LEVANTAMIENTO CON DRON

Topografía y SIG

Un dron de topografía proporciona un enorme potencial a los topógrafos y

profesionales de SIG (Sistemas de Información Geográfica). Con un dron, es posible
llevar a cabo levantamientos topográficos de la misma calidad que aquellos
realizados recopilando medidas de alta precisión a través de levantamientos
topográficos tradicionales, aunque en una fracción del tiempo. Esto reduce
considerablemente el costo de la topografía y del volumen de trabajo sobre el
terreno.

Orto mosaico y modelo de superficie digital creado a partir de imágenes aéreas tomadas por el
drone de topografía y mapeo.

TOPOGRAFIA CON DRONES

Un levantamiento topográfico con drones se refiere al uso de un dron, o vehículo

aéreo no tripulado (VANT), para capturar datos aéreos con sensores orientados
hacia abajo, como cámaras RGB o multiespectrales y sensores LIDAR. Durante un
levantamiento topográfico con drones con una cámara RGB, el suelo se fotografía
varias veces desde diferentes ángulos y cada imagen se referencia con
coordenadas.
 La fotogrametría combina imágenes que contienen el mismo punto en el suelo desde
múltiples puntos de vista para producir mapas detallados en 2D y 3D.

A partir de estos datos, un software de fotogrametría puede crear

ortomosaicos georreferenciados, modelos de elevación o modelos 3D del
área del proyecto. Estos mapas también se pueden utilizar para extraer
información como distancias de alta precisión o mediciones volumétricas.
A diferencia de los aviones tripulados o las imágenes satelitales, los drones
pueden volar a una altitud mucho menor, lo que hace que la generación de
datos de alta resolución y alta precisión sea mucho más rápida, menos
costosa e independiente de las condiciones atmosféricas como la cobertura
de nubes.

BENEFICIOS DE LOS DRONES EN LA TOPOGRAFIA

 Reducir el tiempo de campo y los costos del levantamiento
topográfico
La captura de datos topográficos con un dron es hasta cinco veces más
rápida que con los métodos terrestres y requiere menos mano de obra. Con
el georreferenciado PPK, también se ahorra tiempo, ya que ya no es
necesario colocar numerosos PAF (Puntos de Apoyo Fotogramétrico). En
última instancia, entrega los resultados de tu levantamiento topográfico más
rápido y a un menor costo.
 Proporciona datos precisos y exhaustivos.
Las estaciones totales solo miden puntos individuales. Un vuelo de dron
produce miles de mediciones, que se pueden representar en diferentes
formatos (ortomosaicos, nube de puntos, MDT, MDS, curvas de nivel, etc.).
Cada píxel del mapa producido o punto del modelo 3D contiene datos
geográficos 3D.
 Mapea áreas que de otro modo serían inaccesibles
Un dron de cartografía aérea puede despegar y volar casi a cualquier lugar.
Uno ya no está limitado por áreas inalcanzables, pendientes empinadas
inseguras o un terreno accidentado inadecuado para las herramientas de
medición tradicionales. No es necesario cerrar carreteras ni vías de tren. De
hecho, se pueden capturar datos durante la operación sin una sobrecarga
organizativa.

¿Para qué se utilizan los drones en la topografía?

Agrimensura / cartografía
Los drones topográficos generan ortomosaicos de alta resolución y modelos
3D detallados de áreas donde hay datos disponibles de baja calidad,
desactualizados o incluso sin datos. De este modo, permiten producir mapas
catastrales de alta precisión de forma rápida y sencilla, incluso en entornos
complejos o de difícil acceso. Los topógrafos también pueden extraer
características de las imágenes, como señales, aceras, marcadores de
carreteras, hidrantes y desagües.
Mapa catastral superpuesto en imágenes aéreas.
Gestión y desarrollo de la tierra
Las imágenes aéreas tomadas por drones aceleran y simplifican en gran
medida los levantamientos topográficos para la gestión y planificación de la
tierra. Esto es válido para la exploración del sitio, la planificación y el diseño
de adjudicaciones, así como para la construcción de carreteras, edificios y
servicios públicos.

Topografía de una zona montañosa remota para el diseño previo

Estas imágenes también proporcionan la base para modelos detallados de
topografía del sitio para estudios de ingeniería previos a la construcción. Los
datos generados también se pueden transferir a cualquier software CAD o
BIM para que los ingenieros puedan comenzar a trabajar inmediatamente a
partir de un modelo 3D.

Como la recopilación de datos por drones se puede repetir fácilmente a bajo

costo, las imágenes se pueden tomar a intervalos regulares y superponerse
en los planos originales para evaluar si el trabajo de construcción se está
moviendo de acuerdo con las especificaciones del plan.
Medidas precisas
Las ortofotos de alta resolución permiten a los topógrafos realizar
mediciones de distancia y superficie de alta precisión.

Medición del volumen de existencia en un sitio minero

Medidas volumétricas de existencias

Con el software de mapeo 3D, también es posible obtener medidas
volumétricas a partir de las mismas imágenes. Este método rápido y
económico de medición de volumen es particularmente útil para calcular las
existencias en minas y canteras con fines de inventario o seguimiento.

Con un dron, los topógrafos pueden capturar muchos más puntos de datos
topográficos, por lo tanto, mediciones de volumen más precisas. También
pueden hacer esto de una manera mucho más segura que si tuvieran que
capturar manualmente los datos subiendo y bajando una pila de
almacenamiento. Dado que los drones capturan los datos desde arriba, las
operaciones en el sitio no se interrumpirán. El corto tiempo de adquisición
permite capturar una instantánea del sitio en un momento específico.

Monitoreo de pendientes
Con el análisis SIG automatizado, es posible extraer mediciones de
pendientes de MDT y MDS generados por imágenes de drones. Conociendo
la pendiente de la superficie del suelo, las áreas pueden clasificarse y usarse
para fines de monitoreo de pendientes, incluida la mitigación y prevención
de deslizamientos de tierra.
Con ortomosaicos tomados en diferentes momentos, es posible detectar
cambios en el movimiento de la tierra y medir su velocidad. Estos datos
pueden ayudar a predecir deslizamientos de tierra y prevenir daños
potenciales a carreteras, vías férreas y puentes.

A partir de esta imagen, es posible comparar qué parte del terreno se mueve
más rápido o más lento. La longitud de los trazos representa la velocidad del
movimiento de la tierra. Cuanto más largo sea el trazo, más rápido será el
movimiento de la tierra.
En comparación con las técnicas de monitoreo tradicionales, donde los
sensores se colocan en puntos únicos, los drones permiten una recopilación
de datos más completa. Los drones con capacidad PPK, que no requieren la
instalación de múltiples PAF, son óptimos para esta aplicación, ya que estas
áreas a menudo son difíciles de alcanzar o incluso peligrosas.
Urbanismo
El desarrollo de áreas urbanas cada vez más densas y complejas requiere
una planificación intensiva y, por lo tanto, una recopilación de datos costosa
y que requiere mucho tiempo. Gracias a los drones, los planificadores
urbanos pueden recopilar grandes cantidades de datos actualizados en un
corto período de tiempo y con mucho menos personal. Las imágenes
producidas de esta manera permiten a los planificadores examinar las
condiciones sociales y ambientales existentes de los sitios y considerar el
impacto de diferentes escenarios.
Mapa aéreo con zonas de construcción, así como edificios existentes y proyectados.

Gracias a los modelos 3D, los edificios también se pueden superponer

fácilmente a su entorno, dando a los planificadores y ciudadanos una
perspectiva experimental de un proyecto de desarrollo complejo. Los
modelos 3D también permiten el análisis y visualización de sombras
proyectadas y perspectivas / vistas.

Mapas producidos con un Drone WingtraOne y ArcGIS Urban de Esri.

¿Qué tipo de resultados puedes esperar con la
topografía con drones?
Depende de la cámara o del sensor y del software que estés utilizando para
el posprocesamiento. Las cámaras de mapeo RGB como la RX1R II o la
a6100 de Sony, junto con la mayoría del software de fotogrametría, pueden
producir los siguientes datos:
Mapas de ortomosaicos
Las imágenes de drones se corrigen para detectar la distorsión de la imagen
y se unen durante el posprocesamiento para crear un mapa ortomosaico de
alta precisión. Cada píxel contiene información geográfica 2D (X, Y) y puede
obtener directamente mediciones precisas, como distancias horizontales y
superficies.
Formatos de archivo: geoTIFF (.tiff), .jpg, .png, mosaicos de Google
(.kml, .html)
Nubes de puntos 3D
Se puede generar una nube de puntos densificada a partir de imágenes de drones.
Cada punto contiene información geoespacial (X, Y, Z) y de color. Proporciona un
modelo muy preciso para mediciones de distancia (inclinada y horizontal), área y
volumen. Formatos de archivo: .las, .laz, .ply, .xyz

Modelos digitales de superficie (MDS)

Las imágenes de drones también se pueden utilizar para crear modelos MDS
del área. Cada píxel contiene información 2D (X, Y) y la altitud (valor Z) del
punto más alto para esta posición.
Formatos de archivo: GeoTiff (.tif), .xyz, .las, .laz

Modelo digital del terreno (MDT)

Después de filtrar objetos como edificios, las imágenes de drones se pueden usar
para crear MDT con cada píxel que contiene información 2,5D (valor X, Y y Z de la
mayor altitud).

Formatos de archivo: GeoTiff (.tif)

Malla texturizada 3D
La malla texturizada 3D es una reproducción de los bordes, caras, vértices y
textura del área filmada por el dron. Este modelo es más útil para la
inspección visual o cuando los accionistas externos o la participación pública
es esencial para un proyecto.
Formatos de archivo: .ply, .fbx, .dxf, .obj, .pdf

Curvas de nivel
Dependiendo de los requisitos del proyecto, se puede usar el modelo MDT o MDS,
con intervalos de contorno personalizados, para crear un mapa de líneas de
contorno, lo que te brinda una mejor comprensión de la superficie del área tomada
por el dron.

Formatos de archivo: .shp, .dxf, .pdf

¿Qué tan preciso es un levantamiento topográfico

con drones?
El rendimiento y el tipo de dron, la calidad de sus componentes, la
resolución de la cámara, la altura a la que vuela el dron, la vegetación y el
método, así como la tecnología utilizados para geolocalizar las imágenes
aéreas pueden influir en gran medida en la precisión del mapeo de
levantamientos topográficos con drones. En este punto, es posible alcanzar
una precisión absoluta hasta 1 cm / px de GSD y de 0,7 cm / px en
condiciones óptimas con un dron topográfico de alta gama
como WingtraOne.
¿Cuáles son los mejores drones para topografía?
Dron cartográfico WingtraOne
Grandes áreas topográficas, terrenos difíciles o empinados, grandes
diferencias de altitud, condiciones climáticas adversas o la ausencia de
superficies planas necesarias para el despegue y el aterrizaje: el dron
cartográfico WingtraOne puede superar todos estos desafíos de topografía
en proyectos de mediana y gran escala.

Despega y aterriza verticalmente (VTOL)

Elimina los peligrosos aterrizajes de barriga, lanzamientos de mano y
catapultas. A diferencia de otros drones de alas fijas, WingtraOne despega y
aterriza suavemente en áreas confinadas, sobre grava, entre árboles o en
áreas montañosas.
42 megapíxeles / 0,7 cm / px de GSD
Con su cámara Sony de 42 MP de fotograma completo, WingtraOne puede
volar a grandes altitudes mientras sigue proporcionando imágenes con GSD
bajo. Esto garantiza que se puedan inspeccionar áreas extensas con mayor
rapidez y precisión. Una resolución más alta también produce una mejor
reconstrucción del mapa ortomosaico.
Precisión absoluta de hasta 1 cm
Usando la opción PPK, es posible alcanzar hasta 1 cm de precisión absoluta,
algo que anteriormente sólo era factible con equipos topográficos
terrestres. Esto requiere condiciones óptimas, vuelo sobre superficies duras y
el uso de puntos de control bien marcados, altamente visibles, medidos
manualmente y con una estación base bien establecida.

Otros drones para topografía y cartografía

Al final, el mejor dron para tu proyecto de topografía depende de muchos
factores, como el tamaño del sitio del levantamiento topográfico, la calidad
de salida deseada, así como tu presupuesto y preferencias. Para obtener más
detalles sobre cómo tomar esta decisión, lee nuestras comparaciones de
drones de fotogrametría (en inglés) : WingtraOne vs. DJI Phantom 4 RTK (en
inglés) , WingtraOne vs. eBee X (en inglés) y WingtraOne vs. Quantix.

¿Cómo hacer un levantamiento topográfico con

drones?
Aprende a realizar un levantamiento topográfico con drones con
WingtraOne en este video. Verás cómo planificar un vuelo, cómo recopilar
imágenes aéreas y cómo interactuar de forma segura con el dron en
cualquier momento. Observa cómo se generan mapas ortomosaicos, nubes
de puntos y modelos digitales de elevación a partir de las imágenes
recopiladas.
1. Verifica antes de salir de la oficina
Verifica las regulaciones locales y asegúrate de que se te permite volar tu
dron en la ubicación planificada. Además, asegúrate de que el clima sea
adecuado, es decir, que no haya lluvia, niebla, nevadas o vientos fuertes.
Comprueba que la batería de tu dron y los dispositivos conectados, como
tablet, estén completamente cargados y que la tarjeta de memoria de la
cámara de tu dron tenga suficiente espacio vacío para capturar todo el
proyecto.
2. Planifica tu vuelo
Puedes crear el plan de vuelo del levantamiento topográfico con la
aplicación de planificación de vuelos del dron en la Tablet. Para esto,
simplemente toca y arrastra los puntos alrededor del área que deseas
estudiar o importa un archivo KML. Asegúrate de tener en cuenta los
objetos altos dentro del plan de vuelo, así como las diferencias de altitud. Si
es necesario, puedes ajustar la configuración de vuelo, como la
altitud, distancia de muestreo del suelo (GSD), la dirección del vuelo y la
superposición de imágenes.
3. Configura tu vuelo en el campo
Durante este paso, básicamente desempaca y ensambla el dron y asegúrate
de que esté listo para despegar en condiciones seguras. Siguiendo la lista de
verificación interactiva, verificará uno por uno cada parámetro, como limpiar
el sensor de distancia y asegurarse de que se haya quitado la tapa de la
cámara.
4. Vuela y recopila imágenes
Después de presionar el botón de despegue, el dron despega de forma
autónoma, captura imágenes y aterriza de nuevo donde comenzó. En este
paso, el operador esencialmente se asegura de que nadie se acerque al dron
durante el despegue o el aterrizaje y que las condiciones climáticas se
mantengan óptimas para la misión de inspección.
5. Referencia geográficamente tus imágenes
Después de uno o varios vuelos, importa las imágenes al software
WingtraHub para georeferenciarlas. El georeferenciado asigna información
de posición geográfica (X, Y, Z) a las imágenes, ya sea en un archivo CSV
separado o en los metadatos de las imágenes.

¿Cómo procesar datos de levantamientos

topográficos con drones?
Mientras se realiza un levantamiento topográfico con drones, las imágenes
del suelo se toman desde múltiples puntos de vista. Mediante el
procesamiento de estas imágenes, un software de fotogrametría puede
crear ortomosaicos y modelos 3D, a partir de los cuales puede medir
distancias precisas, así como superficies y volúmenes de objetos físicos.
Conjunto de datos generados con el dron
Las imágenes tomadas por el dron generalmente se guardan en una tarjeta
de memoria (como una tarjeta SD), al igual que para cualquier otra cámara.
Dependiendo de la tecnología utilizada por el dron, las imágenes ya están
georeferenciadas o se pueden importar en un software de georeferenciado,
como WingtraHub. Según el tamaño del sitio del levantamiento topográfico,
probablemente tengas entre unos pocos cientos de imágenes y algunos
miles, y cada imagen contiene información geográfica (X, Y, Z).

Importar a un software de fotogrametría

Después de importar o cargar las imágenes georeferenciadas en un software
de fotogrametría como Propeller, Bentley ContextCapture o PIX4D, las
imágenes se unirán para crear modelos 2D o 3D del sitio estudiado. El
procesamiento de imágenes puede ser un proceso largo según la cantidad
de imágenes y el rendimiento de tu computadora. Algunos programas de
fotogrametría están basados en computadoras de escritorio, por lo que
requieren un hardware robusto. Otro software está basado en la nube y
emplea servidores potentes en lugar de tu computadora local para procesar
los datos.

¿Cuál es la diferencia entre lidar y fotogrametría?

Dado que algunos drones de levantamiento aéreo ahora pueden llevar

sensores LIDAR, ¿cuál es la elección correcta entre LIDAR y una cámara para
fotogrametría? Todo depende del uso específico. Descubre cómo funcionan
estas dos tecnologías, sus características y cuál es la más adecuada para tu
proyecto:
En las misiones de reconocimiento con drones, la elección entre
fotogrametría y LIDAR depende en gran medida de la aplicación exacta.
También hay que tener en cuenta factores operativos, como el costo y la
complejidad. Saber qué productos realmente necesitas te ayudará a tomar la
decisión correcta.
Recibimos muchas preguntas sobre los sensores LIDAR y su aplicación a los
levantamientos 3D con drones. ¿Qué es el LIDAR y cómo se comparan sus
resultados con los obtenidos con cámaras RGB de alta resolución y
fotogrametría? En este artículo analizaremos las diferencias entre la
fotogrametría y el LIDAR, aunque sus resultados tridimensionales (3D)
parezcan similares. A continuación, profundizaremos en aplicaciones
específicas y en cómo la fotogrametría puede proporcionar resultados
excepcionales para la mayoría de las misiones a una fracción del costo y la
complejidad del LIDAR.

PRACTICA DE CAMPO LEVANTAMIENTO CON DRON (PUCARANI)

Salida de la ciudad del Alto La Paz Llegada a la población de Pucarani

Estacionamiento punto base Punto base