MECÁNICA DE SÓLIDOS

LABORATORIO N°02
SEGUNDA CONDICIÓN
DE EQUILIRIO
MECÁNICA DE SÓLIDOS

Carrera:

Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Pesada

Curso:

Mecánica de Solidos

Tema:

Segunda Condición de Equilibrio (Laboratorio).

Integrantes:

- Gil Huamani Jhon Jhampieer

- Huamani Ccasa Kevin Carlo
- Chambi Iberos Roberto Anselmy
- Coila Calatayud Jose Aldair
- Quispe Quispe Sergio

Arequipa – Perú

2023
MECÁNICA DE SÓLIDOS

REPORTE DE LABORATORIO N.º 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Realizar el montaje de la experiencia para comprobar el principio físico de la

segunda condición de equilibrio.
2) Desarrollar el procedimiento experimental para la captura de datos
experimentales.
3) Hacer un análisis de los resultados obtenidos haciendo una comparación
porcentual respecto a los valores teóricos.
4) Verificar la Segunda condición de Equilibrio, para fuerza coplanares no
concurrentes.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (2)
o Nuez doble (2)
o Varilla de 60 cm (2)
o Varilla de 20 cm (2)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Indicador de ángulo de inclinación (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera
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3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:

Vectorialmente

Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

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“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
DE
ROTACIÓN
F3 F4

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Valor de gravedad “g” en sensor.

Armar la siguiente configuración (Figura 1) para encontrar el valor de gravedad
“g” que corresponde al sensor de fuerza.

Figura 1: Valor de Gravedad en Sensor

En Pasco Capstone haga clic en el icono CONFIGURACION DE HARWARE y

seleccione el sensor a usar, configure cambiar de signo y poner a cero el
sensor en la posición a medir. Ajuste la lectura frecuencia de 50 Hz. Luego
presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego seleccione numérico y
cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según información proporcionada
por el fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N.

Desarrollar la tabla 1 y hallar el valor de “g” para el sensor.

Tabla 1: Valor de Gravedad en Sensor

SENSOR
Medida m (g) F (N) gSens (m/s2)
1 10 0.09 9
2 30 0.03 1
3 60 0.0599 0.99
4 90 0.901 10.01
5 110 0.1099 0.99
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gSens, Prom (m/s2) 9.83

Encontrado el valor de “g” usarlo para calcular el valor de los pesos de las
masas en los montajes siguientes.
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4.2 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar el montaje como se ve en la figura 2.

Figura 2. Montaje 1, Momento de una fuerza.

Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación

porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).

Nota: Usar el valor de “gSen,prom” hallado en la en el procedimiento anterior para

calcular las fuerzas de Peso correspondiente a las masas suspendidas.

Tabla 2: Momento de una fuerza

MASA SENSOR  
m F L τ F LF τF
Medida (g) (N) (cm) (N·cm) (N) (cm) (N·cm) V%[τ] (%)
1 110 1.08 18 19.44 2.43 6 14.58 4.86
2 140 1.38 14 19.32 3.10 6 18.6 0.72
3 80 0.79 14 24.64 1.76 6 10.56 14.08
4 20 0.19 20 3.8 0.20 16 3.2 0.6
5 10 0.09 20 1.8 0.05 20 1 0.8
6 150 1.47 12 17.64 0.98 16 15.68 1.96
7 80 0.79 20 15.8 0.72 20 14.4 1.4
8 30 0.29 14 4.06 0.13 20 2.6 1.46
9 120 1.18 10 11.8 0.51 20 10.2 1.6
V%prom[τ] (%) 3.05
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4.3 Momentos con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 3.

Figura 3. Montaje 2, Momento con varias fuerzas

Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación

porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).

TABLA 3: Momento con varias fuerzas

MEDIDAS 1 2 3 4
m1 (g) 20 120 80 40
MASA 1

F1 (N) 0.2 1.18 0.79 0.39

L1 (cm) 6 6 6 8
τ1 (N·cm) 1.2 7.08 4.74 3.12
m2 (g) 80 110 60 60
MASA 2

F2 (N) 0.79 1.08 0.59 0.59

L2 (cm) 10 10 12 12
τ2 (N·cm) 7.9 10.8 7.08 7.08
m3 (g) 10 20 20 40
MASA 3

F3 (N) 0.1 0.2 0.2 0.39

L3 (cm) 16 16 18 18
τ3 (N·cm) 1.6 3.2 3.6 7.02
∑τi (N·cm) 10.7 21.08 15.42 17.22
SENSOR  

F (N) 0.51 1.03 0.84 0.9

LF (cm) 20 20 16 16
τF (N·cm) 10.2 20.6 13.44 14.4
V%[τ] (%) 0.048 0.02 0.13 0.16
V%prom[τ] 0.89
(%)
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5. CUESTIONARIO

5.1 Dibujar el D.C.L. de la regla para los montajes 1, 2 y 3 (figuras 2, 3 y 4).

5.2 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla en el cálculo de momentos en

los montajes 1 y 2 (figuras 2 y 3)? Justifique su respuesta.

Por qué el eje de rotación estaba en el centro de la regla, donde estaba

ubicado el peso de la regla; es decir el cuerpo de la regla estaba en reposo
por lo tanto está en equilibrio.

5.3 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Justifique su respuesta.

Si, un cuerpo que está en reposo no gira por ende está en equilibrio y esto se
demostró en el laboratorio cuando la regla se mantenía en equilibrio
horizontalmente.

5.4 ¿Respecto a los valores de V% hallados en la experiencia, se puede decir

que se cumple o no la Segunda Condición de Equilibrio? Justifique su respuesta

Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada implicada

sobre un cuerpo no puede producir por si solo equilibrio y que, en un
cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de
todas las demás.

5.5 ¿Qué es centro de gravedad?

Un centro de gravedad es el punto imaginario de aplicación de

la resultante de toda la fuerza de gravedad que actúa sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento de
fuerza respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo.

5.6 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente
en el centro geométrico del mismo? Justifique su respuesta.

Si por que es la parte de equilibrio de dicho cuerpo y no

necesariamente debe estar ubicado en el interior del cuerpo sino en el
exterior.
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6. OBSERVACIONES

1.- El éxito de las mediciones dependía del error y este debía ser menor a 5%

2.- Se tuvo cuidado con los sensores pues exigirles más de lo que soportan,
puede malograrlos.

3.- Se tuvo que resetear el sensor para hacer nuevas mediciones.

4.- El ángulo medido resultó complicado porque no había una buena superficie
de apoyo.

5.-Los errores bajos nos demostraron el buen trabajo logrado.

6.- Se tuvo que resetear el sensor para hacer nuevas

mediciones.

7. CONCLUSIONES
1.- Se lograron distinguir las diferencias entre la primera y segunda ley
de equilibrio.

2.- Se consiguió identificar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y se

hizo representaciones en DCL.

3.- Se determinó que en equilibrio los momentos resultantes suman

cero. Se identificaron las fuerzas y su forma de actuar para lograr el
equilibrio cuando someten a un cuerpo soportado por un eje
4.- Se comprobó el complimiento de la segunda condición de equilibrio.
Se cumplieron los objetivos gracias al trabajo en equipo.

1BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)