ESTÁTICA

Conceptos Generales

UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO

SEMESTRE 2023-I
MGT. ING. SIMONE K. SOVERO ANCHEYTA
A finales del siglo XVII, Sir Isaac Newton estableció los
principios fundamentales de la mecánica, los cuales
constituyen la base de gran parte de la ingeniería moderna.

El diseño y análisis de casi todos los instrumentos

y sistemas requieren del conocimiento de estos principios.
La mecánica es la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo
la acción de fuerzas.

La mecánica tiene varias ramas, tanto para físicos, como para

astrónomos, electricistas, etc.
Estática
Cuerpos
rígidos Cinemática
Mecánica de Dinámica
sólidos Cinética

Mecánica para Cuerpos Resistencia de materiales

ingenieros deformables Teoría de la elasticidad
Teoría de la plasticidad

Fluidos ideales
Mecánica de
fluídos Fluidos viscosos
Fluidos compresibles
Mecánica de medios continuos
Los conceptos básicos que se emplean en la mecánica son espacio,
tiempo, masa y fuerza.

El concepto de espacio se asocia con la noción de posición de un punto

P. La posición de éste puede definirse por tres longitudes me­didas
desde cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones da­das.
Estas longitudes se reconocen como coordenadas de P.

Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posición en el

espacio sino que debe darse también el tiempo del evento.

El concepto de masa tiene la función de caracterizar y comparar los

cuerpos con base en ciertos experimentos mecánicos fundamentales.

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede

ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas
gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su pun­to de
aplicación, magnitud y dirección y se representa con un vector.
La mecánica es la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo
la acción de fuerzas.
Algunos conceptos y axiomas generales son los
siguientes:

Cuerpo Rígido
Espacio
Tiempo
Masa
Fuerza

La ley del paralelogramo.

Principio de transmisibilidad.
Las tres leyes fundamentales de Newton
La ley de Gravitación de Newton.

Unidades cinéticas
Unidades básicas

El estudiante deberá presentar en tres páginas el significado de

los conceptos mencionados
Sistemas de Unidades
Conversión de unidades
Existen muchas situaciones en las que un ingeniero necesita convertir
en unidades del SI un resultado numérico obtenido en unidades de uso
común en Estados Unidos o viceversa.

Como la unidad de tiempo es la misma en ambos sistemas, sólo se

necesita convertir dos unidades cinéticas básicas y, puesto que todas
las otras unidades cinéticas pue­den derivarse de estas unidades
básicas, sólo se requiere recordar dos factores de conversión.

Unidades de longitud

Unidades de masa.

Unidades de fuerza

El estudiante deberá presentar un tabla de conversiones de

unidades de longitud, masa y fuerza.
Las cantidades que se encuentran en mecánica son de tres tipos:
escalares, vectoriales y tensoriales

Las cantidades que solamente poseen magnitud y pueden combinarse

aritméticamente se definen como escalares. Ejemplos comunes en
mecánica son el área, la ener­gía, la masa y el tiempo.

Los vectores se definen como cantidades que tienen tanto magnitud

como dirección, las cuales se combinan geométricamente de acuerdo
con la ley del paralelogramo.
El resultado debe ser conmutativo, esto es, independiente del orden de
la suma geométrica.
Un vector de una cantidad se representa geométrica­mente (esto es, en
forma gráfica) trazando en la dirección de la cantidad, una recta cuya
longitud a cierta escala representa la mag­nitud de dicha cantidad.
Sobre la línea, generalmente al final, se coloca una punta de flecha que
denota el sentido de la dirección de la cantidad.
Ejemplos comunes de vectores son la fuerza, el momento, el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y la cantidad de
movimiento.
Las cantidades que se encuentran en mecánica son de tres tipos:
escalares, vectoriales y tensoriales

Las cantidades que poseen magnitud pero requieren dos o más

aspectos direccionales para describirlas completamente se conocen
como tensores. Ejemplos son el tensor de inercia, el tensor esfuerzo y
el gradiente de deformación, usados en la mecá­nica de cuerpos
deformables.
El número de direcciones requeridas para describir totalmente un
tensor se llama orden del tensor.

De hecho, los escalares y los vectores son casos especiales de

tensores, siendo su orden cero y uno, respectivamente.
El diagrama de cuerpo libre (DCL), es uno de los esquemas
más simples con los que se trabaja en estática.

Un diagrama de cuerpo libre es simplemente un esquema donde se

grafican todas aquellas fuerzas ejercidas sobre un objeto, pero con la
particularidad de que el mismo se representa aislado de otros
elementos, aunque este forme parte de un sistema entero.

En un DCL todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo libre en cuestión,

se grafican mediante vectores (flechas) que las simbolizan.

Así, el diagrama de cuerpo libre se relaciona directamente con la

segunda de las leyes de Newton, la cual ayuda a comparar las
consecuencias de una fuerza neta externa sobre un determinado objeto,
siempre y cuando el cuerpo en cuestión no cambie el tamaño de su
masa, no viaje a la velocidad de la luz, ni posea proporciones de
partículas atómicas.

https://www.youtube.com/watch?v=5FaH-NZJ-
jU
El diagrama de cuerpo libre (DCL), es uno de los esquemas
más simples con los que se trabaja en estática.

Las fuerzas que actúan sobre el

DCL son las fuerzas de acción,
llamadas también fuerzas
aplicadas. Las fuerzas de
reacción son lasque
ejerce el cuerpo libre sobre los
otros cuerpos.

Hay que asegurarse de incluir en

el diagrama todas las fuerzas que
actúan sobre el objeto, y como se
trata de una magnitud vectorial, la
flecha se encarga de señalar su
dirección y su sentido, mientras
que la longitud de la misma
proporciona una idea del módulo
o intensidad.
El diagrama de cuerpo libre (DCL), es uno de los esquemas
más simples con los que se trabaja en estática.
El diagrama de cuerpo libre (DCL), es uno de los esquemas
más simples con los que se trabaja en estática.

https://es.liveworksheets.com/worksheets/es/F%C3%ADsica/Vectores/
Diagrama_de_Cuerpo_Libre_pf2405153ep
 ESTÁTICA

Estática de Partículas
Fuerzas y Sistemas de
fuerza
Cuando se habla de una partícula, no se
hace referencia a un cuerpo minúsculo
Lo que se quiere decir con partículas es que en realidad el tamaño y
forma del cuerpo en estudio no influirá en la solución de un problema.

Finalmente, la simplificación es que todas las fuerzas ejercidas

sobre un cuerpo dado se supondrán aplicadas en un mismo punto.
Una fuerza es una magnitud física capaz de producir
deformaciones en un cuerpo o modificar su estado de reposo o
movimiento.

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza

por su punto de aplicación, magnitud o módulo y dirección.
­

Considerando que las fuerzas sobre una partícula tienen el mismo punto
de aplicación, entonces cada fuerza considerada estará completa­mente
definida por su magnitud o módulo y dirección.
Una fuerza es una magnitud física capaz de producir
deformaciones en un cuerpo o modificar su estado de reposo o
movimiento.

La magnitud o módulo de una fuerza se caracteriza por cierto número de

unidades. Las unidades del SI usadas por los ingenieros para medir la
magnitud de una fuerza son el newton (N) y su múltiplo el kilonewton (kN),
igual a 1 000 N, mien­tras que las unidades del sistema de uso común en
Estados Unidos, empleadas con el mismo fin, son la libra (lb) y su múltiplo
la kilolibra (kip), igual a 1 000 lb. ­

La dirección de una fuerza se define por la lí­nea de acción y el sentido de

la fuerza. La línea de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual
actúa la fuerza; se caracteriza por el ángulo que forma con algún eje fijo
Una fuerza es una magnitud física capaz de producir
deformaciones en un cuerpo o modificar su estado de reposo o
movimiento.

La dirección de una fuerza se define por la lí­nea de acción y el sentido de

la fuerza. La línea de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual
actúa la fuerza; se caracteriza por el ángulo que forma con algún eje fijo

La fuerza en sí, se representa por un segmento de esa línea; me­diante el

uso de una escala apropiada, puede escogerse la longitud de este
segmento para representar la magnitud de la fuerza.

Finalmente, el sentido de la fuerza debe indicarse por una punta de flecha.

En la definición de una fuerza es importante indicar su sentido.
Cuando sobre un mismo cuerpo actúan
simultáneamente varias fuerzas, se las considera
como un conjunto de fuerzas, al que se denomina
sistema de fuerzas.

https://www.youtube.com/watch?
v=nJFc7zRbkck
Los sistemas de fuerzas concurrentes paralelas o
colineales son aquellos cuyas fuerzas actúan a lo
largo de una misma línea de acción.

Los sistemas de fuerzas

concurrentes no paralelas son
aquellos en los que las fuerzas
aplicadas a un cuerpo
presentan diferentes líneas de
acción, aunque las mismas se
intersecan en un punto común.
Las fuerzas no concurrentes paralelas son aquellas cuyas
líneas de acción no se intersecan en un punto común al ser
aplicadas de forma perpendicular a un eje mayor del cuerpo.

Estas fuerzas producen en el cuerpo traslación (movimiento horizontal y/o

vertical) y rotación (o momento, un giro alrededor de un eje perpendicular
al plano de las fuerzas y cuya magnitud es igual al producto de la fuerza
por la distancia al eje o brazo de momento), siendo su suma vectorial
igual a la fuerza individual que causa el efecto del conjunto de fuerzas
iniciales.
Las fuerzas no concurrentes no paralelas son aquellas cuyas
líneas de acción no se intersecan en un punto común al ser
aplicadas con cierto ángulo a un eje mayor del cuerpo.

traslación (movimiento horizontal y/o vertical) y rotación (o momento, un

giro alrededor de un eje perpendicular al plano de las fuerzas y cuya
magnitud es igual al producto de la fuerza por la distancia al eje o brazo
de momento), siendo su suma vectorial igual a la fuerza individual que
causa el efecto del conjunto de fuerzas iniciales.
Un sistema de fuerzas puede reducirse a
una sola fuerza llamada Resultante de
Fuerzas
La fuerza resultante es aquella fuerza que es equivalente a un
sistema de dos o más fuerzas, de manera que todo el sistema
de fuerzas se puede sustituir por la fuerza resultante

Si las fuerzas se encuentran en el Si las fuerzas se encuentran en la

mismo sentido y dirección, éstas se misma dirección pero diferente
suman sentido, éstas se suman
algebraicamente
Para sumar dos fuerzas con diferente
dirección y sentido se deben descomponer
vectorialmente las fuerzas
Luego se suman las componentes de las fuerzas que
están en la misma dirección

Como tienen una dirección distinta,

primero se hace la descomposición
vectorial y luego se suman las
componentes que están en el mismo eje
Para sumar dos fuerzas con diferente
dirección y sentido se deben descomponer
vectorialmente las fuerzas
Luego se suman las componentes de las fuerzas que
están en la misma dirección

Es decir, cuando las fuerzas

tienen distinta dirección
sumamos las componentes
de los vectores.

Se debe recordar que si nos

dan el ángulo de inclinación
de una fuerza se puede
hallar su descomposición
vectorial utilizando el seno y
el coseno.
La suma numérica de las fuerzas se puede hacer si
se pueden descomponer en vectores, de lo
contrario, se tendrá que hacer gráficamente.

Para ello, se usa el método del paralelogramo (o regla del

paralelogramo), que consiste en lo siguiente:

Primero se dibuja en el extremo de

una fuerza una recta paralela a la otra
fuerza.
Se repite el paso anterior con la otra
fuerza.
La fuerza resultante es la diagonal del
paralelogramo que va desde el origen
común de las fuerzas hasta el punto
donde se cruzan las dos rectas
paralelas.
Si se desea sumar tres o más fuerzas es mejor
utilizar el método del polígono, que consiste en:

Colocar cada fuerza a continuación de otra, de manera que el origen de

una fuerza coincida con el extremo de la otra fuerza.

El orden en el que ponemos las fuerzas es indiferente.

La fuerza resultante es el vector que se obtiene al unir el inicio de la

primera fuerza con el extremo de la última fuerza.
En apariencia las fuerzas no obedecen las
reglas de la adición definidas en la
aritmética o en el álgebra ordinaria.
Por ejemplo, dos fuer­zas que actúan formando un ángulo recto, una de 4 lb
y otra de 3 Ib),suman una fuerza de 5 Ib y no una de 7 lb.

3 Ib b
5l

4 lb

La fuerzas no son las únicas cantidades que siguen la ley del

paralelogramo para la adición. Los desplazamientos, velocidades,
aceleracio­nes y momentos son otros ejemplos de cantidades físicas que
poseen magnitud y dirección y que se suman siguiendo la ley del
paralelogra­mo. Estas cantidades pueden representarse matemáticamente
por vec­tores.
Los vectores se definen como expresiones
matemáticas que poseen magnitud, dirección y
sentido, los cuales se suman de acuerdo
con la ley del paralelogramo.
Los vectores se representan de forma gráfica por fle­chas y se distinguen
de las cantidades escalares usando letras cursivas o en negrita.
En la escritura a mano, un vector puede caracterizarse dibujando una
pequeña flecha arriba de la letra usada para representarlo (P) o
subrayando la letra (P).
Se pueden definir tres tipos de vectores: libres,
ligados y deslizantes.

Un vector con el que se representa una fuerza que actúa sobre una
partícula tiene un punto de aplicación bien definido, a saber, la partí­cula
misma. A tal vector se le llama vector fijo o ligado, y no puede cambiarse
su posición sin modificar las condiciones del problema.
Se pueden definir tres tipos de vectores: libres,
ligados y deslizantes.

Sin embargo, otras cantidades físicas, como los pares se pueden

representar por vectores que pueden moverse libremente en el espacio; a
estos vectores se les conoce como libres.
Se pueden definir tres tipos de vectores: libres,
ligados y deslizantes.

Existen otras can­tidades físicas, como las fuerzas sobre un cuerpo rígido
que están representadas por vectores que pueden moverse o resbalar a lo
largo de su línea de acción; a éstos se les conoce como vec­tores
deslizantes.
A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro método para
determinar la suma de dos vectores, llamado método del triángulo.
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Ejemplo 3:

https://www.ingenierizando.com/dinamica/
fuerza-resultante/
Ejemplo 4:
Ejercicio 1:

Determinar completamente la resultante del sistema de fuerzas

coplanares concurrentes que se observa en la figura
Ejercicio 2:

Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A.

Determínese su resultante.
a) De forma gráfica

b) De forma trigonométrica
Ejercicio 3:

Un lanchón es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las

fuerzas ejercidas por los remolcadores es una fuerza de 5 000 lb
dirigida a lo largo del eje del lanchón, determine:

a) la tensión en cada una de las cuerdas, sa­biendo que α = 45°

b) el valor de α tal que la tensión en la cuerda 2 sea mínima.
Ejercicio 4:

El bloque de la Figura está. bajo el efecto de su peso W=200 kg, una

fuerza horizontal F= 300 kg y la presión ejercida por el plano inclinado.
La resultante R de estas fuerzas es paralela al plano inclinado.
Determine P y R. ¿Se mueve el bloque para arriba o para abajo?