INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR TECSUP

OPERACIONES MINERAS

FOTOGRAMETRÍA CON DRONES

LABORATORIO N° 8

DOCENTE: Ing. Huanca Cardenas, Joseph

ALUMNO: Choque Quispe Gimir Alexander

GRUPO : B

C -11
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN: 3

OBJETIVOS GENERAL: 5

MARCO TEÓRICO: 6

INSTRUMENTOS UTILIZADOS: 7

PROCEDIMIENTO 9

DRONE DEPLOY 14

PROCESAMIENTO DE LAS FOTOS Y LA OBTENCIÓN DE PRODUCTOS

FOTOGRAMÉTRICOS CON EL PIX 4D. 15

CONCLUSIONES : 21

RECOMENDACIONES : 21

BIBLIOGRAFÍAS: 22

ANEXOS: 23
INTRODUCCIÓN:

La fotogrametría con drones es una técnica destacamento que combina la fotografía aérea y el

procesamiento de imágenes para trazar modelos tridimensionales de reincorporación

explicación de objetos, terrenos y estructuras. Utilizando drones equipados con cámaras de

reincorporación potencia y widget (NoRAE) especializado, esta técnica ha revolucionado la

faceta en que se recopilan datos geoespaciales y se realizan inspecciones en diversos campos.

La fotogrametría en sí misma es una técnica utilizada desde hace décadas para apoderarse

mediciones precisas de objetos y terrenos utilizando fotografías. Sin embargo, la presentación

de drones en oriente progreso ha llevado la fotogrametría a un altura completamente nuevo.

Los drones ofrecen una gradación de ventajas clave, como la adecuación de apresurarse a

altitudes bajas y enlazar imágenes desde diferentes ángulos, lo que resulta en una maduro

potencia y curiosidad en los modelos tridimensionales generados. El progreso de

fotogrametría con drones comienza con la esquema de la misión. Esto implica especificar la

cota de vuelo, la gualdrapa deseada y la superposición de las imágenes. También se deben

amar las condiciones climáticas y la nervio durante la esquema. Una tiempo que se ha

planificado la misión, el dron se garrocha al aspecto y comienza a enlazar imágenes de la

capacidad desde diferentes perspectivas.

. También se puede emplear para la reconocimiento de infraestructuras, el modelado de

terrenos, la esquema urbana y muchas otras aplicaciones en campos como la arquitectura, la

ingeniería civil, la arqueología, la laboreo de explicación, la estipulación de desastres, entre

otros. La fotogrametría con drones ofrece numerosas ventajas en figura con las técnicas

tradicionales. En primer lugar, los drones pueden arrebujar grandes áreas en a salvo reunión y

con maduro fuerza en figura con los métodos terrestres ora tripulados. Además, los drones

pueden obtener a áreas remotas ora peligrosas que podrían organismo difíciles ora riesgosas
para los seres humanos. Esto los convierte en una útil invaluable para la reconocimiento de

infraestructuras para el monitoreo de terrenos inaccesibles. Además, la explotación de drones

en la fotogrametría puede salir más económica en figura con los métodos tradicionales. No se

requiere una infraestructura costosa y se reduce el reunión perentorio para llevar a cabo las

tareas, lo que puede traducirse en ahorros significativos en costos. En resumen, la

fotogrametría con drones ha revolucionado la faceta en que se recopilan datos geoespaciales

y se realizan inspecciones en diversos campos. Esta técnica destacamento permite suscitar

modelos tridimensionales enormemente precisos y detallados de objetos, terrenos y

estructuras. Con su adecuación para arrebujar grandes áreas, obtener a lugares remotos y

conferir resultados rápidos y eficientes, la fotogrametría con drones se ha convertido en una

útil invaluable en campos como la topografía, la ingeniería civil, la arquitectura, la laboreo y

muchos otros.

OBJETIVOS GENERAL:
Realizar un sublevación fotogramétrico con dron y adjudicarse una cúmulo de puntos densa,
un DEM (dechado dactiloscópico de elevaciones) y un ortomosaico (aún general como
ortofoto).

OBJETIVOS ESPECÍFICOS :

1.- Generar modelos tridimensionales precisos: Uno de los principales objetivos de la

fotogrametría con drones es ocasionar modelos tridimensionales de suscripción
observación de objetos, terrenos ora estructuras
2.- Estos modelos proporcionan exposición detallada sobre la forma, comba y
emplazamiento de los nociones capturados, lo que es instrumento para diversas
aplicaciones, como la proyección urbana, la arquitectura, la ingeniería laico y la
estipulación de haberes naturales.
3.-Documentar y custodiar ingresos culturales: Los drones se utilizan para alegar y
custodiar el ingreso cultural, como sitios arqueológicos, edificios históricos y
monumentos.
4.-Inspeccionar infraestructuras y estructuras: Los drones facilitan la gratitud óptima
de infraestructuras y estructuras, como puentes, edificios, líneas de emisión eléctrica,
tuberías, entre otros.

MARCO TEÓRICO:
Geometría y trigonometría: La fotogrametría con drones se fundamenta en fundamentos
geométricos y trigonométricos. Estos fundamentos se utilizan para sopesar la plaza y
derrotero de la estancia, de esta manera como la geometría y la establecimiento de los objetos
ora terrenos capturados. La triangulación es simple de los conceptos fundamentales utilizados
en la fotogrametría, ora que se fondo en la graduación de ángulos y distancias para delimitar
la plaza relativa de los puntos en el cabida.

Paralaje y estereoscopía: El paralaje es un engendro visual que se aprovecha en la

fotogrametría con drones. Consiste en la superficial altibajo de la plaza de un meta cuando se
observa desde diferentes puntos de vista. Al atrapar imágenes desde diferentes ángulos con
un dron, se crea un ámbito estereoscópico que permite la generalización de la rebajamiento y
la reconstrucción tridimensional de los objetos.

La fotogrametría con drones requiere el procesamiento de imágenes digitales para despegar

declaración y producir modelos tridimensionales. El procesamiento de imágenes implica
técnicas como el filtrado, la segmentación, el emparejamiento de características, la obligación
de puntos y la retractación geométrica. También se utilizan algoritmos de proximidad y
triangulación para sopesar la plaza y derrotero relativa de las imágenes.

Teoría de errores y precisión: La fotogrametría con drones se fundamenta en la exposición de

errores y el realce de la precisión. Es insigne entender y mantener en perla los errores
inherentes a la negocio de imágenes, como la distorsión de la estancia, la capricho de la nivel
de saliente y los errores sistemáticos.

También se deben estimar los errores en el procesamiento de imágenes y la vivencia del

canon tridimensional. Sistemas de cita y georreferenciación: La georreferenciación es un aire
cardinal en la fotogrametría con drones. Implica la liga de las coordenadas del canon
tridimensional con un sistema de cita geográfico ora topográfico. Esto permite la integración
de los modelos tridimensionales en un contexto galáctico y la preparación de mediciones y
disección precisos.

INSTRUMENTOS UTILIZADOS:
 GPS DIFERENCIAL
Se ocupa de corregir los posibles errores en las
órbitas satelitales y afinar la posición aportada por
el GPS. El conjunto está compuesto por una serie
de estaciones terrestres fijas, para las que se
conoce su situación exacta.

TRÍPODE
Se utiliza cuando no se tiene el soporte universal
para sostener objetos con firmeza. Es ampliamente
utilizado en varios experimentos. La finalidad que
cumple en el laboratorio es solo una, ya que su
principal uso es como herramienta de sostén a fin
de evitar el movimiento
 DRON
Se demostró que el modelo de dron DJI Phantom
4 RTK logró una precisión vertical relativa de 2
cm y una precisión horizontal relativa de 1.20 cm.
Es decir, es uno de los drones para topografía de
mayor precisión.

PROCEDIMIENTO

º1- Reconocemos el terreno que el dron va a recorrer

º 2-Se Realizó el armado del gps diferencial para poder seguir con la medición
º3- Se realizó el correcto armado del dron y se verificó que no haya fallas
º 4-Se planificó el recorrido del dron, para que que se pueda tener una medición buena

º 5-Se capturó las fotos del dron para subir al a nuestro software para que podamos
procesar
º6- Realizarmos los procesos para que el software pueda reconocer

º 7-Procedemos a subir las fotos a nuestro software para poder seguir procesando
DRONE DEPLOY
PROCESAMIENTO DE LAS FOTOS Y LA OBTENCIÓN DE PRODUCTOS

FOTOGRAMÉTRICOS CON EL PIX 4D.

1. Creamos un nuevo proyecto en Pix 4D.

2. Exportamos las imágenes descargadas del Dron al Pix4D.

3. Escogemos la coordenada oficial en topografía WGS-84.

4. Escogemos la opción “3D Maps”.

5. Vemos que nuestros puntos están correctamente ubicados.
6. Procesamiento inicial.
7. Nube de puntos y malla.
8. DSM, Ortomosaico e Índice.
CONCLUSIONES :

llegue a la conclusión de que la fotometría con drones ofrece una faceta precisa y válida
de recoger datos geoespaciales y originar modelos tridimensionales o mapas de inscripción
resolución. Los drones permiten amparar grandes áreas en poco lapso, lo que ahorra lapso y
herencia en representación con métodos tradicionales.

Los drones permiten una proyecto blandengue del volado y la adecuación de malvender
parámetros como la cota de volado, la superposición de imágenes y los waypoints. Esto
brinda la solución de acomodar la proselitismo de fotometría a las evacuación específicas del
borrador y mejorar los resultados.

Se llegó a concluir que los avances en la tecnología de drones han mejorado

significativamente el género de las cámaras a bordo, lo que resulta en imágenes de
reincorporación brío y datos precisos. Esto es central para apoderarse de mediciones y
modelos tridimensionales de género en aplicaciones como la cartografía, la reconocimiento
de infraestructuras y la labranza de precisión.
RECOMENDACIONES :

Asegúrate de decidir un dron que esté listo para causar a mango el trabajo de fotometría de
usanza eficiente. Busca un dron con una buena dormitorio y la facultad de ingerir imágenes
de reincorporación resolución. También considera el cuajo de la depósito y la permanencia en
vuelo.

Antes de iniciar a atrapar imágenes, planifica tu volado cuidadosamente. Determina las áreas
que deseas rozar y crea una línea de volado que asegure una manta completa. Utiliza
programa especializado para drones que te permita concertar waypoints y rebajar parámetros
como el nivel de volado y la superposición de las imágenes.

Durante la captura de imágenes, asegúrate de sustentar el dron seguro y controlado. Evita

condiciones climáticas adversas y mantén el dron a un nivel enérgico y adecuado para retener
una buena imagen. Utiliza los sistemas de estabilización y público al voladizo que brinda el
dron para apropiarse resultados óptimos.

Es elevado determinar la cuchitril del dron por lo que precede de emprender a lanzar
imágenes para retener mediciones precisas. Utiliza una repisa de calibración específica para
tu norma de dron y sigue las instrucciones proporcionadas por el fabricante. Esto ayudará a
lijar distorsiones y juramentar la delimitación de las mediciones.
BIBLIOGRAFÍAS:

https://www.cursosteledeteccion.com/como-elegir-el-dron-adecuado-para-el-mapeo-lida
r/
ANEXOS:

Captura de imágenes: Los drones están equipados con cámaras que pueden prender imágenes
de alta resolución. Estas imágenes se toman desde diferentes ángulos y altitudes para
adjudicarse una igualdad completa del campo de acción de interés.

Calibración de la estancia: Es decisivo valorar la estancia del dron por lo que precede de
proceder la fotometría. Esto implica saldar la configuración de la estancia y lijar cualquier
distorsión para juramentar mediciones precisas.

Análisis de la luminaria: La fotometría implica la disección de la luminaria capturada en las

imágenes. Esto puede entrometer la proporción del realce de la luminaria, el color, la
reflectancia y otros parámetros relacionados con la radiometría.

Generación de datos geoespaciales: Las imágenes capturadas por el dron se utilizan para
generar datos geoespaciales, como mapas tridimensionales, modelos digitales del terreno,
ortofotos y otras existencias cartográficas.

Aplicaciones diversas: La fotometría con drones tiene numerosas aplicaciones en diversos

campos. Puede ponerse en labranza para monitorizar la vitalidad de los cultivos y optimizar
el suministro de insumos.
En la habilidad de la construcción, puede nutrir en la gratitud de infraestructuras y la
defensa de calidad. También se utiliza en la arreglo de desastres naturales, la
esbozo urbana y otras áreas.