UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

CONTROL INDUSTRIAL II

Estudiantes: Feria Santiago

Garcés Alejandro

Guerrero Christian

Machado Álvaro

Tutor: Ing. Mauricio Carrillo.

Ayudante: Óscar Chacón

Curso: Octavo “A”

Fecha de entrega: Miércoles, 03 de Febrero, 2016.

Tema: Automatización de la máquina clasificadora de

frutas con PLC’s

Semestre Septiembre-Marzo
Contenido
1. DATOS INFORMATIVOS ................................................................................................ 3
1.1 TITULO ........................................................................................................................ 3
1.1.1 INSTITUCIÓN EJECUTORA .............................................................................. 3
1.1.2 BENEFICIARIOS ................................................................................................. 3
1.1.3 UBICACIÓN ......................................................................................................... 3
1.1.4 TIEMPO ESTIMADO PARA LA EJECUCIÓN .................................................. 3
1.1.5 EQUIPO TÉCNICO RESPONSABLE ................................................................. 3
1.1.6 COSTO .................................................................................................................. 3
1.2 ANTECEDENTES DE LA PROPUESTA ......................................................................... 3
1.3 JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................... 4
2. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 4
2.1. OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................... 4
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................................. 5
3. ANÁLISIS DE FACTIBILIDAD ....................................................................................... 5
3.1 FUNDAMENTACIÓN ....................................................................................................... 6
3.1.1. PARÁMETROS DE LA CLASIFICADORA DE FRUTAS. ..................................... 6
3.1.2. SISTEMAS QUE CONSTITUYEN LA CLASIFICADORA DE FRUTAS. ............. 6
3.1.3. SISTEMA NEUMÁTICO ........................................................................................... 6
3.1.4. SISTEMA ELÉCTRICO Y CONTROL ..................................................................... 6
3.1.5. SISTEMA ELÉCTRICO ............................................................................................. 6
3.1.6. FUENTE DE PODER ................................................................................................. 6
4. MATERIALES .................................................................................................................... 7
5. METODOLOGÍA ............................................................................................................. 10
5.1.- Diagrama de potencia ..................................................................................................... 10
5.2.- Flujograma de funcionamiento. ...................................................................................... 10
5.3.- Diagrama de programación en el programa para PLC OMRON .................................... 13
6. FUNCIONAMIENTO....................................................................................................... 15
7. MANUAL DE MANTENIMIENTO ............................................................................... 15
8. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 15
9. RECOMENDACIONES ................................................................................................... 17
10. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................. 18

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1. DATOS INFORMATIVOS
1.1 TITULO

Automatización de una máquina clasificadora de frutas mediante uso de PLC’s y

programas asociados, en el Laboratorio de Automatización y de Control Industrial de la
Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica de la Universidad Técnica de Ambato.

1.1.1 INSTITUCIÓN EJECUTORA

Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica.

Carrera de Ingeniería Civil Y Mecánica.

1.1.2 BENEFICIARIOS

Laboratorio de Automatización de la Carrera de Ingeniería Mecánica.

Automatización de clasificadora de frutas Estudiantes de la Carrera de Ingeniería

Mecánica.

1.1.3 UBICACIÓN

Provincia de Tungurahua, Cantón Ambato.

1.1.4 TIEMPO ESTIMADO PARA LA EJECUCIÓN

Inicio: Ambato 25 de Febrero de 2016.

Fin: Ambato 03 de Febrero de 2016.

1.1.5 EQUIPO TÉCNICO RESPONSABLE

El equipo está conformado por tres estudiantes del Octavo Semestre Paralelo A de
Ingeniería Mecánica: Feria Santiago, Garcés Alejandro, Guerrero Christian, Machado
Álvaro.

1.1.6 COSTO

La automatización de la etiquetadora tiene un costo estimado de $30,00.

1.2 ANTECEDENTES DE LA PROPUESTA

En el país existen estudios relacionados en la Universidad Técnica de Ambato en la
Facultad de Ingeniería Civil – Mecánica y en la Escuela Superior Politécnica Nacional
con el tema de investigación los cuales tomaremos como antecedentes para nuestra

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investigación. La automatización del proceso de calificación de frutas en la empresa
FRUITSTYLELIFE CIA LTDA., realizado por él Sr Israel Manuel Pazmiño lo
realizaron con el objetivo de diseñar un programa que automatice el proceso de
clasificación de frutas, en la cual se utilizó herramientas de control de sistema
automático controlado por medio de PLC, donde se ejecuta el control del sistema, el
mismo que es controlado por un software Omron, donde se estudia su entorno de
programación así como los recursos que el software ofrece con el fin de desarrollar
aplicaciones de adquisiciones y análisis de datos con interfaz a un computador personal.

1.3 JUSTIFICACIÓN
La importancia de automatizar la máquina cuyo objetivo es el clasificado de frutas y
manejo de una estación adecuada que permita un control más adecuado reduciendo
tiempos de producción, con mayor seguridad, incrementar nuevos equipos que faciliten
los procesos lógicos programables, la selección y empleo de diferentes sensores, la
observación y manejo del proceso así como también el control con procesos de PLC
industriales, son las razones primordiales por las que se pretende realizar la
investigación planteada en este proyecto.

La Factibilidad de este proyecto de mejora se da gracias al aporte de nuevos

conocimientos sobre el uso de PLC’s, adquiridos en el semestre presente, los cuales nos
permiten la disponibilidad en el manejo de sus partes y el uso de ellas, de donde los
estudiantes tendremos la posibilidad de manipular y conocer el funcionamiento de estos
equipos que son usados en las industrias que contienen estas estaciones y porque no en
nuestros laboratorios.

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

Automatizar, mediante el programa Omron utilizando PLC’s, y demás equipo
electrónico, la clasificadora de frutas del laboratorio de Control y Automatización de la
Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica.

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2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Controlar mediante programación la maquina clasificadora de frutas con sus
diferentes funciones y usos.
 Estudiar el tipo de PLC para la automatización de la máquina.
 Mejorar el tiempo de trabajo de la máquina clasificadora de frutas.
 Diseñar un programa para manejar la clasificadora de frutas desde un
computador o algún dispositivo programable.
 Configurar funciones manual y automático de la máquina.
 Incorporar las señales de los finales de carrera al PLC.
 Utilizar de forma adecuada las entradas y salidas disponibles en el PLC, de
forma que puedan cumplir las funciones deseadas.
 Realizar correctamente las conexiones electrónicas en la máquina y en el
autómata programable.
 Realizar correctamente las conexiones eléctricas, principalmente del motor de la
máquina.
 Determinar diferencias entre uso y eficiencia del autómata programable PLC
frente a tarjetas de adquisición DAQ.
3. ANÁLISIS DE FACTIBILIDAD

La automatización de una estación de clasificado de frutas en la actualidad es factible,

debido a que en las empresas dedicadas al clasificado de frutas y exportación de ellas
constan de sistemas más complejos y similares, de los cuales se pueden aprovechar los
principios de funcionamiento y llegar a los procesos ideales, aplicando tecnología
adquirida en el transcurso de los años de estudio de los estudiantes. Por otra parte se
desarrollara el proyecto en los Laboratorios de la Facultad, la cual cuenta con el espacio
físico disponible y los instrumentos adecuados para la automatización de la
clasificadora proporcionando así condiciones favorables para su funcionamiento. Los
materiales seleccionados para el control, están disponibles para nosotros como
estudiantes de la facultad, con las características necesarias para llevar a cabo el
proyecto. Con la propuesta planteada se mejorar la producción del prototipo de
clasificado, debido a que se disminuirá los tiempos de clasificado y se agilitara la el
sistema empaquetado de las frutas.

5
3.1 FUNDAMENTACIÓN

3.1.1. PARÁMETROS DE LA CLASIFICADORA DE FRUTAS.

Para la implementación de la estación de clasificado de frutas, en el sistema ya
existentes en los laboratorios de la facultad, se tomó en consideración el espacio físico y
los elementos que constituyen a la estación los cuales se proceden a detallar a
continuación: la selección de cada una de las partes de la estación de clasificado de fruta
se tomó en cuenta los factores fundamentales para el diseño, así como también normas
vigentes en la construcción de máquinas cuyo proceso sea la clasificación de frutos.

3.1.2. SISTEMAS QUE CONSTITUYEN LA CLASIFICADORA DE FRUTAS.

La estación de clasificado de fruta es un sistema que cuyo trabajo se lo realiza a presión y
eficacia, lo cual permite que el sistema mejore la productividad en el clasificado de fruta
mejorando la productividad del usuario que disponga de este sistema. Las partes principales se
detallan a continuación.

3.1.3. SISTEMA NEUMÁTICO

Es el encargado de proporcionar presión de aire a la estación por medio de un
compresor el cual proporciona la energía adecuada para que los pistones puedan
desplazarse normalmente.

3.1.4. SISTEMA ELÉCTRICO Y CONTROL

Es el encargado de accionar y controlar los diferentes sistemas de control de la estación
de clasificado que consta de accionamiento de pistones, activación de finales de carrera,
control de la banda transportadora.

3.1.5. SISTEMA ELÉCTRICO

Encargado del funcionamiento total de la estación de clasificado de fruta, ya que consta con un
montaje de fácil funcionamiento e implementos conocidos por los estudiantes de nuestra
facultad, los cuales se detallaron a continuación.

3.1.6. FUENTE DE PODER

Es la encargada de transformar el voltaje nominal de 110 V de entrada de corriente
continua, a una corriente de salida de 24V regulables, la cual nos permite el
funcionamiento del PLC, y de un variador de frecuencia cuyo voltaje de funcionamiento
se lo realiza de 220v.

6
4. MATERIALES

COMPUTADOR

Figura 1 Fuente: Autores (Laboratorio Facultad De Ingeniería Civil Y Mecánica)

PLC OMRON (CPM2C)

Figura 2 Fuente: Autores (Laboratorio Facultad De Ingeniería Civil Y Mecánica)

FUENTE 24V

Figura 3 Fuente: Autores (Laboratorio Facultad De Ingeniería Civil Y Mecánica)

7
 COMPRESOR

Figura 4 Fuente: Autores (Laboratorio Facultad De Ingeniería Civil Y Mecánica)

ELECTROVÁLVULAS 5 VÍAS Y 2 POSICIONES

Figura 5 Fuente: Autores (Laboratorio Facultad De Ingeniería Civil Y Mecánica)

PISTONES

Figura 6

Fuente: Autores (Laboratorio Facultad De Ingeniería Civil Y Mecánica)

8
 FINALES DE CARRERA

Figura 7

Fuente: Autores (Laboratorio Facultad De Ingeniería Civil Y Mecánica)

VARIADOR DE FRECUENCIA

Figura 8

Fuente: Autores (Laboratorio Facultad De Ingeniería Civil Y Mecánica)

MOTOR

Figura 9

9
 Fuente: Autores (Laboratorio Facultad De Ingeniería Civil Y Mecánica)

5. METODOLOGÍA

5.1.- Diagrama de potencia

ANEXO

5.2.- Flujograma de funcionamiento.

INICIO

SI

PARO DE
EMERGENCIA

MANUAL No AUTOMATICO

UN PULSO
“ENTRADA 0.00”

APERTURA DE LA COMPUERTA
DOSIFICADORA DE FRUTA “BOBINA 10.03” No

PESO ≥ 10 Lb

ACCIONAMIENTO DEL FINAL DE CARRERA

DEBIDO AL PESO 3 SEGUNDOS “ENTRADA 0.01”

10
ACCIONA EL PISTÓN QUE EMPUJA LA CAJA CIERRA LA COMPUERTA DOSIFICADORA
CON FRUTA “BOBINA 10.02” “BOBINA 10.03”

ACCIONA EL FINAL DE CARRERA INICIO AL

DE LA BANDA TRANSPORTADORA
“ENTRADA 0.03”

ENCENDIDO DEL MOTOR BANDA

TRANSPORTADORA “BOBINA 10.01”

LA CAJA ACCIONA EL FINAL DE CARRERA AL

FINAL DE LA BANDA “ENTRADA 0.03”

LLEGADA DE LA CAJA Y APAGADO DEL

MOTOR

FIN

11
 AUTOMATICO No

DOS PULSOS
SEGUIDOS
“ENTRADA 0.00”

APERTURA DE LA COMPUERTA No
DOSIFICADORA DE FRUTA “BOBINA 10.03”

PESO ≥ 10 Lb

ACCIONAMIENTO DEL FINAL DE CARRERA

DEBIDO AL PESO 3 SEGUNDOS “ENTRADA 0.01”

ACCIONA EL PISTÓN QUE EMPUJA LA CAJA CIERRA LA COMPUERTA DOSIFICADORA

CON FRUTA “BOBINA 10.02” “BOBINA 10.03”

ACCIONA EL FINAL DE CARRERA INICIO AL DE LA

BANDA TRANSPORTADORA “ENTRADA 0.03”

ENCENDIDO DEL MOTOR BANDA

TRANSPORTADORA “BOBINA 10.01”

LA CAJA ACCIONA EL FINAL DE CARRERA AL

FINAL DE LA BANDA “ENTRADA 0.03”

LLEGADA DE LA CAJA Y APAGADO DEL MOTOR

3 SEGUNDOS

ENCENDIDO DEL MOTOR EN REVERSA BANDA

TRANSPROTADORA “BOBINA 10.00”

ACCIONA EL FINAL DE CARRERA INICIO AL DE LA

BANDA TRANSPORTADORA “ENTRADA 0.03”

APAGADO DEL MOTOR “BOBINA 10.00”

FIN

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5.3.- Diagrama de programación en el programa para PLC OMRON

13
14
6. FUNCIONAMIENTO.
 Se coloca la fruta en la tolva la cual por gravedad baja por la bandeja, en la cual
se clasifica la fruta de acuerdo al tamaño.
 Se da un pulso para iniciar el programa el cual permite abrir la compuerta de
dosificadora de fruta, una vez este la caja con un peso de 10 lb activa un final de
carrera el cual cierra la compuerta dosificadora, y activa el piston que empuja la
caja hacia la banda transportadora.
 Al momento en que la caja es empujada hacia la banda transportadora enciende
otro final de carrera que activa el motor para transportar la caja por la banda
transportadora, al final de la banda la caja presiona un final de carrera el cual
detiene al motor y se puede descargar la fruta.

7. MANUAL DE MANTENIMIENTO

El mantenimiento de máquinas en de vital importancia, ya que con un adecuado

mantenimiento se pueda conseguir que todas sus partes tengan largas horas de vida útil
y así a futuro evitar un paro total de máquina evitando un detención en la producción en
el proceso de mezclado. A continuación se detallan las siguientes recomendaciones para
realizar un mantenimiento preventivo adecuado:

 Lubricar los rodamientos de los rodillos para un buen funcionamiento.

 Lubricar y engrasar los engranes motrices del motor de la banda transportadora.
 Chequear el Sistema eléctrico cada seis meses para evitar cortos circuitos,
calentamiento prematuro en los motores o daño en los variadores, PLC, finales
de carrera, electroválvulas y pistones.
 Verificar el compresor que esté completamente funcionando, y tenga una
adecuada presión de aire al momento de estar cargado.

8. CONCLUSIONES
 La implementación de finales de carrera en el sistema de trasporte no es
recomendado para uso industrial, sería más favorable remplazar por sensores
inductivos para mejorar el proceso y funcionalidad de la máquina clasificadora
de frutas.
 Se llegó a utilizar un relé ya que con el PLC Omron solo consta de 6 entradas y
4 salidas y no abarcaba las salidas necesarias para lograr la respectiva conexión.

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 Por medio del PLC se logró minimizar el circuito de potencia y control del
motor con inversión de giro hecho con contactores.
 Para lograr una velocidad adecuada con la cual pueda trabajar eficientemente el
motor y la transportadora se trabajó el variador de frecuencia con 4 Hz.
 Las salidas debe ser energizadas para poder ser accionadas para permitir el
accionamiento de estos.
 El peso neto que debe tener el contenedor con frutas para que el sistema pueda
enviar la carga a la transportadora es aproximadamente de 15 lb.
 Para el funcionamiento adecuado del sistema neumático se trabajó con una
presión de 50 psi.
 Se verificó que la cantidad de voltaje suministrado por la fuente que necesitan
las electroválvulas para energizarse es de un rango de 19.2 a 26.2.
 Mediante el control por automatización de la transportadora y clasificadora de
frutas, logramos obtener un producto en buen estado dentro de los contenedores,
cumpliendo con los requerimientos del mercado, de esta manera aumentamos la
producción satisfaciendo las necesidades de los clientes y mejorando su calidad
de vida.
 Se deberá ejecutar un proceso adecuado de construcción, aplicando
conocimientos adquiridos básicos de la Ingeniería Mecánica y aprovechar todo
lo que se ha aprendido en el ciclo estudiantil.
 Para facilitar el separado de la fruta se tiene que diseñar y construir una máquina
que utilice una bandeja con separaciones de tipo rejilla la cual permite que el
producto grande se deslice por encima de la misma hasta un contenedor.
 En la utilización del sensor óptico en un corto periodo de uso como el contactivo
esto nos permitió censar de una manera rápida y sumamente clara.
 La presión de aire comprimido en las cañerías neumática es constante y hace que
los pistones trabajen de una forma adecuada.
 Gracias al variador podemos bajar las revoluciones del motor sin necesidad de
otro mecanismo.
 La presión de aire comprimido en las cañerías neumáticas presentan pérdidas.
 Se pude concluir que para mayor eficiencia y reducción de elementos a trabajar
se debe ocupar un PLC de 8 entradas y 8 salidas.
 Es vital la calibración de los finales de carrera en la bandeja para el peso
especificado y una buena posición para la correcta activación del pulso.

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  El motor se conectó en estrella - triángulo con el fin de obtener el movimiento
de la banda en los dos sentidos.
 Se verificó que el PLC Omron debe trabajar con un voltaje aproximadamente de
24 V logrando un rendimiento adecuado en el funcionamiento de la máquina
trasportadora de fruta.
 La diferencia entre las tarjetas DAC con el PLC, el PLC tiene mayor facilidad en
la programación tanto como en la conexión mientras que las tarjetas DAC
necesitaban acoplarse tarjetas como: optocopladores y de relés, abarcando
mayor espacio en la parte eléctrica y electrónica.

9. RECOMENDACIONES
 Verificar el estado del sistema que se usa para pesar la fruta para un correcto
funcionamiento del sistema de la caja a la cinta transportadora.
 Verificar las conexiones antes de conectar a la fuente de alimentación de tensión
para evitar cortocircuitos, pudiendo sufrir algún daño en los equipos o
destrucción de los circuitos internos
 Se recomienda tener las debidas precauciones las conexiones para evitar
cortocircuito, pudiendo sufrir algún desperfecto en los equipos o llegando a dar
de baja alguno de ellos.
 Se recomienda tomar todo tipo de apuntes, anotaciones, fotografías durante la
práctica para tener mejores y más eficaces resultados al momento de recaudar la
información, además que cualquier inquietud que se haya tenido es más fácil
recordarlas al instante de mirar las fotografías.
 Se debe utilizar un PLC para un correcto funcionamiento de la clasificadora,
permite tener un control adecuado de los componentes, así como del envío del
contenedor en la banda transportadora sin llegar a dañar la fruta y satisfaciendo
las necesidades del consumidor final.
 Se recomienda utilizar una guía de práctica de manera adecuada, tomando en
cuenta los diferentes puntos que constan en la misma para lograr el correcto
funcionamiento de la máquina, de esta manera obtener los resultados deseados,
caso contrario se tendrá grandes inconvenientes como daños de los equipos o
posiblemente dándolos de baja.
 Para el funcionamiento de la máquina clasificadora de fruta se utiliza un
pulsador de inicio, que active una electroválvula que abra la compuerta para

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 llenar el contenedor, cuando este llega a un peso de 15lb, el final de carrera
activa nuevamente la electroválvula cerrando la compuerta para finalmente ser
transportada al lugar de almacenamiento.
 Se puede mejorar el funcionamiento de la máquina aumentando nuevos equipos
en el proceso del clasificado de frutas también redefiniendo la guía de práctica si
así lo requiere.
 Se debe utilizar un PLC de 8 entradas y 8 salidas para un correcto
funcionamiento de la clasificadora de frutas para minimizar la cantidad para
evitar cortocircuitos en el equipo.
 Verificar con el multímetro que el voltaje proporcionado por la fuente sea el
correcto máximo 24 v para la alimentación del PLC para evitar el daño del
equipo.
 Medir el voltaje dado a las electroválvulas por la fuente de energía a las
electroválvulas.
 Se minimiza el cableado del circuito de control neumático de los pistones al
combinar las electroválvulas con el uso del PLC.

10. BIBLIOGRAFÍA
1.- Israel.Pazmiño. “CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE MÁQUINA
CLASIFICADORA Y TRANSPORTADORA DE FRUTAS ACUERDO AL
TAMAÑO PARA SUPERMERCADOS”.Escuela Politécnica Nacional.

2.- Lenin. Lascano Sanchez. “REPOTENCIACIÓN DE LA MÁQUINA

CKASIFICADORA DE FRUTAS PARA OBTENER UNA GUIA DE PRACTICA”.
Universidad Técnica de Ambato.

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