FOTOGRAMETRIA AEREA CON DRONES

ORELLANA DAVID, ZHIÑIN MAYCOLL

Universidad Politécnica Salesiana-Ecuador, Calle Vieja 12-30 y Elia Liut, Casilla 46

sector 2, Cuenca- Ecuador
Carrera de Ingeniería Ambiental
Correo para Correspondencia
@est.ups.edu.ec, mzhinins@est.ups.edu.ec

1. INTRODUCCION.

Los drones industriales son vehículos aéreos autónomos, portátiles y confiables, que tienen suficiente

potencia y autonomía para volar con una amplia gama de sensores, lo que permite que sean empleados en

diversos rubros. Uno de los campos de mayor impacto es en el de la topografía, donde gracias a ellos es

posible realizar levantamientos topográficos de gran precisión en poco tiempo, suministrando a los procesos

de Ingeniería información completa y confiable.

La escala de trabajo de los drones los convierte en una herramienta ideal para cubrir la brecha existente

entre los levantamientos con aerofotografía y los levantamientos convencionales por tierra. Combina la

precisión y detalle de una visita al campo con la cobertura y alcance de una aeronave. Además, vuelan por

debajo de la cobertura de nubes, lo que permite emplearlos en gran variedad de condiciones climáticas.

Dependiendo de la plataforma aérea y prestaciones del equipo empleado, son ideales para cubrir

extensiones desde cientos hasta miles de hectáreas y desde decenas hasta cientos de kilómetros lineales.

Todo ello en poco tiempo, bajos costos de logística y reducción en el trabajo de campo y riesgo humano.

2. GENERALIDADES

Hasta la reciente aparición de los drones, la fotogrametría aérea, se realizaba con imágenes satelitales o

directamente desde helicópteros/avionetas. Cada método presenta ventajas e inconvenientes, por lo que no

existe una solución única para todo tipo de trabajos:

 Helicópteros: aunque pueden ofrecer una buena resolución (20/40 cm/píxel), son caros de operar

(miles $/hora) y el procesamiento supone un coste importante.

  Avioneta: ofrecen una resolución similar a los helicópteros pero son más económicos (cientos

$/hora). Como en el caso anterior, es necesario estimar cuidadosamente los costes de

procesamiento ya que en la mayoría de casos supondrán miles de euros por proyecto.

 Satélites: aunque no se trata de una tecnología excesivamente cara ofrecen una resolución muy

baja para ese tipo de trabajos (1m por píxel). Otros problemas asociados a esta tecnología son el

tiempo de revisita y existencia de oclusiones (nubes).

 Los drones: para fotogrametría nos ofrecen rapidez, hablamos de que en unas pocas horas

podremos disponer del mapa totalmente procesado, costes muy bajos (ordenes de magnitud más

económicos que las alternativas anteriores) y mayor control en el resultado final.

Ilustración 1 Dron utilizado en la práctica fotogramétrica, Autores

El rol del drone en el trabajo de levantamientos topográficos es el de adquirir la data del campo mediante la

toma georreferenciada de fotografías aéreas verticales consecutivas y homogéneas que se traslapan entre

ellas a fin de crear pares estereoscópicos entre las fotos.

Luego las imágenes son procesadas por software especializado ( PIX4D MAPPER) que, tomando la

información de calibración de la cámara, el punto donde se tomó la foto y las coincidencias entre las

múltiples fotos, interpreta y genera la nube de puntos georreferenciada de la superficie del terreno

sobrevolado.

Elementos fundamentales para realizar un trabajo fotogramétrico

La elección de la escala de la fotografía es función de la escala de representación (escala del plano a

representar) y del tamaño de los objetos que se pretenden detectar; es el primer problema que hay que
resolver. La relación entre la escala de la imagen (Mb=1/mb) y la del plano (Mk=1/mk) que se trata de

obtener por medios fotogramétricos, viene dada según el ábaco de la figura.

Dicha escala de las fotografías nos limitará la detección del tamaño de los objetos. Sabiendo que el límite de

la percepción visual es de 0.2 mm. Si observamos con aparatos provistos de ampliación de la imagen, el

límite pasa a ser 0.02 mm de manera que cada escala nos dará un tamaño mínimo de objeto distinto

(Tabla).

Los siguientes elementos a tener en cuenta son, la distancia focal de la cámara y la altura de vuelo.   La

focal es un dato inherente a la cámara con la que se vaya a realizar el vuelo. Dicha magnitud, es un dato

calibrado y corresponde con la distancia que existe desde el centro óptico del objetivo hasta el plano focal

que es dónde se captura la imagen.

La altura de vuelo vendrá dada por las dos magnitudes anteriores:

Tal y como se aprecia en la figura, esa altura H es la altura media sobre el terreno, que nada tiene que ver

con la altura de vuelo sobre el nivel del mar H0 (dato del altímetro).

Mapa de vuelo

El mapa de vuelo proporciona los límites del Proyecto, los ejes de vuelo muestran al piloto por donde debe

volar para obtener el recubrimiento deseado. El mapa de vuelo se prepara sobre algún mapa ya existente

de la zona, marcando sobre esta cartografía, la zona objeto del Proyecto. Calculada la dimensión del

territorio correspondiente a cada foto a la escala del mapa, se indican sobre éste los correspondientes ejes

de vuelos de cada pasada, cuidando de mantener el recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo y

a intervalos regulares a que correspondan el recubrimiento propuesto, se marcan los puntos sobre cuya

vertical, deberá realizarse la exposición de la película. 

Ilustración 2 Simulación de muestra de fotos de un terreno, ROBOTYCASYSTEMS

Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografía coincidirá con los puntos propuestos,

estando todos éstos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente paralelas. 
 Ilustración 3 Esquema de guía para realización de fotografías,

Puntos de apoyo

En la fase de orientación absoluta se necesita conocer las coordenadas terrestres de una serie de puntos

del fotograma, para poder ajustar la escala del modelo estereoscópico y realizar la nivelación de éste. El

número mínimo de puntos para poder efectuar esta operación es de tres, dos puntos en X, Y, Z

(Planimétrico-Altimétrico) para poder llevar a cabo el ajuste de la escala del modelo y un tercero en Z

(Altimétrico) de manera que sumados a los dos anteriores, hacen un total de tres puntos de coordenadas

altimétricas conocidas, para poder efectuar la nivelación del modelo. 

Ilustración 4 Punto de referencia tomado.

La determinación de las coordenadas planimétricas (control horizontal) y altimétrica (control vertical) de

estos puntos se conoce con el nombre de apoyo de campo. La realización de los trabajos topográficos y
geodésicos que lleva consigo la fotogrametría, es necesario utilizar unos métodos y unos instrumentos que

agilicen al máximo el levantamiento de los puntos de control.

Marco Regulatorio en Ecuador

En lo que refiere al uso de RPAS dentro del territorio ecuatoriano, es necesario regirse a dos documentos

relacionados con normativas vigentes en la legislación del país.

 Resolución Nro. 251/2015

 Resolución Nro. DGAC-DGAC-2020-0110-R

SOFTWARE A UTILIZAR

Pix4D es un software de fotogrametría que, a partir de un conjunto de imágenes con solape, genera nubes

de puntos en común entre ellas para construir orto mosaicos y modelos digitales de superficie (MDS) y del

terreno (MDT) para generar cartografía 2D y modelos 3D.

El software Pix4D hace que la obtención de resultados precisos sea muy eficiente en el tiempo, con

mediciones intuitivas y análisis de proyectos.

 Cartografía: Creación de resultados en 2D y 3D para catastro, planificación urbana, modelización

del terreno, cartografía a gran escala, monitoreo ambiental, etc. Actualización sencilla y eficiente de

la cartografía.

 Minería: Monitorización de extracciones y depósitos, medición de líneas de ruptura o creación de

curvas de nivel y realización de cálculos de volúmenes. Estudios más seguros y eficientes para el

monitoreo de extracciones y depósitos.

 Forense: Creación de datos medibles y georreferenciados de escenas de accidentes o delitos.

Adquisición rápida y no invasiva para documentar el escenario.

3. Metodología

Flujo de trabajo
 Ilustración 5 Flujo de trabajo, INIFAP

4. CONCLUSIONES.

5. BIBLIOGRAFIA

http://www.roboticairsystems.com/Downloads/informe-fotogrametria.pdf

https://docs.google.com/presentation/d/1aFDDjgnQyD-YY6oKD159P-GDsvDfVi1a/edit#slide=id.p43

https://s3.amazonaws.com/mics.pix4d.com/KB/Getting+Started+PDFs/traductions/Pix4Dmapper_Gett

ing_Started_Master_4.0_ES_FINAL.pdf

https://www.cursosteledeteccion.com/aplicaciones-de-pix4d/