UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS INFORME DE LABORATO-

Facultad de Ciencias básicas e ingenierías RIO

Departamento de Matemáticas y Física ANALISIS DE SEÑALES

SISTEMAS DE TIEMPO CONTINUO

S. Saturnino Salamanca 1 , F. Facundo Florez2

1. Cod: 1121251, Ing. ,,

2. Cod: 1121252, Ing.,,,,,

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenierías.

Programa

Resumen
En el presente informe se analizara una transformación de una señal de entrada de tipo exponencial a un polinomio
en especifico un polinomio de Hermite utilizando conocimientos previos como lo es la transformada de Laplace, la
función de transferencia; Posteriormente al haber obtenido el diagrama de bloques procedemos a simularlo para fi-
nalmente implementar el circuito; en la etapa de simulación como la de implementación nos ayudaremos de ampli-
ficadores operacionales los cuales nos proporcionarán la salida deseada (polinomio de Hermite).

Palabras clave: Sistemas de tiempo continuo, polinomio de Hermite, transformada de Laplace.

1. Introducción denomina dominio de la transformable Laplace si

 SEÑALES DE TIEMPO CONTINUO D [ L ( f ) ] ≠ ∅ . [2]
En términos concretos, el tiempo continuo es aquel
que no debe limitarse a una medición periodo a  DIAGRAMA DE BLOQUES
periodo, como en el tiempo discreto donde se
puede medir, por ejemplo, de unidad en unidad. [1] Un diagrama de bloques es una herramienta gráfica
utilizada para representar de manera simplificada
 TRANSFORMADA DE LAPALCE un sistema, proceso o sistema de control. Los
se define formalmente la transformada de Laplace diagramas de bloques permiten visualizar la
de f como la función de variable compleja: estructura de un sistema, su funcionamiento y las
interacciones entre sus componentes de una
f : [ 0 ,+ ∞ ] →C manera fácil de entender. [3]
+∞
L ( f ) ( z )= ∫ e
−zt
f ( t ) dt (1)
0

Donde la integral anterior se entiende en el sentido

de Riemann impropio, es decir:
+∞ a

∫ e−zt f ( t ) dt=lim
a →∞
∫ e−zt f ( t ) dt ( 2 )
0 0 Figura 1. Esquema de un diagrama de bloques.

El dominio de la función L( f ) es el conjunto de  FUNCION DE TRANSFERENCIA

números complejos z para los que la integral En pocas palabras una función de transferencia es
anterior es convergente. Dicho conjunto se una función matemática lineal que emplea la famo-
sa herramienta matemática de la transformada de
 DILATACIÓN TERMICA
Claudia Patricia Negrete Varela, Ana María Petro Villalba

Laplace y permite representar el comportamiento

dinámico y estacionario de cualquier sistema. [4]

Figura 3. Modelo ideal de un amplificador operacional.

Figura 2. Esquema de la función de transferencia.

 POLINOMIO DE HERMITE 2. Sección experimental

Los polinomios de Hermite son un ejemplo de
polinomios ortogonales que encuentran su
principal ámbito de aplicaciones en mecánica
cuántica, sobre todo en el estudio del oscilador
armónico unidimensional. Son nombrados así
en honor de Charles Hermite. [5]
x
2
n −x
d n
H n ( χ )=(−1) e e 2
d xn
 AMPLIFICADOR OPERAIONAL
Un amplificador operacional (A.O. también op-
amp), es un amplificador de alta ganancia directa-
mente acoplado, que en general se alimenta con
fuentes positivas y negativas, lo cual permite que
obtenga excursiones tanto por arriba como por de-
bajo de masa o punto de referencia que se conside-
re. Se caracteriza especialmente porque su respues-
ta en: frecuencia, cambio de fase y alta ganancia
Para el laboratorio se busca que entre una señal a e bt pase
por una transformación y su resultado sea un polinomio de
Hermite de grado uno (2 t ), para esto se debe utilizar la
transformada de Laplace para poder tener nuestra función
de transferencia que es igual a:
Y (s)
H ( s )= (3)
X (s)
2 Con la función de transferencia podemos construir el dia-
grama de bloques para posteriormente utilizar software para
2
(2)
analizar circuitos (proteus) para comprobar que este correc-
ta la parte matemática y proceder a implementar el circuito
en físico.
3. Resultados y análisis
El problema a analizar es el siguiente:
‘Diseñar e implementar un sistema de tiempo continuo LTI
que para una entrada x ( t )=a ebt se produzca una señal de
salida y (t) debe ser un polinomio de Hermite de grado 1.’
 Diseño
Partimos de que la entrada
X ( t )=a e
bt

que se determina por la realimentación introducida

externamente. Por su concepción, presenta una alta bt
L {x ( t ) }=L{a e }
impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida.
a
[7] X ( s )= (4 )
s−b
La salida es la siguiente
y ( t ) =2t
L { y ( t ) }=L{2t }

2
 2 Teniendo el diagrama de bloques del sistema podemos pasar
Y ( s )= 2
(5) a simularlo y darle valores a las constantes a=1y b=−2
s
Utilizando la formula 3 para obtener la función
de transferencia, es lo siguiente: 4. Conclusiones
2
El informe debe incluir una sección donde se describan las
Y (s) s2 2( s−b) principales conclusiones del estudio presentado, derivado
H ( s )= = = (6) del análisis de los resultados. Esta sección debe ser clara y
X (s) a as
2
precisa y debe tener una extensión adecuada concordante
s−b con los resultados del trabajo.
Las conclusiones son la respuesta a los objetivos propuestos
De la función (6) de transferencia despejado e y deben ir separadas en ítems. Puede haber más conclusio-
igualando la entrada con la salida y aplicando la transforma-
nes que objetivos pero nunca lo contrario.
da inversa de Laplace con condiciones iniciales tanto para la
entrada y para la salida cero obtenemos la ecuación del sis-
tema. Referencias.
Y ( s ) 2 ( s−b ) [1] https://economipedia.com/definiciones/tiempo-
= continuo.html#:~:text=El%20tiempo%20continuo%20es
X (s ) a s2 %20aquel,ejemplo%2C%20de%20unidad%20en
%20unidad.
Y ( s ) ( a s )=X ( s ) 2 ( s−b )
2
[2] https://docs.google.com/viewer?
Y ( s ) ( a s )=X ( s ) 2 s−X ( s ) 2 b
2
a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbnxvbWFy
ZGlhemhlcm5hbmRlejIyfGd4OjJhYWViYjUzZjUyZWVj
a L {Y ( s ) s }=2 L { X ( s ) s } −2 b L { X ( s ) }
−1 2 −1 −1
OTQ
a y ' ' ( t )=2 x' ( t ) −2 bx ( t )( 7 )
[3] https://controlautomaticoeducacion.com/control-
realimentado/diagrama-de-bloques/
Derivando la formula (7) dos veces y despejando
la salida obtenemos lo siguiente: [4] https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-
sistemas/funcion-de-transferencia/
2 2b
y (t)=
a
∫ x (τ )d τ− ∬ x ( τ ) dτ (8)
a
[5]
https://es.wikipedia.org/wiki/Polinomios_de_Hermite#:~:te
Teniendo la salida podemos construir el diagrama de blo- xt=Los%20polinomios%20de%20Hermite%20son,en
ques el cual es el siguiente: %20honor%20de%20Charles%20Hermite.

Figura 4. Diagrama de bloques del sistema.

 ANALISIS DE SEÑALES

6.3 Referencia Bibliográfica Para Libros y Folletos.

Autor. Título: subtítulo, Ciudad, Editorial, año de publica-

ción, Paginación.
Ejemplo:
Cohen, David. El desarrollo de la imaginación: los mundos pri-
vados de la infancia, Barcelona, Buenos Aires, Paidós, 1993, p. 120.

6.4 Referencia Bibliográfica Para Una Parte De Un Libro o Escrito de

un Autor en una Obra Colectiva.

Autor del capítulo o parte. “Título del capítulo o parte”, en:

Autor que compila. Título de la obra completa. Ciudad, Editorial,
año de publicación, páginas del capítulo o parte.
Ejemplo:
Arango Escobar, Gilberto. “Una mirada estética de la arqui-
tectura popular”, en: González, Luis Fernando et al. Expresión
formal de la vivienda espontánea, Bogotá, Barrio Taller, 2004, p. 59-
73.

6.8 Para citar información de una página web.

Responsabilidad principal (autor). Título (de la información o

del documento), Tipo de medio o soporte físico, Localización, Fe-
cha de la cita.
Ejemplo:
Universidad de la Salle. Marco doctrinal, publicación en lí-
nea,
http://www.lasalle.edu.co/general/marco/index.htm, citado el 4
de agosto de 2005.

6.10 Para citar un artículo de una publicación seriada electrónica (re-

vistas, boletines, periódicos).

Autor. Título de la publicación: subtítulo de la publicación, Tipo

de medio o soporte físico, Número de la entrega, año, Localiza-
ción, Fecha de cita.
Ejemplos:
Byrne, Alex. Anales de Documentación [en línea], 8, 2005,
http://www.um.es/fccd/anales/ad08/ad0801.pdf, citado en 10
de septiembre de 2005.
Correa, Pablo. El Espectador [en línea], 21-27 de ago., 2005,
http://www.elespectador.com/historico/2005-08-21/
contenido_MI-1129.htm, citado en 29 de agosto de 2005.