ENSAYO ARTICULO

SHERSY GISSETH PINILLA DIAZ

1007437909

Geomática
Faver Calderon

UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL
2020
Hoy en día, los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se utilizan ampliamente en muchas
aplicaciones para diferentes propósitos. Sin embargo, sus beneficios no se detectan por
completo debido a las capacidades de integración de otros equipos como; cámara digital,
GPS o escáner láser. El objetivo principal de este trabajo es evaluar el rendimiento de las
cámaras UAV integradas para aplicaciones geomáticas mediante la generación de modelos
digitales de elevación (DEM) en un área pequeña, aproximadamente 5 horas. Con este
propósito, se levantan 27 puntos de control terrestre con RTK y se capturan 200 fotos con
Canon EOS M. Se utilizaron más de 26 millones de puntos georreferenciados en el proceso
de generación de DEM. La precisión del DEM se evaluó con 30 puntos de control y se
obtuvo una precisión vertical total de 6,62 cm desde una altitud de 60 m.
Los resultados del estudio muestran que los datos derivados de la fotogrametría de UAV
tienen una precisión adecuada muy similar a los datos de GPS RTK. Por lo tanto, es posible
utilizar los datos de fotogrametría de UAV como producción de mapas, topografía y
algunas otras aplicaciones de ingeniería con las ventajas de bajo costo, conservación de
tiempo y trabajo de campo mínimo.
El modelo de elevación digital (DEM) es un producto topográfico importante y una
demanda esencial para muchas aplicaciones. Los métodos tradicionales para crear DEM
son muy costosos y consumen mucho tiempo debido a la topografía. Con el tiempo, la
fotogrametría se ha convertido en uno de los principales métodos para generar DEM.
Recientemente, el sistema de detección y medición de luz aerotransportada se ha convertido
en una forma poderosa de producir un DEM debido a la ventaja de recopilar información
tridimensional de manera muy efectiva en un área grande por medio de precisión y tiempo
[1]. Sin embargo, la principal desventaja de las plataformas tripuladas aéreas como los
aviones es que son caras, especialmente para áreas de estudio pequeñas. Durante las últimas
décadas, se utilizan vehículos aéreos no tripulados (UAV) de bajo costo para superar este
inconveniente. En la actualidad, el uso de UAV aumenta día a día debido a sus ventajas en
costo, inspección, vigilancia, reconocimiento y cartografía.
El término UAV se usa comúnmente en la comunidad de ciencias de la computación e
inteligencia artificial, pero términos como Vehículo pilotado remotamente (RPV),
Aeronave operada remotamente (ROA), Helicóptero controlado remotamente (RC),
Sistemas de vehículos no tripulados (UVS) y Modelo de helicóptero son a menudo en uso
[3]. Las Asociaciones Internacionales de Sistemas de Vehículos No Tripulados definen
claramente los helicópteros RC y modelos como vehículos aéreos no tripulados (UAV) de
alcance corto, corto y medio, dependiendo de su tamaño, resistencia, alcance y altitud de
vuelo [4], [2]. Los UAV deben entenderse como vehículos aéreos motorizados
deshabitados y reutilizables, controlados a distancia, semiautónomos o con una
combinación de estas capacidades, y que pueden transportar varios tipos de cargas útiles, lo
que los hace capaces de realizar tareas específicas dentro de la atmósfera terrestre, o más
allá, por una duración, que está relacionada con sus misiones.