LABORATORIO Nº2 ELT-335

Laboratorio Nº2

MODELADO MATEMATICO Y RESPUESTA DE SISTEMAS

DE CONTROL SIMPLES
1.1. OBJETIVOS.-
 Estudiar y analizar los sistemas lineales de primer, segundo, tercer y cuarto orden con ayuda de
software de simulación.
 Observar la respuesta de los sistemas propuestos ante una entrada, determinando las constantes
de tiempo, tiempos de crecimiento, tiempos de establecimiento y sobre impulsos.
 Identificar los parámetros de la función de transferencia de los sistemas propuestos.
1.2. FUNDAMENTO TEORICO.-
Los modelos matemáticos de los sistemas de control de parámetros concentrados, determinísticos,
continuos, lineales, tiempo invariantes, ya sean eléctricos, mecánicos, térmicos, hidráulicos y otros; en
general tienen la misma forma: ecuaciones diferenciales. Y coma y pueden ser clasificados como de
primer orden, segundo orden, tercer orden, etcétera; según cuál sea la derivada de orden mayor.

En el presente laboratorio se deducirá inicialmente las ecuaciones diferenciales que describen el

comportamiento de los sistemas propuestos, se encontrará la solución analítica y se comprobará
mediante la simulación de la respuesta mediante software de simulación como: Matlab, Simulink y
Vsim.

En las figuras 1.1 y 1.2 se muestran las respuestas típicas de los sistemas de control de primer orden y
segundo orden, en los cuales se muestran los valores característicos que describen sus
comportamientos. Estos valores pueden ser encontrados de forma analítica, en forma experimental a
través de la observación de la respuesta en el tiempo, o mediante software de simulación.
1.3. DESARROLLO.-
1- Analice el circuito de la Fig. 1.3. Este es un sistema de primer orden. Elija un valor de R y C
(Sugerencia R=100 kΩ u C=4.7 μF). Someta al sistema a un ingreso escalon de -5[V]. Encuentre el
modelo matematico del sistema, determine la respuesta y los valores caracteristicos teoricos y
comparelos con los obtenidos en el laboratorio de software. Haga variar los valores de R y C y
observe que ocurre con la respuesta.
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Ahora Variando R y C

2- Analice el circuito de la fic. 1.4. Este es un sistema de segundo orden punto elija los valores de R, C
(sugerencia R = 100 kΩ y C = 4.7 μF). Someta al sistema a un ingreso escalon de 5[V]. Encuentre el
modelo matematico del sistema, determine la respuesta y comparelo con la obtenida mediante
software. Haga cariar los valores de R y C y observe que ocurre con la respuesta.

Variando R y C
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3- Analice el circuito de la Fig. 1.5. Este tambien es un sistema de segundo orden. Elija los valores de
R, C (sugerencia R = 100 kΩ y C = 4.7 μF). Someta al sistema a un ingreso escalon de -5[V].
Encuentre el modelo matematico del sistema, determine la respuesta y comparelo con la obtenida
mediante software. Haga cariar los valores de R y C y observe que ocurre con la respuesta.
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Para valores diferentes de R y C

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4- Analice el circuito de la Fig. 1.6. Este es un sistema de tercer orden. Someta al sistema un ingreso
de 5[V]. Encuentre el modelo matematico, determine la respuesta, determine la respuesta teorica y
comparela con la obtenida en laboratorio de software. Determine en forma practica los valores
caracteristicos del sistema. Haga variar los valores de resistencia y capacitancia y observe que
ocurre con el sistema.
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5- Analice el circuito de la fic. 1.7. Este es un sistema de cuarto orden punto someta al sistema a un
ingreso escalón de -5 [V]. Encuentre el modelo matemático, determine la respuesta teórica y
compárela con la obtenida en el laboratorio de software. Determine en forma práctica los valores
característicos del sistema. Haga variar los valores de resistencia y capacitancia y observe qué
ocurre con la respuesta.
Para valores de 5k ohm y 1uF
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Para valores de R=1k ohm y C=929 uF

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6- Realice las graficas que considere necesarias en todos los sistemas analizados.
Graficas realizadas junto con los calculos de Funciones de Transferencia y respuestas a diferentes
escalones solicitados.

7-
1.4. CUESTIONARIO.-
1- Explique como se realiza la clasificacion de los sistemas de control.
El tipo de señal de entrada y salida, la representacion matematica de un sistema, según la
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estructura de un sistema en base a la conexión de los componentes y según la cantidad de entradas

y salidas de un sistema.
2- Haga una explicacion completa ¿A que se refiere la respuesta transitorio y respuesta de estado
permanente?
Respuesta Transitoria.- Tipo de tiempo en el que la respuesta es altamente o relativamente
variante en el tiempo tomando diferentes valores en funcion de la entrada deseada.
Respuesta `de estado permanente.- Tipo de respuesta en el que la respuesta es aproximada con
una ligera variacion con respecto a la señal de entrada deseada y manteniendose constante en el
tiempo.
3- ¿Qué son los sistemas no-lineales? Haga una explicacion completa, incluyendo ejemplos.
Son sistemas al que la salida de un sistema no esta relacionado conla entrada , el cambio en la
salida no estan directamente relacionados con las entradas.
entre los ejempos estan; el mapa logistico, El sistema de Lorenz, el cerebro Humano
4- ¿Cuáles son los metodos de linealizacion y como se aplican en el analisis de los sistemas de control?
Linealizacion por puntos.- implica en aproximar las funciones no lineales del sistema con sus
expresiones linelaes en series de Taylor en un unico punto.

Linealizacion local.- implica en aproximar las funciones no lineales del sistema con sus expresiones
linelaes en series de Taylor en una pequeña region alrededor de un punto objetivo particular.

Linealizacion por partes.- Implica en dividir el sistema en varias regiones pequeñas y luego linealizar
cada region por separado.

Estos tienen aplicaciónes para verificar la estabilidad, diseños de sistemas, analizar las respuestas
alas perturbaiones.

5- Cual de os software de simulacion utilizados por ud. Le brindo mayores facilidades de analisis?.
Describa sus potencialidades.
Sofware de Matlab, ya que nos ofrece altas posibilidades de calculo de funciones de transferencia,
visualizacion de respuestas con respecto a las entradas deseadas, facil interaccion con la interfaz.

1.5. CONCLUSIONES.-
Para determinar las respuestas por medio directo de software se llega a la conclusion de que debe
perfeccionarse la manipulacion de los softwares de simulacion y calculo.

Mas sin embargo no debe hacerse menos el uso del calculo analitico por medio del analisis fisico y escrito
entonces para tener respuestas aproximadamente iguales es siempre usar ambos metodos de calculo.