UNIVERSIDAD CONTINENTAL

FACULTAD DE INGENIERÍA

Escuela Académica Profesional de Ingeniería Industrial

Proyecto de Automatización Industrial

AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE TRANSPORTE DE PLACAS DE

MELAMINA, MEDIANTE UN VEHÍCULO GUIADO PARA LA EMPRESA
“PLACACENTRO S.A”

Presentado por:

Gazane Narciso Diego

Gómez Arroyo Valery
López Quispe Ricardo
Miranda Valencia Gustavo Alberto
Rojas Prieto Luis Miguel
Romero Aquino Alexander
Sairitupa Soto Luis Fernando
Vidal Huamán Isaías

HUANCAYO - PERÚ

2018

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 RESUMEN

Para este proyecto se desarrolló un sistema automático en el proceso de

transporte para carga de planchas de melamina con el fin suprimir tiempos en
los procesos de corte y enchapadora de canto, normalmente este proceso lo
realizaba un operario, quien tenía que desplazarse hasta el área de almacén y
cargar estás planchas hasta su espacio de trabajo, y con el fin de reducir
tiempos en el trasporte, pérdida de horas de trabajo y lesiones físicas en los
trabajadores, se diseño un vehículo automático guiado por medio de una
interfaz de Labview, se diseñó un recorrido para que este pueda transportarse
automáticamente desde el almacén hasta el área de corte y enchapado, esto
mediante una aplicación maniobrada por un operario, Los objetivos que se
cumplieron son: Reducción de tiempo en traslado de las planchas de melanina,
reducción total en paradas de trabajo y los riesgo físicos a lo que estaban
expuestos los trabajadores.

Las pruebas o experimentos que se realizaron son con los siguientes: (para
describir al grupo que le toco las pruebas y resultados) x, y, z; con dichas
pruebas y con los resultados obtenidos se confirma que este proyecto tiene una
alta posibilidad de mejorar notablemente el proceso de transporte mediante
este vehículo automático guiado,

Palabras clave: Vehículo Automático Guiado - Automatización de transporte

2
 ABSTRACT

For this project, an automatic system was developed in the transport process to
load melamine plates in order to suppress time in the processes of cutting and
chamfering edge, normally this process was performed by an operator, who had
to move to the area of store and load these plates to your workspace, and in
order to reduce transport times, loss of work hours and physical injuries in the
workers, an automatic vehicle was designed guided through a Labview
interface, it was designed a route so that this can be transported automatically
from the warehouse to the area of cutting and plating, this through an
application maneuvered by an operator, The objectives that were met are:
Reduction of time in transfer of the plates of melanin, total reduction in stops of
work and the physical risks to which workers were exposed.

The tests or experiments that were carried out are with the following; with these
tests and with the results obtained, it is confirmed that this project has a high
possibility of significantly improving the transport process by means of this
guided automatic vehicle.

Keywords: Guided Automatic Vehicle - Transport automation

3
 INDICE

RESUMEN..................................................................................................................................2

ABSTRACT................................................................................................................................3

INDICE........................................................................................................................................4

INTRODUCCIÓN.......................................................................................................................6

CAPÍTULO I...............................................................................................................................7

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........................................................................................7

1.1. Modelamiento del sistema de la planta..................................................................7

1.2. Análisis de fallas, deficiencias y/o mejoras............................................................7

1.3. Planteamiento del Problema....................................................................................7

Problemas Específicos:....................................................................................................8

1.4. Objetivos.....................................................................................................................8

Objetivo General................................................................................................................8

Objetivos Específicos:.......................................................................................................8

CAPÍTULO II..............................................................................................................................9

2. MARCO TEÓRICO............................................................................................................9

2.1. Antecedentes.............................................................................................................9

2.2. Marco Teórico............................................................................................................9

CAPÍTULO III...........................................................................................................................10

3. ASPECTOS METODOLÓGICOS..................................................................................10

3.1. Metodología aplicada..............................................................................................10

3.2. Programación de actividades y recursos..............................................................10

3.3. Modelos de pruebas y/o experimentos.................................................................10

CAPÍTULO IV...........................................................................................................................11

4. ANÁLISIS DE FACTIBILIDAD TÉCNICA, OPERATIVA Y ECONÓMICA...............11

4.1. Análisis de factibilidad Técnica..............................................................................11

4
 4.2. Análisis de factibilidad Operativa...........................................................................11

4.3. Análisis de factibilidad Económica........................................................................11

CAPÍTULO V............................................................................................................................12

5. MODELOS DE LA SOLUCIÓN PLANTEADA.............................................................12

5.1. Modelo gráfico del sistema automático................................................................12

5.2. Modelo Físico-matemático del sistema automatizado........................................12

5.3. Cálculos realizados para la implementación del sistema...................................12

5.4. Modelos mecánico, eléctrico y funcional del sistema automático.....................12

CAPÍTULO VI...........................................................................................................................13

6. RESULTADOS.................................................................................................................13

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.....................................................................................14

ANEXOS...................................................................................................................................15

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 INTRODUCCIÓN

Los nuevos conceptos de tecnología en la producción se caracterizan por

eliminar en un mayor porcentaje, los materiales, tiempo, distancias y operando
bajo un nuevo concepto de producción orientado a la satisfacción del cliente y
ergonomía del operario.
Considerando que la comercialización de estas planchas de melanina, presenta
en la actualidad un crecimiento en su demanda, añadiendo a ello la variedad de
muebles que se pueden realizar con estas, es necesario aplicar metodologías
de mejora continua en tiempos en procesos tales como el transporte, aplicando
los conocimientos de la asignatura pueda dar trascendencia generando valor al
producto, pero sobre todo optimizar y minimizar el tiempo de obtención de
melanina cortada
En un proceso sistematizado a gran escala según la necesidad del mercado,
no generando costo en tiempos ni personal.
A su vez, se puede observar que en nuestra actualidad la automatización y la
implementación de sensores y actuadores en los procesos permitan secuenciar
con facilidad ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad
de los procesos, dándole mayor valor a nuestro producto final

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 CAPÍTULO I

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La necesidad generar cada vez más productividad a las empresas y en este

caso para la empresa PlacaCentro SA, y con el objetivo de lograr que el
proceso de transporte de las planchas de melamina sea más dinámico y
reduzca tiempos en su traslado, implementaremos en nuestro proyecto un
sistema automatizado para este proceso, para ello el planteamiento del
problema se desarrolla con tres etapas, el modelamiento del sistema, que
corresponde al proceso de producción en la planta y el análisis de fallas,
deficiencias o mejoras, y los nuevos modelos resaltando los puntos en donde
se detectaron las fallas, deficiencias o mejoras a realizar.

1.1. Modelamiento del sistema de la planta

Tomamos en cuenta para modelar los procesos y cómo funciona el sistema en

la planta, describimos como es que actualmente son los procesos de la
empresa, esto mediante los diagramas presentados a continuación:

A. Diagrama de Operaciones de Procesos

Figura 1: Diagrama de Operaciones de Procesos

7
B. Diagrama de Analítico de Procesos

Figura 2: Diagrama Analítico de Procesos

C. Diagrama de Flujo

Figura 3: Diagrama de Flujo de la empresa

8
D. Diagrama de Recorrido

Figura 4: Diagrama de recorrido de la empresa

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 1.2. Análisis de fallas, deficiencias y/o mejoras

Luego de verificar los procesos actuales de la empresa, se analizó el problema

general y como esto diseminaba otros; a continuación se presenta los
problemas encontrados y luego de un análisis de los mismos presentamos las
propuestas de mejora para el proceso de traslado de melamina

A. Problemas Observados.

 Demora en el transporte:

Existen demoras y procesos innecesarios por parte de los

operarios al momento de coger una pieza de melamina para
continuar con las demás áreas, ya sean corte o enchapado.

 Tiempos muertos entre procesos:

El operario al tomarse el tiempo de trasladar una plancha de

melamina hasta su área de trabajo, se pierde tiempo en horas
efectiva de trabajo, ya sea de corte o enchapado.

 Seguridad para personas y maquinas:

Personal poco capacitado para la tarea o trabajo que realiza,

además de la falta de equipos de protección personal para el
trabajo realizado y constante uso de las máquinas. Se observó que
el proceso de despacho o traslado de las planchas de melamina
son realizados por el personal, y eventualmente se registran
accidentes físicos, o al realizar los esfuerzos de carga de las
planchas de melamina puede causar riesgos para la salud a
mediano y largo plazo para los mismos.

B. Propuestas de Mejora

 Aumento de productividad de los empleados.

 Capacitación del personal para el uso de sus maquinarias.

 Protocolo de trabajo para reducir los riesgos por accidentes en la

empresa.

 Propuesta de un vehículo automático guiado por medio de una

interfaz de Labview, el cual hará un recorrido para que este pueda

10
 transportarse automáticamente desde el almacén hasta el área de
corte y enchapado.

C. Beneficios

 Aumento de productividad de los empleados.

 La implementación de este vehículo automatizado en el área de la

empresa MELAPLAC se determinó en base a costos generados
por horas hombre que la inversión de la maquina es recuperable
económicamente, sino también preservar la seguridad del operario,
ya que se vio que en este tipo de procesos se generan peligros al
operario.

La grafica nos muestra los costos incurridos en la contratación de

operarios y la inversión de la máquina de vehículo de transporte.
Tabla 1: Costo de mano de obra de un operario anualmente
MANO DE OBRA
COSTO DE CONTRATACION Mensual Anual
Vacaciones anuales S/. - S/. 1.500
Gratificaciones S/. - S/. 3.000
Seguro Social de Salud S/. 135 S/. 1.620
Asignacion Familiar S/. 93 S/. 1.116
SPP S/. 198 S/. 2.376
CTS S/. -
SUBTOTAL S/. 19.224
ESPECIALIZACION DEL PERSONAL S/. - S/. 300
CAPACITACIONES S/. -
TOTAL S/. 19.524

Tabla 2: Costo de adquisición del VAG

VEHICULO GUIADO AUTOMATIZADO
Anual Anual Anual
COSTO DE ADQUISICION 2019 2020 2021
Inversión S/. 10.690,00
DEPENDENCIA
TECNOLOGICA
Mantenimiento S/. 500,00 S/. 500,00
Repuestos S/. 1.500,00 S/. 1.500,00
Obsolencia tecnologica 10% S/. 3.200,00 S/. 3.200,00
TOTAL S/. 10.690,00 S/. 5.200,00 S/. 5.200,00

11
D. Propuesta final a implementar

La propuesta es automatizar un vehículo auto guiado para el transporte

de la melamina hacia las demás áreas. Así mismo, esta propuesta
reducirá los tiempos que la empresa pierde por traslado de cada una, ya
que este proceso era realizado por dos operarios que tenían que mover
cada plancha de 45 kg descuidando su salud y su eficiencia.

Por otro lado, nuestra propuesta va acorde con las nuevas equipaciones
que adquieren las empresas con el fin de ser competitivas y generar
beneficios económicos, ya que con la entrada de grandes
organizaciones especializadas en las ventas de productos similares
como: “MAESTRO, SODIMAC o PROMART”. La empresa correría el
riesgo de reducir sus ingresos.

En conclusión, la propuesta de automatizar el proceso de transporte por

medio de un vehículo auto guiado es la propuesta más interesante e
interesante de aplicar por sus beneficios a largo plazo en la empresa.

E. Nuevos diagramas DOP, DAP y de recorrido con las propuestas de

mejora

En los siguientes diagramas se puede visualizar los cambios generados

con la implementación del Auto de Guiado Automático, en los cuales se
resalta, las mejoras en los tiempos; pero por sobretodo que no se
necesitará más de un operario para este proceso, aumentado así las
productividad y evitar los daños físicos al cual estaba expuesto el
operario.

12
  Diagrama de Analítico de Procesos

DIAGRAMA DE ANALISIS DE PROCESOS Código DAP 001-2018

Proceso : CORTE Y ENCHAPADO DE PLACAS DE MELAMINA - Elaborado Grupo

Actual Fecha 15/05/2018

SIMBOLO DESCRIPCION TOTAL PARCIAL TOTAL GENERAL COMENTARIOS

INICIO/FIN
Basicamante todo el proceso es el mismo, la variante és que el traslado
ACTIVIDAD de las melaminas no son hechas por el operario, ahora son hechas por el
AUTO DE GUIADO AUTOMÁTICO
DOCUMENTO

TRASLADO

ESPERA

ARCHIVO TIEMPO TOTAL (DIAS)

CONECTOR PAGINA 1

Documento
Actividad

Conector
Inicio/Fin

Traslado

Archivo
Espera

Tiempo
DESCRIPCION OBSERVACIONES

INICIO DEL PROCESO H/M

Optimizar plano de corte 15 Min Realizado en el área administrativa

Trasladar melamina al área de corte 1,5 Min Proceso realizado por VAG

Trazar la plancha de melamina 20 Min

Cortar la melamina 40 Min

Traslado al area de rooteado 30 Seg Proceso realizado por VAG

Rootear e inspeccionar la plancha 20 Min

Traslado al area de enchapado 30 Seg Proceso realizado por VAG

Enchapar melamina 1 Hora

Limpiar plancha de melamina 10 Min

Traslado de melamina al área de despacho 1,5 Min Proceso realizado por VAG

Almacenar en area de despacho -

TOTALES 6 4 2 2 H - 49 Min

Figura 5: Diagrama Analítico de Procesos con la implementación del VAG

13
 Diagrama de Recorrido

Figura 6: Diagrama de recorrido con la implementación del VAG

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1.3. Planteamiento del Problema
Problema general

 ¿Cómo incrementar la productividad de los empleados mediante la

automatización del proceso de transporte de placas de melamina,
mediante un vehículo de guiado automático para la empresa
“Placacentro S.A”?

Problemas Específicos:

 ¿Cómo disminuir los tiempos en el proceso de transporte de placas de

melamina, mediante un vehículo de guiado automático para la empresa
“Placacentro S.A”?

 ¿Cómo construir un vehículo de guiado automático para la empresa

Placacentro S.A?

 ¿Como desarrollar e implementar tecnología informática para un

vehículo de guiado automático para la empresa Placacentro S.A?

 Cómo realizar la capacitación para los operarios en el uso del vehículo

de guiado automático para la empresa Placacentro S.A?

1.4. Objetivos

Objetivo General

 Desarrollar la automatización del proceso de transporte de placas de

melamina por medio de un vehículo de guiado automático para
incrementar la productividad de los empleados de la empresa
“Placacentro S.A.

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Objetivos Específicos:

 Disminuir los tiempos en el proceso de transporte de placas de

melamina, mediante un vehículo de guiado automático para la empresa
“Placacentro S.A

 Diseñar y construir un vehículo de guiado automático para la empresa

“Placacentro S.A”

 Desarrollar y poner en funcionamiento tecnología informática para un

vehículo de guiado automático para la empresa “Placacentro S.A”

 Desarrollar un plan de capacitación para los operarios en el uso del

vehículo de guiado automático para la empresa Placacentro S.A?

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 CAPÍTULO II

2. MARCO TEÓRICO

2.1. Antecedentes
Máximo 5 antecedentes de trabajos de investigación, proyectos particulares o
proyectos de empresas que tratan del mismo tema o algo similar. No olvidar
usar citas bibliográficas.

2.2. Marco Teórico

Aquí, definiciones concretas, formales de los fenómenos físicos y/o químicos

que intervienen en el sistema, tanto en la materia prima, como en los insumos,
herramientas y maquinas, también definir los procesos que intervienen.

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 CAPÍTULO III

3. ASPECTOS METODOLÓGICOS

3.1. Metodología aplicada

Metodología aplicada en el desarrollo del proyecto, por ejemplo, ingeniería de
control, ingeniería inversa, prueba y error, etc.

3.2.Programación de actividades y recursos

Diagrama de Gantt con las actividades, tiempos, recursos empleados en la

realización del proyecto, no se olvide incluir investigación y desarrollo, además
debe detallar todo.

3.3.Modelos de pruebas y/o experimentos

Elaborar los modelos de bitácoras de experimentos y/o pruebas realizadas

antes durante y después de la realización del proyecto.

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 CAPÍTULO IV

4. ANÁLISIS DE FACTIBILIDAD TÉCNICA, OPERATIVA Y

ECONÓMICA

4.1. Análisis de factibilidad Técnica

Aquí el análisis de factibilidad tecnica

4.2. Análisis de factibilidad Operativa

Aquí el análisis de factibilidad operativa

4.3. Análisis de factibilidad Económica

Aquí el análisis de factibilidad económica

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 CAPÍTULO V

5. MODELOS DE LA SOLUCIÓN PLANTEADA

5.1. Modelo gráfico del sistema automático

Plano que describa gráficamente el proceso con el que van a trabajar,
incluyendo, máquinas herramientas, personas.

5.2. Modelo Físico-matemático del sistema automatizado

Presentar el modelo físico matemático del sistema mediante la elaboración de
la función de transferencia, debe mostrar todos los pasos realizados hasta
llegar al modelo, incluyendo el diagrama de bloques.

5.3. Cálculos realizados para la implementación del sistema

Presentación de cálculos físico-matemáticos o químicos para la elaboración del
sistema de automatización del proceso seleccionado.

5.4. Modelos mecánico, eléctrico y funcional del sistema automático

Planos de las partes mecánicas, despiece y ensamblaje del sistema, diagrama
de flujo del funcionamiento de software o modelos UML, planos eléctricos,
planos de la electrónica, planos de las interfaces de usuario (según la
naturaleza del proyecto).

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 CAPÍTULO VI

6. RESULTADOS

Aquí las estadísticas de las pruebas y/o experimentos realizados, por ejemplo;
pruebas de funcionalidad, pruebas de resistencia, de durabilidad, de estrés,
etc. (según la naturaleza de su proyecto).

21
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

22
 ANEXOS

Aquí los CV de los integrantes, también cualquier otro documento o imágenes de

pruebas.

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