SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL

CUADERNO DE INFORMES

CÓDIGO N° 89001677
 DIRECCIÓN ZONAL

__________CHICLAYO_______
___________

FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL

CFP/UCP/ESCUELA: LAMBAYEQUE/CHICLAYO/ELECTRÓNICA

ESTUDIANTE: FERNANDEZ HERNANDEZ JHON EDINSON

ID: 001384520 BLOQUE: 502

CARRERA: MECATRÓNICA INDUSTRIAL

INSTRUCTOR: JUAN CASTRO

SEMESTRE: V DEL: 03/04/2023 AL: 07/04/2023

 INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL
CUADERNO DE INFORMES DE TRABAJO SEMANAL

1. PRESENTACIÓN.

El Cuaderno de Informes de trabajo semanal es un documento de control, en el cual el

estudiante, registra diariamente, durante la semana, las tareas, operaciones que ejecuta en
su formación práctica en SENATI y en la Empresa.

2. INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL CUADERNO DE INFORMES.

2.1 En el cuadro de rotaciones, el estudiante, registrará el nombre de las áreas o secciones

por las cuales rota durante su formación práctica, precisando la fecha de inicio y término.
2.2 Con base al PEA proporcionado por el instructor, el estudiante transcribe el PEA en el
cuaderno de informes. El estudiante irá registrando y controlando su avance, marcando
en la columna que corresponda.
2.3 En la hoja de informe semanal, el estudiante registrará diariamente los trabajos que
ejecuta, indicando el tiempo correspondiente. El día de asistencia al centro para las
sesiones de tecnología, registrará los contenidos que desarrolla. Al término de la
semana totalizará las horas.
De las tareas ejecutadas durante la semana, el estudiante seleccionará la más
significativa y hará una descripción del proceso de ejecución con esquemas y dibujos
correspondientes que aclaren dicho proceso.
2.4 Semanalmente, el estudiante registrará su asistencia, en los casilleros correspondientes.
2.5 Semanalmente, el Monitor revisará, anotará las observaciones y recomendaciones que
considere; el Instructor revisará y calificará el Cuaderno de Informes haciendo las
observaciones y recomendaciones que considere convenientes, en los aspectos
relacionados a la elaboración de un Informe Técnico (términos técnicos, dibujo técnico,
descripción de la tarea y su procedimiento, normas técnicas, seguridad, etc.)
2.6 Si el PEA tiene menos operaciones (151) de las indicadas en el presente formato, puede
eliminar alguna página. Asimismo, para el informe de las semanas siguientes, debe
agregar las semanas que corresponda.
2.7 Escala de calificación:

CUANTITATIVA CUALITATIVA CONDICIÓN

16,8 – 20,0 Excelente
13,7 – 16,7 Bueno Aprobado
10,5 – 13,6 Aceptable
00 – 10,4 Deficiente Desaprobado
 PLAN DE ROTACIONES

PERÍODO
ÁREA / SECCIÓN / EMPRESA SEMANAS
DESDE HASTA
SEMINARIO COMPLEMENTARIO EN TALLER. 7:45 a.m. 3:00 p.m. UNA
 PLAN ESPECÍFICO DE APRENDIZAJE (PEA)
SEGUIMIENTO Y EVALUACIÓN
Llenar según avance

OPERACIONES OPERACIONES
OPERACIONES
Nº OPERACIONES/TAREAS EJECUTADAS* PARA
POR EJECUTAR
SEMINARIO
1 2 3 4
Identifica componentes y verifica el
01 funcionamiento delaccionador y servodrive x
en un sistema de control
02 Identificar servomotor x
03 Identificar el servodrive x
Verificar el funcionamiento del sistema de
04 x
control
Realizar conexiones servomotor y
05 x
servodrive.
06 Reconocer entradas y salidas del servodrive x
Configurar aplicación para auto
07 x
sintonización del servomotor
08 Definir posición de inicio (Home) x
Programar movimientos tipo indexado:
09 x
incremental, absoluto.
Realiza programación y configuración de
10 X
PLC y servovariador
Colocar el enlace en modo Ethernet IP en
11 X
software de aplicación del servodrive
Crear un proyecto en el software de
12 X
programación del PLC
Agregar módulo servodrive al proyecto del
13 X
PLC
14 Descargar proyecto al PLC X
Verificar a través de los Tags del módulo
15 servodrive del PLC la programación de X
indexados
Importar rutina de programación Ladder X
16
para realizar indexados
Verificar funcionamiento de rutina X
17
importada.
 Reconoce estructura y funcionamiento de
18 X
un sistema robótico
Identificar componentes mecánicos del
19 X
manipulador
Verificar las características del controlador
20 X
robótico
Verificar funcionamiento de la consola de
21 X
operación del robot
Leer e interpretar los mensajes de la unidad
22 X
de control del robot
Reconocer la activación de los modos de
23 X
servicio del robot.
24 Realizar movimientos específicos del eje X
Realiza calibración, mediciones de
25 X
herramienta y base en robot industrial
Realizar procedimiento de ajuste de ejes del
26 X
robot
Realizar procedimiento de medición de
27 X
herramienta del robot (medición TCP)
Verificar movimiento de robot en sistema
28 X
coordenado de herramienta
Realizar procedimiento de medición de base
29 X
del robot.
Verificar movimiento de robot en sistema
30
coordenado de base X

Crea y modifica movimientos programados:

31 X
específicos y de trayectoria
32 Crear programa del robot. X
Definir punto de inicio de programa del
33 X
robot
Realizar movimientos específicos de eje
34 X
para proceso de trabajo del robot
 Realizar movimientos de trayectoria lineal
35 X
para proceso de trabajo del robot
Realizar movimientos de trayectoria circular
36 X
para proceso de trabajo del robot
Realizar funciones lógicas en el programa
37 X
del robot
Programa robot industrial utilizando bucles
38 X
y subrutinas
39 Realizar programación con bucle infinito. X
40 Realizar programación con bucle finito X
Realizar programación con instrucción de
41 X
conteo
Realizar concatenación de programas en el
42 X
robot
Realiza rutinas de programación en robot
43 industrial en proceso de paletizado 3x3x3 (3 X
filas x 3 columnas x 3capas)
Programar puntos: Secuencia de pick &
44 X
place
45 Agrupar puntos de trabajo en subrutinas. X
Concatenar programas y desplazar puntos
46 X
de trabajo.
47 Insertar bucles finitos. X
48 Verificar proceso de paletizado. X
 INFORME SEMANAL

.........V.....SEMESTRE SEMANA N°……03…...... DEL …25/05/2023……. AL …25/05/2023

DÍA TRABAJOS EFECTUADOS HORAS

LUNES 9:30

MARTES 9:30

Investigación acerca del Software de estudio y

MIÉRCOLES configuración de parámetros haciendo uso del mismo
Software.

JUEVES Seminario Práctico en Taller Manipulando el Brazo Robótico de

la marca ABB

VIERNES 9:45

SÁBADO

TOTAL 28:45
Tarea más significativa:
MANEJO Y CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS DE UN BRAZO ROBOTIZADO DE LA MARCA
ABB
____________________________________________________________________________

Descripción del proceso:

____________________________________________________________________________
Encendemos la máquina.
____________________________________________________________________________
Configuramos que el control manipulador esté correctamente conectado al brazo robótico.
____________________________________________________________________________
Verificamos que todos los ejes que presenta el brazo robótico (6) estén calibrados a (0;0)
____________________________________________________________________________
Para posteriormente cargar el programa con las órdenes y comandos que va a ejecutar nuestro
brazo robótico.
____________________________________________________________________________
HACER ESQUEMA, DIBUJO O DIAGRAMA
 EVALUACIÓN DEL INFORME DE TRABAJO SEMANAL
NOTA

AUTOCONTROL DE ASISTENCIA POR EL ESTUDIANTE

LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES SÁBADO
M T M T M T M T M T M T
INJUSTIFICADAS: I
ASISTENCIA A SENATI INASISTENCIA
JUSTIFICADAS: FJ

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
DEL INSTRUCTOR: DEL MONITOR DE EMPRESA:

FIRMA DE MONITOR DE
FIRMA DEL ESTUDIANTE: FIRMA DEL INSTRUCTOR:
EMPRESA:
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REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE