1.1 ESTATICA.-UBICACION.

-CONCEPTO
Durante la década pasada la enseñanza de la mecánica para ingenieros ha tenido un enfoque totalmente nuevo. La tendencia actual es dar el mismo énfasis al desarrollo de los conceptos básicos y a la formulación generalizada, además de una organización lógica del tema. La ciencia de la mecánica se ocupa de los conocimientos relativos al estado de reposo o movimiento de los cuerpos sujetos a fuerzas. Como dichos fenómenos estáticos o dinámicos aparecen virtualmente en todos los problemas de ingeniería civil, la mecánica ha sido y es el tema fundamental en el estudio y la práctica de esta rama de la técnica.

ALCANCES DE LA MECÁNICA La mecánica se divide por lo general en tres partes: de los cuerpos rígidos, de los cuerpos deformables, y de los fluídos. Sin embargo al efectuar una división con más detalle se tiene:
Cuerpos rígidos Sólidos Cuerpos deformables Resistencia de materiales Teoría de la elasticidad Teoría de la plasticidad Fluídos ideales Fluídos Fluídos viscosos Fluídos compresibles Estática Dinámica

Cinemática Cinética

MECANICA

(1) La estática es el estudio del estado de equilibrio de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. (2) La dinámica es el estudio del movimiento de los cuerpos considerado, tanto cinemática como cinéticamente. (a) La cinemática es el estudio de la geometría del movimiento sin referencia a las causas del mismo. Se ocupa de la posición, del desplazamiento o de la velocidad, de la aceleración, y del tiempo. Estas cantidades se conocen como cantidades cinemáticas. (b) La cinética es el estudio de las relaciones entre las fuerzas y el movimiento que ocurre en los ocurre en los cuales ellas actúan. Como las relaciones cinemáticas están invariablemente involucradas en el estudio de la cinética, la palabra dinámica se utiliza con frecuencia para referirse a la cinemática. Por esta razón algunos autores emplean la siguiente división para la mecánica del cuerpo rígido. Estática MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO Cinemática Dinámica

fig a fig b Los dos sistemas de coordenadas. el sistema de coordenadas se liga a la superficie de la tierra. pues el error en que se incurre. no tiene lugar. (1) Una partícula es el modelo matemático de un punto de masa. utilizando idealizaciones con el fin de crear modelos básicos simplificados. un cuerpo rígido es un sistema tal que el cambio de distancia entre dos cualesquiera de sus partículas. cuando la solución analítica verifica los resultados de la experimentación o la observación. también se puede utilizar como referencia inercial. debido a la rotación de está y por la variación de su movimiento alrededor del sol. en la mayoría de los trabajos de ingeniería. Cualquier otro sistema que se mueva uniformemente y sin rotación con respecto a la estrella fija. son el sistema de coordenadas cartesianas rectangulaes y el de coordenadas polares cilíndricas mostradas en las figuras a y b respectivamente.MODELOS BASICOS En la mayoría de los casos se pueden representar matemáticamente los fenómenos físicos. y su posición se puede especificar en el espacio. MARCO DE REFERENCIA Al especificar cantidades físicas se supone que existe un marco de referencia con respecto al cual se efectúan las medidas. No obstante. La idealización y el uso de dichomodelos se consideran válidos. No tiene dimensiones pero si tiene masa. a los cuales se les conoce como modelos matemáticamente ideales o. simplemente. entendido como deformación. . Se califica de “referencia inercial” a un sistema de coordenadas ligado a una estrella fija en el espacio. como modelos matemáticos o modelos ideales. En otras palabras. y (2) Un cuerpo rígido es un modelo matemático de un cuerpo material o de un sistema de partículas en el cual la distancia entre dos puntos masa cualesquiera permanece constante. utilizados con mayor frecuencia. Esta técnica permite tratar con problemas que de otra manera sería extremadamente difícil o imposible resolver. es muy pequeño.

se tiene. Los vectores se operan de acuerdo con leyes del algebra vectorial. (3) Principio del trabajo y la energía. que actúa en un punto del cuerpo rígido. La suma de las fuerzas de inercia (o fuerzas efectivas invertidas) y de las fuerzas reales aplicadas es igual a cero.-LEYES Y PRINCIPIOS BASICOS DE LA MECÁNICA Integralmente. el tiempo y la temperatura son cantidades escalares. bajo ángulos diferentes son equivalentes a un sola fuerza que actúa en ese punto. (2) Los escalares sólo tienen magnitud. como consecuencia de la acción de fuerzas que se le impongan. o de reposo. o se le retira otro sistema de fuerzas en equilibrio. dependiendo de que los conceptos de dirección y sentido estén o no asociadas a ellas. Mientras que la dirección define simplemente la recta a lo largo de la cual se halla el vector. Tal cambio tiene lugar según la según la dirección en la cual se encuentra actuando la fuerza. -LEYES DE ENERGIA (1) Principio del trabajo virtual. -OTRAS LEYES (1) Ley del paralelogramo. con una fuerza cuya magnitud es directamente . 1. Los que siguen son fundamentalmentes : -LEYES DE LAS FUERZAS. la fuerza.2. Sin emplear notacipón vectorial.CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES Las cantidades físicas que pueden clasificarse. A toda acción corresponde una reacción igual y opuesta. la estructura de la mecánica descansa sobre unas cuantas leyes y principios básicos qaue fueron desarrollados a partir de la evidencia experimental. la cual puede representarse por la diagonal del paralelogramo cuyos lados son los vectores correspondientes a esas fuerzas. Por ejemplo. (4) Principio de D´Alembert. (2) Prinicipio de la energía potencial. Todo cuerpo material continúa en estado de reposo o de movimiento uniforme. La acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido permanece inalterada si se le agrega. o sea que las accciones mútuas de dos cuerpos cualesquiera son siempre iguales y directamente opuestas. Por ejemplo. (2) Ley de superposición. ya sea como vectores o como escalares. Dos partículas se atraen entre sí a lo largo de la línea recta que las une. d F= (mv) dt F = ma para “m” constante (3) Tercera Ley de Newton o de la acción y la reacción. (2) Segunda ley de Newton o Ley del Movimiento. (3) Principio de trasmisibilidad. Dos fuerzas aplicadas en un punto de un cuerpo. Otra propiedad de los vectores es el sentido. Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo se conservan invariables si una fuerza. hasta otro punto del mismo cuerpo. es una propiedad de la materia que se denomina inercia. (4) Principio de la conservación de la energía. el sentido especifica cuál de los dos lados asociadas a esa recta está dándose a entender. (1) Los vectores tiene magnitud y dirección. La derivada. (1) Primera ley de Newton o Ley de Inercia. a menos que se le someta a cambiar ese estado. con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la fuerza que la produce. La resistencia al cambio de estado de movimiento. la velocidad y la aceleración son vectores. se desliza a lo largo de su línea de acción. (4) Ley de la atracción universal de Newton.

Evitando la notación vectorial.m2 F = K 2 r en donde “K” es la constante universal de la gravitación. se tiene: m1. .proporcional al producto de sus masas m1 y m2. es inversamente al cuadrado de la distancia r que medie entre ellas.

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