Guia Basica Tecnologia Drone

C U R S O S T O P O G I S
GUÍA DE INICIACIÓN A LA
TOPOGRAFÍA
CON DRONE
“INTRODUCCION BASICA A LA
TECNOLOGÍA DRONE EN
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRÁFICOS”
INTRODUCCION.
La tecnología siempre ha hecho parte de la evolución del hombre y en el
desarrollo de sus procesos metodológicos; para la toma de datos y medición
en las áreas de las ciencias exactas podemos observar la creación de
nuevas tecnologías que ofrecen una mayor versatilidad y nuevos campos
de estudio hasta el momento desconocidos o difíciles de alcanzar.
Al unir la tecnología Drone con los nuevos conceptos de modelación de
terrenos y espacios en conjunto con los softwares de diseño nuevos y
existentes se logra un gran avance, debido a la versatilidad y economía de
los procesos hasta ahora desconocidos, los factores de seguridad,
comodidad y la agilidad con la que se lleva a cabo estos procesos de
reconocimiento hacen que nos adentremos poco a poco en esta
prometedora y cada vez más eficaz área de la topografía.
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1. DRONES Y TOPOGRAFIA
1.2 TECNOLOGIA LIDAR Y DRONES.
Se le denomina LIDAR al sistema Laser aerotransportado o terrestre que
se utiliza para la obtención de información de posición y altura de los
elementos.
Este sistema opera en la región visible, ultravioleta o infra roja del espectro
electromagnético. Se emite un pulso láser y el tiempo que tarda dicho pulso
en llegar a la superficie topográfica y volver al avión multiplicada por la
velocidad del rayo genera una distancia la cual se usa para poder
referenciar el punto que se ha medido en el terreno.
1.3 LINEAS DE VUELO Y, FAJAS DE FOTOGRAMAS
Se suele comparar y confundir los procedimientos efectuados con Drones
y con aviones que utilizan sistemas “Lidar”, es conveniente aclarar que no
todos los Drones están equipados con sistemas “Lidar” dado que algunos
de estos son demasiado grandes y pesados como para que un pequeño
Drone los transporte y consiga tener la aerodinámica y control necesario
para lograr mediciones confiables. Como lo describimos anteriormente,

algunos de estos equipos voladores solo están equipados con cámaras de
baja resolución, algunos no poseen GPS integrados y por estas razones no
se debe comparar directamente los resultados ni la calidad de los mismos.
1.4 APLICACIONES TECNOLOGÍA DRONE EN LA TOPOGRAFIA.
Las aplicaciones de La tecnología DRONE, dentro de la ciencia de la
topografía y la ingeniería civil son de gran utilidad y su campo de acción es
extenso ya que es de gran importancia su desarrollo y toma de datos, estos
son los campos de acción.
• Internet: distribución de señal gratuita de internet
• Cartografía: realización de ortofotos, mapas y de modelos de
elevaciones del terreno de alta resolución.
• Agricultura: gestión de cultivos.
• Cine y deportes extremos.
• Servicios forestales: seguimiento de las áreas boscosas, control de
incendios.
• Geología.
• Hidrología.
• Topografía

• Medio ambiente: estado de la atmósfera.
• Control de obras y evaluación de su impacto.
• Seguimiento de la planificación urbanística.
• Gestión del patrimonio.
• Seguridad y control fronterizo.
• GIS en topografía
Con los datos obtenidos a partir de los sensores se pueden crear mapas
catastrales mediante la digitalización de las ortofotografías
georreferenciadas. Esta tarea se puede realizar con AutoCAD, ArcGIS o
cualquier cliente SIG.

Topografía en agricultura
En agricultura se utiliza el vuelo de drones para capturar imágenes de los
campos de cultivo. Las imágenes de los vuelos se procesan para generar
un ortomosaico en formato GeoTIFF, para ello podemos utilizar el software
Pix4D.

Las áreas de aplicación pueden ser:
 Tipos de cultivo
 Recuento de plantas
 Índice de área foliar
 Tipos de suelo
 Humedad de suelo
 Estado de desarrollo
 Altura de la planta
 Deficiencias de nitrógeno
 Sanidad vegetal
 Desespigamiento
Con los datos obtenidos se calcula el Índice de vegetación de diferencia
normalizada, también conocido como NDVI, es un índice usado para
estimar la cantidad, calidad y desarrollo de la vegetación. Se puede utilizar
un cliente como QGIS para realizar este cálculo.
Uso de drones para la gestión de recursos naturales
Los proyectos relacionados con los recursos naturales siguen la pista de
los cambios en el patrimonio histórico
Los drones son útiles para monitorizar las amenazas de las áreas
protegidas, desde la caza furtiva o la deforestación.
En hidrología es posible evaluar la salud ecológica de las masas de agua
mediante el seguimiento de la vegetación de las plantas, que es detectable
por drones. De nuevo los drones pueden facilitar datos en zonas remotas
o de difícil acceso.
Para los científicos es muy caro y les requiere mucho tiempo probar y

mapear las plantas acuáticas de forma manual. La evolución de la
tecnología de aviones no tripulados permite el mapeo de las plantas
acuáticas en una escala de 5 cm, lo que significa que las plantas
potencialmente pueden ser identificados a nivel de especie en una cuarta
parte del costo del trabajo manual.
Otras aplicaciones en agua son el mapeo de tierras de regadío, de la
superficie impermeable y en planificación de cuencas.
Uso de drones en gestión de emergencias
Ante un deslizamiento de tierra, el uso de drones para la construcciones
de un modelo 3D cobra fundamental importancia para evaluar los riesgos
de nuevos deslizamientos de tierra.
Permite a geólogos y autoridades a identificar las zonas afectadas por el
deslizamiento de tierras. Ayuda a evaluar rápidamente las zonas en peligro
y a reparar las infraestructuras dañadas.
Mediante el uso de RPAs es posible llegar a zonas de difícil acceso, como
montañas con alta variación de altitud.

1.5 CONCEPTO DE FOTOGRAMETRÍA
Básicamente la Fotogrametría consiste en medir sobre fotografías, al
trabajar con estas se obtiene información sobre la geometría del objeto
ósea información bidimensional.
Al trabajar con dos fotos de la zona en común, podremos obtener visión
estereoscópica o información tridimensional.
Como resultado de estos procesos la fotogrametría es el proceso de
medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas de
percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el
terreno, como medio fundamental para la medición.
Procesando la información en los software destinados para la
fotogrametría, se obtienen nubes de puntos con lo cual se genera el modelo
digital del terreno DTM, los cuales son evaluados por la persona interesada
en la información.
La fotogrametría con Drones se ha convertido en una herramienta rápida
para obtener datos de campo, aunque lamentablemente se ha tratado de
desplazar la mano de obra humana afirmando que estos equipos pueden
reemplazar a los topógrafos de campo, tal vez en un futuro cercano se
logre, pero por lo pronto se ha demostrado que aunque esta técnica arroja
resultados relativamente buenos, aún no se ha logrado precisiones
superiores a los 20cm en condiciones ideales, agregando a esto la
precisión en coordenadas (Z) de los sistemas GPS que actualmente no es
tan alta como en (X,Y).

Se utiliza comúnmente Drones para trabajos de ingeniería que requieran
precisiones aceptables para hacer estudios preliminares para ejecución de
proyectos de infraestructura que por accidentes geográficos y longitud
considerable sean de difícil acceso y requieran bastante mano de obra de
Topografía convencional para relevar superficies y detalles, teniendo en
cuenta que estos estudios pueden cambiar en búsqueda de alternativas y
trazados, los Drones son herramientas que aceleran bastante algunos
procesos, después de los Drones en nivel de jerarquía están los aviones
tripulados con sistemas “LIDAR” que por su tamaño tienen mayor
estabilidad y mejor control, además se le puede adaptar más accesorios
que complementen las herramientas para hacer que la toma de datos sea
más intuitiva y precisa, allí se combinan varios dispositivos como radar,
laser scanners, cámaras entre otros más. (fenercom.com, 2015)

En la actualidad están muy de moda los DRONES o UAV (Vehículos
aéreos no tripulados) que se utilizan como divertimento por particulares o
por empresas para filmación de tomas aéreas.
Para que estos dispositivos funcionen arrojando información confiable, se
debe utilizar técnicas de foto control en tierra para hacer ajustes en
gabinete de la información colectada. Los Drones también se utilizan para
un pequeño pero creciente número de aplicaciones civiles, como en este
caso, para el campo de la topografía, utilizando para ello las técnicas que
nos ofrece la FOTOGRAMETRÍA.

Mediante dicha técnica se pueden obtener modelos digitales de elevación
y sus productos derivados, como ortofotos, ortomosaicos, cubicaciones,
deslindes, levantamientos, etc.
Para ello en primer lugar se debe de crear un proyecto de vuelo sobre la
zona a sobrevolar, para cubrir una determinada zona con imágenes que
cumplan los porcentajes de recubrimiento longitudinal y transversal
deseados, sobrevolando la zona a una altura determinada, en función de
la escala deseada y de la distancia principal de la cámara. (fenercom.com,
2015)
2 TRABAJO TOPOGRAFICO CON TECNOLOGIA DRONE EN BARRIO
INDUSTRIAL COQUIMBO, IV Región Chile
La propuesta de partida es ver la realización de un levantamiento
topográfico con drone acompañado de todos sus componentes auxiliares
tales como la estación total, aplicaciones lógicas del sistema, etc.
Por todas estas razones, el objetivo principal del trabajo es obtener una
representación del terreno lo más exacto posible para efectuar el desarrollo
de un nuevo proyecto inmobiliario industrial.
2.2 PLANIFICACION DE LOS TRABAJOS.
Este trabajo fue solicitado por Inmobiliaria ARQA spa. La cual requiere
contar con un levantamiento topográfico que muestre el relieve del área de
estudio, con el objeto de, primeramente, cubicar la cantidad de material a
extraer (basura, escombros, etc.) para poder desarrollar el proyecto
industrial en dicho terreno.
Los pasos a seguir fueron los siguientes:

2.2.1 Reconocimiento del terreno.
2.2.2 Ubicación de PRs y puntos de control.
2.2.3 Planificación de vuelo.
2.2.4 Proceso de gabinete.
2.2.5 Entrega de resultados.
El primer paso que se efectuó fue reconocer el terreno para localizar puntos
de apoyo (control) necesarios para un óptimo resultado.
Las actividades comenzaron a ser realizadas el 20 de mayo del 2017, ese
día se determinaron los PRs bases y 9 puntos de apoyo distribuidos de
forma dispersa con tal de que el levantamiento quede georreferenciado lo
más exacto posible.
2.3 ¿QUÉ SON LOS PUNTOS DE APOYO (CONTROL)?
Mucho se habla de estos puntos, pero, ¿Qué son? Bueno, estos son puntos
en el terreno levantados por topografía o geodesia que sirven de base para
la orientación absoluta en la restitución fotogramétrica, y para efectuar un
tratamiento geométrico o geo-referenciación de los datos en teledetección.
Es decir, cuando se realiza una fotogrametría con drones, la ortofoto

resultante es posible que este desviado en los ejes X, Y y Z o incluso que
esté rotado en cualquier ángulo o que la escala no sea correcta, o sea
puede ser mas grande o pequeña de lo que corresponde.
Desviación en ejes x, y, z
Rotación en ejes x, y, z
Sin escala
Cantidad de puntos de control.
Esta es una de las interrogantes más frecuentes en el trabajo con drones,

y para responderla lo explicaremos de la siguiente manera:
 Con 1 punto de control: Ciertamente que al colocar un punto de
control nuestro trabajo se nos fijaría en los ejes x,y,z pero continuaría
la problemática en cuanto a si esta girado, inclinado o su escala no
es correcta.
 Con 2 puntos de control: Al tener estos dos puntos estamos
solucionando el problema del giro y de la escala en nuestro trabajo,
y así solo nos queda la inclinación de este como interrogante.
 Con 3 puntos de control: Una vez determinado el tercer punto de
control nuestro trabajo está totalmente georreferenciado, escalado y
en la perfecta inclinación, por lo que podemos determinar que se
necesitan mínimo tres puntos de control para realizar una
fotogrametría con drones.
Una vez explicado esto podemos mencionar que el número óptimo de
puntos de control es entre 7 y 10, dependiendo del tamaño del terreno y de
la forma de este. Debemos además tener en cuenta que estos puntos se
deben ubicar en toda la extensión a estudiar y separarlos de forma que no
se sitúen muy separados ni muy juntos.
Se debe tener cuidado de no tener un número muy alto de puntos de
control, ya que esto, en vez de ayudarnos, nos complicaría un poco mas,
pues mientras más puntos tengamos más tiende a aumentar el error
topográfico, ya que cada punto controlará una superficie mas pequeña del
terreno total.
Una vez aclarado los puntos de control podemos continuar con nuestro
trabajo.
Los puntos de control se determinaron con estación total, y se establecieron
2 PRs con coordenadas locales:

PR 1: 1000 ; 1000 ; 100
PR2: 1025,302 ; 978,814 ; 99,881
Pto de control Norte Este Cota

1 1000.146 1048.965 101.898
2 978.814 1025.302 99.881
3 1066.287 1194.222 101.974
4 1084.281 1163.91 102.758
5 1080.368 1114.205 102.001
6 1011.574 1137.826 100.68
8 1049.92 1073.635 101.359
9 955.74 1065.294 99.514
2.4 PLANIFICACION DEL VUELO
Una vez determinados los puntos de control, se procede a realizar el
plan de vuelo para el drone. Este se realiza con la aplicación Pix4D,
esta aplicación tiene las siguientes características necesarias para el

plan de vuelo:
 Velocidad del drone: se necesita una velocidad por debajo de la
media para que las calidades de las fotografías sean óptimas.
 Traslape de las fotografías: es necesario un traslape de 80% para
asegurarse de que el plan cubra el terreno en su totalidad, sin dejar
vacíos intermedios.
 Angulo de la cámara: para todo trabajo de topografía es necesario
que el ángulo de la cámara sea de 90° , o sea en sentido vertical,
perpendicular al terreno.
 Altura de vuelo: este parámetro dependerá de la extensión del
terreno y la calidad o precisión que se le desea dar a la fotografía.
En este caso la altura de vuelo fue de 50 metros. Debido a la
precisión de la cámara y de que el terreno tiene una extensión de
1.6 ha solamente.
Una vez determinado estos parámetros se dibuja en el dispositivo móvil
conectado al drone, el sector en el cual se va a volar.

Como se puede apreciar en la fotografía el sector de color verde es en el
cual va a volar el drone, este sector se puede mover, girar y dimensionar
en la aplicación hasta que quede completamente cubierto el terreno a
estudiar. Este cuadro cambiara de color verde a naranja cuando se esté
acercando al límite de autonomía en cuanto a batería, y se pondrá rojo
cuando esta no de la capacidad para cubrir todo el terreno; en este caso,
tenemos 2 opciones, la primera seria aumentar la altura de vuelo para que
cada fotografía cubra mas terreno pero sacrificando precisión en cada una
de ellas, y la segunda, realizar el vuelo en 2 partes las cuales se unirán
después en el proceso de gabinete.
Una vez establecido el sector el drone realiza su checklist y comienza el
vuelo de forma automática.
DRONE UTILIZADO
El Drone utilizado es un DJI Phantom IV cuyas características se
encuentran detalladas en el Anexo I.
2.5 PROCESO DE GABINETE.
Terminado el trabajo en terreno, se procede a descargar las fotografías al
PC.Estas fotografías serán procesadas en un software llamado AGISOFT
PHOTOSCAN, este software tiene todas las herramientas necesarias para

trabajar todas las fotografías y obtener el modelo digital de terreno
esperado.
Este proceso lo podemos resumir en los siguientes puntos:
 Añadir fotos: en este paso se procede a añadir todas las fotos
sacadas por el drone al software. En este paso también se
determina la utilización de coordenadas WGS 84 o se trabajará con
coordenadas locales.
 Orientar las fotos: una vez añadidas las fotos se deben orientar de
acuerdo al sistema de coordenadas elegido, y además debemos
definir esta orientación desde mínima hasta máxima dependiendo
de la precisión que queremos darle al resultado final . otro punto a

definir en este paso es si esta orientación tendrá puntos de control
o será una orientación genérica (sin puntos de control) solo con el
GPS del drone.
 Crear nube de puntos densa: Este es el proceso que demanda
mas tiempo en el gabinete, pues, este consiste en determinar todos
los puntos en común que tiene cada fotografía con la subsiguiente.
esta nube se puede crear desde una mínima calidad hasta la extra-
alta. en este trabajo se realizaron 178 fotografías a una calidad alta
lo cual demoro aproximadamente 4 horas.
 Ingreso de puntos de control: para que la nube de puntos se
georreferencie y se ajuste lo mas cercano a la realidad se debe
ingresar en este paso los puntos de control tomados con estación

total al principio de este trabajo.
Para esto se importa el archivo entregado por la estación al
software, y después se analiza foto por foto si es que hay o no un
punto de control en esta, en caso de haber este se posiciona en la
ubicación correcta lo más minuciosamente posible para evitar
errores muy groseros.
Como punto aparte se debe mencionar que una vez ubicados todos
los puntos de control debemos fijarnos en el error de posición que
entrega el software; en este caso se tienen 9 puntos de control los
cuales entregaron un error total de 22,3 cms para compensar esta
situación se buscan los errores más altos y se eliminan los puntos
de control relacionados a estos, cuidando de no eliminar
demasiados puntos, pues se deben mantener un mínimo de estos;
una vez eliminados se revisa nuevamente el error total, en este caso
esta vez el error dio 14,5 cms. Como aún se encuentra que es alta
esta cantidad se procede a revisar foto por foto nuevamente para
eliminar de esta forma cualquier error de usuario al ubicar los puntos
de control en cada fotografía. Después de este procedimiento se
determinó como error total 9,2 mm. Que para este tipo de trabajo
es más que suficiente.

 Clasificación de puntos del terreno: en la nube de puntos densa
creada debemos clasificar los puntos del terreno para que el
software ignore cualquier edificación en el terreno.
 Crear malla: en este punto se crea la malla de puntos necesaria
para más adelante y obtener el modelo digital de elevación, aquí es
necesario puntualizar al software que solo debe tomar en cuenta los
puntos de terreno clasificados anteriormente para no incluir en esta
las edificaciones o vehículos.
 Crear modelo digital de elevaciones: ahora se crea el modelo
digital de elevación necesario para realizar cualquier cálculo
topográfico ya sean cubicaciones, cálculos de perímetros, curvas de
nivel, etc. A partir de este punto ya se puede calcular volúmenes y
superficies en el mismo software, pero debido a la forma del terreno

y la cantidad de montículos dispersos, la precisión de este no es
óptima, además, también se puede generar las curvas de nivel
necesarias las cuales se exportaran a un software de mayor
precisión para su desarrollo.
 Crear Ortomosaico: este proceso se utiliza para crear la ortofoto
general de todo el área de estudio, esta Ortofoto se utiliza para
comprobar que el levantamiento topográfico realizado con el drone
y los puntos de control tomados con estación total son coincidentes
tanto en los ejes X, Y como en la cota Z .

 Exportar la información: con el fin de obtener un resultado óptimo
en cuanto al cálculo de superficies, volúmenes y distancias es
recomendable exportar toda la información entregada por este
software a uno con mayores herramientas de trabajo y mas preciso
para estos cálculos como CIVIL CAD, AUTO CAD, ARCGIS.
Terminado el proceso con el software de fotografías (PHOTOSCAN) se
desarrolla la cubicación y el plano final en CIVIL CAD, software mas preciso
y con mayores herramientas para dar un mejor resultado y mejor
presentación.
2.5.1 Como primer paso se configura CIVIL CAD de acuerdo a las
coordenadas elegidas en el software anterior (WGS84 o locales) y
después se importa la nube de puntos densa creada en
PHOTOSCAN.
2.5.2 Además de la nube de puntos densa se importa la ortofoto y
seguidamente el archivo con los puntos de control tomados con
estación total.
2.5.3 Ahora se debe revisar que concuerden los puntos de la nube con los
puntos de control y la ortofoto. De haber un error significa que hubo
una equivocación en la exportación de los datos desde el
PHOTOSCAN, lo mas probable es un error en el sistema de
coordenadas de exportación (WGS84 o locales).
2.5.4 Una vez revisado los puntos anteriores, Se exportan las curvas de
nivel para poder comenzar el proceso de cubicación y desarrollo de
plano final.

2.5.5 Se crea una superficie de línea de tierra con las cotas entregadas de
acuerdo a la nube de puntos, se toman en consideración las cotas
que tienen menores diferencias entre si, y de acuerdo a lo visto en
terreno. Seguidamente se crea una superficie con las curvas de nivel
exportadas, como superficie de comparación; de esta forma CIVIL
CAD puede calcular la diferencia entre estas dos y dando como
resultado la cubicación pedida por el mandante. En este caso la
cubicación dio como resultado que se debían retirar 3734,94 m3 de
basura.
2.5.6 Como punto final después de realizada la cubicación se procede a
realizar el plano final de entrega con dos perfiles y toda la
información de este.

2.6 ENTREGA FINAL
Una vez finalizado todos los trabajos se procede a confeccionar la entrega
final la cual contiene:
 Plano final con planta y perfiles.
 Ortofoto general del terreno con puntos de control incluidos.
 Informe de planificación y procesos de vuelo del drone (cantidad de
fotografías, calibración de cámara, informe de errores de fotografías,
superficie cubierta, etc.)
 Informe topográfico.
Si quieres aprender más en FOTOGRAMETRÍA con drones puedes revisar

nuestros para convertirte en especialista:
MÁS INFORMACIÓN

CONCLUSION
La fotogrametría y la topografía son parte esencial de cualquier obra de
infraestructura antes, durante y después del proceso constructivo, es de
vital importancia conocer la morfología del sitio y la ubicación con respecto
a un sistema de referencia y apoyado con imágenes del sitio a estudiar y
posterior a esto la representación gráfica del sitio con todos sus elementos.
Debido a los avances tecnológicos la información tomada en campo
actualmente es de más fácil obtención y procesamiento, lo cual genera
mayor rendimiento y menor costo en dinero, pero a su vez afecta
económicamente a las personas que aun trabajan con métodos
tradicionales obligándolos a actualizarse en sus métodos y tecnologías.
La fotografía aérea es de gran ayuda en los procesos de toma de datos,
diseño y proyección de cualquier actividad relacionada con la ingeniería,
aunque no reemplazará del todo la topografía convencional, sobre todo en
el proceso de replanteo de las obras propuestas.

GLOSARIO DE FOTOGRAMETRÍA
Acimut: Ángulo comprendido en un plano horizontal y medido,
generalmente, en el sentido de las agujas del reloj formado por la dirección
a determinar y una dirección fija que se toma como referencia,
habitualmente es el norte. Es la demora de un objeto en notación de 360
grados.
Rumbo: Ángulo horizontal medido con respecto al norte magnético, de la
línea de intersección de un plano estructural con un plano horizontal.
Albedo: Fracción de la radiación incidente que es reflejada por una
superficie. Puede variar entre los límites teóricos de 0 (no reflexión,
absorción total) y 1 (reflexión total); el albedo de la Tierra en su conjunto es
aproximadamente 0.3
Altimetría: Conjunto de signos que en un mapa representan el relieve de
un terreno.
Base de Datos: Colección lógica de ficheros manejados como una sola
unidad. Conjunto de datos estructurado para permitir su almacenamiento,
consulta y actualización en un sistema informático.
Cenit: Con origen en el centro de la Tierra, lugar al que apunta el vector
normal a la superficie terrestre en un punto de observación.
El punto de observación se supone sobre la superficie de la Tierra.
Coordenada: Sistema de referencia esférico usado para localizar un punto
sobre la superficie de la Tierra. Se establece a partir de la medida de dos
ángulos diedros que se conocen como latitud y longitud. La latitud es el
ángulo formado por el plano ecuatorial (sobre el cual se encuentra el eje
del elipsoide de revolución que es la forma de la Tierra) y un plano normal

a él que pasa por el punto a localizar. La longitud corresponde al ángulo
diedro formado por un meridiano de referencia, que es el Meridiano 0 ó
Meridiano de Greenwich y el meridiano que pasa por el punto a localizar.
Los dos se toman en unidades de arco: grados, minutos, segundos y
fracción de segundos. Como la geodesia bidimensional ofrece algunas
insuficiencias, se asegura la localización del punto sobre la superficie,
mediante la medida de altitud, la cual corresponde a la distancia horizontal
medida en metros, desde el elipsoide hasta el punto a localizar. Se obtiene
así la llamada altura elipsóidica (h).
Cota: Número que en los mapas, cartas y planos topográficos indica la
altitud de un punto sobre el nivel del mar o respecto a cualquier otro punto
de referencia.
Datum: Modelo de la tierra utilizado para cálculos geodésicos. Elipsoide
utilizado para representar matemáticamente la forma de la Tierra. Para
representar al Planeta se emplea el Datum Global, y cuando es un área
menor se recurre al Datum Local, como el Datum Europeo o el Datum
Americano. Punto, línea o superficie utilizado como referencia de medida
de otra cantidad.
Declinación Solar: Distancia angular entre el vector que apunta al Sol y su
proyección sobre el plano del Ecuador. En el sistema de referencia
terrestre, la declinación varía aproximadamente en el rango ±23.5º; los
momentos del máximo y mínimo ángulo se denominan solsticios.
Error: Error en un programa o pieza electrónica que causa su
funcionamiento incorrecto.
Diferencia entre el valor medido o estimado y el valor real.

GPS: Acrónimo de Global Positioning System o Sistemas de localización
Global. Consiste en un conjunto de satélites del departamente de defensa
de EE.UU. para determinar una posición en la superficie de la Tierra. Los
satélites en órbita transmiten señales que permite al terminal GPS calcular
su posición en cualquier punto de la tierra mediante triangulación. El
sistema se usa en navegación, cartografía, topografía y otras disciplinas
donde se precisa una localización exacta.
Imagen digital: Representación gráfica de un objeto mediante una matriz
regular que recoge valores de reflectancia.
Filtro: Operación matemática usada en la tecnología raster para eliminar
componentes de distorsión o variaciones excesivas en una señal.
Interpolación: Estimación del valor de una función incluida en el ámbito de
muestreo.
Mapa: Representación bidimensional de parte o la totalidad de la superficie
terrestre, utilizando un sistema de proyección y escala determinados.
Metadatos: Información sobre las características de un conjunto de datos.
Datos sobre el contenido, la calidad, la condición y otras características de
los datos.
Nodo o nudo: Vértice origen y final de un arco. Punto de conexión de líneas
de una red. Localización donde conectan tres o más líneas. Cada uno de
los vértices de los triángulos de un modelo TIN.
Un objeto sin dimensión que representa localizaciones iniciales y finales de
un arco. Un nodo es topológicamente unido a todos los arcos que se
encuentran en él. Es el punto en el cual se conectan las líneas de una red.
Ortofoto: Fotografía aérea modificada geométricamente para ajustarla a
un sistema de proyección geográfica.

Pixel: Unidad mínima que puede presentar un dispositivo gráfico en
pantalla. Unidad mínima de información en el modelo de datos raster. Se
refiere a una celda en una imagen o malla.
Polígono: Entidad espacial con área y perímetro mayor que cero. En un
SIG, el polígono representa un área con límites definidos que posee
características uniformes. Área comprendida entre un conjunto de arcos
que definen sus límites. Cada polígono contiene un label (etiqueta o rótulo).
Precisión: Conformidad aproximación o nivel de coincidencia con un
estándar.
Proyección: Modelo matemático que transforma la localización de
elementos en la superficie terrestre a localizaciones de una superficie
bidimensional.
Raster: En SIGs, modelo de datos que divide el área de estudio en celdillas
regulares, normalmente cuadradas, cada una de las cuales posee atributos
en la base de datos.
Una o más capas de superposición de datos, formando una rejilla o imagen
digital.
Matriz regular de celdas referida a un área determinada (sinónimo de
"malla").
Sistema de información geográfica – SIG: Conjunto de utilidades
informáticas (programas y hardware) y procedimientos organizados para
tomar, almacenar, analizar y visualizar información geográficamente
localizada.
Sistema de coordenadas: Sistema para la localización única de un punto
en el espacio n-dimensional.
Marco de referencia espacial que permite la definición de localizaciones

mediante coordenadas en una superficie. Un sistema de coordenadas
comprende un esferoide, datum, proyección y unidades. Los sistemas de
coordenadas comunes son geográficos (tridimensionales), en los cuales las
localizaciones se miden en grados de latitud y longitud y los planos
(también llamados cartesianos) donde la superficie de la tierra es
proyectada en un plano bidimensional y las localizaciones son medidas en
metros o pies.
Teledetección: Proceso de captura de información a distancia, sin contacto
entre el aparato de medida y el objeto.


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La tecnología siempre ha hecho parte de la evolución del hombre y en el

desarrollo de sus procesos metodológicos; para la toma de datos y medición

en las áreas de las ciencias exactas podemos observar la creación de

nuevas tecnologías que ofrecen una mayor versatilidad y nuevos campos

de estudio hasta el momento desconocidos o difíciles de alcanzar.

Al unir la tecnología Drone con los nuevos conceptos de modelación de

terrenos y espacios en conjunto con los softwares de diseño nuevos y

existentes se logra un gran avance, debido a la versatilidad y economía de

los procesos hasta ahora desconocidos, los factores de seguridad,

comodidad y la agilidad con la que se lleva a cabo estos procesos de

reconocimiento hacen que nos adentremos poco a poco en esta

prometedora y cada vez más eficaz área de la topografía.

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1.2 TECNOLOGIA LIDAR Y DRONES.

Se le denomina LIDAR al sistema Laser aerotransportado o terrestre que

se utiliza para la obtención de información de posición y altura de los

electromagnético. Se emite un pulso láser y el tiempo que tarda dicho pulso

en llegar a la superficie topográfica y volver al avión multiplicada por la

referenciar el punto que se ha medido en el terreno.

1.3 LINEAS DE VUELO Y, FAJAS DE FOTOGRAMAS

Se suele comparar y confundir los procedimientos efectuados con Drones

y con aviones que utilizan sistemas “Lidar”, es conveniente aclarar que no

de estos son demasiado grandes y pesados como para que un pequeño

Drone los transporte y consiga tener la aerodinámica y control necesario

para lograr mediciones confiables. Como lo describimos anteriormente,

Si quieres especializarte en fotogrametría profesional, revisa nuestros cursos dando

baja resolución, algunos no poseen GPS integrados y por estas razones no

se debe comparar directamente los resultados ni la calidad de los mismos.

1.4 APLICACIONES TECNOLOGÍA DRONE EN LA TOPOGRAFIA.

Las aplicaciones de La tecnología DRONE, dentro de la ciencia de la

topografía y la ingeniería civil son de gran utilidad y su campo de acción es

extenso ya que es de gran importancia su desarrollo y toma de datos, estos

son los campos de acción.

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• Cartografía: realización de ortofotos, mapas y de modelos de

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• Control de obras y evaluación de su impacto.

• Seguimiento de la planificación urbanística.

• Gestión del patrimonio.

• Seguridad y control fronterizo.

catastrales mediante la digitalización de las ortofotografías

georreferenciadas. Esta tarea se puede realizar con AutoCAD, ArcGIS o

cualquier cliente SIG.

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En agricultura se utiliza el vuelo de drones para capturar imágenes de los

campos de cultivo. Las imágenes de los vuelos se procesan para generar

un ortomosaico en formato GeoTIFF, para ello podemos utilizar el software

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 Índice de área foliar

Con los datos obtenidos se calcula el Índice de vegetación de diferencia

normalizada, también conocido como NDVI, es un índice usado para

estimar la cantidad, calidad y desarrollo de la vegetación. Se puede utilizar

un cliente como QGIS para realizar este cálculo.

Uso de drones para la gestión de recursos naturales

Los proyectos relacionados con los recursos naturales siguen la pista de

los cambios en el patrimonio histórico

protegidas, desde la caza furtiva o la deforestación.

En hidrología es posible evaluar la salud ecológica de las masas de agua