UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

Facultad de Ingeniería Civil, Arquitectura Y Geotecnia

Escuela Profesional De Ingeniería Civil

COMPARACIÓN DE LEVANTAMIENTO
TOPOGRÁFICO USANDO TECNOLOGÍA DE
DRONES Y MÉTODOS CONVENCIONALES PARA EL
DISEÑO GEOMÉTRICO DE CARRETERAS

REVISION BIBLIOGRÁFICA

Presentado por:

CARDENAS MAMANI, Maribel Vanesa

Código:
2015 129010

Tacna – Perú

2019
 INTRODUCCIÓN

En el trazo y diseño de una carretera la representación de la topografía o

levantamiento topográfico juega un rol muy importante como base de herramienta y punto de
partida para el desarrollo del diseño. (Moser et al., 2016). Ya que se debe cubrir extensas
áreas y superar los accidentes geográficos, este procedimiento no solo demanda tiempo y
costo sino también genera riesgos. Por lo que para la representación de la topografía es
importante la innovación de métodos que permitan optimizar este proceso.

A través del tiempo la renovación constante de métodos para realizar el levantamiento

topográfico nos ayuda a facilitar este trabajo, se ha pasado de la representación del terreno en
papel a la representación digital y así mismo los instrumentos con los que se lleva a cabo esta
representación también han ido evolucionando. Como lo mencionan Willis (2013) y Bourque
(2017) durante los últimos 50 años, la tecnología de medición topográfica y de ingeniería ha
realizado cinco saltos cuánticos: el medidor electrónico de distancia, la estación total, el GPS,
la estación total robótica y el escáner láser. Los sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) o
drones (también conocidos como vehículos aéreos no tripulados o UAV)  serán el sexto salto
cuántico en tecnología.

Cuando planteamos un proyecto de ingeniería uno de los principales aspectos a tomar

en cuenta es conocer la topografía de la zona en la que se va a trabajar, por esta razón es
imprescindible realizar un levantamiento topográfico. Sin embargo, un levantamiento
topográfico en una zona no es único ni permanente debido a que la topografía de un terreno
está en constante cambio ya sea por intemperismo, actividad sísmica, acción del hombre, etc.
(Saez & Beltran, 2015). Teniendo en cuenta que los mapas topográficos de una zona no son
los mismos siempre y que existe una demanda de este procedimiento en cada proyecto,
debemos buscar la manera de optimizar este proceso ya conocido e indispensable haciendo
que el trabajo sea cada vez más rápido y eficiente.

1
 USO DE DRONES

En los últimos años el desarrollo de los VANTs o drones junto con los sensores
remotos ha aumentado exponencialmente en todo el mundo, ya que sus aplicaciones son muy
numerosas. Actualmente, esta tecnología aporta aplicaciones no solo para la adquisición de
imágenes sino también para diversos análisis de datos espacio-temporal, desde
levantamientos cartográficos hasta reconocimientos de patrones terrestres o medición remota
de propiedades o variables de interés de la superficie. (Ojeda et al., 2014)

La introducción de los drones al campo de la ingeniería civil es un avance importante

en la aplicación de nuevas tecnologías. Las características que más resaltan en el uso de
drones para topografía es la captura y almacenamiento de datos de campo lo que facilita
obtener un producto con mayor rapidez y calidad. Sin embargo, mientras avanza la tecnología
en cuanto a recopilación de datos también se debe tener en cuenta que es necesario equipos
computacionales más sofisticados para el procesamiento de los datos obtenidos. [ CITATION
MarcadorDePosición1 \l 3082 ].

Desde este punto de vista se puede considerar a la fotogrametría como una fuente más
de información espacial. Como ejemplos de aplicaciones cartográficas se pueden citar:
Producción cartográfica 3D, modelos digitales de elevación y Ortomosaicos, diseño de vías y
líneas ferroviarias, estudios hidrológicos, estudios de navegación y rectificación de cauces,
líneas de trasmisión y subtransmisión eléctrica. [ CITATION Zap03 \l 3082 ]

Los drones tienen una amplia variedad de usos, de acuerdo a sus fines poseen
características que se adecuen a su objetivo. Pero estos se pueden clasificar de acuerdo a su
condición de sustentación, según su propulsión, tiempo de autonomía, altura máxima de
vuelo y su alcance.[CITATION MarcadorDePosición1 \t \l 3082 ]. Phull (2017) recomienda
el uso de fotografia vertical para mapeo topográfico ademas afirma que los sistemas de ala
fija estan optimizados para aplicaciones de topografia y mapeo.

PROCEDIMIENTO DE LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO

La necesidad de obtener la topografía de la superficie terrestre ha existido siempre.

Evidentemente, en cada época se han empleado distintas metodologías y tecnologías. Aun
cuando las nuevas tecnologías han impactado en cómo se capturan y se procesan los datos, el
conjunto de las actividades que contempla el levantamiento topográfico puede entenderse en
las mismas etapas que la topografía clásica tradicionalmente ha considerado.

2
 Actualmente el procedimiento, el algoritmo de trabajo para un levantamiento
topográfico es el mismo, la diferencia se encuentra en los equipos usados para llevar a cabo el
levantamiento.[ CITATION San13 \l 3082 ] El uso de drones beneficiaria en la optimización
del proceso, pero no cambiaría el mismo, que consiste en la selección de equipos,
planificación, señalización y captura de datos y procesamiento de la información.

La característica más importante de los drones en la topografía, se evidencia en el

proceso de captura y almacenamiento de datos de campo, aumentando la posibilidad de
obtener un producto final con mayor rapidez y de mayor calidad; sin embargo, cada vez se
requieren equipos computacionales más sofisticados para el procesamiento de la información
en gabinete.[CITATION MarcadorDePosición1 \t \l 3082 ]

El procedimiento para realizar un levantamiento topográfico apoyado por drones

consiste básicamente en planificar y ejecutar una misión de vuelo, adquirir puntos de apoyo
terrestres, adquisición y procesamiento de imágenes, y finalmente la generación de productos
topográficos (Jiménez et al., 2017). Los puntos de control terrestres son requeridos para la
corrección geométrica en el procesamiento de las imágenes. La etapa de generación de los
productos consiste en generar un modelo digital de elevaciones o de superficie (MDS) y un
orto mosaico de la escena registrada. Para la generación de estos modelos la nube de puntos
debe pasar por una triangulación y rasterización (Escalante et al., 2016).

Las coordenadas de los puntos de control materializan el marco de referencia de todo

el proceso, de manera que estas coordenadas se deben obtener en el sistema de referencia
geodésica al que se debe referir el trabajo (Hernández, 2006). La precisión esperada, tanto en
planimetría como en altura en la restitución fotogramétrica, depende de la precisión con que
se han determinado los puntos de apoyo.[CITATION MarcadorDePosición1 \t \l 3082 ] Un
mal uso de los puntos de control podría llevar a errores en el levantamiento por ejemplo en el
caso de un levantamiento lineal sobre un tramo de carretera. cuando tienes control
directamente en una línea, los datos resultantes pueden girar alrededor de la línea, dando
lugar a datos incorrectos.[ CITATION Cam18 \l 3082 ]. Por ello es importante que el piloto
este adecuadamente capacitado para realizar el levantamiento topográfico, ya que se
obtendría un excelente trabajo con esta herramienta en las manos adecuadas.

Antes de realizar el vuelo con drones se debe realizar una planeación para controlar
todas las variables involucradas en este y así capturar la información necesaria. Para lo cual
se debe tener en cuenta la calibración de la cámara, altura de vuelo, recubrimientos o
3
traslapes, tiempo, orientación de vuelo y el software que se utilizara[CITATION
MarcadorDePosición1 \t \l 3082 ].

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

En los trabajos topográficos, el uso de esta técnica presenta ventajas considerables,

como son la sustitución del trabajo de campo por trabajo de gabinete, poder levantar todo tipo
de terreno, mayor cobertura en menos tiempo, etc. Los drones no presentan riesgos de
seguridad para el operador y eliminan riesgos para el personal de tierra y aire.[ CITATION
Bou17 \l 3082 ]

Los métodos tradicionales de agrimensura requieren que los operadores viajen por
tierra, a menudo a través de terrenos accidentados de difícil acceso, esto aumenta la
posibilidad de que un topógrafo se vea involucrado en un accidente laboral. Por otro lado, el
uso de drones permitiría a los topógrafos realizar toda su actividad de recopilación de datos
desde la seguridad y la comodidad de una oficina central.

La principal ventaja de una ortofoto de un dron es una geométricamente corregida

fotografía aérea que se proyecta de manera similar a un mapa topográfico, muestran la
verdadera posición en el suelo con una escala constante en toda la imagen. (Moser et al.,
2016). Este puede ser muy útil para los ingenieros de campo para la medición directa de
distancias, áreas y posiciones, y, en particular, para la creación de vistas en sección
transversal u otros mapas del terreno.

Una desventaja en el uso de drones son las condiciones climáticas ya que al ser
elementos livianos son muy susceptibles a los vientos y otras condiciones, esto podría causar
fallas al momento de captar los datos lo que desencadenaría un levantamiento topográfico
incorrecto. (Moser et al., 2016). Al igual que otros métodos el levantamiento topográfico con
drones tiene obligatoriedad de operar con condiciones de vuelo, es decir, con meteorología de
visibilidad determinada. [ CITATION Sae15 \l 3082 ]. Ya que su principal herramienta es la
captura de imágenes y sin condiciones de vuelo se conseguirían errores en la captura de
datos.

Según Bourque (2017) el dron pronto dominará muchos proyectos de ingeniería de

construcción debido a su ingenio, practicidad y asequibilidad. Una vez que su versatilidad se
muestre en el resultado final del negocio, los drones estarán activos en toda la industria.

4
 Las principales ventajas de la fotogrametría sobre otros sistemas de captura
información son: el registro de la información es instantáneo por tanto existe la posibilidad de
trabajar con objetos en movimiento, el proceso de captura de la información y el postproceso
no perturba el objeto de estudio, se utilizan materiales relativamente baratos y de fácil
manipulación, etc. Una de sus principales desventajas es que se auxilian de mediciones
realizadas en campo para poder georreferenciar los productos obtenidos.[CITATION
MarcadorDePosición1 \t \l 3082 ]

LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CONVENCIONAL

Estación total, en un levantamiento topográficos la estación total se apoya en el GPS

ya que este se encarga de la recopilación de la información topográfica y el GPS ayuda a
ubicar los puntos de control para poder formar una red. La estación total sirve como
calibración para otros métodos, pero su rendimiento depende de las características del terreno
y el número de puntos que se haya medido.[CITATION MarcadorDePosición1 \t \l 3082 ].
La precisión de este método de posicionamiento detallada puntos es de 1 cm, que es muy
importante a la hora de mostrar estrictamente definidos las superficies sobre las geodésicas
capas de asfalto y superficies de concreto o dentro de grandes y proyectos más exigentes.
(Moser et al., 2016).

LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS BASADOS EN EL USO DE DRONES

La fotogrametría se basa en realizar mediciones en fotografías superpuestas para la

extracción de información 3D. Es una técnica pasiva de teledetección ya que el instrumento
principal utilizado es una cámara. Este método está limitado a unos cientos de hectáreas
comparados con otras tecnologías de percepción remota sin embargo resulta idóneo en
levantamientos topográficos para el trazo y diseño de una carretera, ya que se necesita largas
extensiones de terreno comparados con su ancho. [ CITATION Cha19 \l 3082 ]

En diversos estudios con VANTs o drones se reportan que se pueden obtener modelos
digitales de terreno con alta resolución espacial y precisión de pocos centímetros, estas
resoluciones y precisiones son superiores a los obtenidos con otras tecnologías de percepción
remota. La precisión de estos modelos depende del número de puntos de control terrestres,
traslapes entre imágenes, altura de adquisición de las imágenes y tipo de vehículo usado
(multirotor o ala fija). Con el apoyo de un VANTs tipo multirotor, Tamminga et al. (2014)
generaron un modelo digital de 791 km2 apoyado de 45 puntos de apoyo y encontraron una

5
RMSE en Z de 8 cm; Hugenholtz et al. (2013) utilizaron uno de ala fija y encontraron un
RMSE en eje Z de 29 cm.

Chatzikyriakou & Rickerby (2019) compararon el uso de la tecnologia LiDAR y el

levantamiento fotogramétrico con drones realizando una prueba en el rompeolas en
Scheveningen, en el cual concluyeron que el tiempo de procesamiento para la generación del
modelo de terreno digital es menor para el conjunto de datos LiDAR. Sin embargo, el
levantamiento fotogramétrico obtuvo mejor resolución (2cm versus 5cm con LiDAR) y
precisión vertical de 4 mm mientras que con LiDAR la precisión vertical fue de 20 mm. En el
caso particular de esta prueba el método más efectivo fue el levantamiento fotogramétrico
con dron.

CONDICIONES DE OPERACIÓN

La altura de vuelo a considerarse varía de acuerdo a la zona donde se esté trabajando,

existen países donde el vuelo con drones está estipulado dentro de su normativa y tienen
restricciones de altura u horarios de vuelo. Por ejemplo, la normativa de España indica que la
altura de vuelo no debe sobrepasar los 120 m., además, la escala debe permitir la visibilidad
de todos los elementos.[ CITATION Sae15 \l 3082 ]. En Estados Unidos el aire se encuentra
bajo el control de la Federal Aviation Administration (FAA) hasta una altura de 60 000 pies,
además el vuelo por la noche está restringido excepto previa aprobación de la FAA. La FAA
exige que los UAV "no se puedan volar a más de 400 pies AGL a menos que se vuelen dentro
de un radio de 400 pies de una estructura y no vuelen a más de 400 pies sobre el punto más
alto inmediato de la estructura".[ CITATION Lem18 \l 3082 ].

En Perú la normativa aun no indica especificaciones acerca de la altura de vuelo sin

embargo según la publicación de la ley 30740 existen restricciones en espacios urbanos o con
alta densidad poblacional, entre otras condiciones. Además, señala que toda operación de los
sistemas de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS) deben tener una licencia otorgada por el
Ministerio de Transportes y Comunicaciones a través de la Dirección General de Aeronáutica
Civil.

CONCLUSIONES

La evolución de los instrumentos para hacer un levantamiento topográfico nos

permite realizarlo con mayor eficiencia a través a los avances tecnológicos.

6
 El procedimiento para realizar un levantamiento topográfico en esencia es el mismo,
lo que cambia son los equipos que se usan para llevar a cabo el objetivo, en este caso, el dron
cumpliría la función de una estación total.

El dron es una herramienta versátil y con muchos beneficios, que al demostrar su

efectividad en los resultados podría convertirse en una nueva etapa en la evolución de la
topografía en el Perú.

Como toda herramienta el dron también tiene ciertas exigencias como las buenas
condiciones climáticas, software especializados para el tratamiento de datos y operadores
capacitados.

En el Perú la normativa aún no tiene muchas especificaciones respecto al uso de

drones sin embargo señala que para su uso se debe poseer una licencia otorgada por el
Ministerio de Transportes y Comunicaciones. Esto a la vez demuestra que el uso de drones no
está establecido como una práctica común en nuestro país.

BIBLIOGRAFÍA
Bourque, A. (2017). How drones are advancing civil engineering and surveying. Obtenido de
https://www.computerworld.com/article/3199631/how-drones-are-advancing-civil-
engineering-and-surveying.html

Campbel, L. (2018). Making Drone Technology Credible for Surveyors and Engineers. Obtenido
de https://www.commercialuavnews.com/infrastructure/drones-surveyors-engineers-
asprs

Chatzikyriakou, C., & Rickerby, P. (2019). Comparing DRONE UAV LIDAR and
photogrammetry. Obtenido de TerraDrone: https://terra-drone.eu/en/articles-
en/comparing-drone-lidar-and-photogrammetry/

Escalante, J., Cáceres, J., & Porras, H. (2016). Ortomosaicos y modelos digitales de elevación
generados a partir de imágenes tomadas con sistemas UAV. Revista Tecnura, 20(50),
119-140.

Hernández, D. (2006). Introducción a la fotogrametría digital. Madrid, España: Universidad de

Castilla La Mancha.

Hugenholtz, C. H., Whitehead, K., Brown, O. W., Barchyn, T. E., Moorman, B., LeClair, A., . . .
Hamilton, T. (2013). Geomorphological mapping with a small unmanned aircraft system
(sUAS): Feature detection and accuracy assessment of a photogrammetrically-derived
digital terrain model. Geomorphology, 194, 16-24. doi:10.1016/j.geomorph.2013.03.023

Jiménez, S. I. (2017). Levantamiento y supervisión de infraestructura civil mediante vehículos

aéreos no tripulados (VANTS). Morelos.

7
Jiménez, S., Ojeda-Bustamante, W., Ontiveros, R., & Marcial, M. (2017). Levantamientos
topográficos de alta resolución mediante drones. 184 congreso nacional de irrigación
(pp. 1-11). Texcoco, México: Asociación Nacional de Especialistas en Irrigación.

Lemke, G. (2018). The How’s and Why’s of Mapping With Drones. Obtenido de Point of
Beginning: https://www.pobonline.com/articles/101452-the-hows-and-whys-of-
mapping-with-drones

Lerma, J., & Biosca, J. (2008). Teoría y práctica del Escaneado Láser Terrestre: Material de
aprendizaje basado en aplicaciones prácticas. Proyecto Leonardo da Vinci
3DRiskMapping.

Mañana-Borrazás, P., Rodríguez, A., & Blanco-Rotea, R. (2008). Una experiencia en la

aplicación del Láser Escáner 3D a los procesos de documentación y análisis del
Patrimonio Construido: su aplicación a Santa Eulalia de Bóveda (Lugo) y San Fiz de
Solovio (Santiago de Compostela). Arqueología de la arquitectura, 5(1), 15-32.

Moser, V., Barišić, I., Rajle, D., & Dimter, S. (2016). Comparison of different survey methods
data accuracy for road design and construction. 4th International Conference on Road
an Rail Infraestructure, (pág. 8). Sibenik, Croatia.

Ojeda, W., Flores, J., & Unland, H. (2014). Drones y sistemas de información geográfica en la
ingeniería hidroagrícola. Morelos: Instituto Mexicano de Tecnologia del Agua.

Phull, R. (2017). Using unmanned aerial systems - drones - for construction and surveying.
Obtenido de Institution of Civil Engineers: https://www.ice.org.uk/knowledge-and-
resources/briefing-sheet/using-unmanned-aerial-systems

Saez Paredes, D., & Beltran Noguera, A. (2015). Los Drones y sus aplicaciones a la ingeniería
civil. En Aplicaciones Cartográficas (págs. 67-76). Madrid.

Sanda, N., & Jucan, S. (2013). Aspects regarding 3d Laser Scanning surveys for road design.

Tamminga, A., Hugenholtz, C., Eaton, B., & Lapointe, M. (2014). Hyperspatial remote sensing
of channel reach morphology and hydraulic fish habitat using an unmanned aerial
vehicle (UAV): Afirst assessment in the context of river research and management. River
Research And Applications, 1-29.

Willis, F. (2013). How Can Drones Transform Surveying?. Obtenido de

https://www.pobonline.com/articles/96996-how-can-drones-transform-surveying

Zapata, O. (2003). Fundamentos de Fotogrametría para imágenes de contacto y digitales.

Medellín: Universidad Nacional de Colombia.