Preliminares Matematicos Transformada de Laplace

FACULTAD CIENCIAS DE LA ELECTRONICA CONTROL MODERNO Y SUS APLICACIONES 1
Clase 3 -Transformada de Laplace

Juan Antonio Lima Garcia 201757745
1. Transformada de Laplace
La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simon Laplace.
Figura 1: Pierre-Simon Laplace
Un sistema descrito por ecuaciones diferenciales es difı́cil de modelar, ya que requiere práctica ma-
temática, tal y como se observa en el siguiente ejemplo:
xẏ + 2y = ex
dy
+ p (x) y = f (x)
cx
2 ex 2
ẏ + y = → p (x) =
xR x x
2
( 2
) = x2
R
p(x)dx dx ln(x) ln x
e =e x =e =e
ex

2 2 d
x2 y = x2 ẏ + 2xy

x ẏ + = →
x x dx
Z Z
d 2 x d
x y dx = xex dx = x2 y = xex − ex + C
2

x y = xe →
dx dx
ex ex C
y (x) = − 2+ 2
x x x
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.
Realizado Enero 21, 2021; enviado Enero 24, 2021.
La transformada de Laplace es un método que resuelve ecuaciones diferenciales lineales usando álgebra.
Una ventaja de este método es que permite el uso de técnicas gráficas para predecir el desempeño del
sistema, sin tener que resolver sus ecuaciones diferenciales.
Figura 2: Algebra
Otra ventaja de la transformada de Laplace es que, cuando se resuelve la ecuacióndiferencial, es posible

obtener simultáneamente tanto el componente transitorio comoel componente de estado estable de la
solución.
Figura 3: Componentes de la señal
Definición: La transformada de Laplace se define como:

Z ∞
f (t) e−st dt

L f (t) = F (s) = (1)
0
donde es una variable compleja; f (t) es una función en el dominio del tiempo; F (s) es la
transformada de Laplace de la función f (t) en el dominio de s; L esel operador de Laplace.
Definición de S: En la transformada de Laplace, la variable compleja s se define como

s = σ + iω (2)
√
donde σ ∈ R es la parte real ω ∈ I es la parte imaginaria, y i = −1.
Una de las ventajas más significativas es que se convierten las integrales en divisiones y las derivadas
en multiplicaciones
Z
a
adt → (3)
s
a
a → (a) × (s) (4)
dt
La interpretación gráfica de la transformada de Laplace se muestra en el siguiente video.
Video 2. Physics videos by Eugene Khutoryansky

https://www.youtube.com/watch?v=6MXMDrs6ZmAt=2s
1.1. Ejemplos
A continuación se presentan varios ejemplos de la obtención de la Transformada de Laplace
1.1.1 Ejemplo 1
Sea f (t) = 1 cuando t ≥ 0. Encontrar F (s)

Considerando la ecuación de la transformada de Laplace
Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st f (t)dt (5)
0
Se sustituye el valor de la función f (t) en la ecuación de la transformada de Laplace

Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st (1)dt (6)
0
Se simplifica la ecuación
Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st dt (7)
0
y se resuelve la integral.
Para resolver la integral se realizan las siguientes consideraciones
u = −st (8)
du du
= −s → dt = − (9)
dt s
Ası́ se tiene
∞ ∞
∞
1 ∞ u
Z Z Z
u u du 1 u
e dt = e − =− e du = − e + C (10)
0 0 s s 0 s 0
Usando la fórmula para integrar una exponencial
Z ∞
eu du = eu + C (11)
0
se tiene
∞
1 −st 1 1
F (s) = − e = − e−s(∞) + e−s(0) (12)
s 0 s s
Considerando el comportamiento de la función exponencial descrito en la siguiente figura
Codigo 195
%Unidad : P r e l i m i n a r e s M a t e m t i c o s
%P r o g r a m a : M a t l a b
%C d i g o 195
%T i p o : N m e r i c o / G r f i c o
%A u t o r : P a b l o S n c h e z S n c h e z
%Alumno : J u a n A n t o n i o Lima G a r c i a
c l e a r variables ;
close all ;
clc ;
x = 0: pi /100:2* pi ;
y1 = exp ( −x ) ;
p l o t ( x , y1 , ' L i n e W i d t h ' , 2 )
t e x t ( 0 . 5 , 0 . 9 , ' e ˆ{0} = 1 ' , ' Color ' , ' red ' )
t e x t ( 6 , 0 . 1 , ' e ˆ{\ i n f t y } = 0 ' , ' Color ' , ' red ' )
g r i d on
se puede concluir
e0 = 1 (13)
e∞ = 0 (14)
Asi se tiene
1 1 −s(0)
F (s) = − e−s(∞) + (15)
s s
Finalmente se tiene que
1
F (s) = L f (t) = L {1} = (16)
s
Codigo 196
%C d i g o 196
%T i p o : S i m b l i c o
close all ;
clc ;
syms t
F = laplace ( heavisible ( t ) )
Codigo 197
%C d i g o 197
close all ;
clc ;
t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

F = laplace ( heavisible ( t ) )
Observación: En Matlab, para obtener la transformada de Laplace f (t)=1 se usa la f unción

escalón de Heaviside, también llamada f unción escalón unitario, la cual es una función
discontinua cuyo valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumento
positivo, incluido el cero
0 si x < 0
u(x) = H(x) = (17)
1 si x ≥ 0
1.1.2 Ejemplo
Sea f (t) = t cuando t ≥ 0. Encontrar F (s)

Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st f (t)dt (18)
0
Se sustitye el valor de la función f (t)

Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st (t)dt (19)
0
Para resolver la ecuación se usa integración por partes, la cual se define como
Z ∞ ∞ Z ∞

u dv = uv − v du (20)
0 0 0
Se realizan las siguientes consideraciones

u=t (21)
du = dt (22)
dv = e−st dt (23)
Z ∞
∞
−st 1 −st
v= e dt = − e (24)
0 s 0
ası́ se tiene
Z ∞
∞ Z ∞
−st 1 −st
1 −st
te dt = −t e − − e dt (25)
0 s 0 0 s
Se acomoda la ecuación de la siguiente forma
Z ∞ ∞
1 ∞ −st
Z
st 1 −st
te dt = −t e + e dt (26)
0 s 0 s 0
Z ∞
eu du = eu + C (27)
0
donde
u = −st (28)
du du
= −s → dt = − (29)
dt s
se tiene
Z ∞ Z ∞
∞
1 u du 1 u 1 −st
− e = 2 e du = − 2 e (30)
s 0 s s 0 s 0
Finalmente agrupando se obtiene

Z ∞ ∞
−st 1 −st 1 −st
te dt = −t e − 2 e (31)
0 s s
0
Evaluando la ecuación Z ∞ ∞
−st 1 −st 1 −st
te dt = −t e − 2 e (32)
0 s s
0
se
R ∞tiene
0
−st
te dt = −(∞) 1s e−s(∞) − 1 −s(∞)
s2
e − −(0) 1s e−s(0) − 1 −s(0)
s2
e
1 1 1 1
= −(∞) e−s(∞) − e−s(∞) + −(0) e−s(0) + 2 e−s(0) (33)
s s s s
Nuevamente se considera el comportamiento de la función exponencial descrito en la gráfica de
la función e−t , tal que podemos concluir
1 1 1 1
F (s) = −(∞) e−s(∞) 0 − 2 e−s(∞) 0 + (0) e−s(∞) 1 + 2 e−s(0) 1 (34)
s s s s
1
F (s) = L{f (t)} = L{t} = 2 (35)
s
Codigo 198
%C d i g o 198
close all ;
clc ;
t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

F = laplace ( t )
Codigo 199
%C d i g o 199
close all ;
clc ;
t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

F = laplace ( t )
1.1.3 Ejemplo 3
Sea f (t) = t2 cuando t ≥ 0. Encontrar F (s)

Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st f (t)dt (36)
0

Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st (t2 )dt (37)
0
Para resolver la ecuación se usa integración por partes, la cual se define como
Z ∞ ∞ Z ∞

u dv = uv − v du (38)
0 0 0

u = t2 (39)
du = 2tdt (40)
dv = e−st dt (41)
Z ∞
∞
−st 1 −st
v= e dt = − e (42)
0 s 0
asi se tienen Z ∞
∞ Z ∞
2 −st 2 1 −st 1 −st

te dt = −t e − − e 2tdt (43)
0 s 0 0 s
Se acomoda la ecuación de la siguiente forma
Z ∞ Z ∞
1 −st 2
− − e 2tdt = − te−st dt (44)
0 s s 0
Se prosigue a resolver la siguiente ecuación:

2 ∞ −st
Z
te dt (45)
s 0
nuevamente se usa la integración por partes, para lo cual se realizan las siguientes consideraciones
u=t (46)
du = dt (47)
dv = e−st dt (48)
Z ∞
∞
−st 1 −st
v= e dt = − e (49)
0 s 0
ası́ se tiene ∞ Z ∞ !
Z ∞
2 −st 2 1 −st 1 −st
te dt = −t e − − e (50)
s 0 s s 0 0 s
Acomodando la ecuación se tiene

∞
2 ∞ −st 2 ∞ −st
Z Z
2 −st
te dt = −t 2 e + 2 e dt (51)
s 0 s 0 s 0
Z ∞
eu du = eu + C (52)
0
donde
u = −st (53)
du du
= −s → dt = − (54)
dt s
se tiene ∞
2 ∞ u du 2 ∞ u
Z Z
2 −st
− 2 e =− 3 e du = − 3 e (55)
s 0 s s 0 s 0
Finalmente agrupando se obtiene

Z ∞ ∞
2 −st 2 1 −st 2 −st 2 −st
t e dt = −t e − t 2 e − 3 e (56)
0 s s s
o
Evaluando la ecuación
Z ∞ ∞
2 −st 2 1 −st 2 −st 2 −st
te dt = −t e − t 2e − 3e (57)
0 s s s
o
se tiene
Z ∞
1 2 2 1 2 2
t2 e−st dt = −(∞)2 e−s(∞) − (∞) 2 e−s(∞) − 3 e−s(∞) + (0)2 e−s(0) + (0)2 2 e−s(0) + 3 e−s(0)
0 s s s s s s
(58)
Nuevamente se considera el comportamiento de la función exponencial descrito en la gráfica de la
función e−t , tal que podemos concluir
Z ∞
1 2 2 1 2 2
t2 e−st dt = −(∞)2 e−s(∞) 0 −(∞) 2 e−s(∞) 0 − 3 e−s(∞) 0 +(0)2 e−s(0) 1 +(0)2 2 e−s(0) 1 + 3 e−s(0) 1
0 s s s s s s
(59)
2
F (s) = L{f (t)} = L{t2 } = 3 (60)
s
Codigo 200
%C d i g o 200
close all ;
clc ;
syms t
F= laplace ( t . ˆ 2 )
Codigo 201
%C d i g o 201
close all ;
clc ;
t= sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

F= laplace ( t . ˆ 2 )
1.1.4 Ejemplo 4
Sea f (t) = eat cuando t ≥ 0. Encontrar F (s)

Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st f (t)dt (61)
0

Z ∞
F (s) = L{f (t)} = e−st (eat )dt (62)
0
Se usa la siguiente propiedad de los exponentes
ea eb = ea+b (63)
Aplicando la porpiedad anterior se tiene
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−st at −st+at
F (s) = L{f (t)} = e (e )dt = e dt = e−(s−a)t (64)
0 0 0
Para resolver la ecuación Z ∞

F (s) = L{f (t)} = e−(s−a)t (65)
0

u = −(s − a)t (66)
du du
= −(s − a) → dt = − (67)
dt (s − a)
Z ∞
eu du = eu + C (68)
0
Agrupando se obtiene
Z ∞ Z ∞
∞
du 1 1 −(s−a)t

eu − =− u
e du = − e (69)
0 (s − a) (s − a) 0 (s − a)
0
Evaluando la ecuación Z ∞
∞
−(s−a)t 1 −(s−a)t

e dt = − e (70)
0 (s − a)
0
Se tiene Z ∞
1 1
e−(s−a)t dt = − e−(s−a)(∞) + e−(s−a)(0) (71)
0 (s − a) (s − a)
Z ∞
1 1
e−(s−a)t dt = − e−(s−a)(∞) 0 + e−(s−a)(0) 1 (72)
0 (s − a) (s − a)
1
F (s) = L{f (t)} = L{eat } = (73)
(s − a)
Codigo 202
%C d i g o 202
close all ;
clc ;
syms a t
F= laplace ( exp ( a * t ) )
Codigo 203
%C d i g o 203
close all ;
clc ;
t= sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

a= sym ( ' a ' , ' r e a l ' ) ;
F= laplace ( exp ( a * t ) )
1.1.5 Ejemplo 5
Sea f (t) = sen(t) cuando t ≥ 0. Entontrar F(s):

Z ∞
e−st f (t)dt

F (s) = L f (t) = (74)
0
Se sustituye el valor de la función f(t).

Z ∞
e−st (sen(t))dt

F (s) = L f (t) = (75)
0
Acomodando la ecuación se tiene:

Z ∞
(sen(t))e−st dt

F (s) = L f (t) = (76)
0
usando el Teorema de Euler se expresa la función seno de la siguiente forma:

eit − e−it
sen(t) = (77)
2i
ası́ se tiene: ∞
eit − e−it
Z
∗ e−st dt

F (s) = L f (t) = (78)
0 2i
Usando la siguiente ley de los exponentes:
am an = am+n (79)
se tiene R ∞ it −it −st R ∞ it −it −st
F(s) = L f (t) = 0 e −e 2i
e dt = 0 e −e 2i
e dt
1 ∞ −(s−i)t 1 ∞ −(s−i)t 1 ∞ −(s+i)t
Z Z Z
−(s+i)t
= (e −e dt) = e dt − e dt (80)
2i 0 2i 0 2i 0
R∞
Para 2i1 0 e−(s−i)t dt se plantean las siguientes variables:
u = −(s − i)t (81)
du
du = −(s − i) → dt = (82)
−(s − i)
Usando la formula para integrar una exponencial:
Z ∞
eu du = eu + C (83)
0
Se tiene: Z ∞
1 1
e−(s−i)t dt = e−(s−i)t |∞
0 (84)
2i 0 −2i(s − i)
R∞
Para 1
2i 0
e−(s+i)t dt se plantean las siguientes variables:
u = −(s + i)t (85)

du du
= −(s + i) → dt = (86)
dt −(s + i)
Z ∞
eu du = eu + C (87)
0
Se tiene: Z ∞
1 1
e−(s+i)t dt = e−(s+i)t |∞
0 (88)
2i 0 −2i(s + i)
funcion e−t , tal que podemos concluir que:
1 1 1
e−(s−i)t |∞
0 = e−(s−i) − e−(s−i)0 (89)
−2i(s − i) −2i(s − i) −2i(s − i)
1 1 1
e−(s+i)t |∞
0 = e−(s+i) − e−(s+i)0 (90)
−2i(s + i) −2i(s + i) −2i(s + i)
ası́ se tiene:
1 1 2i(s+i)−2i(s−i) 2i(s+i−s+i)
2i(s−i)
− 2i(s+i) = 2i(s+i)·2i(s−i)
= 2i(s−i)2i(s+i)
2i 1 1 1 1
= = = = 2 2
= 2 (91)
(s − i)2i(s + i) (s − i)(s + i) (s − i)(s + i) s + si − is − i s +1
Finalmente se tiene que:
Z ∞
1
(sen(t))e−st dt =

F (s) = L f (t) = (92)
0 s2 +1
Codigo 204
%C d i g o 204
close all ;
clc ;
syms t
f= s i n ( t ) ;
F= laplace ( f )
Codigo 205
%C d i g o : 205
close all ;
clc ;
t=sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

f= s i n ( t ) ;
F=laplace ( f )
1.1.6 Ejemplo 6
Sea f (t) = cos(t) cuando t ≥ 0. Entontrar F(s):

Z ∞
e−st f (t)dt

F (s) = L f (t) = (93)
0
Se sustituye el valor de la función f(t).

Z ∞
e−st (cos(t))dt

F (s) = L f (t) = (94)
0
Acomodando la ecuación se tiene:

Z ∞
(cos(t))e−st dt

F (s) = L f (t) = (95)
0
usando el Teorema de Euler se expresa la función seno de la siguiente forma:

eit − e−it
cos(t) = (96)
2
ası́ se tiene: ∞
eit + e−it −st
Z

F (s) = L f (t) = e dt (97)
0 2
Usando la siguiente ley de los exponentes:
am an = am+n (98)
se tiene
∞ ∞
eit + e−it −st eit e−st + e−it e−st
Z Z

F (s) = £ f (t) = e dt = dt
0 2 0 2
Z ∞
1
(e−(s−i)t + e−(s+i)t )dt
2 0
Z ∞ Z ∞
1 −(s−i)t 1
e dt + e−(s+i)t dt (99)
2 0 2 0
R∞
Para 1
2 0
e−(s−i)t dt se plantean las siguientes variables
u = −(s − i)t (100)
du
du = −(s − i) → dt = (101)
−(s − i)
Z ∞
eu du = eu + C (102)
0
se tiene: Z ∞
1 1
e−(s−i)t dt = e−(s−i)t |∞
0 (103)
2 0 −2(s − i)
R∞
Para 1
2 0
e−(s+i)t dt se plantean las siguientes variables:
u = −(s + i)t (104)
du
du = −(s + i) → dt = (105)
−(s + i)
Z ∞
eu du = eu + C (106)
0
se tiene: Z ∞
1 1
e−(s+i)t dt = e−(s+i)t |∞
0 (107)
2 0 −2(s + i)
funcion e−t , tal que podemos concluir que:
1 1 1
e−(s−i)t |∞
0 = e−(s−i) − e−(s−i)0 (108)
−2(s − i) −2(s − i) −2(s − i)
1 1 1
e−(s+i)t |∞
0 = e−(s+i) − e−(s+i)0 (109)
−2(s + i) −2(s + i) −2(s + i)
ası́ se tiene:
1 1 2(s + i) − 2(s − i) 2(s + i + s − i)
− = =
2(s − i) 2(s + i) 2i(s − i)2(s + i) 2(s − i)2(s + i)
2s s s s s
= = = 2 2
= 2 (110)
(s − i)2(s + i) (s − i)(s + i) (s − i)(s + i) s + si − is − i s +1
Finalmente se tiene que:
n o s
F (s) = L f (t) = L cos(t) = (111)
s2 + 1
Codigo 206
%C d i g o : 206
close all ;
clc ;
syms t
f= c o s ( t ) ;
F=laplace ( f )
Codigo 207
%C d i g o : 207
close all ;
clc ;
t=sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

f= c o s ( t ) ;
F=laplace ( f )
1.1.7. Ejemplo 7
Sea f (t) = sen2 (t) cuando t ≥ 0. Encontrar F(s).

Z ∞
e−st f (t)dt

F (s) = L f (t) = (112)
0
Se sustituye el valor de la función f(t)

Z ∞
e−st (sen2 (t))dt

F (s) = L f (t) = (113)
0

Z ∞
sen2 (t)e−st dt

F (s) = L f (t) = (114)
0
Usando la siguiente identidad trigonométrica

1
sen2 (a) =

1 − cos(2a) (115)
2
se tiene
Z ∞
1
1 − cos(2t) e−st dt

F (s) = L f (t) = (116)
0 2

Z ∞ Z ∞
1 −st 1
cos(2t))e−st dt

F (s) = L f (t) = e dt − (117)
2 0 2 0
usando el Teorema de Euler se expresa la función coseno de la siguiente forma

eia + e−ia
cos(a) = (118)
2
ası́ se tiene ∞ ∞
ei2t + e−i2t −st
Z Z
1
−st 1
F (s) = L f (t) = e dt − e dt (119)
2 0 2 o 2
R∞
Para 1
2 0
e−st dtse denen las siguientes variables
u = −st (120)
du du
= −s → dt = − (121)
dt s
Usando la formula para integrar una exponencial
Z ∞
eu du = eu + C (122)
0
se tiene
Z ∞
1 1 st ∞
e−st dt = − e | (123)
2 0 2s 0
Se usa la siguiente ley de los exponentes
am an = am+n (124)
ası́ se tiene
R∞ ei2t +e−i2t
R∞
1
2 0 2
dta = 1
4 0
(ei2t e−st + e−i2t e−st )dt
R∞ R∞
= 1
4 0
ei2t e−st dt + 1
4 0
e−i2t e−st dt
Z ∞ Z ∞
1 −(s−2i)t 1
= e dt + e−(s+2i)t dt (125)
4 0 4 0
R∞
Para − 14 0
e−(s−2i)t dt se denen las siguientes variables
u = −(s − 2i)t (126)
du du
= −(s − 2i) → dt = (127)
dt −(s − 2i)

Z ∞
eu du = eu + C (128)
0
se tiene
Z ∞
1 1
− e−(s−2i) dt = − e−(s+2i) |∞
0 (129)
4 0 −4(s − 2i)
R∞
Para − 14 0
e−(s+2i)t dt se denen las siguientes variables
u = −(s + 2i)t (130)
du du
= −(s + 2i) → dt = (131)
dt −(s + 2i)
Z ∞
eu du = eu + C (132)
0
se tiene
Z ∞
1 1
− e−(s+2i) dt = − e−(s+2i) |∞
0 (133)
4 0 −4(s + 2i)
Nuevamente se considera el comportamiento de la función exponencial descrito en la graca de la
1 −st ∞ 1 −s(∞) 1 −s(0))
e |0 = e − e (134)
−2s −2s −2s
1 1 1
e−(s−2i) |∞
0 = e−(s−2i)(∞) − e−(s−2i)(o) (135)
4(s − 2i) 4(s − 2i) 4(s − 2i)
1 1 1
e−(s+2i) |∞
0 = e−(s+2i)(∞) − e−(s+2i)(o) (136)
4(s + 2i) 4(s + 2i) 4(s + 2i)
asi se tiene
1
2s
− 1
4(s−2i)
1
− 4(s+2i) = 4(s−2i)4(s+2i)−2s4(s+2i)−2s4(s−2i)
2s4(s−2i)4(s+2i)
(4)(2)[2(s−2i)(s+2i)−s(s+2i)−s(s−2i)]
= (2)(4)(4)s(s−2i)(s+2i)
[2(s−2i)(s+2i)−s(s+2i)−(s−2i)]
= (4)s(s−2i)(s+2i)
[2s2 −4si+4si−8i2 −s2 −2si−s2 +2si]
= (4)s(s−2i)(s+2i)
8 2
= (4)(s −2s2 i+2s2 i−4si2 )
3 = (s3 −4si 2)
2
= (137)
s(s2 + 4s)

2
F (s)L f (t) = L sen2 (t) =

(138)
s(s2+ 4)
Codigo 208
%C d i g o : 208
close all ;
clc ;
syms t
f= s i n ( t ) . ˆ 2 ;
F=laplace ( f )
Codigo 209
%C d i g o : 238
syms s a b
num = s * a+3 * a+b ;
den = s . ˆ 2 + 3 * s + 2 ;
F1 = ( ( 2 * a+b ) / ( s + 1 ) ) ;
f1 = ilaplace ( F1 ) ;
F2 = ( ( a+b ) / ( s + 2 ) ) ;
f2 = ilaplace ( F2 ) ;
x = f1−f2
1.2. Teoremas básicos

Para denir los teoremas se considera:f (t), f1 (t), f2 (t) tres funciones cuyas transformadas de Laplace
son f (s), f1 (s), f2 (s) respectivamente, y a es un escalar
1.2.1. Linealidad
Sean la suma o resta de dos o más funciones a las cuales se les desea aplicar la transformada de Laplace.
El resultado se consigue al obtener de manera individual la transformada de cada función y realizar la
suma o resta.

L f1 (t) + f2 (t) = F1 (s) + F2 (s) (139)

L af (t) = aF (s) (140)
1.2.1.1. Ejemplo 1
Sea f1 (t) = t y f2 (t) = t2 cuando t ≥ 0. Se desea obtener f (t) = f1 (t) + f1 (t) Aplicar el teorema
de Linealidad.
Considerando los ejercicios anteriores se tiene que
1
F1 (s) = L f1 (t) = 2 (141)
s
2
F2 (s) = L f2 (t) = 3 (142)
s
1 2
F S(s) = F1 (s) + F2 (s) = 2
+ 3 (143)
s s
1 2
F R(s) = F1 (s) − F2 (s) = 2
− 3 (144)
s s
Codigo 210
%C d i g o 210
close all ;
clc ;
syms t
f1 = t ;
f2 = t . ˆ 2 ;
F1 = laplace ( f1 ) ;
FS1 = laplace ( f1+f2 )
FR1 = laplace ( f1−f2 )
FS2 = F1 + F2
FR2 = F1 − F2
Codigo 211
%C d i g o 211
close all ;
clc ;
t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;
f1 = t ;
f2 = t . ˆ 2 ;
FS1 = laplace ( f1+f2 )
FR1 = laplace ( f1−f2 )
FS2 = F1 + F2
FR2 = F1 − F2
1.2.2. Diferenciación
n o
df (t)
L dt
= sL{f (t)} − f (0) (145)
n−1
dn f (t)
X
L = sn L{f (t)} − sn−i−1 f (i) (0) (146)
dtn i=0
1.2.2.1. Ejemplo
Sea f (t) = t2 cuando t ≥ 0. Hallar L f 0 (t)

Considerando la ecuación de la derivada
L f 0 (t) = sL{f (t)} − f (0)

(147)
donde
f (t) = t2 (148)
f (0) = 02 = 0 (149)
2
L{f (t)} = L t2 = 3

(150)
s
Sustituyendo los valores en

L f 0 (t) = sL{f (t)} − f (0)

(151)
Se tiene
2 2
L f 0 (t) = s 3 − 0 = 2

(152)
s s
Codigo 212
%C d i g o 212
close all ;
clc ;
syms t ;
f = t.ˆ2;
F = laplace ( d i f f ( f ) )
Codigo 213
%C d i g o 213
close all ;
clc ;
t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;
f = t.ˆ2;
1.2.2.2. Ejemplo
Sea f (t) = eat cuando t ≥ 0. Hallar L f 0 (t)

L f 0 (t) = sL{f (t)} − f (0)

(153)
donde
f (t) = eat (154)
f (0) = ea0 = 1 (155)
1
L{f (t)} = L eat =

(156)
(s − a)

L f 0 (t) = sL{f (t)} − f (0)

(157)
Se tiene
1 s − (s − a) s−s+a a
L f 0 (t) = s

−1= = = (158)
(s − a) (s − a) (s − a) (s − a)
Codigo 214
%C d i g o 214
close all ;
clc ;
syms a t ;
f = exp ( a * t ) ;
Codigo 215
%C d i g o 215
close all ;
clc ;
t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;
a = sym ( ' a ' , ' r e a l ' ) ;
f = exp ( a * t ) ;
Observación: Observación; El resultado que arroja Matlab en algunos casos debe ser manipulado
para obtener la representación de la solución tal y como la deseamos.En este caso se tiene
−a −a a
= = (159)
(a − s) −(−a + s) (s − a)
1.2.2.3. Ejemplo
Sea f (t) = t2 cuando t ≥ 0. Hallar L f 00 (t)

n−1
dn f (t)
X
n
L = s L{f (t)} − sn−i−1 f (i) (0) (160)
dtn i=0
se tiene para n = 2
( )
d2 f (t)
L = s2 L{f (t)} − s2−0−1 f (0) (0) − s2−1−1 f (1)
dt2 (161)
2 0
= s L{f (t)} − sf (0) − f (0)
donde
f (0) = 0 (162)
f 0 (0) = 0 (163)
f 0 (t) = 2t (164)
f 00 (t) = 2 (165)
2
L{f (t)} = L t2 = 3

(166)
s
1 2
L f 0 (t) = L{2t} = 2L{t} = 2 2 = 2

(167)
s s
1 2
L f 0 (t) = L{2t} = 2L{t} = 2 2 = 2

(168)
s s

( )
d2 f (t)
L = s2 L{f (t)} − sf (0) − f 0 (0) (169)
dt2
Se tiene ( )
d2 f (t) 2 2
L = s2 − s(0) − (0) = (170)
dt2 s3 s
Codigo 216
%C d i g o 216
close all ;
clc ;
syms t
f = t.ˆ2;
F = laplace ( d i f f ( d i f f ( f , t ) , t ) )
Codigo 217
%C d i g o 217
close all ;
clc ;
t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

f = t.ˆ2;
F = laplace ( d i f f ( d i f f ( t . ˆ 2 , t ) , t ) )
1.2.2.4. Ejemplo
Hallar la tercera derivada de f (t) cuando t ≥ 0.
n−1
dn f (t)
X
n
L = s L{f (t)} − sn−i−1 f (i) (0) (171)
dtn i=0
se tiene para n = 3
( )
d3 f (t)
L = s3 L{f (t)} − s3−0−1 f (0) (0) − s3−1−1 f (1) (0
dt3 (172)
− s3−2−1 f (2) (0)
reduciendo se obtiene
( )
d3 f (t)
L = s3 L{f (t)} − s2 f (0) − sf 0 (0) − f 00 (0) (173)
dt3
Codigo 218
%C d i g o 218
close all ;
clc ;
syms s Lf f0 f0p f0pp
s . ˆ 3 * Lf − s . ˆ 2 * f0 − s * f0p − f0pp
Codigo 219
%C d i g o 219
close all ;
clc ;
s = sym ( ' s ' , ' r e a l ' ) ;
Lf = sym ( ' Lf ' , ' r e a l ' ) ;

f0 = sym ( ' f 0 ' , ' r e a l ' ) ;
f0p = sym ( ' f 0 p ' , ' r e a l ' ) ;
f0pp = sym ( ' f 0 p p ' , ' r e a l ' ) ;
s . ˆ 3 * Lf − s . ˆ 2 * f0 − s * f0p − f0pp
1.2.2.5. Ejemplo
Sea f (t) = sen2 (t) cuando t ≥ 0. Hallar L f 0 (t) .

L f 0 (t) = sL{f (t)} − f (0)

(174)
donde
f (0) = sen2 (0) = 0 (175)
2
L{f (t)} = L sen2 (t) =

(176)
s (s2 + 4)
L f 0 (t) = sL{f (t)} − f (0)

(177)
se tiene
2 2
L f 0 (t) = s

− (0) = (178)
s (s2 + 4) (s2 + 4)
Codigo 220
%C d i g o 220
close all ;
clc ;
syms t
f = sin (t) . ˆ 2 ;
F = laplace ( d i f f ( f , t ) ) ;
Codigo 221
%C d i g o 221
close all ;
clc ;
t=sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

f= s i n ( t ) . ˆ 2 ;
F=laplace ( d i f f ( f , t ) ) ;
1.2.3 Integración
(Z )
t
1 n
L f n (τ ) dτ = L f (t) (179)
0 sn
1.2.3.1 Ejemplo
Sea f 00 (t) = 2 cuando t ≥ 0. Hallar f (t).
Considerando la ecuación de la integral
(Z )
t
1 n
L f n (τ ) dτ = L f (t) (180)
0 sn
se tiene
(Z )
t
1 00 1
L f 00 (τ ) dτ = 2
L f (t) = 2 L {2} (181)
0 s s
Resolviendo 12 L {2} se tiene
1 2
L {2} = 2 L {1}
2 s
2 1
= (182)
s2 s
ası́ se tiene que
2
f (t) = (183)
s3
Codigo 222
%C d i g o 222
close all ;
clc ;
syms t ;
f=2;
F= laplace ( int ( int ( 2 , t ) , t ) ) ;
Codigo 223
%C d i g o 223
close all ;
clc ;
t=sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

f=2;
F=laplace ( int ( int ( 2 , t ) , t ) ) ;
1.2.3.2 Ejemplo
Sea f 00 (t) = t2 cuando t ≥ 0. Hallar f (t).
Considerando la ecuación de la integral
(Z )
t
(n) 1 n
L f (τ ) dτ = L f (t) (184)
0 sn
se tiene
(Z )
t
1 00 1 2
L f 00 (τ ) dτ = L f (t) = L t (185)
0 s2 s2
Resolviendo 21 L t2 se tiene

1 1 2
= L t2 = 2 3 (186)
2 s s
ası́ se tiene que
2
f (t) = (187)
s5
Codigo 224
%C d i g o 224
syms t ;
f = t.ˆ2;
F = laplace ( int ( int ( f , t ) , t ) )
Codigo 225
%C d i g o 225
t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

f = t.ˆ2;
F = laplace ( int ( int ( f , t ) , t ) )
1.2.4. Desplazamiento en la frecuencia
L eat f (t) = F (s − a)

(188)
Codigo 226
%C d i g o 226
syms t a s;
f1 = exp ( a * t ) ;
f2 = t;
F1 = laplace ( f1 * f2 )
F2 = laplace ( f2 , s−a )
Codigo 227
%C d i g o 227
syms t a s;
f1 = exp ( a * t ) ;
f2 = t;
F1 = laplace ( f1 * f2 )
F2 = laplace ( f2 , s−a )
1.2.5. Multiplicación por t
dn F (s)
L tn f (t) = (−1)n

(189)
dsn
1.2.6. Teorema del valor inicial
lı́m f (t) = lı́m sF (s) (190)

t→0 s→∞
1.2.7. Teorema del valor final
lı́m f (t) = lı́m sF (s) (191)

t→∞ s→0
1.2.8. Convolución

Z ∞
L f1 (t) ∗ f2 (t) = f1 (t − τ )f2 (τ )dτ (192)
0
La convolución es un concepto muy importante y en términos de Laplace, esta representa la multipli-

cación entre bloques. Por ejemplo, a continuación se presenta la convolución de dos pulsos cuadrados
cuya función resultante es un pulso triangular.
Figura 5: Convolución de dos pulsos cuadrados

En el siguiente video se describe el concepto de Convolución desde un punto de vista gráfico.
1.3. Transformada de Laplace de funciones especiales

A continuación se presenta la transformada de Laplace de algunas funciones especiales (también
conocidas como funciones de prueba).
1.3.1 Función exponencial
se defina como
f (t) = 0 t<0 (193)
f (t) = Ae−αt t≥0 (194)

donde A y α son constantes.
Figura 6: Funcion exponente

Codigo 228
%C d i g o 228
x = −2:0.5:10;
y = exp ( x / 2 ) ;
plot (x , y)
g r i d on
a x i s square
La transformada de Laplace se define como
Z ∞ Z ∞
A
L Ae−αt = −αt −st
e−(s+α) dt =

Ae e dt = A (195)
0 0 s+α
donde
A
L Ae−αt =

(196)
s+α
1.3.2. Función Escalón
Se define como
f (t) = 0 t < 0 (197)
f (t) = A t≥0 (198)

donde A es una constante. Nótese que este es un caso especial de la función exponencial para α = 0
Figura 7: Funcion escalon

Codigo 229
%C d i g o 229
t = ( −1:0.01:5) ';
unitstep = z e r o s ( s i z e ( t ) ) ;
unitstep ( t>=1) = 1 ;
p l o t ( t , unitstep , ' b ' , ' l i n e w i d t h ' , 3 )
grid
a x i s ( [ 0 2 . 5 −0.5 1 . 5 ] )

Z ∞ Z ∞
−st A
L{A} = Ae dt = A e−st dt = (199)
0 0 s
donde
A
L{A} = (200)
s
1.3.3. Función Rampa
Se define como
f (t) = 0 t < 0 (201)
− (202)
f (t) = At t≥0 (203)

donde A es una constante
Figura 8: Funcion rampa

Codigo 230
%C d i g o 230
t1 = 0 : 0 . 1 : 1 0 ;
rampa1=t1 ;
rampa = [ z e r o s ( 1 , 1 0 1 ) , rampa1 ] ;
t2 = − 1 0 : 0 . 1 : 0 ;
t = [ t2 , t1 ] ;
p l o t ( t , rampa , ' b ' , ' l i n e w i d t h ' , 3 )
g r i d on

Z ∞ Z ∞
−st A
L{At} = Ate dt = A te−st dt = (204)
0 0 s2
donde
A
L{At} = (205)
s2
1.3.4. Función Coseno
Se define como
f (t) = 0 t < 0 (206)
f (t) = A cos(t) t≥0 (207)

Figura 9: Funcion coseno

Codigo 231
%C d i g o 231
f=100;
p=1/f ;
a=255;
t= l i n s p a c e ( 0 , p , 1 0 0 0 ) ;
coseno=a * c o s ( 2 * p i * f * t ) ;
p l o t ( t , coseno , ' b ' , ' l i n e w i d t h ' , 3 )
g r i d on

Z ∞ Z ∞
−st As
L{A cos(ωt)} = A cos(ωt)e dt = A cos(ωt)e−st dt = (208)
0 0 s2 + ω2
donde
As
L{A cos(ωt)} = (209)
s2 + ω 2
1.3.5. Función Seno
Se define como
f (t) = 0 t < 0 (210)
f (t) = A sen(t) t ≥ 0 (211)

Figura 10: Funcion seno

Codigo 232
%C d i g o 232
f=100;
p=1/f ;
a=255;
t= l i n s p a c e ( 0 , p , 1 0 0 0 ) ;
seno=a * s i n ( 2 * p i * f * t ) ;
p l o t ( t , seno , ' b ' , ' l i n e w i d t h ' , 3 )
g r i d on

Z ∞ Z ∞
−st Aω
L{A sen(ωt)} = A sen(ωt)e dt = A sen(ωt)e−st dt = (212)
0 0 s2 + ω2
donde
Aω
L{A sen(ωt)} = (213)
s2 + ω 2
1.4. Exámenes y Tareas
T5. Realizar la transcripción completa del Blog en un reporte en LaTeX y subir el archivo PDF a
Google Classroom
T6. Realizar todos los códigos en Matlab y subir los archivos a Google Classroom
T7. Resolver los ejercicios de transformada
E3. Contestar el Examen que se encuentra en Google Classroom
R EFERENCIAS
[1] Sánchez Sánchez Pablo, Clase 3.Transformada de Laplace,recuperado de; https://cursosdepable.blogspot.com/2020/08/2-robotica-clase-
3.html.

Preliminares Matematicos Transformada de Laplace

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FACULTAD CIENCIAS DE LA ELECTRONICA CONTROL MODERNO Y SUS APLICACIONES 1

Clase 3 -Transformada de Laplace

Figura 1: Pierre-Simon Laplace

Otra ventaja de la transformada de Laplace es que, cuando se resuelve la ecuacióndiferencial, es posible

Figura 3: Componentes de la señal

Definición: La transformada de Laplace se define como:

Definición de S: En la transformada de Laplace, la variable compleja s se define como

Video 2. Physics videos by Eugene Khutoryansky

Sea f (t) = 1 cuando t ≥ 0. Encontrar F (s)

Se sustituye el valor de la función f (t) en la ecuación de la transformada de Laplace

Para resolver la integral se realizan las siguientes consideraciones

t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

Observación: En Matlab, para obtener la transformada de Laplace f (t)=1 se usa la f unción

Sea f (t) = t cuando t ≥ 0. Encontrar F (s)

Se sustitye el valor de la función f (t)

Se realizan las siguientes consideraciones

Finalmente agrupando se obtiene

t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

t = sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

Sea f (t) = t2 cuando t ≥ 0. Encontrar F (s)

Se sustitye el valor de la función f (t)

Se realizan las siguientes consideraciones

Se prosigue a resolver la siguiente ecuación:

Acomodando la ecuación se tiene

Finalmente agrupando se obtiene

t= sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

Sea f (t) = eat cuando t ≥ 0. Encontrar F (s)

Se sustitye el valor de la función f (t)

Se usa la siguiente propiedad de los exponentes

Para resolver la ecuación Z ∞

Se realizan las siguientes consideraciones

t= sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

Sea f (t) = sen(t) cuando t ≥ 0. Entontrar F(s):

Se sustituye el valor de la función f(t).

Acomodando la ecuación se tiene:

usando el Teorema de Euler se expresa la función seno de la siguiente forma:

u = −(s + i)t (85)

t=sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

Sea f (t) = cos(t) cuando t ≥ 0. Entontrar F(s):

Se sustituye el valor de la función f(t).

Acomodando la ecuación se tiene:

usando el Teorema de Euler se expresa la función seno de la siguiente forma:

t=sym ( ' t ' , ' r e a l ' ) ;

Sea f (t) = sen2 (t) cuando t ≥ 0. Encontrar F(s).

Se sustituye el valor de la función f(t)

Acomodando la ecuación se tiene

Usando la siguiente identidad trigonométrica

Acomodando la ecuación se tiene

usando el Teorema de Euler se expresa la función coseno de la siguiente forma

u = −(s − 2i)t (126)

Usando la formula para integrar una exponencial

u = −(s + 2i)t (130)

Finalmente se tiene que

1.2. Teoremas básicos

Considerando los ejercicios anteriores se tiene que

Considerando la ecuación de la derivada

L f 0 (t) = sL{f (t)} − f (0)

Sustituyendo los valores en

Sea f (t) = eat cuando t ≥ 0. Hallar L f 0 (t)

Considerando la ecuación de la derivada

L f 0 (t) = sL{f (t)} − f (0)

f (t) = eat (154)