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IngenIeríaIinversión ytecnologia
volumen XXII (número 1), enero-marzo 2021 1-12
ISSN 2594-0732 FI-UNAM artículo arbitrado
Información del artículo: Recibido: 24 de junio de 2020, aceptado: 16 de noviembre de 2020
Licencia Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) https://
doi.org/10.22201/fi.25940732e.2021.22.1.006

Sobre la medida del hundimiento del terreno a través de DEM y ortomosaicos usando
GPS y UAV
Medición de asentamientos debido a la subsidencia regional a través del uso de GPS,
VANT y análisis de DEM

Galeana-Pérez Víctor Manuel Medellín-Aguilar Gerardo

Universidad Autónoma de Querétaro Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
Correo electrónico:vmgaleana26@gmail.com Correo electrónico:gerardo.medellin@uaq.mx
https://orcid.org/0000-0002-5613-2489 https://orcid.org/0000-0002-3691-8046

Chávez-Alegría Omar
Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad de Ingeniería
Correo electrónico:omar.chavez@uaq.mx
https://orcid.org/0000-0003-4474-0206

Abstracto

Hoy en día, la topografía es parte esencial para la construcción de obras civiles en México y en el mundo, su obtención se ha convertido en una
tarea complicada debido a las grandes áreas a construir, el difícil acceso que pone en riesgo la integridad de las personas; y el alto requerimiento
de personal para las tareas. Actualmente, la fotogrametría mediante vehículos aéreos no tripulados (UAV) se ha potencializado debido a la infinidad
de usos, autonomía y poca demanda de recursos, para realizar tareas en tiempos cortos. Además, la topografía era, hasta hace algunos años,
cuasiestática, sin embargo debido a la alteración generada por las actividades humanas se ha transformado en una actividad dinámica. En este
trabajo se presentan los procedimientos para realizar un levantamiento topográfico en el valle de Querétaro, en una zona denominada “El
Ensueño”, la misma presenta desde hace años una falla de hundimiento, y ha estado en constante movimiento, causando daños considerables a la
infraestructura. El presente estudio revela por primera vez un ortomosaico y un Modelo Digital de Elevación (DEM) del sitio de estudio, para un
levantamiento con UAV es necesario utilizar Ground Control Points (GCP), con el fin de corregir el DEM por ortorrectificación de los imágenes
obtenidas durante el vuelo mediante UAV. Los resultados obtenidos muestran un error total en centímetros de 3,33 y píxeles de la imagen de 0,311,
tanto en el espacio X, Y y Z, lo que representa un error aceptable teniendo en cuenta que este último debe ser inferior a 0,6 píxeles, por lo que la
alineación de los las imágenes y la medición por GPS se realizaron correctamente durante el procesamiento. Además, el Modelo Digital del Terreno
permite observar una fuerte diferencia entre un extremo y el otro,

Palabras clave: Vehículos aéreos no tripulados, hundimiento del terreno, ortomosaico, modelo digital de elevación, fotogrametría, monitoreo, Agisoft Meta
Shape.

Resumen
Hoy en día, la topografía forma parte indispensable para la construcción de obras civiles en México y en el mundo, su
obtención se ha vuelto una tarea complicada debido a las grandes áreas para levantar, el difícil acceso que pone en
riesgo la integridad de los individuos y el alto requerimiento de personal para las tareas. En la actualidad, la
fotogrametría mediante vehículos aéreos no tripulados (VANT) se ha potencializado debido a la infinidad de usos,
autonomía y poca demanda de recursos para llevar a cabo labores en tiempos cortos. Además la topografía era, hasta
hace algunos años cuasiestática, sin embargo, el ritmo acelerado de las actividades humanas la han convertido en
dinámica. En este trabajo se presenta el procedimiento utilizado para realizar un levantamiento topográfico en el valle de
Querétaro, en una zona denominada “El Ensueño”, esta presenta una falla por subsidencia desde hace años y ha estado
en continuo movimiento, provocando cuantiosos daños en la infraestructura. El presente estudio da a conocer por
primera vez un ortomosaico y un Modelo Digital de Elevación (MDE) del sitio en estudio. Para un levantamiento con VANT
es necesario usar Puntos de Control Terrestre (PCT) con la finalidad de corregir el MDE mediante la ortorectificación de
las imágenes obtenidas durante el vuelo, por medio de VANT. Los resultados obtenidos, muestran un error total en
centímetros de 3.33 y de imagen en pixeles de 0.311, ambos en el espacio X, Y y Z, los cuales representan un error
aceptable, considerando que este último debe ser inferior a 0.6 pixeles, por lo tanto, la alineación de las imágenes y la
medición mediante GPS fueron realizadas de forma correcta durante el procesamiento. además,

Descriptores:Vehículo aéreo no tripulado, subsidencia, ortomosaico, modelo digital de elevaciones, fotogrametría, monitoreo, Agisoft
Meta Shape
https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2021.22.1.006
On la medida del hundimiento de la tierra a lo largodemy OrthOmOsaics usandoGPSyuaV
IIntroducción
Actualmente, la fotogrametría es una técnica utilizada en la
obtención de modelos digitales de elevación y ortomosaicos de
áreas a partir de imágenes aéreas (Mills & McLeod, 2013). Aunque
la tecnología ha evolucionado potencialmente para mejorar los
resultados de esta técnica utilizando herramientas basadas en
sensores terrestres y remotos como los sistemas de
posicionamiento global (GPS), estación total, detección y rango de
imágenes láser (LiDAR), el radar de apertura sintética y sensores
no tripulados. vehículos aéreos (UAV), entre otros, el uso de
algunos de estos sigue representando altos costos en su uso
(Hastaoğluet al.,2019).
Entre los instrumentos de alta accesibilidad, bajo costo
y que permiten obtener imágenes de alta resolución
espacial de manera simple y flexible, se pueden
mencionar los UAV (Hemmelderet al.,2018); este
instrumento permite salvaguardar la integridad de los
operadores en ambientes peligrosos, y tiene pocas
restricciones de vuelo (ISPRS, 2004; Shiet al.,2011;
Pattersonet al.,2014; Xiang y Tian, 2011).
Aunque los UAV han aumentado significativamente su
capacidad para recopilar datos en el campo con mayor
densidad (Deringet al.,2019), se ha señalado que el uso de
herramientas adicionales mejora la precisión de los
resultados (Jimenezet al.,2017).
Cuando se utilizan únicamente las posiciones de las cámaras como
coordenadas para la construcción de los DEM, estas construcciones tienden
a presentar errores de orientación del bloque principalmente, y abren el
camino para que existan importantes sesgos de información. Por lo tanto,
se recomienda agregar al menos tres o cuatro GCP a las estaciones de
cámara durante el procesamiento para evitar sesgos debido a las
elevaciones (Forlaniet al.,2018).
Así, el uso del software Agisoft Meta Shape y los
puntos de control terrestre (GCP) sumado a las imágenes
de alta calidad contribuyen a mejorar la precisión del DEM
obtenido (Jimenezet al.,2017).
El uso de puntos de control terrestre distribuidos (GCP),
permite un mayor control en la corrección plani-altimétrica
de las imágenes, produciendo errores aceptables (Liewet al.,
2012; Jiménezet al.,2017; Martínezet al.,2018).
El software permite el procesamiento de datos y la
generación de modelos finales. Sin embargo, estos
procedimientos permiten comparar las metodologías con
respecto a los métodos convencionales. La información
bibliográfica es aún escasa y dispersa; la topografía
obtenida por UAV requiere de casos de estudio que
contribuyan a validar la precisión que se puede lograr con
este instrumento, y el apoyo de puntos de control
(Jimenezet al.,2017).
Habiendo dicho lo anterior, este artículo describe un
procedimiento para crear un DEM y un ortomosaico usando un UAV
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y un GPS a partir de imágenes de alta resolución contemplando
ocho GCPs georreferenciados y corregidos por la estación más
cercana al sitio de estudio.
tMARCO TEÓRICO
PAGestudios anteriores
Diferentes autores han centrado su trabajo en los UAV y el
GPS, debido a las instalaciones y condiciones de trabajo que
brindan, también utilizaron estas tecnologías para el
desarrollo de sus investigaciones como Niethammery otros.
(2012) y Lucieret al.(2013) utilizaron los UAV para reconstruir
deslizamientos de tierra utilizando fotografías aéreas; Siebert
& Teizer (2014), utilizaron UAV para inspeccionar obras y
supervisar el servicio de emergencia y desastres.
Barmpounakiset al.(2016) utilizó UAV para monitorear el
tráfico y adquirir algunos parámetros de velocidad,
aceleración y trayectorias. Forlaniet al.(2018) usó UAV con RTK
(Real Time Kinematic o Real Time Satellite Navigation) en el
mismo plan de vuelo para generar modelos digitales de
superficie (DSM) usando tres configuraciones de bloques
diferentes.
De igual manera, el GPS se ha destacado como una nueva
tecnología por la facilidad de adquisición de datos en campo. De
esta forma, Llenera & Suarez (2015) analizaron los datos del GPS
para obtener sistemas de referencia y tiempo utilizando
diferentes posiciones de los satélites. Obtuvieron puntos en la
superficie de la tierra por medio de triangulaciones de
computadora, altitud, longitud y latitud.
Ahora bien, en referencia al sitio de estudio que se
propone en este trabajo, se han realizado investigaciones
desde hace algunos años donde se reportan diferentes
daños ocasionados por las fallas existentes en el valle de
Querétaro. Estas fallas están asociadas principalmente al
foso con forma rectangular delimitado por el sistema de
fallas con dirección norte-sur y desplazamiento normal. La
traza occidental y oriental se pueden ubicar en la falla de
San Bartolomé y la falla Oriental (Carreónet al.,2005).
Pacheco (2007) realizó un estudio gravimétrico, utilizando
seis perfiles de fallamiento, construyendo mapas de
anomalías gravimétricas y de gradiente para caracterizar
el fenómeno en áreas urbanas de manera más precisa,
rápida y sencilla. Por su parte, Protección Civil de
Querétaro (2015) elaboró un Atlas de Riesgo (Figura 1)
en el que registra la vulnerabilidad, riesgo de
hundimiento y fracturamiento del subsuelo según la
ubicación de cada sitio, considerando la cercanía a las
fallas. pero este Atlas tiene una precisión de 50 m en
algunas zonas y no detecta el área de influencia de cada
fallo ni de los nuevos. Este Atlas se presenta aquí como la
Figura 1.
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GRAMOaleana-PAGérezVíctorMETROanuel, Chazlo-alegriaoMar, medellín-aGuilarGRAMOerardo
uAv
El UAV se utiliza para obtener imágenes aéreas en menor
tiempo a diferentes alturas, manteniendo alta resolución en
fotogrametría digital (Colomina & Molina, 2014). Los UAV
están compuestos principalmente por dos elementos
principales: una plataforma aérea, equipada con una cámara
y un sistema de navegación, y un control remoto desde el que
se programa y monitoriza la actividad aérea a través de un
dispositivo móvil (Escalanteet al.,2016). Por otro lado, para
determinar el modo de grabación de video para UAV, existen
ciertos parámetros como: estabilización, ubicación,
navegación e identificación de objetos (Barmpounakiset al.,
2016).
El uso de UAV en México está regulado por la SCT
(Secretaría de Comunicaciones y Transportes, 2019), quien
clasifica a los RPAS (Remotely Piloted Aircraft System)
comúnmente conocidos como drones a través de la
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Figura 1. Secciones con sus respectivos
GCP. Adaptado de Protección Civil
(2015)
Norma Oficial Mexicana NOM-107-SCT3-2019 a través de la
Tabla 1.
GPS
Los GPS son dispositivos autónomos porque tienen su
propio sistema de referencia y escala de tiempo utilizando
diferentes sistemas de referencia que expresan las
posiciones de sus satélites (Llenera & Suárez, 2015); sin
embargo, es necesario contar con una red informática
para poder determinar por triangulación, la altitud, la
longitud y la latitud de un objeto en la superficie terrestre
(Cortéset al.,2010).
Por otro lado, hay que considerar que en ocasiones
tienen errores de medición. Algunos de los principales
factores son: los fenómenos meteorológicos, la imprecisión
de los relojes, las interferencias eléctricas imprevistas, los
errores de trayectos múltiples, entre otros (Cortéset al.,2010).
3
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On la medida del hundimiento de la tierra a lo largodemy OrthOmOsaics usandoGPSyuaV
Tabla 1. La clasificación de los UAV según su peso
Clasificación de los sistemas de aeronaves pilotadas a distancia
Peso máximo de despegue Usar
Recreativo
Igual o menor que
MicroRPAS Privado no comercial
2 kg
o comercial
Recreativo
Mayor de 2 kg, y
RPAS pequeños
hasta 25 kg Privado no comercial
o comercial
Recreativo
Más de 25 kg Grandes RPAS
Privado no comercial
o comercial
* El número 8 solo es aplicable cuando se requieren operaciones especiales
GRAMOredondoCcontrolarPAGungüento(PCG)
GCP es un sitio físico terrestre, establecido dentro de un sistema
de coordenadas y que puede ser utilizado como guía (Cruz, 2008).
El propósito de estos puntos es brindar información para el
proceso de georreferenciación de objetos espaciales y fenómenos
de interés de acuerdo a las necesidades de cada proyecto;
mentiraet al.(2012), menciona que los GCP se utilizan para la
rectificación de imágenes aéreas en un enfoque no paramétrico.
Por otro lado, es necesario tener una buena
distribución en el área de estudio y un número de GCPs
que contribuyan a tener una mejor precisión en la
fotogrametría obtenida por UAV (Martínezet al.,2018).
orthomosAiCs
Un mosaico, según Chenget al.(2007) es el conjunto de
imágenes tomadas de una o más cámaras, a través de las
cuales es posible realizar una superposición entre ellas,
uniéndolas y combinándolas en una sola imagen y, mediante
la ampliación del rango de visión de la escena. Cuando el
mosaico se corrige por las distorsiones que genera el relieve
aún con los objetos en él. Estos se denominan ortomosaicos
(Escalanteet al.,2016).
diGitAlmilevaciónmetromodelo(dem)
De acuerdo con el Instituto Nacional de Estadística y
Geografía (INEGI, 2019) en México un DEM es una
representación visual y matemática de los valores de
altura, relacionados con el nivel medio del mar, que
permite caracterizar las formas del relieve y los elementos
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Cumplimiento del Numeral de
esta Norma Oficial Mexicana
4.10, 4.11 y 5.1.
4.10, 4.11, 5.1, 5.2 y 8*
4.10, 4.11 y 6.1.
4.10, 4.11, 6.2 y 8*
4.10, 4.11 y 7.1.
4.10, 4.11, 7.2 y 8*
y objetos presentes en él. Los DEM se utilizan con frecuencia en
estudios relacionados con la geología, el medio ambiente, la
ingeniería y la arquitectura (Akturk & Altunel, 2018).
De acuerdo con lo anterior, existen dos tipos de DEM: uno
es el Modelo Digital de Superficie (DSM) que representa todos
los elementos existentes o presentes en la superficie de la
tierra (vegetación, edificaciones e infraestructura). Podría
entenderse que representa las elevaciones de la capa
superficial de los objetos en el suelo y se utilizan para
interpretar las formas de los relieves y algunos elementos
que contiene. Estos han sido útiles para el modelado 3D de
telecomunicaciones, urbanismo y aviación, entre otros; y el
Modelo Digital del Terreno (DTM), a través del cual se
produce la forma del terreno. Una vez eliminados todos los
elementos extraños. Representa los valores de elevación de
los puntos más bajos de la superficie o terreno, siendo muy
útil para ubicar elementos geográficos y características
naturales como ríos, líneas de crestas y rompientes,et al.,
2012).
metromateriales y métodos
sárea de estudio
El área de estudio se ubica en Santiago de Querétaro,
Querétaro, México (Figura 2); presenta una topografía
accidentada debido a continuos movimientos, ya que existe
una falla por hundimiento, también conocida por otros
autores como fisura de tensión, ubicada en el valle de
Querétaro, la cual se muestra en la Figura 3 y Figura 4,
atravesando el barrio de “ El Ensueño”.
Esta zona presenta desplazamientos verticales de
entre 0,20 a 0,90 centímetros con orientación NE-SW y
NW-SE. Una de las zonas más afectadas es “El En-
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GRAMOaleana-PAGérezVíctorMETROanuel, Chazlo-alegriaoMar, medellín-aGuilarGRAMOerardo

Figura 2. Macro y micro ubicación de

Santiago de Querétaro

Figura 3. Sistema de fallas en la Zona

Centro y ubicación en “El
Ensueño” (Protección Civil, 2015)

Figura 4. Microlocalización del área de

estudio “El Ensueño”, donde se muestra la
falla por hundimiento que la atraviesa

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sueño”, que se ubica dentro del elipsoide (Figura 5)
WGS 84 (World Geodetic System, 1984) con los
parámetros de semieje mayor 6378137.00 y semieje
menor 6356752.314, y se ubica en la zona 14 con
coordenadas UTM 2276546.01 N y 352689.16 E, donde
un área de 18,288 m2se considera (mostrado en la
Figura 3, dentro de un recuadro).
PAGLAZOS DE PUNTOS DE CONTROL DE TIERRA
Se ubicaron ocho GCP en el área de estudio para tener un
mayor control sobre la corrección planimétrica y altimétrica
de las imágenes. Los GCP estaban hechos de placas de acero
soldadas a varillas con una placa de hierro sobre ellas. Esto se
muestra en la Figura 6. Por lo tanto, estaban anclados al
suelo y se podían medir con un GPS de doble frecuencia
(Figura 7).
Como resultado de la ubicación de los GCP en el barrio “El
Ensueño”, se obtiene el siguiente croquis de ubicación de los
ocho GCP utilizados, que se muestra en la Figura 8.
Además, considerando que los GCP no serían
visibles durante el vuelo del UAV, se implementó el uso
de lonas con un objetivo multicolor para facilitar la
identificación de los GCP.
dCOLECCIÓN ATA
En cuanto a la toma de datos se utilizaron dos
dispositivos: un UAV DJI Phantom 4, con sensor de imagen
de 20 megapíxeles, alcance de transmisión de 7 kms y
autonomía de 30 m; y un GPS Sokkia GRX2, con software
Magnet Field y precisión en modo estático: Solo: L1: H:
3mm + 0,8 ppm, V: 4mm + 1,0 ppm.
metroeAseguramiento de Puntos de Control Terrestre
Los GCP se midieron el 2 de noviembre de 2019,
para lo cual el GPS Sokkia GRX2 fue en modo u tic
(Figuras 9 y 10), en cada uno de los ei
Figura 5. Elipsoide de referencia. Adaptado de Figura 6. Colocación de GCP en “El
(Olaya, 2014) Ensueño
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colocada en el sitio de estudio. Cada punto se midió durante una
hora para tener una mejor calidad de datos y una precisión más
confiable. Por lo tanto, el error de medición se puede reducir.
FPLANIFICACIÓN DE LA LUZ Y ADQUISICIÓN DE IMÁGENES
El plan de vuelo del UAV se realizó el 26 de noviembre de
2019 a las 12:40 horas, en un tiempo de 6 min y 26 s, con
unas dimensiones de 127 x 144 m y un solapamiento de
imágenes del 80 % y 70 %, a una altitud de 60 m. El plan de
vuelo realizado por el UAV en el sitio de estudio se muestra
en la Figura 11, todo a través de la aplicación móvil PIX4D.
dPROCESAMIENTO ATA
Para el procesamiento de los datos obtenidos en campo se
utilizaron dos software: el Topcon Tools para el procesamiento de
los datos obtenidos por el GPS en el método estático, y el Agisoft
Metashape, para el procesamiento de las imágenes obtenidas por
el UAV.
GRAMOpuntos de control redondos
Para procesar los ocho GCP se descargó de la Red
Geodésica de México (RGNA) del INEGI. Las mediciones
de la estación UQRO con las coordenadas UTM
2277537.296 N y 352773.121 E, utilizando el elipsoide
WGS 84 para el posprocesamiento de los datos. Esta
estación está ubicada en la Facultad de Ingeniería de la
Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ), la cual es
la estación activa del Estado de Querétaro. Estos datos
se obtuvieron en formato RINEX. Estaba
con la u INEGI a
4 h medida manguera que
e en noviembre y Topcon
la vajilla era él corrige
oordenada dobladillo y
están vinculados
Figura 7. Resultado final de la
colocación del GCP
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GRAMOaleana-PAGérezVíctorMETROanuel, Chazlo-apierna
Figura 8. Ubicación de los GCPs en “El Ensueño”
Imagos
Para el procesamiento de las imágenes obtenidas
mediante el UAV se utilizó el software Agisoft MetaShape
donde en primer lugar se agregaron las fotografías
obtenidas con el UAV, seguidas de las ocho GCP obtenidas
mediante los datos del GPS, y estas se introdujeron como
marcadores de puntos, se establecieron las coordenadas
obtenidas del procesamiento de los puntos con Topcon
Tools, aunque cabe mencionar que estos puntos fueron
adheridos manualmente, identificando en cada fotografía
incluida en el procesamiento, el GCP al tener un error
menor en el proceso; luego de eso, inmediatamente se
desmarcó la opción de las cámaras en cada una de las
fotografías, por lo que las coordenadas para el modelo
son las del GCP y no las del GPS del UAV, pues este último
tiene muchas variaciones por cambios de condiciones
climáticas y ambientales,
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Figura 10. Medición de GCP en
Figura 9. GPS GCP y GRX2 “El Ensueño” con el GPS Sokkia
utilizados GRX2
Figura 11. Plan de vuelo del UAV en “El
Ensueño”
Posteriormente, las imágenes fueron orientadas con
las coordenadas obtenidas; como resultado se puede
obtener la nube de puntos densa, texturar el modelo,
adquirir el DEM y el ortomosaico a través de las diferentes
opciones integradas que tiene el software.
rresultados
A continuación se presentan los resultados obtenidos del
procesamiento de los datos utilizados en este artículo mediante
GPS y UAV para la obtención de DEM y ortomosaicos.
Los GCP tomados por el GPS Sokkia GRX2 en modo
estático, procesados con el software Topcon Tools y
georreferenciados al INEGI RGNA, se muestran en la
Figura 12 y Figura 13. El enlace de la estación activa de
Querétaro y los GCP se muestran en coordenadas UTM.
Cabe señalar que la tramitación se realizó por
separado, debido a que se utilizó la versión DEMO del
software al no contar con la licencia.
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Figura 12. Procesamiento de GCP 1 a 4 con el

software Topcon Tools

Figura 13. Procesamiento de los GCP 5 a 8 con el

software Topcon Tools

Como resultado se obtuvieron las coordenadas y elevaciones Tabla 2. Coordenadas GCP y elevaciones obtenidas
de los GCP, dicha información se presenta en la Tabla 2. Suelo Coordenadas UTM
Elevación
Por otro lado, las imágenes que fueron obtenidas por el Control
Punto (PCG) Norte Este (metro)
UAV fueron procesadas con el software Agisoft MetaShape,
mediante el cual se creó una nube de puntos densa anclada BN-1 2276603.236 352658.586 1800.060
al GCP obtenido por el GPS para mayor precisión del modelo, BN-2 2276612.125 352690.924 1801.227
adquiriendo finalmente el ortomosaico del sitio de estudio,
BN-3 2276530.970 352644.987 1799.863
que se muestra en la Figura 14.
Asimismo, se obtuvo la estimación de los errores de GCP BN-4 2276540.403 352684.722 1800.074

como se muestra en la Figura 15. El reporte generado por BN-5 2276556.601 352715.472 1800.889

Agisoft MetaShape donde cada color indica el error en el eje Z BN-6 2276580.706 352752.989 1801.617
representado en la paleta de colores del lado derecho, los BN-7 2276527.735 352741.959 1801.108
cuales se indican en centímetros. El tamaño y forma de la
BN-8 2276526.363 352721.866 1800.227
elipse representa el error en X e Y, estos errores son
considerados desde los GCPs quienes son reconocidos como
puntos de apoyo según la nomenclatura del software. Por lo En la Tabla 3 se muestra cada error para cada GCP en las
tanto, cuando las imágenes procesadas se obtuvieron diferentes dimensiones. El cálculo de los errores se
durante el vuelo. Estos pueden verse afectados por las obtuvo mediante las diferencias entre la cámara fuente y
diferentes condiciones de luz y obstáculos que puedan las coordenadas estimadas del GPS. Considerando una
presentar las imágenes capturadas. buena alineación de las imágenes y las coordenadas
Los errores fueron obtenidos automáticamente por el software, reales obtenidas por el GPS de alta precisión. Como
utilizando la fórmula para el cálculo del Error Cuadrático Medio (RMSE) resultado se obtiene un valor final inferior a 0,6 píxeles de
al considerar el error cuadrático en cada una de las dimensiones con reproyección para todos los puntos. Se considera que si el
respecto a su proyección sobre las imágenes que se muestran en lo error obtenido es superior a 1 píxel no implica una
anterior en la Figura 15. Los GCP presentados en la Figura 15 se correcta alineación entre las imágenes y las coordenadas.
muestran a continuación en la Tabla 3.

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GRAMOaleana-PAGérezVíctorMETROanuel, Chazlo-alegriaoMar, medellín-aGuilarGRAMOerardo

Figura 14. Ortomosaico de “El Ensueño” obtenido por Figura 15. Ubicación de cada GCP y estimación de errores usando el
Agisoft Metashape Processing software Agisoft MetaShape

Tabla 3. GCP X-Este, Y-Norte, Z-Altitud

PCG Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (píxel)

BN-1 4.44092 0.50457 2.74891 5.24718 0.520 (14)

BN-2 - 4.19617 0.54762 - 3.11089 5.25218 0.366 (21)
BN-3 0.33765 - 0.74040 0.1484 0.82718 0.111 (4)
BN-4 - 0.70271 0.35078 - 1.36845 1.57782 0.213 (16)
BN-5 - 1.21713 - 0.64384 3.52810 3.78727 0.251 (33)
BN-6 1.15467 0.28454 - 0.33718 1.23609 0.169 (30)
BN-7 0.42314 - 0.46419 1.91749 2.01775 0.343 (25)
BN-8 - 0.06164 0.09154 - 3.24125 3.24313 0.359 (19)
Total 2.26205 0.49308 2.39459 3.33077 0.311

Finalmente, los modelos digitales de elevación del sitio de
estudio se muestran en las Figuras 16 y 17. Se mostró una
altura máxima de 1.819,87 m y una altura mínima de 1.795,59
m para el DSM. Una resolución de 0,0463611 m/pix, y una
densidad de puntos de 465.256 puntos por m2, y para el DTM
se obtuvo una altura máxima de 1805,91 my una mínima de
1789,45 m. El DEM se presenta en la Figura 16. Es mejor
conocido como Modelo Digital de Superficie (DSM) porque
representa todos los elementos presentes en el sitio de
estudio o en la superficie terrestre tales como: edificios,
vegetación, automóviles, infraestructura, entre otros. La
Figura 17 se llama Modelo Digital del Terreno (DTM). Muestra
una clasificación de la nube de puntos por terreno. Solo se
presentan aquellos puntos que pertenecen al terreno natural,
sin considerar todos aquellos puntos que pertenecen a la
infraestructura y vegetación.
Como se puede observar en la Figura 17. La gama de colores
del azul varía en la parte central del DEM debido a que en esa
zona existe una falla transversal de hundimiento que atraviesa
completamente el barrio “El Ensueño”. Entonces,
es posible apreciar el desnivel considerando que es
aproximadamente entre 90 a 120 cm, en el cual se han
producido continuos desplazamientos ocasionando
daños a diferentes edificaciones durante casi treinta
años.
Los parámetros y la información mencionada
anteriormente se obtuvieron con las características de vuelo
del UAV que se muestran en la Tabla 4.
Conclusiones
Los UAV han adquirido recientemente un papel importante
dentro de la ingeniería y la investigación. Diferentes autores
han utilizado los UAV para realizar tareas sencillas y en
ocasiones más complicadas, algunas de ellas han sido:
levantamientos topográficos mediante fotogrametría aérea,
seguimiento de grandes áreas con deslizamientos, servicio de
emergencia en rescates de desastres naturales, entre otros
usos innovadores. Debido a que su uso es bastante sencillo y
demandan pocos recursos para su uso. Es

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On la medida del hundimiento de la tierra a lo largodemy OrthOmOsaics usandoGPSyuaV

rigiéndose por las nuevas (publicadas el pasado noviembre

de 2019) leyes o reglamentos establecidos. Además, se
consideran una excelente alternativa para adquirir imágenes
de alta resolución y otros datos, en poco tiempo y en
cualquier entorno.
Por otro lado, el GPS también se ha convertido en una excelente
herramienta para la obtención de puntos en cualquier sitio físico de la
tierra, con el fin de obtener coordenadas geográficas con precisión.

De acuerdo con lo mencionado. Como se expone en las

Figura 16. Reconstrucción del DSM
Figura 17. Reconstrucción del DTM
Tabla 4. Características de vuelo del UAV
Características de vuelo del UAV
Número de imágenes
Altitud de vuelo (m)
Resolución del suelo (m/pix)
Superficie cubierta (km2)
Números de amarre
Proyección
Error (imagen)
Modelo de cámara
Resolucion de la camara
Distancia focal (m)
Tamaño de píxel (micras)
diferentes secciones de este artículo, el uso de ambas
tecnologías es complementario, aumenta la precisión y
reduce el tiempo de recolección de datos en campo. Sin
embargo, el uso del UAV de forma independiente tiene
algunas desventajas cuando se utiliza para realizar
levantamientos fotogramétricos. Porque la integración de
GPS y UAVs tiene múltiples variaciones debido a la geometría
del satélite principalmente por las diferentes condiciones
climáticas y la calidad de los equipos.
Como se puede observar en la Tabla 2, las cotas del GCP
se obtuvieron de manera rápida y sencilla, repitiendo este
paso por un tiempo determinado se pudo realizar un
monitoreo del área completa para observar y comprender su
comportamiento ante fenómenos relacionados con
desplazamientos. . Por otro lado, en la Tabla 3 se pueden
observar los diferentes errores para cada GCP al considerar
los píxeles de cada una de las fotografías utilizadas. Como
ejemplo, GCP llamado BN-1 presenta un error en centímetros
en X = 4.44092, Y = 0.50457 y Z = 2.74891.
Cabe mencionar que estos errores son calculados
automáticamente por el software utilizando la fórmula del
error cuadrático medio (RMSE). Esto depende de cómo se
altere un píxel en el procesamiento o en la captura de las
imágenes. La ventaja de este proceso a través de Agisoft
MetaShape es que muestra los errores totales en las
dimensiones X, Y y Z. Se puede observar que estos errores
dependen de la cantidad de imágenes a las que se
103 georreferencian durante el posprocesamiento. Se puede
apreciar que GPS y UAV son dos elementos potenciales
60.6712
para la obtención de DEM y topografía en un corto
0.0231806
período de tiempo, y con poca utilización de personal
0.0504839
técnico para realizar mediciones y operación del vuelo,
7284 además de los bajos requerimientos que se necesitan.
55033 para el tratamiento de todos los datos.
1.38462 El impacto más importante es que el Modelo Digital del
FC330 (3,61mm)
Terreno (DTM) muestra una diferencia espectacular entre un
lado y otro de la zona de falla, lo que puede indicar que esta
4000x3000
es una herramienta perfecta para distinguir las áreas
3.61
afectadas particulares para usar en un Atlas de riesgo para se
1.56192 × 1.56192 detectaron o no áreas urbanas con fallas en la construcción
debido a fenómenos de hundimiento de terrenos.

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