CINÉTICA PLANA DE UN

CUERPO RIGIDO :IMPLUSO Y

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
INTEGRANTES
AGUILAR MEDINA EÑLIAS ANDRE
TORRES AGUIRRE YOSELYN MARYORI
SANTAMARIA GUIAMAN TATIANA ELIZABETH
MECHAN RAMIREZ KRISTTY
VASQUEZ MOLINA ALDAIR
ROJAS BURGAS LEYDI

DOCENTE: Alfonso Mendoza

INTRODUCCIÓN
Como se sabe anteriormente se desarrollaron y aplicaron los principios referentes al impulso,
la cantidad de movimiento y el momento cinético para la descripción del movimiento de un
punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia especial cuando las
fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las acciones recíprocas
entre los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos, como en el caso de los
choques. Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos rígidos, las ventajas son
similares.
Se ampliaron esos principios para cubrir cualquier sistema definido de puntos
materiales
carente de restricciones en lo que respecta a las conexiones entre los puntos del sistema. Estas
relaciones ampliadas son aplicables todas al movimiento del cuerpo rígido, pues éste no es
más que un caso particular de sistema material general. Esas relaciones vamos ahora a
aplicarlas al movimiento bidimensional del cuerpo rígido
19.1 Cantidad de moviemiento lineal y angular
MOVIEMINTO LINEAL: Se determina con la suma vectorial de
los momentos lineales de todas las partículas del cuerpo , es
decir:
El momento lineal total para un sistema es el mismo que el
impulso de una sola partícula de masaM=∑nimi ubicada en el
centro de masa del sistema.
MOVIMIENTO ANGULAR
El momento angular o momento cinético es una
magnitud física de las tres mecánicas (mecánica clásica,
cuántica y relativista). Incluso esta cantidad de
movimiento angular se aplica en el movimiento de
rotación, lo que hace que el momento lineal es para el
movimiento de traslación. El momento angular es una
magnitud vectorial que se caracteriza principalmente
por la rotación de una partícula de forma puntual o un
objeto extendido alrededor de un eje que pasa por un
punto.
19.2 Principio de impluso y cantidad de movimiento
Con el caso del movimiento de una partícula el principio
del impulso y cantidad de un movimiento para un
cuerpo rígido puede desarrollase si se combina la
ecuación de momento con cinemática .La ecuación
resultante dará una solución directa a problemas que
implica una fuerza, velocidad y tiempo.
IMPLUSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal. La ecuación de
traslación de un cuerpo rígido puede escribirse como
Como la masa del cuerpo es constante,
 IMPLUSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

El método del impulso y la cantidad de

movimiento involucra a los conceptos físicos de
fuerza, tiempo, masa y velocidad, por lo que es
especialmente útil para resolver problemas en
donde las fuerzas involucradas dependen del
tiempo.
Principio del impulso y de la cantidad de
∆
movimiento angular. El impulso (F t) es una
cantidad vectorial de igual magnitud que el
producto de la fuerza por el intervalo de tiempo
en el que actúa. Su dirección es la misma que la
de la fuerza.
 19.3 Conservación de la cantidad de
movimiento
CONSERVACIÓN LINEAL
Si la suma de todos los impulsos lineales que actuan en un
sistema cuerpo rígido conectados es cero eb una dirección
específica entonces la cantidad de movimiento lianeal del sistema
es constante o se conserva en esta dirección es decir

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de

movimiento lineal.
 CONSERVACIÓN ANGULAR

La cantidad de movimiento angular de un sistema de cuerpos

rígidos conectados se conserva con respecto al centro de masa G
del sistema o con respecto a Punto Fijo 0 , cuando la suma de
todos los impulsores angulares con respecto a estos es cero o
apreciablemente mínima( no impulsores).

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de

movimiento angular.
 19.4 Impacto Excéntrico
El impacto céntrico solo ocurre cuando la.linea que conecta los
centros de la masa de los cuerpos no coinciden con la línea de
impacto. Este tipo de impacto suele ocurrir cuando uno o los dos
cuerpos están limitados a girar alrededor de un eje fijó
Durante el impacto se ejerce una fuerza impulsora igual pero
opuesta P entre los cuerpos, la cual los deforma en el punto de
contacto. Después del impacto ocurre entonces un periodo de
restitución durante el cual los cuerpos buscan recuperar sus
formas originales.​
Para poder resolver problemas que impliquen algún tipo de
impacto es importante considerar el coeficiente de restitución e,
el cual es la relación del impulso de restitución al impulso de
deformación, sin embargo este cálculo todavía es muy limitado en
ingeniería.
 ECUACIONES Y FORMULAS
La primera de estas ecuaciones se
deriva de la aplicación de la
conservación de la cantidad de
movimiento para todo el sistema a lo
largo de la línea de impacto.

La segunda y tercera de estas

ecuaciones se derivan también de
la aplicaciónde la conservación
de cantidad de movimiento en la
dirección perpendicular ala línea
de impacto
¡¡MUCHAS
GRACIAS!!