1.1 ESTATICA.-UBICACION.

-CONCEPTO
Durante la década pasada la enseñanza de la mecánica para ingenieros ha tenido un enfoque totalmente nuevo. La tendencia actual es dar el mismo énfasis al desarrollo de los conceptos básicos y a la formulación generalizada, además de una organización lógica del tema. La ciencia de la mecánica se ocupa de los conocimientos relativos al estado de reposo o movimiento de los cuerpos sujetos a fuerzas. Como dichos fenómenos estáticos o dinámicos aparecen virtualmente en todos los problemas de ingeniería civil, la mecánica ha sido y es el tema fundamental en el estudio y la práctica de esta rama de la técnica.

ALCANCES DE LA MECÁNICA La mecánica se divide por lo general en tres partes: de los cuerpos rígidos, de los cuerpos deformables, y de los fluídos. Sin embargo al efectuar una división con más detalle se tiene:
Cuerpos rígidos Sólidos Cuerpos deformables Resistencia de materiales Teoría de la elasticidad Teoría de la plasticidad Fluídos ideales Fluídos Fluídos viscosos Fluídos compresibles Estática Dinámica

Cinemática Cinética

MECANICA

(1) La estática es el estudio del estado de equilibrio de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. (2) La dinámica es el estudio del movimiento de los cuerpos considerado, tanto cinemática como cinéticamente. (a) La cinemática es el estudio de la geometría del movimiento sin referencia a las causas del mismo. Se ocupa de la posición, del desplazamiento o de la velocidad, de la aceleración, y del tiempo. Estas cantidades se conocen como cantidades cinemáticas. (b) La cinética es el estudio de las relaciones entre las fuerzas y el movimiento que ocurre en los ocurre en los cuales ellas actúan. Como las relaciones cinemáticas están invariablemente involucradas en el estudio de la cinética, la palabra dinámica se utiliza con frecuencia para referirse a la cinemática. Por esta razón algunos autores emplean la siguiente división para la mecánica del cuerpo rígido. Estática MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO Cinemática Dinámica

No tiene dimensiones pero si tiene masa. el sistema de coordenadas se liga a la superficie de la tierra. cuando la solución analítica verifica los resultados de la experimentación o la observación. es muy pequeño. a los cuales se les conoce como modelos matemáticamente ideales o. debido a la rotación de está y por la variación de su movimiento alrededor del sol. también se puede utilizar como referencia inercial. utilizando idealizaciones con el fin de crear modelos básicos simplificados. no tiene lugar. y (2) Un cuerpo rígido es un modelo matemático de un cuerpo material o de un sistema de partículas en el cual la distancia entre dos puntos masa cualesquiera permanece constante. Cualquier otro sistema que se mueva uniformemente y sin rotación con respecto a la estrella fija. entendido como deformación. son el sistema de coordenadas cartesianas rectangulaes y el de coordenadas polares cilíndricas mostradas en las figuras a y b respectivamente. MARCO DE REFERENCIA Al especificar cantidades físicas se supone que existe un marco de referencia con respecto al cual se efectúan las medidas. en la mayoría de los trabajos de ingeniería. simplemente. Esta técnica permite tratar con problemas que de otra manera sería extremadamente difícil o imposible resolver. y su posición se puede especificar en el espacio. . como modelos matemáticos o modelos ideales. La idealización y el uso de dichomodelos se consideran válidos. No obstante. Se califica de “referencia inercial” a un sistema de coordenadas ligado a una estrella fija en el espacio. pues el error en que se incurre. En otras palabras.MODELOS BASICOS En la mayoría de los casos se pueden representar matemáticamente los fenómenos físicos. un cuerpo rígido es un sistema tal que el cambio de distancia entre dos cualesquiera de sus partículas. utilizados con mayor frecuencia. fig a fig b Los dos sistemas de coordenadas. (1) Una partícula es el modelo matemático de un punto de masa.

Todo cuerpo material continúa en estado de reposo o de movimiento uniforme.2. 1. Mientras que la dirección define simplemente la recta a lo largo de la cual se halla el vector. el tiempo y la temperatura son cantidades escalares. (2) Segunda ley de Newton o Ley del Movimiento. Por ejemplo. (3) Principio de trasmisibilidad. ya sea como vectores o como escalares. dependiendo de que los conceptos de dirección y sentido estén o no asociadas a ellas. que actúa en un punto del cuerpo rígido. la cual puede representarse por la diagonal del paralelogramo cuyos lados son los vectores correspondientes a esas fuerzas. hasta otro punto del mismo cuerpo. La resistencia al cambio de estado de movimiento. Dos fuerzas aplicadas en un punto de un cuerpo. la fuerza. (2) Ley de superposición. Por ejemplo. se desliza a lo largo de su línea de acción. se tiene. (4) Principio de D´Alembert. con una fuerza cuya magnitud es directamente . La acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido permanece inalterada si se le agrega. es una propiedad de la materia que se denomina inercia.-LEYES Y PRINCIPIOS BASICOS DE LA MECÁNICA Integralmente. el sentido especifica cuál de los dos lados asociadas a esa recta está dándose a entender. La derivada. con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la fuerza que la produce. o de reposo. bajo ángulos diferentes son equivalentes a un sola fuerza que actúa en ese punto. (4) Principio de la conservación de la energía. (1) Primera ley de Newton o Ley de Inercia. la velocidad y la aceleración son vectores. la estructura de la mecánica descansa sobre unas cuantas leyes y principios básicos qaue fueron desarrollados a partir de la evidencia experimental. (1) Los vectores tiene magnitud y dirección. Tal cambio tiene lugar según la según la dirección en la cual se encuentra actuando la fuerza. Otra propiedad de los vectores es el sentido. La suma de las fuerzas de inercia (o fuerzas efectivas invertidas) y de las fuerzas reales aplicadas es igual a cero. (4) Ley de la atracción universal de Newton.CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES Las cantidades físicas que pueden clasificarse. a menos que se le someta a cambiar ese estado. Los vectores se operan de acuerdo con leyes del algebra vectorial. -LEYES DE ENERGIA (1) Principio del trabajo virtual. o se le retira otro sistema de fuerzas en equilibrio. (2) Los escalares sólo tienen magnitud. Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo se conservan invariables si una fuerza. -OTRAS LEYES (1) Ley del paralelogramo. A toda acción corresponde una reacción igual y opuesta. d F= (mv) dt F = ma para “m” constante (3) Tercera Ley de Newton o de la acción y la reacción. Dos partículas se atraen entre sí a lo largo de la línea recta que las une. (3) Principio del trabajo y la energía. Los que siguen son fundamentalmentes : -LEYES DE LAS FUERZAS. Sin emplear notacipón vectorial. (2) Prinicipio de la energía potencial. o sea que las accciones mútuas de dos cuerpos cualesquiera son siempre iguales y directamente opuestas. como consecuencia de la acción de fuerzas que se le impongan.

.m2 F = K 2 r en donde “K” es la constante universal de la gravitación. se tiene: m1. Evitando la notación vectorial.proporcional al producto de sus masas m1 y m2. es inversamente al cuadrado de la distancia r que medie entre ellas.