UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE CHIRIQUÍ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
LIC. EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
I SEMESTRE 2021

DINÁMICA APLICADA
LABORATORIO 3
“ELEMENTO ELÁSTICO – CONSTANTE DE RESORTE”

ESTUDIANTE:
SAMANTHA ORTEGA

CÉDULA:
4-808-852

GRUPO:
2IE141

PROFESORA:
JACQUELINE QUINTERO

FECHA DE ELABORACIÓN:
VIERNES 16 DE ABRIL DE 2021

FECHA DE ENTREGA:
VIERNES 23 DE ABRIL DE 2021
LABORATORIO 2
ELEMENTO ELÁSTICO – CONSTANTE DE RESORTE

1. INTRODUCCIÓN

Por lo común un sistema vibratorio incluye tres partes elementales:

▪ Un medio para almacenar energía potencia (resorte o elasticidad)

▪ Un medio para almacenar energía cinética (masa o inercia)
▪ Un medio por el cual la energía se pierde gradualmente (amortiguador)

En un sistema mecánico traslacional masa – resorte, el resorte se idealiza como un elemento

carente de masa cuya disipación de energía es cero, por lo cual se considera en el modelo
sus propiedades elásticas.

En este laboratorio estudiaremos como calcular la constante elástica de resortes lineales,

midiendo la deformación que sufre al colocarse diferentes masas conocidas. Luego utilizará
la constante de resorte calculada para evaluar una masa desconocida.

2. OBJETIVOS
▪ Establecer experimentalmente la constante de resorte helicoidal en la región
linealmente elástica.
▪ Medir la masa de un cuerpo a través de un resorte helicoidal de constante
conocida.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Un resorte es un tipo de eslabón mecánico, que puede ser deformado, y que en la mayoría
de las aplicaciones se supone que tiene masa y amortiguamiento insignificante.

Se dice que un resorte es lineal si el alargamiento o acortamiento de longitud 𝑥 es

directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el elemento (Singiresu, 2021):

𝐹 = 𝑘𝑥 (1)
Donde 𝑘 es una constante, conocida como la constante de
resorte, rigidez de resorte o tasa de resorte. Los resortes reales
son no lineales y obedece la ecuación (1) hasta
determinada deformación; más allá de un cierto valor de
deformación, punto A en la figura 1, el esfuerzo excede el
punto cedente o de deformación del material y la relación
entre fuerza y deformación se hace no lineal.

Por otro lado, la mayoría de los resortes helicoidales de

tensión incorporan una tensión inicial. Esto se debe a que los
Figura 1: Comportamiento real mismos son fabricados con espiras que hacen contacto
de los resortes. entre sí (enrollado apretado), lo que imparte cierta tensión
inicial con el propósito de mantener la longitud libre con mayor precisión. En la figura 2 se
muestra la curva de carga – deflexión correspondiente, donde 𝑦 es la extensión más allá
de la longitud libre y 𝐹𝑖 es la tensión inicial en el resorte, necesaria para vencer la fuerza
interna e iniciar la separación de las espirales (Budynas, 2008). Entonces, la relación carga
– deflexión es:

𝐹 = 𝐹𝑖 + 𝑘𝑦 (2)

Figura 2: Fuerza deformación para un resorte helicoidal de extensión.

4. Equipo y Materiales
▪ Ordenado (Lenovo ThinkPan - Intel Core i5, 8th Gen) con acceso a internet
▪ Simulador (http://www.educaplus.org/game/ley-de-hooke)

5. PROCEDIMIENTO
5.1. Para cada uno de los resortes helicoidales a utilizar en este experimento:
a. Mida la longitud libre de cada resorte.
b. Coloque la base de los pesos en el extremo libre del resorte. Mida la
longitud del resorte entre sus extremos.
c. Agregue pesos a la base, anote la masa sobre el soporte y la distancia
entre los puntos extremos del resorte.
d. Registre los resultados en una tabla, combine los pesos conocidos sobre
la base, hasta alcanzar al menos cinco mediciones.
e. Cuelgue la masa desconocida, tome nota de la deformación del resorte
y de las otras masas que esté utilizando.
f. Determine la fuerza ejercida y la deflexión del resorte para cada
combinación de masas utilizada.
g. Grafique la fuerza del resorte vs la deformación del mismo.
h. Determine la tensión inicial 𝐹𝑖 de cada resorte.
i. Calcule la constante de cada resorte a partir de la gráfica obtenida.
j. Con la constante del resorte encontrada, use la ley de Hooke para hallar
la masa desconocida.
5.2. Presente los resultados en una tabla.
5.3. Promedie el valor de la masa, encontrada con los tres resortes.
 6. RESULTADOS

Tabla 1. Mediciones obtenidas mediante el simulador para el resorte 1 con el fin de determinar la constante del
resorte.
Resorte 1
Masa (kg) Fuerza (N) Posición (m) Alargamiento (m)
0.00 0.00 0.0500 0.0000
0.020 0.196 0.0578 0.0078
0.025 0.245 0.0598 0.0098
0.030 0.294 0.0618 0.0118
0.035 0.343 0.0632 0.0132
0.040 0.392 0.0657 0.0157
0.045 0.441 0.0677 0.0177
Gráfico 1. Gráfico de los datos obtenidos en la tabla 1 mediante el simulador.

Fuerza vs Deformación - Resorte 1

0.02
0.018
0.016
0.014
0.012
Fuerza (N)

0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
-0.002 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Deformación (m)

Como se puede observar en el gráfico 1, la fuerza inicial (𝐹𝑖 ) del resorte 1 es igual a cero
(0) lo que describe un resorte perfecto. Se obtiene el valor de la constante de rigidez (𝑘)
mediante la pendiente del gráfico de manera que para el resorte 1 esta será igual a:

𝐹2 − 𝐹1 0.245 − 0.196
𝑘= = = 24.5 𝑁/𝑚
𝑥2 − 𝑥1 0.0098 − 0.0078

Tabla 2. Mediciones obtenidas mediante el simulador para el resorte 1 con el fin de determinar el valor de la
masa desconocida.
Resorte 1
Masa (kg) Fuerza (N) Posición (m) Alargamiento (m)
0.00 0.000 0.0500 0.0000
0.02 0.196 0.0578 0.0078
? ? 0.079 0.0290

Ahora procedemos a determinar el valor de la fuerza aplicamos la Ley de Hooke:

𝑁
𝐹 = 𝐹𝑖 + 𝑘𝑥 → 𝐹𝑖 = 0 𝑁 𝑘 = 24.5 𝑥 = 0.0290 𝑚
𝑚
𝑁
𝐹 = 0 𝑁 + (24.5 ) (0.0290 𝑚)
𝑚
 𝐹 = 0.7105 𝑁

Luego de obtener la fuerza podemos decir que la masa verde para el resorte 1 es igual a:

𝐹 0.7105𝑁
𝐹 = 𝑚𝑔 → 𝑚 = = = 0.072426𝑘𝑔 ≅ 72.43𝑔
𝑔 9,81𝑚
𝑠2

𝑚𝑣𝑒𝑟𝑑𝑒 = 72.43𝑔 − 20𝑔 = 52.43𝑔

Tabla 3. Mediciones obtenidas mediante el simulador para el resorte 2 con el fin de determinar la constante del
resorte.
Resorte 2
Masa (kg) Fuerza (N) Posición (m) Alargamiento (m)
0.000 0.000 0.0500 0.0000
0.020 0.196 0.0552 0.0052
0.025 0.245 0.0565 0.0065
0.030 0.294 0.0577 0.0077
0.035 0.343 0.0590 0.0090
0.040 0.392 0.0603 0.0103
0.045 0.441 0.0616 0.0116
Gráfico 2. Gráfico de los datos obtenidos en la tabla 3 mediante el simulador.

Fuerza vs Deformación - Resorte 2

0.014

0.012

0.01
Fuerza (N)

0.008

0.006

0.004

0.002

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Deformación (m)

Como se puede observar en el gráfico 2, la fuerza inicial (𝐹𝑖 ) del resorte 2 es igual a cero
(0) lo que describe un resorte perfecto. Se obtiene el valor de la constante de rigidez (𝑘)
mediante la pendiente del gráfico de manera que para el resorte 1 esta será igual a:

𝐹2 − 𝐹1 0.245 − 0.196
𝑘= = ≅ 37.69 𝑁/𝑚
𝑥2 − 𝑥1 0.0065 − 0.0052

Tabla 4. Mediciones obtenidas mediante el simulador para el resorte 2 con el fin de determinar el valor de la
masa desconocida.
Resorte 2
Masa (kg) Fuerza (N) Posición (m) Alargamiento (m)
0.00 0.000 0.0500 0.0000
0.02 0.196 0.0553 0.0053
? ? 0.0691 0.0191
Ahora procedemos a determinar el valor de la fuerza aplicamos la Ley de Hooke:

𝑁
𝐹 = 𝐹𝑖 + 𝑘𝑥 → 𝐹𝑖 = 0 𝑁 𝑘 ≅ 37.69 𝑥 = 0.0191 𝑚
𝑚
𝑁
𝐹 = 0 𝑁 + (37.69 ) (0.0191 𝑚)
𝑚

𝐹 = 0.710023 𝑁

Luego de obtener la fuerza podemos decir que la masa verde para el resorte 1 es igual a:

𝐹 0.710023𝑁
𝐹 = 𝑚𝑔 → 𝑚 = = = 0.073387𝑘𝑔 ≅ 73.39𝑔
𝑔 9,81𝑚
𝑠2

𝑚𝑣𝑒𝑟𝑑𝑒 = 73.39𝑔 − 20𝑔 ≅ 53.39𝑔

Tabla 5. Mediciones obtenidas mediante el simulador para el resorte 3 con el fin de determinar la constante del
resorte.
Resorte 3
Masa (kg) Fuerza (N) Posición (m) Alargamiento (m)
0.000 0.000 0.0500 0.0000
0.020 0.196 0.0532 0.0032
0.025 0.245 0.0541 0.0041
0.030 0.294 0.0549 0.0049
0.035 0.343 0.0557 0.0057
0.040 0.392 0.0567 0.0067
0.045 0.441 0.0571 0.0071
Gráfico 3. Gráfico de los datos obtenidos en la tabla 5 mediante el simulador.

Fuerza vs Deformación - Resorte 3

0.008
0.007
0.006
0.005
Fuerza (N)

0.004
0.003
0.002
0.001
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Deformación (m)

Como se puede observar en el gráfico 2, la fuerza inicial (𝐹𝑖 ) del resorte 2 es igual a cero
(0) lo que describe un resorte perfecto. Se obtiene el valor de la constante de rigidez (𝑘)
mediante la pendiente del gráfico de manera que para el resorte 1 esta será igual a:

𝐹2 − 𝐹1 0.245 − 0.196
𝑘= = ≅ 54.44 𝑁/𝑚
𝑥2 − 𝑥1 0.0041 − 0.0032
 Tabla 6. Mediciones obtenidas mediante el simulador para el resorte 2 con el fin de determinar el valor de la
masa desconocida.
Resorte 3
Masa (kg) Fuerza (N) Posición (m) Alargamiento (m)
0.00 0.00 0.0500 0.0000
0.02 0.196 0.0533 0.0033
? ? 0.0621 0.0121
Ahora procedemos a determinar el valor de la fuerza aplicamos la Ley de Hooke:

𝑁
𝐹 = 𝐹𝑖 + 𝑘𝑥 → 𝐹𝑖 = 0 𝑁 𝑘 ≅ 54.44 𝑥 = 0.0121 𝑚
𝑚
𝑁
𝐹 = 0 𝑁 + (54.44 ) (0.0121 𝑚)
𝑚

𝐹 = 0.658778 𝑁

Luego de obtener la fuerza podemos decir que la masa verde para el resorte 1 es igual a:

𝐹 0.658778𝑁
𝐹 = 𝑚𝑔 → 𝑚 = = = 0.067154𝑘𝑔 ≅ 67.15𝑔
𝑔 9,81𝑚
𝑠 2

𝑚𝑣𝑒𝑟𝑑𝑒 = 67.16𝑔 − 20𝑔 ≅ 47.15𝑔

Por último, para determinar el valor de la masa desconocida, se procedió a obtener el

valor promedio de las masas obtenidas en cada uno de los resortes:

𝑚𝑅1 + 𝑚𝑅2 + 𝑚𝑅3 52.43𝑔 + 53.39𝑔 + 47.15𝑔

𝑚𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = ≅ 50.99𝑔
3 3

7. PREGUNTAS

De ejemplos de elementos mecánicos con características elásticas y su importancia en el

comportamiento del sistema.

Son aquellos elementos que se deforman por la acción de una fuerza y, una vez que esta
ha desaparecido, recuperan su forma inicial. En las máquinas se utilizan elementos elásticos
para recuperar la posición inicial de los diversos elementos cuando cesa la fuerza, o para
absorber vibraciones y esfuerzos bruscos. Su importancia radica en que le permiten al
sistema restaurarse luego de sufrir una perturbación externa. Entre estos elementos, lo más
conocidos son:

• Barras: Las barras de material elástico se utilizan para la aplicación de esfuerzo con
tensión por un lado mientras que el otro permanece fijo, cuando flexiona una varilla
y se quita la fuerza aplicada esta actúa como un elemento elástico.
• Vigas: Son los miembros estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas
perpendicularmente a sus ejes. En general las vigas son barras largas rectas que
tienen un área de sección transversal constante. Cuando una viga flexiona debido
a las fuerzas exteriores que se aplica, existen algunas partes de la viga que se
acortan y hay otras zonas que se alargan.
 • Resortes: Su función es de absorber la energía que actúa sobre ellos en forma de
vibraciones para posteriormente liberarla lentamente.
• Placas: se define como un sólido paralelepípedo, donde su espesor es mucho menor
que el resto de sus dimensiones.

8. CONCLUSIONES

Se logró establecer de manera experimental la constante de rigidez de los tres

resortes helicoidales estudiados en la región linealmente elástica gracias a que la
deformación de este es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el
elemente de manera que se puede obtener el valor de la constante por medio de
la pendiente del gráfico.

De igual manera se obtuvo el valor de la masa desconocida gracias a la ecuación

1 y posteriormente a la ecuación del peso de manera que su valor es de 50.99g.

REFERENCIAS

• Budynas, J. K., Richard & Nisbett. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de shigley
(octava ed.; M. G. H. Interamericana, Ed.). México, D. F..
• Singiresu, R. (2012). Vibraciones mecánicas (Quinta ed.). México: PEARSON EDU-
CACIÓN.