dependiendo también de la temperatura, debido al
material de la cual puede estar fabricada esta, α se conoce como el coeficiente de dilatación por la
temperatura, mientras que ∆ T son los cambios de la temperatura, mientras que el alargamiento o la
contracción de alguna parte de la armadura se expresa de la siguiente forma ∆ L=α∗∆ T∗L, conociendo esto
se puede determinar el desplazamiento de los nodos a causa de la temperatura(Hibbeller, 2011).
1∗∆=∑ n∗α∗∆ T∗L
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de una
armadura en la dirección de ¢
¢ = desplazamiento del nodo causado por el cambio de temperatura
n = fuerza virtual interna en el elemento de una armadura causada por
la carga unitaria virtual externa
a = coeficiente de expansión térmica del material
¢T = cambio en la temperatura del elemento
L = longitud del elemento
Errores por fabricación
En algunos casos pueden existir errores de fabricación, pueden ser en las longitudes de alguna sección de la
armadura, de ser así su desplazamiento puede determinarse mediante la siguiente ecuación.
1∗∆=∑ n ∆ L
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de una
armadura en la dirección de ¢
¢ = desplazamiento de la junta causado por errores de fabricación
n = fuerza virtual interna en el elemento de una armadura causada por
la carga unitaria virtual externa
¢L = diferencia de la longitud del elemento en relación con su longitud esperada debida a un error de
fabricación
Ejercicio #1 armaduras
Determine el desplazamiento vertical del punto B. Cada elemento de acero A-36 tiene un área en su sección
transversal de 2 pulg2.

Solución:
Fuerzas reales miembro N figura A, fuerzas virtuales miembro N figura B

Formula:
nNL
1∗∆=∑
AE
1
1 lb∗( ∆ b )v = (−0.625)(166.67)(10)(12)
AE

1 lb∗( ∆ b )v =5400 lb 2∈ ¿ ¿
AE
5400
( ∆b )v = 2 ¿ ¿ = 0.0931(10−3)in
Trabajo virtual en vigas y pórticos.
En este caso aplicaremos el método del trabajo virtual para determinar el desplazamiento y la pendiente en
un punto determinado de la viga, la flexión es la causa principal de las deflexiones en pórticos y vigas se puede
determinar mediante la siguiente ecuación.
L
mM
1∗∆=∫ dx
0 EI

1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga en

la dirección de ¢
¢ = desplazamiento causado por las cargas reales que actúan sobre
la viga
m = momento virtual interno en la viga, expresado como una función
de x y causado por la carga unitaria virtual externa
M = momento interno en la viga, expresado como una función de x
y causado por las cargas reales
E = módulo de elasticidad del material
I = momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro

De igual manera, si se debe determinar la rotación de la tangente o ángulo θ de la pendiente en un punto

sobre la curva elástica de la viga, se aplica el momento concentrado unitario en el punto, y se determinan los
correspondientes momentos internos; se tiene entonces la siguiente ecuación:

L
mθ M
1∗θ=∫ dx
0 EI
Al aplicase estas ecuaciones, es importante tener muy encienta que las integrales al lado derecho representan
la cantidad de energía e deformación virtual que esta almacenada en la viga, si sobre la viga actúan fuerzas o
momentos de par o si la carga distribuida es discontinua, no se puede realizar solo una integración a lo largo
de la viga, para esto se escogerán coordenadas que estén separadas dentro de las secciones que no tengan
discontinuidad de la carga y por ultimo la x seleccionada para determinar el momento M real debe ser la mima
para determinar el momento virtual dentro de la misma región.

Ejercicio #2 vigas y pórticos

Determine el desplazamiento en el punto C. EI es constante.

Solución
 L
mM
1∗∆=∫ dx
0 EI
a a/ 2
∆ c =2
1
( ) [∫ ( )
EI 0
1
2
1
x1 ( P x 1 ) dx+ ∫ ( a+ x 2 ) ( Pa ) dx 2
0 2
]
23 P a3
∆ c=
24 EI

Teorema de Castigliano

El teorema de Catigliano, establece que cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos, el desplazamiento
correspondiente a cualquier fuerza, puede encontrarse obteniendo la derivada parcial de la energía de
deformación respecto a esta fuerza. También el teorema de Castigliano se utiliza para calcular la deformación
de armaduras en donde la carga P no es considerada como una carga numérica sino como una variable. 3. Este
teorema tiene también un parecido al método del trabajo virtual(Hibbeller, 2011).

Teorema de Castigliano en armaduras

la forma más fácil de aplicar el teorema en armaduras es realizar la diferenciación antes de la sumatoria, el
cambio de la fuerza axial del elemento con respecto a la carga P o, en otras palabras, la fuerza axial por unidad
de carga dada la siguiente ecuación(Hibbeller, 2011).
aN L
∆=∑ N ( )
aP AE
¢ = desplazamiento de la junta en la armadura
P = una fuerza externa de magnitud variable, aplicada a la junta de la
armadura en la dirección de ¢
N = fuerza axial interna en un elemento causada tanto por la fuerza como por las cargas reales sobre la
armadura
L = longitud de un elemento
A = área de la sección transversal de un elemento
E = módulo de elasticidad del material
el cambio de la fuerza axial del elemento con respecto a la carga P o, en otras palabras, la fuerza axial por
unidad de carga.

Teorema de Castigliano en vigas.

La energía de deformación de una viga es causada por la flexión, la forma para calcular el desplazamiento es
por medio de la siguiente ecuación.

L
∆=∫ M
0
( aM )
aP EI
dx

¢ = desplazamiento del punto causado por las cargas reales que actúan
sobre la viga
P = una fuerza externa de magnitud variable aplicada a la viga en el
punto y en la dirección de ¢
M = momento interno en la viga, expresado como una función de x y causado tanto por la fuerza P como por
las cargas reales sobre la
viga
E = módulo de elasticidad del material
I = momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro

Dado sea el caso que toque determinar la tangente del Angulo dado un punto dentó de la curva elástica se
acude a la siguiente ecuación.
L
aM dx
θ=∫ M
0
(
a M ´ EI )
Bibliografía

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vigas y marcos. - ppt descargar. (n.d.). Retrieved April 8, 2021, from
https://slideplayer.es/slide/14214940/

El principio de los trabajos virtuales. (n.d.). Retrieved April 8, 2021, from

http://www.elrincondelingeniero.com/el-principio-de-los-trabajos-virtuales/

Hibbeller, R. C. (2011). Mecanicanica. In Pearson Education.