Señales y Sistemas de Control Clásico Unidad l Definiciones y Clasificación de Sistemas

CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS.

Los sistemas de control se pueden clasificar:

 Dependiendo del propósito de la clasificación.

 De acuerdo con los tipos de señales: continuos y discretos, modulados y sin
modulación.
 De acuerdo a su propósito: control de posición, de velocidad, de temperatura, etc.
 De acuerdo con el método de análisis y diseño: lineales, no lineales, variantes e
invariantes en el
tiempo.
 Por el tipo de parámetros que constituyen al sistema: concentrados y distribuidos.
 Determinísticos, causales, estáticos, dinámicos, etc.

 Un sistema dinámico y sistema estático

 Sistema determinístico.

 No determinístico o aleatorio o estocástico.

 Concentrados y distribuidos.

 Sistema causal o no anticipativo.

 Sistema no causal o anticipativo.

Ejercicio 1: Considere los siguientes sistemas dados por su relación entrada-salida.

C (t) = r (t - 1) C (t) = r (t + 1)

Si ambos sistemas les aplicamos la misma entrada que es cero para t<0. Su salida
es como se indica.

 Sistemas invariantes y variantes en el tiempo

 Sistemas continuos y discretos

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Ejercicio2: Indique cuáles señales

considera Discretas y cuáles Continuas.

 Sistemas lineales y no lineales.

Ejercicio 3:
Indique cuáles señales considera
Lineales y No lineales

 Principio de superposición

 Principio de proporcionalidad

Ejercicio 4: Observe el
comportamiento del sistema.
Indique si el sistema es lineal o no
lineal. Explique su respuesta.

1.5 6 1.5  6
i1   0.015 A i2   0.06 A i   0.075A  i1  i2
100 100 100

Ejercicio 5: Observe el comportamiento del sistema. Indique si el sistema es lineal

o no lineal. Explique su respuesta.
Se tiene un arreglo como el de la figura en el cual el dispositivo magnético es un
relevador polarizado de c.d. de 9 V.

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Suponiendo por comodidad voltajes de entrada constantes y siendo E = 12 V se

puede hacer la tabla siguiente.

ee es
-10 0
-5 0
0 0
5 0
8.9 0
9 12
10 12
25 12

 Análisis y Síntesis

Al igual que en la gran mayoría de los campos de la ingeniería, el problema de los

sistemas dinámicos es el problema del análisis y síntesis. Por una parte, dado un
sistema físico el problema es obtener un modelo, en la mayoría de los casos es
complicado el obtener un adecuado modelo matemático que represente al sistema.
El modelo se establece a partir de un conjunto de premisas y condiciones que debe
cumplir o restringir al sistema para su estudio. En esta forma el modelo no es el
sistema físico sino una aproximación a él. El sistema físico por naturaleza es muy
complejo y lo que tratamos de hacer es obtener una forma más simple de visualizarlo.
Un buen modelo es aquel que, para una entrada dada al sistema, su comportamiento
es similar al del sistema original. La mayoría de los sistemas son no lineales, pero
trataremos cuando esto sea posible de linealizarlos. Esto constituiría el problema de
análisis.

Por otro lado, el problema de síntesis parte de un conjunto de especificaciones que

se deben cumplir.

 Modelo. Definición de diccionario: Estructura lógica o matemática que se utiliza

en la ciencia para dar razón de un conjunto de fenómenos que guardan entre sí
ciertas relaciones.

Para resolver un problema de sistemas de control, debemos especificar o describir la

configuración del sistema y sus componentes de una forma que facilite el análisis o
el diseño.

En control se utilizan tres representaciones básicas o modelos:

 Modelos matemáticos en forma de: ecuaciones diferenciales, transformada de

Laplace y Transformada Z.
 Diagramas de bloques.
 Diagramas de flujo de señales.

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