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4° rel. BU ES 07/03
Rodillos y componentes
para manipulación a granel
MANIPULACIÓN A GRANEL
MANIPULACIÓN A GRANEL
Rodillos y componentes
para manipulación a granel
4° rel. BU ES 07/03
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Rodillos y componentes
para manipulación a granel
1
®
TABLA DE CONTENIDO
1.3 Características técnicas de las cintas transportadoras.............. 14 2.3 Método de selección................................................. .... 74
2.3.1 Elección del diámetro en relación con la velocidad ........................ 75
1.4 Elementos componentes de una cinta transportadora.................. dieciséis 2.3.2 Elección del tipo en relación con la carga ................................. 76
2
3 Conjuntos de comederos página195 5 Limpiadores de correas página 269
3
®
4
El movimiento actual de mercancías y materiales dentro de las áreas de oficinas, control y
a granel exige métodos de última generación. maquinaria para brindar las mejores condiciones
de trabajo al personal y operarios.
En este campo, Rulli Rulmeca SpA tiene la
reputación de ser uno de los mayores y más La filosofía de la empresa siempre ha sido y sigue
cualificados productores del mundo de siendo satisfacer las necesidades, solicitudes y
rodillos y equipos para todo tipo de problemas de los clientes, proporcionando no
transportadores y sistemas automáticos de sólo productos sino un servicio basado en la
manipulación de materiales. competencia técnica especializada acumulada en
más de 40 años de experiencia.
El desarrollo de la Compañía ha alcanzado
niveles impresionantes y significativos.
5
®
Experiencia
Tecnología moderna
Automatización
Servicio
6
Campos de aplicación:
- Carbón
- Acero
- Energía
- Químico
- Fertilizante
- Vaso
- Cemento
- Extracción de minerales
7
®
1 Técnico
Información
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras.
8
1 Técnico
Información
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras.
9
®
1 Técnico
Información
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras.
Resumen
1 Información técnica página 9
10
1.1 Introducción
Durante la etapa de diseño del proyecto para el Deseamos proporcionarle ciertos criterios
transporte de materias primas o productos para guiarle en la elección de los
terminados, la elección del método debe componentes más importantes y cálculos que
favorecer la solución más rentable para el le ayudarán a dimensionar correctamente.
volumen de material transportado; la planta y su
mantenimiento; su flexibilidad de adaptación y su La información técnica contenida en los
capacidad para transportar una variedad de siguientes apartados tiene como objetivo
cargas e incluso sobrecargarse en ocasiones. básicamente apoyar al diseñador y ser integrada
en el cumplimiento técnico del proyecto.
La cinta transportadora, cada vez más utilizada
en los últimos 10 años, es un método de
transporte que cumple los criterios de selección
anteriores. Comparado con otros sistemas, es de
hecho el más económico, especialmente si se
considera su adaptabilidad a las condiciones más
diversas y difíciles.
11
®
a
Información A
paso de los juegos de canales
longitud del husillo del rodillo
metro
milímetros
Criterios de proyecto y diseño para agramo distancia entre la brida de la polea y el paso de soporte de los metro
California daN
California carga en el rodillo central del conjunto de transporte daN
California1 carga dinámica en el conjunto de transporte carga daN
cd dinámica en el rodamiento daN
cf Constante de elasticidad de las superficies del marco/rodillo de kg/m2
ch impacto del eje del rodillo. milímetros
12
Imáquina virtual Volumen de carga corregido a 1 m/s en relación a la inclinación
e irregularidad del avance. metro3/h
k inclinación __
k1 factor de corrección __
σamm estrés admisible daN/mm2
l centros de carga metro
13
®
1.3 Características técnicas de las cintas En función de la carga, las cintas transportadoras de gran
transportadoras. tamaño pueden generar ahorros de costes de hasta un
40-60 % con respecto al transporte por camión o camión.
La función de una cinta transportadora es
transportar continuamente materiales a granel
de tipo mixto u homogéneo, a una distancia Los componentes eléctricos y mecánicos
variable de algunos metros a decenas de del transportador, como rodillos, cojinetes
kilómetros. Uno de los componentes principales de tambor, motores, etc., se fabrican según
del transportador es la cinta de elastómero que los más altos estándares. El nivel de calidad
tiene una doble función: alcanzado por los principales fabricantes
- contener el material transportado garantiza el funcionamiento y una larga
- transmitir la fuerza necesaria para mover la vida útil.
carga.
Los componentes principales del
La cinta transportadora está diseñada para transportador, rodillos y cinta, necesitan muy
transportar material en un movimiento continuo en poco mantenimiento siempre que el diseño y
la parte superior de la cinta. la instalación se hayan realizado
correctamente. La correa de elastómero sólo
Las superficies de la correa, superiores en el tramo de necesita reparaciones ocasionales o
transporte e inferiores en el tramo de retorno, tocan una superficiales y como los rodillos están sellados
serie de rodillos que están montados desde la propia de por vida no necesitan lubricación. La alta
estructura del transportador en un grupo conocido como calidad y la avanzada tecnología de Rulmeca
conjunto de canalización. En cada extremo del pueden reducir aún más, o sustituir, la
transportador, la correa se enrolla alrededor de una necesidad de mantenimiento ordinario.
polea, una de las cuales está acoplada a una unidad El revestimiento del tambor tiene una vida útil de al menos dos
motriz para transmitir el movimiento. años.
La utilización de accesorios adecuados para
El más competitivo de los demás sistemas de limpiar la cinta en los puntos de alimentación y
transporte es sin duda el que utiliza camiones. descarga produce mejoras correspondientes para
Respecto a este último, la cinta transportadora aumentar la vida útil de la instalación con un
presenta las siguientes ventajas: mantenimiento mínimo.
- reducción del número de personal
- reducción del consumo de energía
- largos períodos entre mantenimiento
- independencia del sistema respecto de
su entorno
- costos comerciales reducidos
14
Todos estos factores se combinan para limitar los Utilizando las características de flexibilidad,
costos operativos, especialmente cuando se realizan resistencia y economía de propósito, la cinta
trabajos de excavación o pasos inferiores debajo de transportadora es la solución práctica para
colinas, caminos u otros obstáculos. Una cinta transportar materiales a granel y otros. Los
transportadora suave puede subir pendientes de continuos desarrollos en este campo se
hasta 18°y siempre existe la posibilidad de recuperar suman a estas ventajas existentes.
energía en los tramos de bajada. Por eso se han
realizado proyectos en los que las longitudes de los
sistemas de transporte pueden ser de hasta 100 km Los siguientes dibujos muestran disposiciones típicas
con tramos individuales de transportador de 15 km. de cinta transportadora.
Fig.2.1- Transportador con cinta horizontal. Fig.2.5- Cinta transportadora inclinada y horizontal donde se
necesitan dos cintas.
Fig.2.3 - Transportador con cinta inclinada y siguiente tramo Fig.2.7 - Transportador de una sola cinta compuesto por un tramo
horizontal, cuando la carga requiere el uso de una sola cinta y donde horizontal, un tramo inclinado y un tramo descendente con curvas
el espacio permite una curva vertical. verticales.
15
®
1 Técnico
Información
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras.
dieciséis
Rodillos unidad de tensión que puede ser una unidad de tipo El deslizamiento de la tolva debe estar
Soportan la correa y garantizan que giren libre tornillo, un contrapeso o una unidad de cabrestante relacionado con la forma de caída del material y
y fácilmente bajo carga. Son los componentes motorizado. su trayectoria y está diseñado de acuerdo con la
más importantes del transportador y El contrapeso proporciona una fuerza de tensión velocidad del transportador. El tamaño del grumo
representan un valor considerable del coste constante a la correa independientemente de las y la gravedad específica de la carga y sus
total. El correcto dimensionamiento del rodillo condiciones. Su peso está diseñado según los propiedades físicas como humedad, corrosividad,
es fundamental para garantizar la eficiencia límites mínimos necesarios para garantizar la etc. son muy relevantes para el diseño.
de la instalación y la economía de uso. tracción del cinturón y evitar estiramientos
innecesarios del cinturón.
Dispositivos de limpieza
Conjuntos superiores de transporte y El movimiento diseñado de la unidad tensora El sistema de limpieza de la correa actual debe
retorno. de contrapeso se deriva de la elasticidad de la considerarse con especial atención para reducir la
Los rodillos portantes están dispuestos correa durante sus distintas fases de necesidad de mantenimiento frecuente,
generalmente en soportes soldados a un funcionamiento como transportador. especialmente cuando la correa transporta
travesaño o bastidor. El ángulo del rodillo materiales húmedos o pegajosos. Una limpieza
lateral varía de 20°a 45°.También es posible El movimiento mínimo de una unidad tensora no eficiente permite que el transportador obtenga la
llegar a ángulos de hasta 60°utilizando el debe ser inferior al 2% de la distancia entre los máxima productividad.
diseño de suspensión "guirnalda". centros del transportador que utiliza correas tejidas
El juego de rodillos de retorno puede diseñarse textiles, o al 0,5% del transportador que utiliza Existen muchos tipos y diseños de limpiadores
incorporando un rodillo de ancho único o dos correas con cordones de acero. de correas. El diseño más sencillo y sencillo es
rodillos que operen en formación de “V” en el de una hoja raspadora recta montada sobre
ángulos de 10° . soportes de goma (capítulo 5).
Tolva
Dependiendo del tipo de material a transportar, La tolva está diseñada para permitir una
los juegos de transporte superiores pueden fácil carga y deslizamiento del material de Cubiertas transportadoras
diseñarse simétricamente o no, según convenga. manera que absorba los impactos de la Las cubiertas sobre el transportador son de
carga y evite bloqueos y daños a la cinta. Se fundamental importancia cuando es necesario
ocupa de la carga instantánea de la carga y proteger el material transportado de la atmósfera
Unidades de tensión su eventual acumulación. y garantizar el funcionamiento eficiente de la
La fuerza necesaria para mantener el contacto de la planta (capítulo 6).
correa con la polea motriz es proporcionada por un
Tolva de carga Conjunto de comedero de transporte Conjunto autocentrador superior Cubrir Conjunto de transición
Polea de transmisión
o polea motorizada
Impacto
conjunto de comedero
Limpiador
Tangencial
raspador
polea de frenado
Higo.3
Devolver polea de frenado Arado Devolver conjunto de retorno Polea de tensión Presión
polea limpiador con contrapeso
conjunto autocentralizador polea
17
®
1 Técnico
Información
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras.
ángulo de
recargo
18
El material transportado se asienta en una
configuración como se muestra en el diagrama en
sección Fig. 6.
El área de la sección “S” se puede calcular
geométricamente sumando el área de
un círculo A1al del trapezoide A2.
S = Un1+A2
A1
S A2
Higo.6
3600
Ángulo de recargob
dónde :
5° 10° 20° 25° 30° ß
IVermont= volumen transportado en un transportador
velocidad de 1 m/s (verPestaña.5a B C D )
Angulo de reposo
Características oh
materiales
Dimensiones uniformes, Parcialmente redondeado materiales irregulares, General todos los días viscoso irregular aquí puede estar
partículas redondas, muy partículas, secas y partículas granulares de material en cuanto a material fibroso materiales incluidos
talla pequeña. liso. peso promedio como ejemplo que tiende a empeorar con una variedad de
Muy húmedo o muy Peso promedio como Por ejemplo carbón bituminoso en el manejo, características como
seco como seco. por ejemplo cereales, carbón de antracita, y la mayoría de como por ejemplo indicado en el
arena, sílice, cemento cereales y frijoles. arcilla, etc. minerales. virutas de madera, siguientePestaña.2.
arena, etc
19
®
de reposo
abrasivo -
ness
Corrosivo -
ness
Criterios de proyecto y diseño para Alúmina 0,80-1,04 50-65 22° C A
cintas transportadoras. Virutas de aluminio 0,11-0,24 7-15 - B A
Óxido de aluminio 1,12-1,92 70-120 - C A
Sulfato de aluminio (granulado) 0,864 54 32° - -
Nitrato de amonio 0,72 45 - B C
Sulfato de amonio 0,72-0,93 45-58 32° B C
Mineral o roca de amianto Cenizas, carbón, 1.296 81 - C A
secas, hasta 80 mm Cenizas, carbón, 0,56-0,64 35-40 40° B A
húmedas, hasta 80 mm 0,72-0,80 45-50 50° B PAG
Asfalto, aglutinante para pavimentar 1,28-136 80-85 - A B
Asfalto triturado hasta 13 mm 0,72 45 - A A
20
La Tabla 2 indica las propiedades físicas y Pestaña.2 -Propiedades físicas de los materiales.
químicas de los materiales que debe tener en
cuenta para el proyecto de la cinta Tipo Peso específico medio qs t/ Ángulo abrasivo - Corrosivo -
transportadora. m3 libras / Pies cúbicos de reposo ness ness
21
®
de reposo
abrasivo -
ness
Corrosivo -
ness
Criterios de proyecto y diseño para Cuarzo en trozos de 40 mm a 80 mm 1,36-1,52 85-95 - C A
cintas transportadoras. Cuarzo, polvo 1,12-1,28 70-80 - C A
Cuarzo, cribado de 13 mm. 1,28-1,44 80-90 - C A
22
1.5.2 - Velocidad de la cinta Sin embargo, se utilizan anchos de cinta mayores,
en relación con la carga de la cinta, a velocidades
La velocidad máxima de una cinta transportadora en altas y bajas donde hay menos peligro de pérdida
este campo ha alcanzado límites que no se creían de material, menos averías y menos bloqueos en
posibles hace algunos años. las tolvas.
Las velocidades muy elevadas han supuesto un
gran aumento de los volúmenes transportados. A partir de datos experimentales mostramos en
Comparado con la carga total se produce una Pestaña. 3 las velocidades máximas de la cinta
reducción del peso del material transportado por aconsejadas teniendo en cuenta las características
metro lineal de transportador y por tanto hay una físicas y el tamaño del bulto del material
reducción de los costes de estructura en los transportado y el ancho de la cinta en uso.
bastidores del conjunto de artesas y en la propia
cinta.
Las características físicas del material Pestaña.3 - Velocidades máximas aconsejadas
transportado son el factor determinante a la hora
de calcular la velocidad de la cinta. Tamaño del bulto Cinturón
Los materiales ligeros, como los cereales, o los polvos o máx. dimensiones ancho mínimo máxima velocidad
Con el aumento del tamaño del grumo del 50 100 400 2.5 2.3 2 1,65
material, o de su abrasividad, o de su peso 75 150 500
específico, es necesario reducir la velocidad de
125 200 650 3 2,75 2.38 2
la cinta transportadora.
Puede ser necesario reducir las velocidades del 170 300 800 3.5 3.2 2,75 2.35
transportador a un rango del orden de 1,5/3,5 m/ 250 400 1000 4 3.65 3.15 2,65
s para manipular rocas enteras y sin cribar de
350 500 1200
gran tamaño.
La cantidad de material por metro lineal 400 600 1400 4.5 4 3.5 3
cargado en el transportador viene dada por la 450 650 1600
fórmula:
500 700 1800 5 4.5 3.5 3
550 750 2000
IV 600 800 2200 6 5 4.5 4
qGRAMO = ————— [ kg/m ]
3.6Xv A-Material deslizante ligero no abrasivo, peso específico
desde 0,5÷1,0 t/m3
B-Material no abrasivo, tamaño mediano, peso específico
desde 1.0÷1,5 t/m3
dónde: C-Material moderadamente abrasivo y pesado con características específicas.
qGRAMO= peso del material por lineal peso desde 1,5÷2 t/m3 Considerando los factores que limitan la velocidad
D-Material abrasivo, pesado y cortante más de 2 t/m3 máxima del transportador podemos concluir:
metro peso específico
23
®
Criterios de proyecto y diseño para depende en gran medida de la cantidad de posición onerosa, las correas deben poder
cintas transportadoras. material transportado, que se indica en los datos adaptarse a una depresión tan acentuada.
del proyecto.
En la práctica la elección y diseño de un
conjunto de artesa es aquel que responde al
En la siguiente sección, la capacidad del volumen cargado requerido, utilizando una
transportador se puede expresar como volumen cinta de ancho mínimo y por tanto la más
cargado IVermont[metro3/h] por v= 1 m/seg. económica.
La inclinación de los rodillos laterales de un espejo de
popa (a partir de 20°a 45° )define el ángulo del
conjunto de artesa Fig.7.
b
Conjunto de canalización
ángulo
λ
Higo.7
En igualdad de condiciones, el ancho de la correa Se puede observar, sin embargo, que el ancho de
en el ángulo más grande corresponde a un la cinta debe ser suficiente para aceptar y
aumento en el volumen cargado IVermont. contener la carga de material sobre la cinta, ya
sea de una mezcla de gran tamaño o de material
El diseño del conjunto de artesa cargado se fino.
decide también en función de la capacidad de la
cinta que actúa como artesa.
24
En el cálculo de las dimensiones de la correa se Pestaña.4 - Ancho mínimo de la correa
deben tener en cuenta los valores mínimos del ancho en relación con la carga de rotura de la correa y las inclinaciones de los rodillos.
IMETRO
25
®
1 Técnico
Información
b
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras. Pestaña.5a-Volumen cargado con
juegos de rodillos planosv = 1 m/s
5° 3.6 5° 152,6
10° 7.5 10° 305.6
300 20° 15.4 1600 20° 630,7
25° 20.1 25° 807.1
30° 25.2 30° 1008.7
5° 7.5 5° 194,7
10° 15.1 10° 389,8
400 20° 31.3 1800 20° 804.9
25° 39,9 25° 1029,9
30° 50.0 30° 1287.0
5° 12.6 5° 241,9
10° 25.2 10° 484.2
500 20° 52.2 2000 20° 1000.0
25° 66,6 25° 1279.4
30° 83,5 30° 1599.1
5° 22.3 5° 295,5
10° 45.0 10° 591.1
650 20° 93.2 2200 20° 1220.4
25° 119,5 25° 1560.8
30° 149,4 30° 1949.4
5° 35.2 5° 353.1
10° 70,9 10° 706.3
800 20° 146,5 2400 20° 1458.3
25° 187,5 25° 1865.1
30° 198,3 30° 2329.5
5° 56,8 5° 415,9
10° 114.4 10° 831.9
1000 20° 235,8 2600 20° 1717.9
25° 301.6 25° 2197.1
30° 377,2 30° 2744.1
5° 83,8 5° 484.0
10° 167,7 10° 968.0
1200 20° 346,3 2800 20° 1998.7
25° 436,6 25° 2556.3
30° 554.0 30° 3192.8
5° 115,5 5° 557.1
10° 231,4 10° 1114.2
1400 20° 478.0 3000 20° 2300.4
25° 611.6 25° 2942.2
30° 763.2 30° 3674.8
26
b
λ
Pestaña.5b-Volumen cargado
con 2 juegos de canales de rodillosv = 1 m/s
5° 17.6
10° 20,5
300 20° 28.8
25° 32.0
30° 36.3
5° 34,5
10° 41.4
400 20° 55,8
25° 63,7
30° 72.0
5° 57,6
10° 68,7
500 20° 92,8
25° 105,8
30° 119,8
5° 102,9
10° 123.1
650 20° 165,9
25° 189,3
30°
214,5
5°
175,6
10°
192,9
800 20°
260.2
25°
296,6
30°
336.2
5°
317.1
10°
310.6
1000 20°
418,6
25°
477,3
30°
541.0
usar:
27
®
1 Técnico
Información
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras. Pestaña.5C - Volumen cargado
con juegos de canales de 3 rodillos v = 1 m/s
28
b
λ
Cinturón ángulo de IVT m3/h
ancho recargo
milímetros b λ =20° λ =25° λ =30° λ =35° λ =45°
29
®
1 Técnico
b
Información
λ2
Criterios de proyecto y diseño para
λ1
cintas transportadoras. Pestaña.5d - Volumen cargado
con juegos de canales de 5 rodillos v = 1 m/s
236,5 5° 1679,7
5°
260.2 10° 1846.0
10°
313,9 2000 20° 2185.2
800 20°
342.0 25° 2381,7
25°
372,9 2595.9
30° 30°
388,8 2049.1
5° 5°
427.3 2251.1
10° 10°
510.4 2661.8
1000 20° 2200 20°
25° 556.2 2901.2
25°
30° 606.2 3162.2
30°
5° 573.1 2459.8
5°
10° 630.0 2703.2
10°
1200 20° 751.3 3185.2
2400 20°
25° 816,6 3471.8
25°
30° 892,4 3784.3
30°
5° 797,4 2899.4
5°
876,6 3186.3
10° 10°
1041.4 3755.1
1400 20° 2600 20°
1135.0 4092.8
25° 25°
1237.3 4461.4
30° 30°
1075.3 3379.3
5° 5°
1181.8 3713.7
10° 10°
1371,9 4372.2
1600 20° 2800 20°
1495.0 4765.6
25° 25°
1629,7 5194.4
30° 30°
1343.1 3863,5
5° 5°
1476.0 4245.8
10° 10°
1749.6 5018.4
1800 20° 3000 20°
1906.9 5469.8
25° 25°
2078.6 5962.3
30° 30°
usar:
30
Corrige el volumen cargado en relación a Higo.8 - Factor de inclinación K
los factores de inclinación y avance.
1,0
Factor de inclinación K
k es el factor de inclinación
0,7
0° 2° 4° 6° 8° 10° 12° 14° dieciséis° 18° 20°
K1 es el factor de corrección dado por la Ángulo de inclinaciónδ
irregularidad de la alimentación
pero sólo para cintas lisas, planas y sin -k1= 0,90÷0,80alimentación más irregular.
perfil.
Si se considera que la carga puede corregirse
mediante los factores anteriores, el volumen
cargado efectivo a la velocidad requerida viene
dado por:
31
®
Información Tipo
con una distribución uniforme de fuerzas y
reparto de carga.
Criterios de proyecto y diseño para Para cada conjunto de artesa hay una La inclinación del rodillo lateral varía de 20°
cintas transportadoras. combinación de rodillos colocados en un hasta 45°para correas de 400 mm de ancho
marco de soporte fijo adecuado Fig.9;Los hasta 2200 mm y más.
comederos también se pueden colgar a modo
de “guirnalda” Fig.10. Los juegos suspendidos de diseño “guirnalda” se
utilizan incorporando rodillos de impacto para
Hay 2 tipos básicos de bastidor base del conjunto aceptar el impacto debajo de la tolva de carga, y
de canalización: el conjunto superior, que también en uso a lo largo de los hilos superiores e
transporta la cinta cargada en el tramo superior, inferiores del transportador donde se pueden
y el conjunto inferior, que soporta la cinta vacía transportar grandes cargas o en transportadores de
en el tramo de retorno. muy alto rendimiento.
32
La elección de la instalación más adecuada y
correcta del conjunto de canalización (es
necesario calcular la fuerza de fricción entre
los rodillos y la propia cinta) es la garantía
para el suave arranque y movimiento de la
cinta.
Dirección de viaje
33
®
atu Higo.14
400
500
650
800 1,50 1.35 1.25 3.0
1000 1.35 1.20 1.10 3.0
1200 1.20 1.00 0,80 3.0
1400
1600
1800
2000 1.00 0,80 0,70 3.0
2200
34
Higo.19-Distancia de transición
λ
8 4
Distancia de transición Lt
La distancia entre el último conjunto de
canales adyacente a la polea de cabeza o cola °
45
λ=
de un transportador y las poleas mismas se 3
6
conoce como distancia de transición.dieciséis.
0°
λ =3
4 2
°
λ =20
2 1
Higo.dieciséis
teniente
área de transición conjuntos de canales con rodillos que la distancia de transición es de unos 3
laterales inclinados de reducción gradual de ángulo metros.
(conocidos como conjuntos de canales de transición). Es aconsejable colocar en esta sección Lt dos
De esta manera la correa puede cambiar conjuntos de artesas con respectivamente λ=15°
gradualmente de valle a plano evitando esas fuerzas y 30°con un paso de 1 metro.
dañinas.
Los bordes de la correa en esta área están sometidos El gráfico Fig.19permite determinar la
a una fuerza adicional que reacciona sobre los distancia de transición Lt (en relación al ancho 45°
rodillos laterales. Generalmente la distancia de de la correa y a la inclinación de los rodillos 30°
15°
transición no debe ser menor que el ancho de la laterales de los conjuntos de artesas), para
correa para evitar presiones excesivas. correas con estructura textil EP (poliéster) y
para correas con cordones de acero (ST).
Higo.17
teniente
atu Higo.18
35
®
- perfil de altura variable Fig.20 - fuerza necesaria para superar las resistencias
secundarias donde se encuentran los accesorios
fuerza tangencial presente. (descargadores móviles, “Trippers”, limpiadores, desguazadores
El primer paso es calcular la fuerza tangencial ers, faldones de goma, unidades de inversión, etc.)
dónde:
l = Centros de transportador (m)
cq = Coeficiente de resistencia fijo(accesorios para cinturones), verPestaña7
=
Connecticut Coeficiente pasivo de resistencia verPestaña.8
F = Coeficiente de fricción de las piezas giratorias internas.(conjuntos de canales), verPestaña.9 Peso de la
qb = correa por metro lineal en Kg/m, verPestaña.10(suma de la cubierta y el peso del núcleo)
=
qGRAMO Peso del material transportado por metro lineal Kg/m Peso de
qRU= las piezas giratorias inferiores en Kg/m verPestaña.11 Peso de
qRO= las piezas giratorias superiores en Kg/m verPestaña.11 Cambio
H= de altura del cinturón.
36
Cuando es necesario calcular las fuerzas sobre
una cinta transportadora de altura variable se
puede observar que la fuerza tangencial total
está compuesta por las fuerzas Fa (fuerza
tangencial para mover la cinta, rama superior) y
la fuerza menor Fr (fuerza tangencial de retorno).
cordón)todo lo necesario para mover una sola
sección uniforme de la cinta que compone el
transportador (Fig.20) así tenemos:
Dónde:
Fa = fuerza tangencial para mover una sola
sección del cordón superior del cinturón
Fr = fuerza tangencial para mover una sola
sección del cordón inferior de la correa
L1 L2 L3 L4
H3
H2
H1
h
Higo.20-Perfil de altitud variable
poder de conducción
Teniendo en cuenta la fuerza tangencial total
en la periferia de la polea motriz, la velocidad
de la correa y la eficiencia ( η ) del engranaje
reductor, la potencia motriz mínima necesaria
es:
FU xv
pag = ———— [kW]
100Xη
37
®
1 2 3 4 5 6
Partes giratorias de un
transportador en descenso con
de 0,012 a 0,016
motor freno y/o generador
38
Peso de la correa por metro lineal qb Pestaña.10 -Peso del núcleo de la correaqmn
El peso total del cinturón qb se puede determinar
sumando el peso del núcleo del cinturón, al de las fuerza de ruptura Cinturón con Cinturón con metal
cubiertas superior e inferior del cinturón, de cinturon inserciones textiles (EP) inserta Cordón de Acero (ST)
permitiendo aproximadamente 1,15 Kg/m.2por cada N/mm kg/m22 kg/m22
mm de espesor de las propias tapas.
200 2.0 -
250 2.4 -
315 3.0 -
400 3.4 -
500 4.6 5.5
630 5.4 6.0
800 6.6 8.5
1000 7.6 9.5
1250 9.3 10.4
1600 - 13.5
2000 - 14.8
2500 - 18.6
3150 - 23.4
Los pesos son indicativos del núcleo del cinturón con inserciones textiles o metálicas en relación a la clase de resistencia.
39
®
Es necesario considerar las diferentes tensiones El signo (=) define la condición límite de
t1=Ftu +t2
Tensionest1y t2
La fuerza tangencial total FUd.en la
circunferencia de la polea corresponde a las 1
t2 =FUd.—————— =FU xCw
diferencias entre tensionesT1(lado estrecho) y
mifa- 1
T2(lado de salida). De estos se deriva el par
necesario para comenzar a mover la correa y
transmitir potencia.
El valor Vaya, que define la envoltura
factor, es función del ángulo de
enrollamiento de la correa en la polea
motriz (puede 420°cuando hay poleas
Higo.21 t1 Ftu dobles) y el valor del coeficiente de fricción
t2 faentre la correa y la polea.
dónde:
Fa= coeficiente de fricción entre la correa
y tambor, dado por el ángulo de
envoltura
40
Pestaña.12Da el valor del factor de envoltura Dados los valores T1y T2Podemos analizar las
Cw en relación con el ángulo de envoltura, el tensiones de la correa en otras áreas que son
sistema de tensión y el uso de la polea en críticas para el transportador. Estos son :
condición retrasada o no retrasada.
- Tensión T3con respecto a la sección floja de
la polea de retorno;
gordo de a vvolgimento CW
t2
Tensión T3
Como ya se definió,
41
®
1 Técnico aoh
Información
toh
Fr
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras.
( qb+qGRAMO)
t3 Higo.23
Tensión T0
La tensión mínima necesaria T3en el lado flojo Para tener una tensión capaz de garantizar
de la polea de retorno, además de garantizar la deflexión deseada, será necesario aplicar
la adherencia de la correa a la polea motriz un dispositivo tensor, efectuando también
para transmitir el movimiento, también debe las tensiones.t1yt2dejar sin cambios la
garantizar una deflexión que no supere el 2% fuerza circunferencialFUd.=t1-t2.
de la longitud del paso entre series de
acanaladuras consecutivas.
42
Dispositivo de tensión típico
Tensión máxima (Tmáximo)
Higo.24 Esta es la tensión de la correa en el punto donde
t3 t1
el transportador está bajo mayor tensión.
Higo.25 t3 t1
t3 t2
tgramo
t1
IC
t3 tmáximox10
Tumáximo= —————— [N/mm]
tgramo
norte
tgramo=2t2 +2 [(IC xcqXConnecticutXf ) ( qb+qRU)±(htXqb)] 0,981 [daN] tmáximo= tensión en el estrés más alto
Punto del cinturón en daN.
En el cual:
IC= distancia desde el centro de la polea motriz hasta el punto de fijación del contrapeso ht =
cambio de altura de la correa desde el punto donde el contrapeso se aplica al
Punto por donde sale la correa por el lado flojo de la polea, medido en metros.
Como factor de seguridad se puede considerar
Verificación del correcto dimensionamiento que la carga máxima de trabajo de la correa con
La correa estará adecuadamente dimensionada cuando la tensión esencial T0(para la núcleo textil corresponde a 1/10 de la carga de
correcta deflexión de la correa) es menor que la tensión calculada T3la tensión T2siempre rotura de la correa (1/8 para una correa con
tiene que ser T2≥Fu x Cw y se calcula como T2=T3±Fr (donde T3≥t0) núcleo de acero).
43
®
1 Técnico
Información
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras.
Higo.27
44
Diámetros de polea
El dimensionamiento del diámetro de una
polea cabezal está en estricta relación con las
características del tipo de correa utilizada.
rotura de cinturón Correa con alma textil EP Correa con alma de acero ST
cargo DIN 22102. DIN 22131.
Esta tabla no debe aplicarse a cintas transportadoras que transportan material con una temperatura
superior a +110°C o para transportadores instalados donde la temperatura ambiente es inferior a
- 40°C.
45
®
t1
Mf x 1000
M = ___________ [mm3]
σamm.
qt t2
Higo.29
t1 t2
π
M = ______Xd3 [mm3]
CP qt 32
-
3
El dimensionamiento del diámetro del eje _W.
__X__3_2_
re = π [mm]
requiere la determinación de varios valores.
CP
Mf = ______Xagramo [daN.m]
2
PAG
monte = ______X954,9 [daN.m]
norte
dónde:
P = potencia absorbida en kW n agramo Higo.30
= rpm de la polea motriz
46
Dimensionado del eje de la polea de cola o de retorno
y de la polea de cambio de dirección.
En este caso sólo se debe considerar la flexión del
eje; las cargas de torsión no son un factor en la
falla por fatiga.
Higo.33
ty π
M = ______Xd3
pie
qt [mm3]
32
ty tX
αt
CPr el diámetro del eje está dado por:
qt b
-
agramo agramo
3
re = _W.__X__3_2_
[mm] C
π
tX
tX ty 24XmiXj 3000
tX ty
1
(cpr2 ) agramo(C - ungramo)≤ ______
αt = ________
ty qt 2XmiXj 1000
qt qt
tX
ty dónde:
Cpagr=tX+ty-qt agramo= expresado en mm
qt ty
CP r CPr E = módulo de elasticidad del acero
(20600 [daN/mm2])
47
®
1 Técnico
Información
Criterios de proyecto y diseño para
cintas transportadoras.
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