UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

UNIVERSIDAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA APLICADA

CARRERA DE INGENIERIA EN INFORMATICA Y CIENCIAS

COMPUTACIONALES

PROYECTO DE INVESTIGACION

“APLICACIÓN DE FOTOGRAMETRÍA ÁREA EN LEVANTAMIENTOS

TOPOGRÁFICOS MEDIANTE EL USO DE VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS,
CANTÓN LA MANÁ”

AUTORES:
KEVIN TOALA ROSERO
CRSITIAN UNTUÑA NAVARRETE

DOCENTE:
ING. M.Sc. RODOLFO NAJARRO

LA MANÁ – ECUADOR
MARZO – AGOSTO 2019
 INDICE

INTRODUCCION .................................................................................................................. 3

ENUNCIADO DEL PROBLEMA ......................................................................................... 3

OBJETIVOS ........................................................................................................................... 4

OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................... 4

OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................. 4

JUSTIFICACION ................................................................................................................... 5

RESULTADOS ESPERADOS .............................................................................................. 6

 INTRODUCCION
La tecnología siempre ha formado parte de la evolución del hombre y en el desarrollo de sus
procesos metodológicos, para la toma de datos y medición en las áreas de las ciencias exactas
podemos observar la creación de nuevas tecnologías que ofrecen una mayor versatilidad y
nuevos campos de estudio que hasta la actualidad han sido desconocidos o difíciles de
alcanzar.

Al unir la tecnología drone con los nuevos conceptos de modelación de terrenos y espacios
en conjunto con los nuevos softwares y los existentes, se logra un gran avance, debido a la
versatilidad y economía de los proceso hasta ahora desconocidos, los factores de seguridad
y comodidad, la agilidad con la que se lleva a cabo estos procesos de reconocimiento.

En general la mayor parte de las nuevas tecnologías y descubrimientos del ser humano han
sido impulsadas y financiadas con fines militares o defensa, esa asi como la fotografía o
escáner, la cartografía, la fotogrametría, han ido implementando nuevas tecnologías para
incrementar su rendimiento en labores en campo que aminoren los costos y el riesgo humano
al poner tripulantes en una aeronave. Uno de los inventos de esta época es el DRONE o
VANT (Vehículo Aéreo no Tripulado)

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

El uso de la estación total permite realizar mediciones precisas, pero las jornadas de
realización de los levantamientos son largas, requieren de varias personas para su ejecución
pueden presentar situaciones donde el acceso de los topógrafos a los sitios donde se realiza
la medición es difícil y puede suponer un riesgo. Adicional a esto la errónea utilización de
los equipos por las personas no autorizadas, llevando al desgaste de materiales que pueden
ser necesarios para su posterior uso de los equipos para proyectos topográficos que sean de
urgencia. Esto supone un problema, pues la importancia de los datos obtenidos a partir de los
levantamientos topográficos es notable en la formulacion y ejecución de proyectos y existe
la necesidad de que la obtención de estos datos sea en el menor tiempo posible y que estos
sean confiables. La demanda de estos datos topográficos es grande debido a la constante
ejecución de proyectos de obra civil que requieren del conocimiento de la topografía de la
superficie.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Conocer acerca de las nuevas tecnologías y hacer una descripción de los DRONE o VANT
(Vehículo Aéreo no Tripulado), sus orígenes, sus aplicaciones, sus objetivos, sus ventajas y
sus desventajas en el área de la topografía e ingeniería civil.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Identificar varios de los métodos utilizados para hacer reconocimientos topográficos

 Mostrar como se han unido los conceptos de la topografía, la cartografía, la
fotogrametría y la tecnología Drone para ofrecer mas agilidad y comodidad en la
representación de un sitio de estudio.
 Detallar de qué manera afecta esta nueva tecnología los diferentes procesos de la
topografía a la representación del terreno: en cuanto a rendimientos, economía,
velocidad y el medio ambiente.
 Determinar los nombres y aplicación de este tipo de aparatos modernos, usados como
herramientas para vigilancia, la fotogrametría y la producción de cartografías entre
otras más ciencias.
 Indagar acerca de antiguas y nuevas tecnologías alternas para la fotogrametría como
medio para definir las características de objetos en el espacio y particularmente sobre
la tierra
 JUSTIFICACION

Con el paso de los años, y con el auxilio de las herramientas tecnológicas, los drones han
logrado múltiples usos que amplían el número de consumidores, desde los más pequeños
hasta profesionales del sector. Su auge en el mercado ha sido tal, que cada vez hay un mayor
número de empresas que emergen en este nicho de mercado. Hay una amplia variedad de
formas, tamaños, configuraciones y características en su diseño.

Los VANT, mejor conocido como drones, se definen como un vehículo no tripulado, capaz
de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, propulsado por
un motor de explosión o de reacción, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar
automáticamente. Sin embargo, con el paso de los años los drones desde los más pequeños
hasta los de gran altitud y de largo alcance, han logrado otros tipos de usos que amplían su
mercado como por ejemplo son utilizados en aplicaciones civiles, en labores de lucha contra
incendios o seguridad civil.

Los vehículos aéreos no tripulados suelen ser preferidos para misiones que son demasiado
minuciosas como la realización de cartografías: que son la realización de ortofotomapas y
modelos de elevaciones del terreno de alta resolución; a través del catastro se puede
monitorizar las instalaciones, hacer la localización de predios, transporte y entrega de
mercancías; en la agricultura ayudan para la gestión de cultivos y aspectos forestales; también
son usados en el cine y los deportes extremos, entre otros.

Los drones tienen un gran potencial en áreas muy diversas, ya que puede desplazarse
rápidamente sobre un terreno irregular o accidentado y superar cualquier tipo de obstáculo
ofreciendo imágenes y otro tipo de información recogida por diferentes sensores. En la
actualidad los sistemas de información geográfica que están en continuo cambio, deberán
estar basados en un riguroso inventario inmobiliario. Tener información catastral, fotografía
de edificaciones, ortofotos y modelos digitales de elevación, permiten a los gobiernos,
administrar con mayor eficiencia los requerimientos de infraestructura y obra pública.
RESULTADOS ESPERADOS

Las imágenes se obtenidas según el plan de vuelo planificado, entonces se registra una
imagen en cada punto waypoint programado. Mientras esto ocurre se puede visualizar en
tiempo real toda la información de telemetría, estado del dispositivo y posición del mismo
asi como también se puede hacer un seguimiento en tiempo real del drone a través de la
cámara de video que lleva a bordo. Las imágenes se guardan en la memoria de
almacenamiento de la cámara y tras finalizar el vuelo se realizará en gabinete la descarga de
datos de telemetría de vuelo e imágenes para el posterior procesamiento de dicha información
asociando los datos de vuelo al momento de toma de cada imagen.

Una vez tomadas las fotografías con sus parámetros asociados que aparecen en la telemetría
descargada (imagen 10) y que será utilizada para corregir la perspectiva de cada imagen y
obtenidas las coordenadas de los puntos de apoyo, se realiza el cálculo de los parámetros de
orientación externa de cada una de las fotografías. Los datos asociados a cada imagen son:
Coordenadas GPS (Latitud y Longitud). Actitud del drone (yaw, pitch y roll, la rotación del
avión en los tres ejes de navegación). Altura de vuelo Distancia Focal de la cámara.

Para este trabajo, el procesamiento de las imágenes se realiza con el programa con un
software destinado a crear modelos 3D de alta calidad a partir de imágenes tomadas desde
puntos de vista de cámaras conocidos, basado en la tecnología de reconstrucción 3D
Multivisión. El software que se elija buscará solucionar los parámetros de orientación interna
y externa de la cámara y posteriormente, encuentrar las ubicaciones de las cámaras
aproximadamente y las ajustarla utilizando otro algoritmo de ajuste tipo ‘haz’. Luego,
reconstruir la superficie a través de dos opciones:

a) Método suave y lento que genera mapas de profundidad para formar la malla del objeto.
b) Método rápido que utiliza un enfoque de múltiples-vistas para realizar la geometría del
objeto.

Por último, el softaware parametriza la superficie del modelo asignándole a cada parte de la
malla un trozo de la imagen, creando así un mapa de textura
BIBLIOGRAFÍA

Sáenz Preciado, J., & Bueno , M. (2017). Topografía aplicada a la arqueología. Prensas de la
Universidad de Zaragoza 2017.

Accion Cultural Española. (2017). Anuario AC/E 2017 de Cultura Digital: Cultura
inteligente: Análisis de tendencias digitales. Focus: el uso de tecnologías digitales en
la conservación, análisis y difusión del patrimonio cultural. Accion Cultural Española
2017.

Carrillo Viveros, J., & Schatán, C. (2005). El Medio Ambiente y la Maquila en México; un
problema ineludible (Vol. 83). Jorge Carrillo Viveros, 2005. Recuperado el 15 de
Abril de 2019

Cheng, E. (2016). Fotografía aérea con drones. Anaya Multimedia, 2016. Recuperado el 28
de Marzo de 2019

Wilson, A. (2018). Domine Los Drones, Guía Básica para Comenzar a Ganar Dinero con los
Drones. Babelcube Inc. Recuperado el 14 de Abril de 2019

Vehículos aéreos no tripulados para uso civil. Tecnología y aplicaciones. A. Barrientos, J.

del Cerro, P. Gutiérrez, A. Martínez, C. Rossi. Grupo de robótica y
cibernética.Escuela Politécnica de Madrid.

Dossier UAV: Beneficios y Limites. José Luis Asensio, Fernández Pérez y Paola Moran.

Imágenes Aéreas para el modelizado 3D del patrimonio. Procesado de los datos de la cámara
digital. Javier Gómez Lahoz, Diego González Aguilera, Jose Martínez Rubio, Cursos
extraordinarios de la Universidad de Salamanca. Junio 2006. Escuela Politécnica
Superior de Ávila.

Aplicaciones del Láser 3D a la Ingeniería Civil y el Patrimonio. Gómez Lahoz, Javier.

González Aguilera, Diego. Herrero Pascual, Jesús Sabas. Muñoz Nieto, Ángel Luís.
Julio 2007. Cursos extraordinarios de la Universidad de Salamanca. Escuela
politécnica Superior de Ávila.