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ESTADO DEL ARTE DEL USO DE DRONES Y SENSORES REMOTOS

EN EL SEGUIMIENTO Y CONTROL DE PROYECTOS VIALES URBANOS

STATE OF THE ART OF THE USE OF DRONES AND REMOTE SENSORS
IN THE MONITORING AND CONTROL OF URBAN ROAD PROJECTS

Diana Carolina Anteliz Peña. Ingeniería Civil, Facultad de Estudios a Distancia,
Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá DC, Colombia.
Diego Fabián Rodríguez Arias. Ingeniería Civil, Facultad de Estudios a Distancia,
Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá DC, Colombia.
Jaime Francisco Toloza Rey. Ingeniería Civil, Facultad de Estudios a Distancia,
Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá DC, Colombia.

d7301951@unimilitar.edu.co, d7301591@unimilitar.edu.co, d7301928@unimilitar.edu.co.

Resumen
La utilización de sistemas aéreos remotamente piloteados (RPAS) y otros sensores remotos,
se han convertido en una herramienta importante para la obtención de información de
manera útil y eficaz, que contribuyen en los proyectos viales en el proceso de planificación,
permitiendo ahorrar tiempo, reducir costos y obtener resultados satisfactorios. Actualmente
mediante sistemas de visión computarizada es posible detectar y calcular las velocidades de
los vehículos usuarios, conocer el estado del tráfico, condiciones actuales de la vía y, que
pueden aportar información valiosa en el momento de evaluar el servicio prestado e
identificar los problemas que puedan presentarse, para poder aplicar los correctivos que se
consideren teniendo en cuenta que la información suministrada por los drones es actualizada
y en tiempo real, y de acuerdo a los datos arrojados por éstos equipos en cuanto al sistema
de información geodésica se facilita la ubicación, para poder actuar con precisión y agilidad
en el caso que requiera para mantenimiento de la vía o atención de cualquier siniestro
presente en alguno de los sectores que comprendan la vía monitoreada.

La metodología a utilizar será mediante el estudio documental, teniendo en cuenta
publicaciones académicas, artículos, revistas entre otros con fecha de publicación desde el
año 2005.

Palabras clave: sistemas aéreos remotamente piloteados, monitoreo, ambientes urbanos,
ingeniería civil, trafico.

Keywords: Aerial remotely piloted, monitoring, urban environments, civil engineering,
traffic.

Es por esto que en esta investigación se buscará demostrar cómo se pueden implementar de manera eficaz la forma como se recolectan estos datos requeridos para la supervisión del proyecto por medio de drones o de sensores remotos. el cual puede permitir de manera remota supervisar visualmente la construcción sin importar que sean edificaciones. cinematográfica. los cuales pueden llegar a ser un desafío en la realización de estas tareas ya que dependen en gran medida de la recopilación de datos. puentes u otro tipo de infraestructura civil.Introducción Con los avances tecnológicos que se presenta en la actualidad y con la innovación de los drones en muchos campos de la vida diaria en áreas que comprenden desde la militar. permitiendo que se realice un sin número de actividades relacionadas con el análisis y supervisión los trabajos en curso. especialmente en las zonas de difícil acceso. etc. deportiva. complejidad del ambiente que rodea la obra. y en el caso específico en la construcción de vías urbanas. vías.. dinámica del movimiento de equipos y del personal que de manera particular requiere del tiempo necesario para la supervisión y observación sobre el terreno en una práctica de gestión diaria. garantizándose la seguridad y la inspección de las estructuras existentes. buscándose la recolección de información precisa y oportuna que garantice la supervisión y el análisis real del avance de la obra en construcción y que nos permita el seguimiento detallado del cronograma de ejecución del proyecto. se ha logrado poner al descubierto como el uso de drones puede ser una herramienta rápida y económica capaz de recopilar imágenes y datos relacionados con un tema específico en tiempo real. . Además. En un proyecto constructivo. el cual puede ser empleado en diferentes escenarios como los que se presenta en un proyecto de construcción. estos datos obtenidos pueden ser procesados mediante un software de modelado 3D. hay que realizar constantes evaluaciones y controles de los avances del proyecto.

Reducción de riesgos laborales: al tratarse de un equipo no tripulado. Por tal motivo. debido a que es una tecnología que cuenta con distintas ventajas tales como: Reducción de costes: los drones tiene menor costo funcionamiento frente a las avionetas tradicionales en la captación de fotografías aéreas así como la reducción de gastos en tasas aeroportuarias. cuando sus precursores conocidos como globos de aire caliente fueron desarrollados y posteriormente utilizados por Austria para atacar Venecia en 1849 con un efecto boomerang de la Explosivos (Ulrike. Esta revisión cuenta con un inicio y este es la interpretación y apropiación de los conceptos básicos: Un drone puede definirse como un sistema con Capacidad para volar semi o completamente autónoma con la asistencia de un Ordenador y sensores. Por ende. . pueden ser utilizados en horas nocturnas lo que facilita la operación de algunos trabajos. Un dron puede llegar a acceder a lugares como grutas.Metodología En la asignatura de vías y transporte urbanos en el programa de ingeniería civil se proyectó generar un análisis del estado del arte del uso de los sistemas aéreos remotamente piloteados (RPAS) o drones para el control vehicular. Así mismo. el Líbano Guerra. 2015). túneles o chimeneas. Para nuestra asignatura se realizar una revisión del estado del arte del uso de los mismos para el control vehicular. que se mantenga estático en un punto concreto. al ser resistentes estos puede ser maniobrado en ambientes contaminados. Los drones tienen una larga historia que Finales del siglo XVI. Otra definición aceptable es una aeronave sin el piloto a bordo. la presencia de un trabajador no se da por tal motivo no se expone al riesgo. Posteriormente. Así mismo. Zonas de difícil acceso: los drones cuentan con dimensiones reducidas y un mejor espectro de manejo. es decir. continuamente y Rápidamente con el advenimiento de la nueva tecnología durante y Después de una guerra militar como las dos Guerras Mundiales. Esta opción permite captar fotografías y vídeos aéreos de gran calidad con todo detalle en HD. estos pueden adentrarse con mucha mayor facilidad en zonas en las que por su orografía una aeronave tripulada no podría. operaciones y pacificación de la OTAN. lucha contra el Estabilización de estados fallidos. teniendo como autonomía la carga de las baterías. ya que para este oficio las ventajas anterior mente manifestadas sirven para ese propósito por lo cual para lo anterior se realizaron actividades de recopilación de información documental de los distintos casos del tema. combustible y pilotos etc. Vuelo estacionario estabilizado: Otra ventaja de los Drones con respecto a las avionetas es su facilidad para realizar un vuelo estacionario estabilizado a baja cota. Disminuyendo así los precios finales del servicio Reducción de tiempos: estos se pueden operar en diferentes jornadas.

Fotogrametría: La fotogrametría soluciona los problemas de los datos discretos y de la homogeneidad de los mismos. como lo es la fotogrametría. • Solo Se procesa Lo necesario: Al realizar toma de datos sistemáticos de toda la obra. • Sin perdida para posteriores tratamientos. trazabilidad completa de la obra. el criterio del operador puede condicionar el resultado final derivado. la integración de los sensores adecuados y el diseño de la metodología de captura correspondiente. Son datos homogéneos tanto en calidad como en cantidad. Los datos ligados a procesos tienen una variable temporal a tener en cuenta. no se tienen datos discretos ni interpolados. aunque muy precisos. De forma más concreta se puede decir que los datos generados son: • Muy precisos: alto valor métrico. permiten: • Datos Muy precisos o no tanto: el juego de alturas de vuelo y precisiones de los sensores embarcados nos permiten equilibrar la precisión del dato adquirido y así adaptarlo a las necesidades reales del proyecto. el procedimiento en la captura. esto a su vez permite tener datos de toda la obra en series temporales. La evolución de la tecnología ha permitido el desarrollado de soluciones basadas en datos capturados por drones/UAv. • Necesidad de Grandes Infraestructuras para Su procesado: Se requieren caras licencias y equipos para su procesado. Los Drones. • Datos continuos: Al tratarse de un método de toma de datos masivos. análisis y tratamiento de datos para convertirlos en información Drones: Los Drones y sus características permiten cubrir las necesidades en el control de la obra recogiendo bondades tanto de la topografía clásica como de la fotogrametría. • discretos: no tienen continuidad en la toma y requieren de interpolaciones. reduciendo considerablemente sus inconvenientes. .Glosario Topografía clásica: La topografía clásica tiene costes elevados en cuanto al personal necesario y el tiempo requerido para su obtención y los datos que nos facilita son discretos y dispersos. • Control visual: Aquí aparece un valor añadido. se procesan. en cada caso. los datos que se requieran teniendo la posibilidad de transformar en información los datos almacenados. • Vuelos repetitivos: Se pueden hacer tomas de datos recurrentes puesto que sus costes no se van a disparar. • dispersos en el tiempo: la toma de los datos se puede producir en diferentes momentos. el sensor correspondiente a la solución a proveer y sin duda. • omisiones de dato: las dos circunstancias anteriores pueden provocar que el dato no tomado en el momento adecuado es necesario se pierda. pero plantea otras eventualidades como son: • Disponibilidad Selectiva: las infraestructuras de vuelo y sus elevados costes no permiten realizar todas las tomas de datos que interesan y el caso de hacerlas los costes se multiplican. y es que los mismos datos de toma geométrica posibilitan el análisis global de la obra de forma visual ya sea con fotografías panorámicas sin carácter métrico como con orto fotografías. mediante la utilización de la plataforma de vuelo adecuada. El dato no tomado no se repite y por tanto se pierde. así como personal exclusivamente dedicado a este tipo de producción.

2 En la ingeniería los drones pueden suministrar una visión global de la obra. En Estados Unidos.fenercom 2015. El enfoque actual para la recolección de datos de condiciones de carreteras no asfaltadas requiere tiempo y mano de obra extensa.151 2 Designing zoning of remote sensing drones for urban applications: a review. Viena Urban Lakeside proyecto es un distrito completamente nuevo en un 240. estos caminos no pavimentados generalmente son inspeccionados y evaluados 1 Los Drones y sus aplicaciones a la ingeniería civil . En la actualidad. donde se pueden detectar fallas operacionales o en sus diseños. El Aspern. Se espera que el distrito establezca nuevos estándares para Eficiencia y equilibrio ambiental (Ehrenberg. pág. vuelo y procesado pueden realizarse por un único operador. Se ha demostrado para el accidente de tráfico Simulaciones (Haarbrink. así como las licencias de cálculo tienen costes reducidos.Hectárea en las afueras del noreste de Austria capital. la infraestructura lucha por mantenerse al día Congestión que viene con alta demanda. 2014). 2006) Además de que la flexibilidad de los UAV en el control del tráfico (Puri. Las carreteras no pavimentadas suelen ser caminos de bajo volumen que sirven a áreas remotas y negocios agrícolas y que conectan comunidades agrícolas con ciudades y mercados cercanos. • Posibilidad de Gestión Interna. se han utilizado drones civiles En el seguimiento de las actividades de construcción. la evaluación de la condición de las carreteras no asfaltadas se ha tratado raramente en la investigación sobre el transporte. La construcción y el mantenimiento de carreteras no pavimentadas se realizan generalmente por los municipios locales y los gobiernos del condado. Compresivamente el escenario de congestión del tráfico o accidente de tráfico Que contribuyen a simplificar la elaboración del accidente informe. La integración con el escáner láser drone registraría. lo que permite la recogida y el análisis de datos. Aunque más de la mitad de todas las carreteras de los Estados Unidos no están pavimentadas. además también se puede llevar un registro temporal de actuaciones realizadas durante el proceso constructivo de la obra. 150 . . Debido a la escasez de fondos. Viena. 2004) ofrecen un video aéreo en tiempo real Corriente. 1 Resultados 2 Las imágenes de respuesta rápida utilizando UAVs han recibido Atención también. permitiendo la opción de poder llevar un control más íntegro y detallado del control que se lleva del avance de la misma. Por lo tanto. Este eficiente Desarrollo de la tecnología podría ayudar a aliviar Carga y mejora las cadenas de suministro globales. donde estos se puedan corregir a tiempo y se eviten el incremento de los costos del proyecto.• Costes bajos: tanto los instrumentos de medición. 2007 y Doherty. planificación. la intuición y las mediciones puntuales ocasionales en sus evaluaciones. los funcionarios locales suelen confiar en la inspección visual. 5 Este proyecto investiga la tecnología de detección remota para el monitoreo de condiciones de caminos sin pavimentar.

lográndose reducir la cantidad de fotografías requeridas en la imposición de restricciones geométricas y han automatizado el proceso de modelado basado en un patrón reconocimiento con una función de detección que son . de la accesibilidad y movilidad de las personas y bienes. los desarrolladores de esta tecnología han recurrido a las fotografías como la herramienta más sencilla y con buena relación costo-efectividad en la recopilación de datos de campo que permitan el control de la gestión de la construcción. así como la seguridad y la eficiencia de las infraestructuras y sistemas de transporte mediante el uso de: Sistemas inteligentes de transporte Vehículos eléctricos y mantenimiento Sistemas de mejora del transporte de viajero Gestión de aparcamiento. La inserción de los Drones en el control de obra viales en zonas urbanas. etc. Sin embargo. que pueden ser tanto de carácter métrico para la elaboración de informes o de seguimiento visual de todo el proceso constructivo mediante la realización de vuelos programados de forma regular que nos permitan tener una vista general de todo el proyecto a lo largo de toda la línea temporal de la misma que permita realizar sus respectivos análisis. una mayor eficiencia de los recursos disponibles y una participación cuidadana activa. También hay que considerar el empleo de la topografía fotogramétrica. social y medioambiental sostenible. elaboración y producción de mapas.inadecuadamente. 12 Se conoce como Smart cities o ciudades intiligentes a aquelas ciudades que se apoyan en las tecnologías de la información y la comunicación para dotarla de una infraestructura que garantice un desarrollo económico. la cual se viene aplicando ampliamente en la ingeniería. (fernadez guell & Collado lara. Debido a la gran complejidad tecnológica necesaria en los levantamientos fotogramétricos en las obras de ingeniería. Esta técnica depende en gran medida de datos obtenidos por medio de la realidad virtual (VR) y realidad aumentada (AR). Con el fin de aprovechar de todas las innovaciones tecnológicas en las obras de ingeniería. sistemática. no se puede exagerar la importancia de la identificación y rectificación oportunas de la deformación vial. económica y precisa el seguimiento de las actividades relacionadas con el desarrollo del proyecto. nos permite realizar de forma rápida. Dentro del ámbito de la Smart city se define el concepto de Smart mobility como la gestión eficiente y sostenible del transporte.2014). Exploramos el uso del Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) como una plataforma de recolección de datos vial y desarrollamos métodos y sistemas eficientes para procesar imágenes de UAV e identificar y cuantificar parámetros de condiciones de pavimentación no pavimentadas. en el modelado 3D. un incremento de la calidad de vida de los ciudadanos. El principal objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema y métodos eficientes y rentables para la recolección de datos de condiciones de carreteras no pavimentadas en apoyo de las necesidades de gestión de carreteras de las agencias de transporte y el gobierno local.

Actualmente en el mercado se encuentran disponibles una alta gama de equipos que dan soluciones a las necesidades asociadas al sector de la construcción. hay que tener en cuenta que estos datos deben contar con una alta precisión que permita hacer correcciones o modificaciones al proyecto que nos permita la generación de informes detallados. .analizadas mediante software especializado que cumpla este fin. Hay que considerar la importancia que tiene la recolección de datos vitales para la administración de la construcción. reduciendo los costos en los procedimientos que se deben realizar durante los procesos de evaluación. se garantiza un ambiente seguro de trabajo para los operadores o encargados de la recolección de esta información.. además. etc. donde la supervisión de los trabajadores puede desempeñar un papel clave a la hora de analizar las operaciones. mejorar la productividad y la seguridad. reduciendo el tiempo necesario para la recolección de datos y en su modelización. precisión. mejorándose la rapidez en la aplicación de métodos de inspección. Las múltiples aplicaciones que pueden ser aprovechadas con el uso de Drones en las obras se extiende ampliamente en el momento que se considere el uso de otros tipos de sensores para la captura de información. estas imágenes deben cumplir con unos mínimos requisitos de calidad. Si se hace una evaluación de los avances que se han dado en el campo de la teleobservación mediante los UAVs. El informe que se obtiene del procesamiento y georreferenciación. radares de apertura sintética. sensores medioambientales. al igual se debe contar con software especializado que realice el procesamiento de las imágenes que se obtengan de la captura durante el sobrevuelo del dron. etc. del cual dependen los resultados para la medición durante la evaluación y el control de las obras en el proyecto en curso. impactos ambientales. si no también cámaras multiespectrales. térmicas. en todo el entorno del proyecto. así como de sus respectivas aplicaciones. sus resultados han sido lograr la integración tanto de la fotogrametría como el escaneo láser. cantidad y homogeneidad temporal que permita el traslape al crear una imagen completa del proyecto. abriendo aún más las posibilidades de optar por tecnología que brinde de mayores recursos técnicos que permitan a los Ingenieros un análisis preciso de las condiciones del proyecto en una línea de tiempo que este la requiera. También se debe tener en cuenta que en la construcción se involucran una gran cantidad trabajo manual que dependen de una cantidad determinada de obreros. vemos que estos ofrecen un sin número de servicios por medio de equipos acondicionados a los drones.. nos permite analizar diferentes factores como el avance. supervisión que puede ser realizada mediante el empleo de drones. hiperespectrales. organización de la obra. los cuales se encargan de recopilar imágenes y datos de las obras o proyectos de ingeniería que se estén desarrollando. Estos equipos no solo cuentan con cámaras RGB. LiDAR. optimizando el tiempo disponible para la ejecución de las diferentes actividades que demanda el proyecto. ya que su operación se reduce a espacios confinados dirigidos por medio de controles remotos con pantallas de vídeo en tiempo real En el empleo de drones como una herramienta de captación de datos en el control de las obras.

ofreciendo la posibilidad de presenciar nuestro entorno y Comunidad desde arriba.Discusión Sin embargo es importante mencionar que el uso de estos debe tener una regulación propia ya que el inequívoco uso de estos en zonas urbanas tendría implicaciones negativas y plantea muchas cuestiones comprensibles sobre la privacidad y la seguridad. Por último. es importante que Para asegurar que la aplicación y operación del drone no sea perjudicial A las actividades generales y la seguridad de la comunidad . subraya la necesidad de Reglamentos sobre directrices y normas que pueden utilizarse como orientación para los responsables de la toma de decisiones urbanas a fin de controlar el funcionamiento. Su agilidad y calidad de imagen Capacidades de teledetección Herramienta para la planificación del desarrollo. se deben legislar el uso de estos mediante un enfoque de privacidad y derechos de propiedad. los drones han cambiado la forma en que vemos nuestra Ciudades. Por ende. pero Retos e inquietudes a superar. Conclusiones Como conclusión. y así garantizar así una calidad y sostenibilidad de las ciudades de resiliencia simultáneamente alentando la revolución de la tecnología. Por lo tanto. al proporcionar un drone de diseño Zonación y regulación aérea específica y estándar. Los usos descontrolados de drones encarnan las personas amenazadas y la propiedad Especialmente en el área urbana.

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