Unidad 2

SESIÓN # 2:
CONCEPTUALIZACIÓN DE SIG
PARA APLICACIÓN EN
AGUAS SUPERFICIALES
Presentador: Ph.D. Oliver Saavedra
1 Introducción del uso del SIG en recursos Hídricos Jue 11-Aug
2 Conceptualización de SIG para aplicación en aguas superficiales Vie 12-Aug
3 Mapas DEM, DTM, topografía Lun 15-Aug
4 Red hidrográfica Mar 16-Aug
5 Mapas de uso de suelo Mie 17-Aug
6 Datos climatológicos: datos de tierra y datos satelitales Jue 18-Aug
Elaboración de mapas temáticos y atributos por subcuenca para modelo
19-Aug
7 hidrológicos Vie
8 1er Examen Parcial Lun 22-Aug
9 Introducción a conceptos SIG para aplicación en aguas subterránea Mar 23-Aug
10 Practica de Campo: Manejo de Sonda de nivel Mie 24-Aug
11 Mapas Temáticos en SIG para Modelo Conceptual Hidrogeológico MODFLOW Jue 25-Aug
12 Interacción ArcMap - SURFER Vie 26-Aug
13 Monitoreo satelital de aguas subterráneas Lun 29-Aug
14 Mapa de vulnerabilidad de aguas subterráneas usando DRASTIC Mar 30-Aug
15 Introducción de SIG saneamiento básico y riego Mie 31-Aug
16 2ndo Parcial Jue 1-Sep
17 Mapas Temáticos para Agua Potable y diseño de para saneamiento basico Vie 2-Sep
18 SIG para sistemas de riego Lun 5-Sep
19 Mapas Temáticos y diseño de para redes de riego Mar 6-Sep
20 Riesgos Hidrológicos: Conceptos de Riesgo, Amenaza y Vulnerabilidad Mie 7-Sep
21 Mapas de inundación y Sequias Jue 8-Sep
22 Mapas de riesgos ambientales Vie 9-Sep
23 Monitoreo Satelital de Inundaciones Lun 12-Sep
24 Evaluación individual y Proyecto Final (grupo) Mar 13-Sep
 Topografía
 Aero fotogrametría
 Ortomosaico
 Modelo Digital de Elevación/Terreno
 Sistemas de Posicionamiento Global (GPS)
 Puntos de control terrestre (GCP)
 Aeronaves no tripuladas (UAV)
 Tipos de dron
 Es una ciencia aplicada que se encarga de determinar las posiciones relativas o
absolutas de los puntos sobre la Tierra, así como la representación en un plano de
una porción (Alcantara, 2014).
 Métodos topográficos
 Levantamiento topográfico utilizando Estaciones Totales [tradicional]
 Levantamiento topográfico utilizando receptores GNSS (Método estático y Método RTK)
 LiDAR (Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging)
 Laser escáner terrestre
 Aerofotogrametría
 Durante los últimos años se han mejorado las herramientas para los
levantamientos y postprocesos aerofotogramétricos que, a través de
un conjunto de fotografías aéreas y puntos de control terrestre (GCP)
permiten obtener un modelo digital del terreno (MDT) y un
ortomosaico georreferenciado, productos con los cuales se pueden
obtener superficies continuas de modelación hidráulica y
digitalización de elementos de interés de la superficie, en este
sentido para el presente estudio se ha planteado realizar el
relevamiento del terreno a través de la aerofotogrametría.
 Los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) son
un Sistema que hace uso de un conjunto de Satélites
ubicados en el espacio agrupados en forma de
constelaciones GNSS (Global Navigation Satellite
System).
 El método RTK (Real Time Kinematic) o navegación
cinética satelital en tiempo real, es una técnica
usada para la topografía basada en el uso de
medidas de fase de navegadores con señales GPS,
GLONASS y/o de Galileo, donde una sola estación
de referencia proporciona correcciones en tiempo
real.
 En la práctica, los sistemas de RTK utilizan un solo
receptor como estación base y un número
determinado de unidades móviles. La estación base
retransmite la fase del portador que hace
mediciones, y las unidades móviles comparan sus
propias medidas de fase con las que está
recibiendo la estación base.
  Este procedimiento consiste en la captura de
fotografías de alta calidad de toda el área de
estudio, a través de un vuelo programado con
drones (Aeronaves no tripuladas - UAV). Luego, por
medio de un software, se obtiene las superficies
LEVANTAMIENTO topográficas. Las condiciones del vuelo cambian
de acuerdo con el terreno y a los objetivos del

FOTOGRAMÉTRICO proyecto. Puede abarcar áreas extensas y se

genera una mayor precisión. Sin embargo,
requiere de equipo técnico específico y costoso,
CON VEHÍCULOS que requiere tener experiencia para operarlo.

AÉREOS NO  Los drones multirotores son vehículos aéreos no

TRIPULADOS (UAV) tripulados (UAV), que siguen un plan programado

para volar toda el área de trabajo, dotadas de una
alta calidad fotográfica, donde captura las
imágenes automáticamente en un intervalo de
tiempo y distancia establecidos.
 Obtención del ortomosaico y el modelo digital del terreno (MDT) del Rio Piraí
dentro de los alcances establecidos para presente estudio:
 Para alcanzar el objetivo señalado se ha planteado la siguiente metodología:
 Recopilación y evaluación la información de la información cartográfica disponible como
cartas IGM, imágenes satelitales y modelos digitales de elevación (DEM).
 Ubicación e implantación y una red de puntos de control terrestre (GCPs) y secciones de
verificación con GPS (Global Positioning System) de doble frecuencia a través del
método RTK-NTRIP (Networked Transport of RTCM vía Internet Protocol) para el ajuste
aerofotogramétrico.
 Planificación, levantamiento y postproceso aerofotogramétrico.
 Obtención del ortomosaico y modelo digital del terreno (MDT).
 Cartas del Instituto Geográfico Militar (IGM) de la zona de estudio en
escalas 1:50000 y 1:100000.
 Modelo Digital de Elevaciones (DEM) de las fuentes; SRTM (Shuttle Radar
Topography Mission), y ALOS PALSAR (Advanced Land Observing
Satellite, Phased Array type L-band Synthetic Aperture Radar) cuyas
resoluciones espaciales varían entre 30 m y 12.5 m respectivamente.
 Imágenes satelitales de SENTINEL 2A y Google Earth Pro (2020
CNES/Airbus).
 A través de la información cartográfica se ha evaluado los centros
poblados, accesos, así como los afluentes al río Piraí dentro de los límites
de estudio.
 El área de levantamiento aerofotogramétrico se encuentra
ubicado en el departamento de Santa Cruz, dentro de los
municipios de Warnes, Colpa Bélgica, Montero, Portachuelo
y General Saavedra.

 La superficie de levantamiento abarca 280 km2, esta

superficie consiste en una franja de 5 km a lo largo del rio
Piraí (2.5 km a cada lado).
 En oficina (antes del vuelo)
 Identificación de la zona el Google Earth (en este paso se definirá que modelo de UAV se utilizara y si es viable o
no, en función a la escala requerida y a la geomorfología del lugar)

 Especificaciones del proyecto

 Qué tipo de proyecto es (corredor o área)
 Cual es el marco de referencia horizontal (datum)
 Cual es al marco de referencia vertical (datum vertical)
 Cual es el GSD de la ortofoto
 Cual es la precisión horizontal de la ortofoto
 Cuales son los requerimientos del DTM
 Planificación de la misión
 Crear mapa de fondo y añadir capas opcionales
 Definir zona de la misión y de zonas a evitar
 Definir GSD, la altura y la superposición
 En campo (antes del vuelo)
 Distribución y georreferenciación de los puntos de apoyo fotogramétrico (GCP)
 Definir la dirección del viento, la ubicación del despegue y aterrizaje
 Monitoreo del vuelo
 Supervisar el vuelo
 Activar acciones de emergencia (si fuera necesario)

 Fin del vuelo

 Comprobación de la integridad de los datos
 Revisar los eventos, las imágenes y el archivo (Revisa que no falten imágenes)
 En oficina (después del vuelo —post proceso)
 Software de fotogrametría
 Imágenes
 Orientación externa
 GCP
 Parámetros de la cámara

 Resultados
 Modelo Digital del Terreno
 Nubes de Puntos
 Curvas de nivel
 Ortomosaico
 Es importante conocer muy bien el terreno a
levantar, también el tipo de clima ya que esto
influenciara puntualmente en la precisión del
trabajo, sin olvidar la configuración de nuestro
instrumento (UAV), es decir la programación
del área de vuelo, el intervalo de tiempo para
tomar las fotos, la altura de vuelo respecto al
suelo.
PLANIFICACIÓN DEL VUELO
 La planificación de un vuelo se hace en función a las exigencias de escala, finalidad del trabajo,
de acuerdo al equipo disponible para tal fin, ya sea un UAV de ala fija o un multirrotor.
 El programa calcula el tiempo de vuelo necesario para sobrevolar toda el área de trabajo.

 A través de sencillas relaciones geométricas se realiza el calculo de los elementos que

conforman el plan de vuelo.
 Cantidad de líneas de vuelo (Pasadas) y el número de fotografías que se requieren en cada de
estas.
 Porcentaje de recubrimiento lateral y transversal.

 Distancias entre el centro de las fotos.

 Resolución de las imágenes y o altura de vuelo del UAV.

 Hay varias formas de realizar un plan de vuelo
y va depender a las variaciones de altura
según el relieve del terreno.
 Vemos en la figura (a), en un terreno inclinado
a una altura constante, en este caso tendrían
que variar en todo momento la distancia
vertical para no alterar la topografía.
 En la figura b), lo que hacemos es hacer
varios vuelos a diferentes alturas para no
distorsionar el relieve.
 Y en la figura (c), vemos lo que debería ser lo
optimo, una altura constante de acuerdo a la
inclinación del terreno.
 Cabe recordar que si el tamaño de
los pixel es más pequeño, la nitidez
será mejor ya que la fotografía
estará mas detallada.
 Es necesario mencionar que
mientras más alto vuele la nave, la
distancia de la nave al suelo mayor,
entonces cada pixel representara
mayor terreno, para ello la
importancia de los pixel.
 El solape, viene a ser el traslape que debe haber entre
fotografías y tienen que ser en términos de porcentaje entre,
si el traslape está entre este rango, entonces tendremos:
 Una precisión optima

 El recorrido de la aeronave será mayor.

 Se procesara una mayor cantidad de fotografías. Se

prolongara el tiempo de procesamiento.
 El tempo de vuelo será mayor

 Se seleccionara el valor del traslape según la importancia

del trabajo a realizar.
 En consecuencia, las limitantes de la topografía
convencional distan mucho de la topografía obtenida con
drones, ya que una nube de puntos es la representacion
tridimensional cuasi exacta del terreno existente.
 Los límites del levantamiento
aerofotogramétrico básicamente consideran
una franja de 2.5 km a cada lado del río Piraí:
 Para el levantamiento aerofotogramétrico se
utilizó drones de la marca DJI (Mavic 2 Pro),
respecto a la configuración de vuelo se
utilizaron los siguientes parámetros:
 Altura de vuelo: 150 m en zonas con
restricción de altura por el Aeropuerto de
Viru Viru y 250 m en zonas sin restricción.
 Resolución espacial GSD (Ground
Sampling Distance): 6 cm/pix
 Sobreposición frontal y lateral: >70%
 Como se ve más adelante, la zona de estudio se dividió en tramos para los planes
de vuelo, razón por la cuál se crearon planes de vuelo para cada tramo:
 Las puntos de control o (GCP) son
marcas foto identificables pre
establecidos antes del vuelo,
distribuidos estratégicamente,
tomando como base el punto de
control de orden, utiliza receptores
GNSS diferenciales de doble
frecuencia, usando la técnica de
Levantamiento Cinemático en Tiempo
Real.
 En esta técnica el equipo de trabajo
mínimo es de dos receptores GLASS
(Fijo y Movil), dos R Modem
(Transmisor y Receptor) y una
controladora con software capaz de
procesar datos.
 La ubicación de los puntos de apoyo
es importante porque de ella va a
depender que también esta
georreferenciado el proyecto, cada
punto de apoyo deberían salir en
por lo menos cada cinco fotos, solo
así podemos garantizar que el
proyecto esta bien orientado.
 Se puede tener dificultades de uso
en zonas urbanas, cerradas, con
edificios altos y zonas arboladas y
boscosas, debido a las continuas
pérdidas de la señal de los satélites
 Se consideró una red de puntos de control terrestre
(GCPs), los cuales se encuentran distribuidos en toda
la zona de levantamiento.
 En las tres campañas se levantaron aproximadamente
471 GCPs distribuidos en toda el área de
levantamiento, adicionalmente se levantaron GCPs
auxiliares ubicados principalmente en los caminos y
zonas intermedias, cabe indicar que de todo este
conjunto de GCPs medidos algunos fueron
considerados para la evaluación del ajuste
aerofotogramétrico.
 Al ser una zona grande se dividieron los
planes de vuelo en función de la altura y la
duración de baterías.
 Asimismo, para cada área de vuelo se
consideró una superposición de
aproximadamente 100 m
 Para buscar estos datos, solo
tendríamos que consultar algunos
sitios web o también
comunicándonos con el servicio
meteorológico nacional.
 Se debe volar a una altura no mayor
a los 500 metros sobre el nivel
medio del mar, para que no se vea
afectado tanto el equipo como su
batería.
 Después de lanzar el UAV Aerial Imaging Rover
(Software de planificación y monitoreo duran el
vuelo), El control de la nave se hace desde tierra solo
para el despegue y aterrizaje ya que durante el vuelo
la nace sigue su curse ya programado.
 Precaución — Tener muy en cuenta el terreno donde
despega y aterriza la aeronave que tiene que estar no
solamente despejados sino cumplir con las
condiciones climáticas, aquí algunas consideraciones
básicas:
 Visualización constante a la nave.
 No debe haber otros objetos en la ruta de vuelo como
torres de electrificación, otras naves, etc. Tener una
distancia libre con respecto a los demás objetos.
 Tener en cuenta los cambios climáticos.
 Tener el control absolute de la nave, desde una Tablet
 El postproceso aerofotogramétrico fue realizado con el programa Agisoft
Metashape por las ventajas en el control y seguimiento de cada etapa del
postproceso. Tal como se indicó en el esquema de trabajo mostrado anteriormente
en la primera etapa se evaluó la calidad de las fotografías, retirando las de menor
calidad, posteriormente se continuo con el post-proceso hasta la generación del
Modelo Digital del Superficie (MDS), Ortomosaico y Modelo Digital del Terreno
(MDT). Adicionalmente se trabajó en la corrección de elementos que no son
posibles generarlos a través de aerofotogrametría como las secciones debajo de
los puentes o las zonas inaccesibles con vegetación densa.
 El MDS incluye todos los elementos de la superficie como construcciones y
vegetación, por otro lado, el MDT considera el terreno sin la presencia de
construcciones o vegetación.
 Se clasificó la nube densa identificando
principalmente los puntos asociados al terreno
(ground) y el resto de puntos
 A partir de la identificación de los puntos del
terreno (ground) se obtiene el MDT, en
aquellas zonas donde fueron retiradas las
edificaciones o vegetación el programa
genera la superficie por medio de
interpolaciones con los puntos del terreno
cercanos.
AJUSTE CON PUNTOS
DE ENLACE (GCP)
 El proceso de Aéreo triangulación ajusta las
estaciones fotogramétricas, localizando
automáticamente los puntos de unión
coincidentes de las imágenes superpuestas para
corregir sus orientaciones y posiciones relativas
 Este ajuste se hace a la etapa de procesamiento
ya que es ahí donde insertaremos las
coordenadas obtenidas en campo, mediante los
GPS diferenciales en cada punto de control, esa
manera estaremos georreferenciando nuestro
dibujo y ajustando el plano en su coordenada.
AJUSTE
FOTOGRAMÉTRICO
 Se evaluó el ajuste
aerofotogramétrico en
diferentes GCPs, observando
diferencias menores a 20 cm,
 La figura muestra el ajuste de
dispersión donde se observa
que las alturas medidas versus
las alturas observadas en los
GCPs evaluados tienden a una
línea imaginaria de 45º lo que
indica buena correlación
(R²~1).
 Ubicada en la región
metropolitana “Kanata” de
Cochabamba, forma parte de la
cuenca del río Rocha
 Las microcuencas hidrográficas
presentan una extensión variable,
todas son afluentes del río
Maylanco
 -66.15 -66.1 -66.05 -66 -65.95 -65.9 -65.85

Sapanani_B
• El estudio hidrológico se desarrolló Jaka Rana

de forma paralela en dos

.3
Microcuencas_PDCR

-17
DEMMaylanco
microcuencas priorizadas: Sapanani Value

High : 4555

y Kaquerama Low : 2644

.35
-17
• Ambas microcuencas drenan sus
aguas a río Rocha.

.4
-17
• Para un estudio hidrodinámico se
requiere un MDT de las dos

.45
torrenteras

-17
.5
-17
 Obtener el ortomosaico y el modelo
digital del terreno (MDT) de las
microcuencas Kaquerama y
Sapanani de la subcuenca Maylanco
en el municipio de Sacaba.

 Aplicación: Análisis de riesgo

hidrologico
 Modelos Digitales de Elevación gratuitos:

Resolución (m.) Resolución

ALOS PALSAR 12.5 m., 30 m.

 Imágenes Satelitales

Resolución (m.) Resolución

SENTINEL 2A 10 m.
Google Earth Pro (2020 CNES/Airbus) Variable
Análisis de información
cartográfica

• Pendiente media de los cauces

principales

• Considerar la pendiente del

terreno en el traslape de vuelos
aerofotogramétricos para
minimizar la variación de las
resoluciones esperadas (GSD -
Ground Sampling Distance).
  Se ha elegido franjas de 500 m
a lo largo de los ríos indicados
(250 m a cada lado).

Pendiente según
Zona de Superficie
DEM
estudio (Ha)
(%)

Jaka Rana 142 7.2

Sapanani 139 6.9
Enlace del levantamiento
 Se consideró la monumentación
de 2 BMs en cada zona de
estudio, la ubicación de estos
BMs fue definida considerando
áreas representativas de la
parte alta y baja de las zonas de
estudio.
 Para el enlace de los puntos de
control terrestre (GCPs) se
definieron 39 puntos, los cuales
se encuentran distribuidos en
toda la zona de estudio.
 Fue realizada a través de sesiones de GPS BM_JR-2
diferencia en modo estático por dos horas
 El archivo RINEX generado fue ajustado con BM_SN-1
los datos estáticos del BM de referencia
Cotapachi

BM_JR-1 BM_SN-2
 RINEX RTK-NTRIP Δ
(Cotapachi) (Mertind Ltda. Bolivia) (RINEX vs RTK-NTRIP)
 Aparte también se verificaron los
BM datos de posicionamiento
Este Norte Altitud Este Norte Altitud Este Norte Altitud
obtenidos del servicio RTK-NTRIP
(m) (m) (m.s.n.m.) (m) (m) (m.s.n.m.) (m) (m) (m.s.n.m.) provisto por Mertind Ltda. Bolivia
JR-01 809746.052 8076579.948 2771.219 809746.051 8076580.026 2771.474 0.001 -0.078 -0.255
JR-02 809479.701 8074956.874 2643.610 809479.723 8074956.893 2643.836 -0.022 -0.019 -0.226  Se observa que las variaciones
SN-01 811384.950 8076421.256 2772.486 811384.933 8076421.333 2772.760 0.017 -0.077 -0.274 del posicionamiento en planta
SN-02 811350.910 8074891.124 2661.247 811350.908 8074891.139 2661.482 0.002 -0.015 -0.235
entre ambas fuentes están en el
orden de 5 cm, asimismo las
Promedio (abs): 0.011 0.047 0.248
variaciones en altitud son
similares en todos los BMs por lo
que se considera la aplicación del
posicionamiento de los GCPs y
secciones de verificación a través
de RTK-NTRIP.
 Para la identificación de los GCPs en el
vuelo aerofotogramétrico, estos fueron
marcados con pintura, permitiendo de
este modo su visualización en las
fotografías
Sección de verificación río Kaquerama Sección de verificación río Sapanani

 Para una evaluación del ajuste

aerofotogramétrico se obtuvieron
secciones de verificación:
 Ambos ríos son encauzados en la parte
urbanizada de la zona de estudio
 Debido a las pequeñas dimensiones de estos
canales se obtuvieron secciones tipo a lo
largo del canal para la corrección de estos en
el modelo digital del terreno (DTM)
 Se obtuvieron las secciones transversales
más representativas de los canales y los
tramos con puentes y pasos peatonales
PLANIFICACIÓN DE LÍMITE Y ALTURA DE
VUELO
 Límites: franja de 250 m a cada lado de los
ríos Kaquerama y Sapanani
 Drone: Phantom 4 pro v2.0 y Mavic 2 Pro
CONFIGURACIÓN DE VUELO
Respecto a la configuración de vuelo se utilizaron los siguientes parámetros:

 Altura de vuelo: 150 m

 Resolución especial (Ground Sampling Distance): 4 cm/pix

 Sobreposición: >70%

 Tipo de sobrevuelo: cruzado

 Configuración de cámara: manual

 Superficie de vuelo: ~300 Ha

 Vuelo horizontal
 Como se eligió un vuelo horizontal, la altura de vuelo está asociado a la pendiente
de los ríos (~7%), por lo que se debieron planificar múltiples vuelos en diferentes
puntos de los ríos, de este modo evitar el incremento del GSD en las zonas de
superposición
 El GSD en las zonas de superposición de vuelos incrementa hasta 5.2 cm/pixel.
 Fue realizado con el programa Agisoft Metashape por las ventajas en el control y
seguimiento de cada etapa del postproceso.
 Se evaluó la calidad de las fotografías, retirando las de menor calidad
 Posteriormente se generó el Modelo Digital del Superficie (DSM), Ortomosaico y
Modelo Digital del Terreno (DTM).
 Adicionalmente se trabajó en la corrección de elementos que no son posibles
generarlos a través de aerofotogrametría como las secciones debajo de los
puentes y pasarelas, secciones tipo y embovedado de canales.
 Algunos GCPs no fueron utilizados en el ajuste, por lo que son utilizados como
verificación. Kaquerama Sapanani
Kaquerama Sapanani

EVALUACIÓN DE LAS
SECCIONES TRANSVERSALES
Kaquerama Sapanani
Kaquerama Sapanani
 Estudio de
inundaciones
 Mapas de
amenazas
 KAQUERAMA

 Levantamiento
de información
socioeconómica
PROPUESTA DE MEDIDAS ESTRUCTURALES Y NO ESTRUCTURALES
DE MITIGACIÓN CONTRA INUNDACIONES