Apoyos Conceptuales

RESUMEN EJECUTIVO
a) Identificación del Proyecto

- Título del Proyecto de Grado: Modelo de simulación en tiempo real (OPAL-RT) de un
sistema de distribución que presente conexión y desconexión de vehículos eléctricos.
- Desarrollado por: Daniel Fernández Varga.
- Asesor: Gustavo Ramos López, Ph. D.
b) Objetivos del proyecto de grado

El objetivo general del proyecto es desarrollar un modelo de simulación en el nuevo equipo
adquirido por la universidad para ser usado en diferentes escenarios de simulación en
tiempo real. Es decir dejar un proyecto base en el equipo 4500 de OPAL-RT, que pueda ser
usado no solamente para el caso particular de este proyecto de grado sino para futuros
estudios. Para alcanzar este objetivo general se propusieron cuatro objetivos específicos. El
primero consiste en familiarizarse con el funcionamiento del equipo. Debido a que es un
equipo de última tecnología que es usado para aplicaciones especificas, en la universidad no
hay personal capacitado que sepa manejar el equipo. Por esta razón es que el primer
objetivito se resume prácticamente en aprender a manejar el equipo.
El segundo objetivo corresponde a entender cómo funcionan las simulaciones en Tiempo

Real, de tal modo que se le pueda sacar el mayor provecho al equipo adquirido por la
universidad. Y de este modo el proyecto base que quede como legado de este proyecto de
grado este bien fundamentado.
El tercer objetivo consiste en coger como caso de estudio el sistema de distribución IEEE 13
nodos, ya que existe un documento que muestra pruebas y resultados del flujo de carga
realizados a este sistema. Lo que lo convierte en una perfecta fuente de comparación con el
escenario que se quiere modelar.
Finalmente el último objetivo corresponde a estudiar la forma más apropiada para simular la
conexión y desconexión de vehículos eléctricos en el sistema escogido, de tal modo que se
puedan ver los cambios en la simulación en Tiempo Real.
c) Desarrollo
El desarrollo de este plan de trabajo se divide básicamente en cuatro partes. La primera
consistía básicamente en un estado del arte de vehículos eléctricos, tipos de cargadores,
Sistema IEEE 13 nodos, simulación en tiempo real, además del Impacto de la conexión de
cargadores de VEs a una red de distribución. La segunda parte fue la elaboración del
sistema IEEE 13 nodos modelo en la herramienta de simulación SIMULINK, en la cual se
querrá evaluar la conexión y desconexión de VEs para ver como varia la forma de onda
de los voltajes de los nodos y de las corrientes de líneas.
Después de la elaboración de este modelo se valido su funcionamiento con una
simulación en DSSIM del mismo modelo implementado en SIMULINK. Finalmente se
realizo la integración del sistema IEEE 13 nodos y del modelo de conexión y desconexión
de VEs, en un nuevo sistema que permita evaluar diferentes niveles de penetración.
2
Figura A. Diagrama unifilar IEEE 13 nodos VS sistema IEEE 13 nodos implementado en SIMULINK de MATLAB
Figura B. Interfaz del sistema IEEE13 nodos.
Figura C. Sistema IEEE 13 nodos que incluye la conexión y desconexión de VEs.

3
d) Resultados
Los resultados más importantes obtenidos en este proyecto de grado fueron: la calidad de las
señales recreadas en el OPAL-RT, en la simulación de SIMULINK. Y el cambio en la forma de
onda de la corriente cuando había conexión de cargadores de VEs.
Figura D. Cambio en la forma de onda de corriente cuando hay una conexión de un VEs en el nodo 645 fase B.
Como se puede observar en la figura anterior cuando hay una conexión de un VE hay un
cambio en la forma de onda de corriente. Este cambio de corriente se refleja solo en la
magnitud de la corriente, debido a la forma en la que se modelaron los VEs. Vale la pena
aclarar que para la presentación de estos casos donde se pretende la evaluación del cambio
en la forma de onda de la corriente se asigno una potencia demandad de 100kW para el
cargador del VE, con el objetivo de observar un cambio considerable en la forma de onda.
Figura E. Señal SIMULADA Voltaje Nodo675.
Teniendo en cuenta que la señal simulada está siendo escalada a 10/5880=0.0017; El Valor
Teórico de la señal de simulada debe ser de Vpp=19.24V, además de tener un desfase entre
ondas de 120 grados y un periodo de 60Hz o 16.6ms. Si observamos las graficas de la figura
anterior nos podemos dar cuenta que estas señales simuladas por el OPAL-RT cumplen todas
y cada una de las características de la señal de SIMULINK. Por lo que el equipo reproduce
fielmente las señales de SIMULINK.
4
PROYECTO FIN DE CARRERA
Presentado a
LA UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Para obtener el título de
INGENIERO ELECTRÓNICO
por
Daniel Guillermo Fernández Vargas
MODELO DE SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL(OPAL-RT) DE UN SISTEMA DE

DISTRIBUCIÓN QUE PRESENTE CONEXIÓN Y DESCONEXIÓN DE VEHÍCULOS
ELÉCTRICOS
Sustentado el 4 de diciembre de 2014 frente al jurado:
Composición del jurado
- Asesor: Ph.D.Gustavo Andrés Ramos, Profesor Asociado, Universidad de Los Andes
- Jurados: Estudiante de Doctorado, Miguel Eduardo Hernández, Universidad de Los Andes

Modelo de simulación en tiempo real (OPAL-RT) de un sistema de distribución
que presente conexión y desconexión de vehículos eléctricos.
5
Tabla de Contenido
Índice de Tablas ...................................................................................................................... 9
1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 10
2 OBJETIVOS .................................................................................................................... 10
2.1 Objetivo General .................................................................................................... 10
2.2 Objetivos Específicos ............................................................................................. 10
2.3 Alcance y productos finales ................................................................................... 11
3 DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA Y JUSTIFICACIÓN DEL TRABAJO ........................ 12
4 MARCO TEÓRICO, CONCEPTUAL E HISTÓRICO ............................................................ 13
4.1 Marco Teórico ........................................................................................................ 13
4.1.1 Vehículo Eléctrico (VEs) [5] ............................................................................. 13
4.1.2 Tipos de cargadores [7] .................................................................................. 13
4.1.3 Sistema IEEE 13 nodos .................................................................................... 14
4.1.4 Simulación en tiempo real ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.
14
4.2 Marco Conceptual .................................................................................................. 15
4.3 Marco Histórico...................................................................................................... 17
5 DEFINICION Y ESPECIFICACION DEL TRABAJO .............................................................. 17
5.1 Definición ............................................................................................................... 17
5.2 Especificaciones ..................................................................................................... 17
6 METODOLOGÍA DEL TRABAJO ...................................................................................... 18
6.1 Plan de trabajo ....................................................................................................... 19
6.2 Búsqueda de información ...................................................................................... 19
6.3 Alternativas de desarrollo ...................................................................................... 19
7 TRABAJO REALIZADO .................................................................................................... 20
7.1 Descripción del Resultado Final ............................................................................. 21
7.1.1 Implementación del modelo IEEE 13 nodos en SIMULINK ............................. 21
7.1.2 Herramienta de Simulación DSSIM ................................................................. 27
7.1.3 Porcentaje de penetración y escenarios de Simulación .................................. 28
7.2 Trabajo computacional .......................................................................................... 28
8 VALIDACIÓN DEL TRABAJO ........................................................................................... 28
8.1 Metodología de prueba ......................................................................................... 28
8.2 Validación de los resultados del trabajo ................................................................ 29
8.2.1 DSSIM vs SIMULINK ........................................................................................ 29
8.2.2 Fidelidad de las señales generadas por el OPAL-RT ....................................... 31
8.3 Evaluación del plan de trabajo............................................................................... 34
9 DISCUSIÓN .................................................................................................................... 34
6
10 CONCLUSIONES............................................................................................................. 35
11 AGRADECIMIENTOS ...................................................................................................... 36
12 REFERENCIAS ................................................................................................................ 37
13 APENDICES .................................................................................................................... 38
13.1 Adquisición de señales análogas de voltaje y corriente .................................... 38
13.2 Parámetros de los Cables ................................................................................... 41
13.3 Tutorial RT-LAB ................................................................................................... 41
13.3.1 Creación proyecto .......................................................................................... 41
13.3.2 Edición Modelo ............................................................................................... 43
13.3.3 Configuración propiedades de desarrollo ....................................................... 44
13.3.4 Construcción del modelo RT-LAB .................................................................... 44
13.3.5 Configuración de subsistemas ........................................................................ 45
13.3.6 Configuración propiedades de ejecución ........................................................ 45
13.3.7 Configuración propiedades de ejecución ........................................................ 46
13.3.8 Ejecución ......................................................................................................... 46
7
Índice de Imágenes
Figura 1. Diagrama Unifilar del sistema IEEE 13 nodos. ....................................................... 14

Figura 2 .Funcionamiento de OPAL-RT 4500. ....................................................................... 16
Figura 3. Diagrama de flujo de metodología implementada ............................................... 20
Figura 4. Interacción entre los subsistemas Maestro y esclavo del sistema IEEE 13 nodos.
.............................................................................................................................................. 22
Figura 5.Diagrama unifilar IEEE 13 nodos VS sistema IEEE 13 nodos implementado en
SIMULINK de MATLAB .......................................................................................................... 23
Figura 6.Interior del nodo 646 .............................................................................................. 24
Figura 7.Interfaz del sistema IEEE13 nodos. ......................................................................... 25
Figura 8.Indicador de nodos para el NODO650 .................................................................... 26
Figura 9.Indicador de carga para la CARGA645 Fase B. ....................................................... 26
Figura 10.Selector de visualización en tiempo real. ............................................................. 26
Figura 11.Interfaz de conexión y desconexión de VEs. ........................................................ 27
Figura 12. Sistema IEEE 13 Nodos, implementado en DSSIM-PC. ........................................ 27
Figura 13. Ventana de ayuda para el bloque de medición de potencia activa y reactiva de
SIMULINK. ............................................................................................................................. 31
Figura 14. Señal SIMULINK Voltaje Nodo650. ...................................................................... 31
Figura 15 Señal SIMULADA Voltaje Nodo650. ..................................................................... 32
Figura 16. Señal SIMULINK Voltaje Nodo6750. .................................................................... 32
Figura 17 Señal SIMULADA Voltaje Nodo675. ..................................................................... 33
Figura 18. Cambio en la forma de onda de corriente cuando hay una conexión de un VEs
en el nodo 645 fase B. .......................................................................................................... 33
Figura 19. Cambio en la forma de onda de corriente cuando hay una conexión de un VEs
en el nodo 646 fase B. .......................................................................................................... 34
Figura 20.Vista frontal del esquema de conexión. ............................................................... 38
Figura 21.Vista superior del esquema de conexión. ............................................................ 39
Figura 22. Vista de detalle del esquema de conexión .......................................................... 39
Figura 23. Esquema de conexión del opal para adquirir las señales análogas de salida. .... 40
Figura 24.Crear un nuevo Proyecto RT-LAB ......................................................................... 42
Figura 25. Nombrar nuevo proyecto RT-LAB. ....................................................................... 42
Figura 26. Adición modelo existente. ................................................................................... 42
Figura 27. Inclusión de archivos para sincronización por Hardware. ................................... 43
Figura 28. Botón de Edición Modelo Simulink® ................................................................... 43
Figura 29. Ventana emergente después de presionar el botón editar en RT-LAB............... 44
Figura 30. Configuración Sistema Operativo OPAL-RT ......................................................... 44
Figura 31. Botón construir modelo....................................................................................... 45
Figura 32. Separación exitosa en la consola de compilación ............................................... 45
Figura 33. Culminación éxitosa de contrucción del modelo. ............................................... 45
Figura 34. Habilitación de la opción XHP en ON................................................................... 45
8
Figura 35. Configuración de sincronización por Hardware. ................................................. 46

Figura 36. Botón de cargar el modelo. ................................................................................. 46
Figura 37. Habilitación de botones de ejecución y parada. ................................................. 46
Figura 38. Habilitación de botones pausa y parada. ............................................................ 46
Figura 39. Estado del Hardware del equipo OPAL-RT. ......................................................... 47
9
Índice de Tablas
Tabla 1. Niveles de los cargadores de VEs. ........................................................................... 14

Tabla 2. Comparación entre DSSIM y SIMULINK para el voltaje en todos los nodos en PU.
.............................................................................................................................................. 29
Tabla 3.Comparación entre DSSIM y SIMULINK para la corriente en todas las lineas. ....... 30
Tabla 4. Comparación entre DSSIM y SIMULINK para la potencia activa y reactiva en todos
los nodos en PU. ................................................................................................................... 30
Tabla 5. Características de los cables usados para las referencias entre 601 y 605. ........... 41
Tabla 6. Características de los cables usados para las referencias entre 601 y 605. ........... 41
Tabla 7.Tabla con las secuencias zero y positivas, longitudes y configuraciones de los
cables. ................................................................................................................................... 41
10
1 INTRODUCCIÓN
Durante los últimos años se ha venido experimentando un desarrollo acelerado de las

tecnologías computacionales, lo cual permite un abanico de posibilidades de
desarrollo en diferentes campos de la ingeniería0. Tres de los principales objetivos de
estos avances tecnológicos son: Optimización de recursos usados, que sean versátiles
y disminuir costos. Teniendo en cuenta estas ventajas computacionales que se tienen
en la actualidad, se está apostando por enfocar todos los esfuerzos a la
implementación de sistemas de simulación que resuelvan problemas cotidianos a un
bajo costo.0
En el campo de la ingeniera eléctrica y electrónica el uso de simuladores siempre ha

estado ligado para el planeamiento y diseño de sistemas eléctricos, así como también
lo ha sido para una gran cantidad de aplicaciones. Sin embargo con el avance de la
tecnología se ha intentado que el uso de estos simuladores tome un papel más
importante en el uso cotidiano, hasta el punto de permitir evaluar sistemas de control
de automatización avanzado. A partir de la evaluación de estos sistemas surge una
necesidad de precisión que únicamente se logra con técnicas de simulación online.
Por este motivo ha crecido el interés de realizar simulaciones con técnicas Real Time,
básicamente porque integra resultados más precisos y cercanos al comportamiento
real con un valor agregado importante y es que la simulación se realiza a una tasa de
tiempo igual a la del sistema verdadero.¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.
Teniendo en cuenta las ventajas que genera una simulación en Tiempo Real, este
proyecto de grado pretende desarrollar un modelo de simulación general en el
equipo 4500 de OPAL-RT, que pueda ser usado en diferentes escenarios para ser
usado en estudios futuros.
2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo General
- Desarrollar un modelo de simulación en el OPAL-RT 4500 adquirido por la

universidad para ser usado en diferentes escenarios de simulación en tiempo real.
2.2 Objetivos Específicos

11
- Familiarizarse con el funcionamiento del equipo, de tal modo que se aprenda a

manejar en su totalidad y pueda sacársele el máximo provecho.
-Entender cómo funcionan las simulaciones en Tiempo Real.

-Implementar el caso de estudio en la plataforma Opal-RT. El caso es el sistema de
distribución IEEE 13 nodos ya que existe un documento que muestra pruebas y
resultados del flujo de carga realizados a este sistema.
-Analizar la forma más apropiada para simular la conexión y desconexión de

vehículos eléctricos en el sistema escogido, de tal modo que se puedan ver los
cambios en la simulación en Tiempo Real. Además de documentar las
observaciones y conclusiones del trabajo realizado.
2.3 Alcance y productos finales
En la propuesta del proyecto, el alcance concentraba:
Desarrollar un modelo de simulación en el nuevo equipo adquirido por la universidad

para ser usado en diferentes escenarios de simulación en tiempo real. Es decir dejar
un proyecto base en el equipo 4500 de OPAL-RT, que pueda ser usado no solamente
para el caso particular de este proyecto de grado sino para futuros estudios. Para
lograr este objetivo general se propusieron cuatro objetivos específicos.
El primero consiste en familiarizarse con el funcionamiento del equipo. Debido a que

es un equipo de última tecnología que es usado para aplicaciones especificas, en la
universidad no hay personal capacitado que sepa manejar el equipo. Por esta razón es
que el primer objetivito se resume prácticamente en aprender a manejar el equipo.
El segundo objetivo corresponde a entender cómo funcionan las simulaciones en

Tiempo Real, de tal modo que se le pueda sacar el mayor provecho al equipo
adquirido por la universidad. Y de este modo el proyecto base que quede como
legado de este proyecto de grado este bien fundamentado.
El tercer objetivo consiste en coger como caso de estudio el sistema de distribución

IEEE 13 nodos, ya que existe un documento que muestra pruebas y resultados del flujo
de carga realizados a este sistema. Lo que lo convierte en una perfecta fuente de
comparación con el escenario que se quiere modelar.
Finalmente el último objetivo corresponde a estudiar la forma más apropiada para

simular la conexión y desconexión de vehículos eléctricos en el sistema escogido, de
tal modo que se puedan ver los cambios en la simulación en Tiempo Real.
12
A continuación se presentan los productos que se obtuvieron tras el proceso de

realización del proyecto de grado (todos ellos con el nivel de satisfacción deseado).
-Un programa desarrollado en SIMULINK de MATLAB que corresponde a la

implementación del modelo IEEE 13 nodos, con la variación que es que presenta
conexión y desconexión de VEs. Este modelo permite evaluar el comportamiento del
sistema, bajo diferentes escenarios de penetración de cargadores de VEs.
- Informe de resultados obtenidos, que se encuentra acompañado de simulaciones del

comportamiento del sistema de distribución frente a la conexión y desconexión de
cargadores de VEs, así mismo que suposiciones, estudios y cálculos teóricos, así como
también el procedimiento de toma de datos y análisis de los resultados.
3 DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA Y JUSTIFICACIÓN DEL TRABAJO
Por décadas ha sido extenso el uso de simuladores para el planeamiento y diseño de

sistemas eléctricos, así como también lo ha sido para una gran cantidad de
aplicaciones. La continua evolución de herramientas de simulación está ligada al
crecimiento acelerado de tecnologías computacionales, donde los productos que
ofrece este mercado se han caracterizado por la capacidad de disminuir sus costos al
mismo tiempo que aumentan su desempeño. Estas características han sido piezas
claves en la mejoría de herramientas de simulación para solucionar sistemas cada vez
más complejos en menor tiempo.[1]
Las simulaciones realizadas sobre diseños eléctricos generalmente se han realizado
usando técnicas de simulación offline, obteniendo resultados aceptables que han
ayudado al desarrollo de nuevas tecnologías. Sin embargo, este tipo de simulación
presenta unos resultados no tan precisos como es demandado en algunas aplicaciones
y existen casos donde el producto de la simulación no se acerca al producto del
modelo en la vida real. Por este motivo ha crecido el interés de realizar simulaciones
con técnicas Real Time, porque ésta integra resultados más precisos y cercanos al
comportamiento real con un valor agregado importante y es que la simulación se
realiza a una tasa de tiempo igual a la del sistema verdadero.[2]
Teniendo en cuenta las ventajas que genera una simulación en Tiempo Real, este
proyecto de grado pretende desarrollar un modelo de simulación general en el
equipo 4500 de OPAL-RT, que pueda ser usado en diferentes escenarios para ser
usado en estudios futuros.
13
4 MARCO TEÓRICO, CONCEPTUAL E HISTÓRICO
4.1 Marco Teórico

Desarrollar un modelo de simulación en el OPAL-RT 4500 adquirido por la universidad
para ser usado en diferentes escenarios de simulación en tiempo real.
Para poder cumplir el objetivo de desarrollar un modelo de simulación en tiempo real

basado en el sistema de la IEEE 13 nodos, es necesario realizar una investigación en
relación a temas claves como: características de los VEs, Sistema IEEE 13 nodos, y
simulación en tiempo real en OPAL-RT.
4.1.1 Vehículo Eléctrico (VEs) [5]

Un VEs puede definirse como un vehículo que es impulsado completa o parcialmente
usando electricidad. Generalmente los VEs están compuestos por la batería que es el
sistema de almacenamiento de energía, uno o varios motores eléctricos que
corresponde al sistema de propulsión, un generador, una transmisión mecánica y un
sistema de control de potencia.
Existen 4 grandes tipos que son: VEs Híbridos, que están equipados con motor
eléctrico y motor de combustión interna. El motor eléctrico se usa como reserva y
puede incrementar un 25% la eficiencia del vehículo. El segundo tipo es VEs de
Batería, el cual está equipado únicamente con 1 motor eléctrico y cuenta equipado
con una batería que se encuentra en el rango de (25-35)KWh.El tercer tipo es VEs
Híbridos de conexión rápida, estos son muy parecidos a los VEs Híbridos con la
diferencia que el motor de combustión interna es el motor de reserva y por esta
misma razón el banco de baterías con el que cuenta el carro puede conectarse a
cualquier toma corriente; con la desventaja que el tiempo de carga es muy largo.
Finalmente los VEs de larga duración corresponden al último tipo de VEs. Estos
vehículos reúnen las mejores características de todos los tipos de VEs, con el
inconveniente que son extremadamente costosos y no son competitivos con el
mercado de VEs. Vale la pena aclarar que para este proyecto de carro se va a trabajar
únicamente con los VEs de batería ya que son el peor escenario para el caso de
estudio que se quiere estudiar.
4.1.2 Tipos de cargadores [7]

Así como hay diferentes capacidades de baterías, también hay diferentes tipos de
cargadores que se clasifican debido a los niveles de tensión a los que se pueden
conectar. Según Society of Automotive Engineering(SAE) existen tres niveles de carga
clasificados debido a voltaje, potencia y requerimientos de seguridad(SAE J1772). A
continuación se presenta una tabla con esa clasificación.
Nivel Voltaje Potencia
14
1 120V AC (1.2-2) kW
2 Bajo 240V AC (2.8-3.8) kW
2 Alto 240V AC (6-15) kW
3 600V AC >15 kW
Tabla 1. Niveles de los cargadores de VEs.
4.1.3 Sistema IEEE 13 nodos
El sistema al que se le va a evaluar la calidad de la potencia después de haber

penetración de VEs corresponde al sistema de la IEEE 13 nodos. La razón de por qué
se escogió este sistema es que el modelo básico de estudios de sistemas de
distribución es este. Así mismo en la página web del grupo PES (Power an Energy
Society) de la IEEE, se encuentran los resultados de una gran cantidad de estudios
hechos a este sistema. Por lo que se vuelve en el caso perfecto para comparar los
efectos que tiene la penetración de VEs. A continuación se presenta el diagrama
unifilar del sistema IEEE 13 nodos.
Figura 1. Diagrama Unifilar del sistema IEEE 13 nodos.
4.1.4 Simulación en tiempo real ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

La simulación de sistemas en tiempo real se refiere a herramientas computacionales
de simulación encargadas de interactuar con un sistema implementado de tal manera
que se pueda determinar cómo influye y cómo reacciona un nuevo elemento con su
inclusión en un sistema, y la retroalimentación que surge de esta relación.
Las pruebas y validaciones de los sistemas eléctricos se realizan mediante

simulaciones, puesto que éstas permiten conocer la respuesta aproximada del sistema
real a un bajo costo, además de poder llevar el sistema hasta sus límites para conocer
su comportamiento sin poner en riesgo el sistema real. Sin embargo, los métodos de
15
simulación deben ser los adecuados, para obtener resultados que se ajusten a los que
se tendría si se realizara la misma prueba en el sistema real.
Existen tres técnicas principales de aplicación de las simulaciones Real Time: Rapid
Control Prototyping (RCP), Hardware-in-the-Loop testing (HIL) y Rapid Batch
Simulation (RBS). La técnica Hardware In the Loop se usa para evaluar el desempeño
de controladores sin necesidad de conectarlos al sistema real.
OPAL-RT Technologies es una empresa líder en el desarrollo de sistemas de simulación

Real Time, la cual desarrolla simuladores digitales que estén en capacidad de mostrar
resultados confiables e inmediatos para industrias cuyo costo de probar nuevos
diseños y prototipos en ambientes reales es muy alto y en ocasiones, inclusive
riesgosos, como en la industria automotriz o aeronáutica. Por otro lado OPAL-RT es
experto en desarrollo de sistemas Hardware In the Loop, lo cual permite realizar
pruebas de equipos periféricos del sistema simulado sin tener que implementarlo.
4.2 Marco Conceptual
RT-LAB[1]
RT-LAB es un software desarrollado por OPAL-RT el cual permite que los modelos
dinámicos de Simulink realizados por ingenieros y científicos puedan ser ejecutados
en tiempo real a través del método de hardware-in-the-loop. La principal ventaja que
presenta este software es que es lo suficientemente flexible para ser aplicado a
simulaciones complejas y permite acelerar la ejecución, control y prueba.
Sin lugar a duda el concepto más importante en una simulación en Tiempo Real es el
tiempo de paso de simulación. Ya que durante este intervalo de tiempo, el
procesador debe recibir y leer los datos de entrada del sistema tales como sensores y
hacer los cálculos necesarios, como los algoritmos de control. Para finalmente escribir
todas las salidas. El fenómeno más problemático es cuando se sobrescribe la
información, es decir cuando tiempo de paso es lo suficientemente pequeño que no
es suficiente para escribir las entradas, realizar los cálculos y escribir las salidas.
En el software se encuentra una caja de herramientas que se llama ARTEMIS, la cual

fue diseñada intencionalmente para apoyar las simulaciones en tiempo real, para
mejorar las oscilaciones y la precisión de la simulación de sistemas de potencia a
través de un mayor paso de tiempo. Por lo tanto, se puede obtener la precisión
requerida a un bajo costo sistemas para dar el rendimiento necesario para de alta
fidelidad de simulación en tiempo real.
16
A pesar que RT-LAB es una herramienta que permite correr una gran cantidad de
modelos de Simulink en tiempo real. Es necesario aclarar que la forma de construir
estos modelos se ve un poco afectada, con el objetivo de tener una demanda
computacional menor. Para poder correr cualquier modelo de Simulink en OPAL-RT
hay que seguir cuatro pasos que son: Agrupar en subsistemas, a cada subsistema
agregar el bloque OpComm, maximizar las operaciones en paralelo y variables de
estado, y configurar los parámetros de la simulación en tiempo real.
Ademas de los pasos mencionados anteriormente, existen unos principios

fundamentales que se deben respetar en el software de RT-LAB al construir el modelo
original en Simulink debe estar separados en varios subsistemas. Siempre hay uno y
sólo un subsistema maestro dentro de cada modelo simulado en tiempo real. Para
cada modelo deben haber ninguno o alguno subsistemas esclavos. Todos los bloques
de interfaz como scopes y displays, deben ubicarse en la consola del subsistema.
Teniendo en cuenta que solo puede haber una consola subsistema por modelo.
Para entender un poco mejor la arquitectura de la simulación y la razón de las reglas

mencionadas anteriormente, hay que tener claro que la consola se ejecuta en el
equipo host de forma asincrónica de los otros subsistemas para mostrar los resultados
de la simulación en tiempo real. Es importante notar que no hay componentes
matemáticos que se pueden encontrar en el nivel superior del modelo. De acuerdo
con la convención de nomenclatura Opal-RT, un prefijo de "SM_" indica un subsistema
maestro mientras "SS_" es un prefijo que indica un subsistema de esclavos. El nombre
de un subsistema de consola comienza con "SC_". En la imagen mostrada a
continuación se observa que ambos subsistemas maestro y esclavo están situados en
diferentes CPUs del equipo de destino.
Figura 2 .Funcionamiento de OPAL-RT 4500.

17
4.3 Marco Histórico
En Colombia, La Universidad de los Andes es una institución pionera en el tema de las

simulaciones en tiempo real. La mayoría de estos adelantos se han realizado a partir
de equipos de la empresa National Instruments. Debido a que esta empresa ofrece
equipos capaces de realizar simulaciones Real Time implementando técnicas de
Hardware In the Loop, para evaluar diversos tipos de controladores y periféricos. Sin
embargo estos equipos presentan algunas limitaciones respecto a la cantidad y al tipo
de las señales de salida, por esta razón se espera que en este proyecto de grado se
puedan simular sistemas mas elaborados que tengan más salidas y se consigan
avances significativos al usar un equipo más poderoso como el OPAL-RT 4500. [5]
A continuación se muestra el principal documento de referencia de este proyecto de

grado.
“Impact of plug in electric vehicle battery charging on a distribution system based on

real-time digital simulator”: [10]
Tesis de maestría de la Universidad de Tennessee (2013) que evalúa el impacto de la
penetración de VEC en el perfil de carga diario de un sistema de distribución a nivel de
potencia consumida y desviación del voltaje. En el estudio toma en cuenta datos
estadísticos sobre las horas de llegada de los vehículos a sus hogares, el porcentaje de
vehículos en función de la distancia que manejan durante el día.
5 DEFINICION Y ESPECIFICACION DEL TRABAJO
5.1 Definición
La finalidad de este proyecto de grado radica básicamente en la implementación de
una simulación en tiempo real en el software RT-LAB, que permita ver la forma de las
ondas de voltaje y corriente de cada uno de los nodos del sistema de distribución de la
IEEE 13 nodos cuando presenta conexión y desconexión de cargadores de vehículos
eléctricos.
5.2 Especificaciones
Las restricciones en el desarrollo del proyecto se listan a continuación:
-Se espera que el sistema montado en OPAL-RT sea lo más parecido al sistema original
de la IEEE 13 nodos, tanto en los elementos que lo componen como en los resultados
arrojados por la simulación.
18
-El estudio debe ser realizado para cargadores Nivel II-bajo.
-Para poder evaluar de una mejor manera el impacto de la conexión y desconexión de

cargadores de VEs, se van a evaluar los cambios en las formas de onda de corriente y
voltaje.
-El nivel de penetración de la simulación debe ser variable, de tal forma que se pueda
evaluar cuantitativamente la penetración de VEs.
Teniendo en cuenta las restricciones anteriores se desarrolló el proyecto bajo las

siguientes especificaciones:
- No todos los VEs se conectan al mismo tiempo. Debe ser criterio del usuario cuales
conectar y en que instante.
-El resultado de la simulación en tiempo real debe permitir elegir que forma de onda
desea observar. La forma de onda de voltaje, corriente y de cuales fases.
-Se va a evaluar el impacto debido a VEs de tipo Sedan Compacto; es decir vehículos
que tienen una potencia de consumida de 3.3kW/h.
-Las demás cargas que no son VEs consumen durante todo el día la potencia
establecida en las cargas, es decir que no tienen un perfil de carga asociado.
- Los VEs se modelan como cargas que consumen potencia constante a lo largo del día.
- Para el caso de este proyecto de grado no interesa la forma en la que se modela la

conexión y desconexión de los VEs, simplemente se intenta recrear las formas de onda
de voltaje y corriente cuando hay conexión y desconexión de VEs.
6 METODOLOGÍA DEL TRABAJO

Para poder llevar a cabo todos los objetivos planteados en este proyecto de grado, se
elaboro una lista de 7 ítems que corresponde básicamente a las tareas más
importantes a realizar, organizadas de acuerdo a las prioridades del proyecto. Además
todas las semanas se presentaba avances al asesor del proyecto de grado y sus
asistentes, con el objetivo de presentar inquietudes y dudas sobre el proyecto.
19
6.1 Plan de trabajo

1. Búsqueda de información: Simulación en tiempo real, Sistema IEEE 13 nodos,
hardware in the loop, OPAL-RT 4500.
2. Estado del Arte: Simulaciones en Tiempo Real.
3. Implementación del sistema IEEE 13 nodos en OPAL-RT.
4. Estudiar e implementar la conexión y desconexión de cargadores de carros
eléctricos en el sistema IEEE 13 nodos, para obtener simulaciones en tiempo real.
5. Utilizar el sistema base y realizar modificaciones para poder hacer pruebas con el
nuevo sistema.
6. Recopilar los datos, organizarlos y observar su comportamiento.
7. Redactar el documento. Vale la pena resaltar que esta etapa se realizo durante todo
el semestre.
6.2 Búsqueda de información

La búsqueda de información se realizó inicialmente consultando el estado del arte de
vehículos eléctricos, tipos de cargadores, Sistema IEEE 13 nodos, simulación en tiempo
real, además del Impacto de la conexión de cargadores de VEs a una red de
distribución, expuestos por diferentes autores del IEEE.
De igual forma, durante la etapa de elaboración del modelo que permite evaluar la
conexión y desconexión de VEs a través de una simulación en RT-LAB de OPAL-RT; se
tuvo en cuenta la experiencia adquirida durante proyectos de grado asesorados
anteriormente además de trabajos hechos a empresas externas de la Universidad de
los Andes. Siempre bajo la supervisión del asesor Ing. Gustavo Ramos PhD y del
estudiante de doctorado Ing. Miguel Hernández.
6.3 Alternativas de desarrollo

A continuación se presenta el diagrama de flujo que muestra la secuencialidad de la
metodología usada.
20
Figura 3. Diagrama de flujo de metodología implementada
7 TRABAJO REALIZADO
Como se explicó en el plan de trabajo, al inicio del proyecto se realizó el estado del
arte de vehículos eléctricos, tipos de cargadores, Sistema IEEE 13 nodos, simulación en
tiempo real, además del Impacto de la conexión de cargadores de VEs a una red de
distribución.
Posterior a esto, se realizó la elaboración del sistema IEEE 13 nodos modelo en la

herramienta de simulación SIMULINK, en la cual se querrá evaluar la conexión y
desconexión de VEs para ver como varia la forma de onda de los voltajes de los nodos
y de las corrientes de líneas. Para este proceso se tuvo en cuenta la experiencia
adquirida durante proyectos de grado asesorados anteriormente además de trabajos
hechos a empresas externas de la Universidad de los Andes.
Después de la elaboración de este modelo se valido su funcionamiento con una

simulación en DSSIM del mismo modelo implementado en SIMULINK. En este punto
vale la pena aclarar que no se pudo usar el reporte de resultados previsto por la IEEE
debido a unas dificultades técnicas al momento de replicar el sistema en la
herramienta de simulación. El problema se resume básicamente en que no hay
reguladores de voltaje y modelos de transformador que tenga taps variables, es decir
la falta de modelos.
21
Seguido de la etapa de validación del sistema IEEE 13 nodos sin conexión de VEs,
posteriormente se realizo la integración del sistema IEEE 13 nodos y del modelo de
conexión y desconexión de VEs, en un nuevo sistema que permita evaluar diferentes
niveles de penetración. Vale la pena aclarar que la integración de estos modelos se
realizo otro archivo, con el objetivo de ir guardando los avances significativos del
proyecto de grado. A continuación se mostrar en detalle cada uno de estos pasos
mencionados anteriormente.
7.1 Descripción del Resultado Final

Para poder cumplir todos los objetivos de este proyecto de grado, el proyecto se
fragmentó en cinco etapas con el fin de organizar mejor el tiempo demandado y
seguir una lógica cronológica de las ideas.
- Investigación: En esta etapa se realizo un estado del arte de los temas más
significativos relacionados con el proyecto de grado.
- Diseño: En esta etapa se organizo el desarrollo del proyecto, así mismo se
identificaron las tareas más comprometedoras del mismo. Las tareas a las cuales
tocaba prestarles atención para poder desarrollar el proyecto en el tiempo
especificado.
- Experimentación: En esta etapa se llevan a cabo la mayor de cantidad de tareas,
ya que involucra cálculos matemáticos, probabilísticos y procesos de prueba y
error. Involucra un replanteamiento constante de las ideas llevadas a cabo con el
objetivo de obtener el mejor resultado en la etapa de simulación.
- Validación: En esta parte se evalúa si el modelo implementado cumple con las
expectativas esperadas.
- Análisis de resultados: Después de validar el correcto funcionamiento del
proyecto se obtienen los resultados de las simulaciones y se procede a analizar
los resultados para poder concluir acerca del proyecto llevado a cabo.
7.1.1 Implementación del modelo IEEE 13 nodos en SIMULINK
Antes de empezar a explicar cuáles fueron los bloques usados para la implementación
del modelo IEEE 13 nodos, es importante recordar que el principal objetivo de este
proyecto es poder generar una simulación en tiempo real de este modelo; por esta
razoon es recomendable recordar que la forma de construir estos modelos se ve un
poco afectada, con el objetivo de tener una demanda computacional menor. Como se
había mencionado anteriormente las cuatro reglas que hay que cumplir para que
cualquier modelo de simulink pueda ser implementado en el OPAL-RT son: Agrupar en
subsistemas, a cada subsistema agregar el bloque OpComm, maximizar las
22
operaciones en paralelo y variables de estado, y configurar los parámetros de la

simulación en tiempo real.
Por otro lado hay que recordar que para que RT-LAB pueda construir el modelo
original en Simulink, es necesario que haya un subsistema maestro y otro esclavo.
Únicamente puede haber un subsistema maestro por proyecto, y los bloques de
interfaz como scopes y displays, deben ubicarse en el subsistema esclavo. Otro
aspecto a tener en cuenta es que de acuerdo con la convención de nomenclatura
Opal-RT, un prefijo de "SM_" indica un subsistema maestro mientras "SS_" es un
prefijo que indica un subsistema de esclavos. El nombre de un subsistema de consola
comienza con "SC_". En la imagen mostrada a continuación se observa que ambos
subsistemas maestro y esclavo están situados en diferentes CPUs del equipo de
destino.
Después de recordar las consideraciones básicas se puede tener una idea de cómo se
estructuro el modelo. A continuación se muestra una imagen que reúne los dos
subsistemas más importantes de todo el modelo.
Figura 4. Interacción entre los subsistemas Maestro y esclavo del sistema IEEE 13 nodos.
En la figura anterior vale la pena aclarar que los bloques powergui, model inizialization
y ARTEMIS Guide; corresponden a bloques que se deben poner para que corra la
simulación en tiempo real. Powergui y model inizialization corresponden a bloques
estrictamente para los cálculos del modelo en MATLAB. Mientras que el bloque de
23
ARTEMIS Guide corresponde al bloque especializado de OPAL-RT para simulación en

tiempo real. Como comentario final es pertinente recordar que todos estos bloques
deben estar configurados con el mismo tiempo de muestreo Ts.
7.1.1.1 Subsistema Maestro
En este subsistema se incluyen todos los elementos que componen el sistema IEEE 13
nodos, es decir: Fuentes, generadores, nodos, líneas de conexión, cargas,
transformadores, medidores etc. A continuación se muestra una imagen que permite
observar el gran parecido entre el diagrama unifilar y el sistema montado en
SIMULiNK, es importante aclarar que dentro de cada una de las cajas verdes (que
corresponden a un nodo) hay elementos eléctricos que componen el nodo.
Figura 5.Diagrama unifilar IEEE 13 nodos VS sistema IEEE 13 nodos implementado en SIMULINK de MATLAB
Al abrir los subsistemas pintados de color verde militar (NODOS) nos vamos a encontrar
con los siguientes bloques eléctricos, en todos los nodos vamos a encontrar estos mismos
elementos. Lo único que puede variar es el numero de los mismos que corresponden a la
implementación del mismo dependiendo de las características eléctricas. A continuación
se muestra una imagen que captura en una figura lo mencionado anteriormente.
24
Figura 6.Interior del nodo 646
Como se observa en la figura anterior hay 5 tipos de bloques usados, cada uno
identificado con un color distinto. El bloque verde corresponde a medidores de voltaje,
corriente y potencia activa y reactiva. El bloque blanco corresponde a una línea de
transmisión modelada de forma PI. El bloque beige corresponde a operaciones
matemáticas que pueden ser desde ganancias hasta constantes como RMS. El bloque rojo
corresponde a la conexión de un VEs. Y el bloque azul celeste corresponde a la conexión
de una carga específica.
Para el caso de los boques de las líneas de transmisión fue necesario modelar todos los
cables usados en una herramienta especializada como ATP draw, con el fin de calcular las
impedancias positivas, negativas y zero. Para de este modo meter los parámetros
solicitados en el modelo de la línea de transmisión modelada de forma PI. Para el caso de
las cargas y de los VEs vale la pena aclarar que se podían modelar por medio de cualquiera
de los tres tipos de modelos de carga (potenica constante, corriente constante e
impedancia constante). Todos los VEs se modelaron como cargas de potencia constante,
mientras que las cargas se modelaron según los requisitos del modelo de la IEEE 13 nodos.
Como comentario final vale la pena decir que toda la información de los bloques de
medición se saca en paquete para poder manipular más fácil la información, y poder
mostrarla ya sea en displays o Scopes según sea el caso. Mientras que los bloques que
modelan los VEs tiene una entrada que corresponde a una señal que indica si está
conectado o desconectado el VEs. Teniendo claro estas restricciones se puede seguir con
la explicación del subsistema esclavo o interfaz.
25
7.1.1.2 Subsistema Esclavo (Interfaz)

En este subsistema se incluyen todos los elementos que componen la parte grafica de
la simulación en tiempo real, es decir: Scopes, displays, switches y cualquier tipo de
interacción del usuario con el programa, etc. A continuación se muestra una imagen
que permite observar un pantallazo de toda la interfaz del modelo presentado de la
IEEE 13 nodos.
Figura 7.Interfaz del sistema IEEE13 nodos.
Como se observa en la imagen anterior la interfaz se divide en 4 grandes grupos que

son: Indicadores de nodos y líneas (Parte izquierda de la pantalla), Indicadores de
cargas(Parte central de la pantalla), Selector de visualización en tiempo real (Parte
superior derecha de la pantalla) y por ultimo conexión y desconexión de VEs (Parte
inferior derecha de la pantalla).
En la parte de los Indicadores de nodos y líneas se puede ver las forma de onda del
voltaje de los nodos de las 3 fases en una sola grafica, las forma de onda de la
corriente de línea de las 3 fases en una sola grafica, en un display de tres posiciones se
muestra el voltaje por unidad de los nodos para cada una de las 3 fases, en un dispay
de tres posiciones se muestra la corriente RMS para cada una de las líneas, y en el
ultimo Display se muestra la potencia Activa y Reactiva.
26
Figura 8.Indicador de nodos para el NODO650
En la sección de los indicadores de carga se puede ver la grafica de a potencia activa y

reactiva, el voltaje por unidad y en un display se muestra el promedio de estos
mismos datos.
Figura 9.Indicador de carga para la CARGA645 Fase B.
En la parte de selector de visualización en tiempo real, se puede observar el voltaje de

tres fases de cualquier nodo y la corriente de línea de las tres fases al mismo tiempo.
Existen unos factores de escala para el voltaje y para la corriente, con el objetivo de
poder visualizar la señal lo más clara posible sin tener que perder resolución. Este a su
vez esta acompañado de una tabla de convenciones que indica que convención usar
para observar la señal requerida y el orden en que sale la misma.
Figura 10.Selector de visualización en tiempo real.

27
Por ultimo en la sección de conexión y desconexión se decide que carro conectar,

tenido en cuenta la tabla de convenciones de conexión del VEs. Vale la pena aclarar
que para este modelo se pueden conectar máximo 15 VEs a la vez.
Figura 11.Interfaz de conexión y desconexión de VEs.
7.1.2 Herramienta de Simulación DSSIM
Como primer aproximación a la herramienta de simulación se hicieron los tutoriales

del software DSSIM, que se encuentran en la misma página de donde se descarga el
software. El objetivo de esta aproximación era entender el funcionamiento del mismo
y aprovechar las herramientas que ofrece. Seguidamente se abrió el ejemplo con el
caso de estudio IEEE 13 nodos, al que se le hicieron unas modificaciones para que los
resultados arrojados por la simulación fueran los mismos del reporte. Posteriormente
para poder validar el correcto funcionamiento del sistema implementado en
SIMULINK, se modifico el sistema IEEE 13 nodos de acuerdo a las consideraciones
como se había implementado.
Figura 12. Sistema IEEE 13 Nodos, implementado en DSSIM-PC.

28
7.1.2.1 Conexión de vehículos
Para el caso específico de este estudio se modelo la conexión de los cargadores de los
VEs como cargas de potencia constante. Sin embargo surge la primera complicación
que es la conexión de los cargadores ya que estos funcionan a 240V y en ninguno de los
nodos de este sistema se encuentra este nivel de tensión. Por esta razón para no
llenar de transformadores todo el sistema, se asumió que los cargadores trabajaban al
nivel de tensión de los nodos. Sin embargo se tuvo en cuenta las perdidas del cobre y
de magnetización, al momento de modelar los VEs y de esta manera poder hacer una
aproximación mas apropiada. Se asume que el transformador tiene la suficiente
capacidad para manejar las cargas conectadas, y la conexión es Y-Y.
7.1.3 Porcentaje de penetración y escenarios de Simulación
Un factor importante que se había pasado por alto es que el sistema de la IEEE 13
nodos está trabajando al tope de su capacidad aproximadamente el 80%. Tanto en las
líneas del sistema como en el transformador principal. Por otro lado si calculamos el
número aproximado de usuarios en el sistema bajo las condiciones de ningún VEs
tendremos que corresponde a 290 usuarios y sabemos que se pueden conectar
máximo 15VEs. De esta manera se puede concluir que el máximo escenario de
penetración que se puede evaluar corresponde al 6%.
7.2 Trabajo computacional

Como se había mencionado en la sección ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia. que corresponde a la Implementación del modelo IEEE 13 nodos en
SIMULINK, es de esperarse que la simulación haya sido fue hecha en su totalidad en la
herramienta matemática de simulación avanzada MATLAB en cooperación con el
software del OPAL-RT es decir RT-LAB. Así mismo también se usaron herramientas
como Microsoft Excel 2010 para analizar y graficar los resultados obtenidos.
8 VALIDACIÓN DEL TRABAJO
8.1 Metodología de prueba
Ya que el objetivo principal de este proyecto de grado corresponde a desarrollar un

modelo de simulación en tiempo real basado en el sistema de la IEEE 13 nodos cuando
presenta conexión y desconexión de VEs. Teniendo en cuenta lo mencionado
anteriormente, se van a llevar a cabo dos tipos de pruebas.
29
La primera corresponde a comparar los resultados de la simulación obtenida con

DSSIM y la simulación obtenida con SIMULINK de MATLAB. Específicamente los
voltajes por unidad en los nodos, las corrientes de líneas y las potencias activas y
reactivas. Mientras que la segunda prueba corresponde a evaluar la fidelidad de las
señales recreadas en el OPAL-RT, entre la simulación de SIMULINK y las salidas
análogas del equipo.
8.2 Validación de los resultados del trabajo
8.2.1 DSSIM vs SIMULINK
8.2.1.1 Voltaje en los nodos

DSSIM SIMULINK DSSIM SIMULINK DSSIM SIMULINK
Diferencia[%] Diferencia[%] Diferencia[%]
Etiqueta A A B B C C
650 1 0.9832 1.68 1 0.9894 1.06 1 0.977 2.3
632 1.011 0.9811 2.99 1.012 0.98 3.20 1.0074 0.9708 3.66
633 1.018 0.9809 3.71 1.0301 0.995 3.51 1.0048 0.9709 3.39
634 0.994 0.9708 2.32 1.0118 0.9851 2.67 0.996 0.961 3.5
645 0 0 0.00 1.0129 0.982 3.09 1.0055 0.972 3.35
646 0 0 0.00 1.0111 0.9814 2.97 1.0034 0.9712 3.22
671 0.99 0.9669 2.31 1.0114 0.9831 2.83 0.9778 0.955 2.28
680 0.99 0.9669 2.31 1.0129 0.9824 3.05 0.9778 0.955 2.28
684 0.9881 0.96 2.81 0 0 0.00 0.9758 0.9614 1.44
611 0 0 0.00 0 0 0.00 0.9738 0.9524 2.14
652 0.9825 0.9633 1.92 0 0 0.00 0 0 0
692 0.99 0.9669 2.31 1.0031 0.9719 3.12 0.977 0.955 2.2
675 0.9835 0.9651 1.84 1.0053 0.9714 3.39 0.9758 0.9508 2.5
Tabla 2. Comparación entre DSSIM y SIMULINK para el voltaje en todos los nodos en PU.
En tabla anterior se presenta la comparación de los voltajes en todos los nodos de los
resultados simulados en DSSIM y SIMULINK. Como puede observarse la mayor diferencia
se encontró en el nodo 633, con una valor de 3.71% PU. La diferencia promedio para la
comparación entre los resultados es de 2.17%. Teniendo en cuenta que SIMULINK no es
una herramienta especializada para la simulación de sistemas de distribución, los
resultados obtenidos son más que satisfactorios.
30
8.2.1.2 Corrientes en las líneas

DSSIM SIMULINK DSSIM SIMULINK DSSIM SIMULINK
Diferencia[%] Diferencia[%] Diferencia[%]
Etiqueta A A B B C C
L(650-632) 593.3 568.4 4.20 435.61 414.87 4.76 626.92 596.35 4.88
L(632-645) 0 0.017 0.00 143.02 136.7 4.42 62.21 59.14 4.93
L(632-633) 81.33 77.33 4.92 61.12 58.7 3.96 62.7 59.2 5.58
L(632-671) 478.29 455.6 4.74 215.12 209.9 2.43 475.5 466.6 1.87
L(645-646) 0 0 0.00 65.21 62.97 3.44 65.21 64.97 0.37
L(671-684) 62.07 59.34 4.40 0 0 0.00 71.15 67.38 5.30
L(671-680) 0 0 0.00 0 0 0.00 0 0 0.00
L(671-692) 229.11 226.9 0.96 69.91 67.31 3.72 175.38 167.2 4.66
L(684-652) 62.07 59.13 4.74 0 0 0.00 0 0 0.00
L(684-611) 62.07 59.87 3.54 0 0 0.00 0 0 0.00
L(692-675) 205.33 198.6 3.28 69.59 67.04 3.66 111.78 107.6 3.74
Tabla 3.Comparación entre DSSIM y SIMULINK para la corriente en todas las lineas.
En tabla anterior se presenta la comparación entre DSSIM y SIMULINK de las corrientes

en todas las líneas. Al igual que en la sección anterior la línea más crítica involucra el nodo
633, específicamente la línea entre el nodo 632 y el mencionado anteriormente. La
diferencia máxima entre los datos de la simulación es de 5.58%. Una hipótesis de por qué
esta línea presenta la mayor diferencia de corriente es porque en el nodo 633 se
encuentra un transformador que baja de 4.16kV a 480V. Y debido a la forma como se
modela el transformador en SIMULINK consume una corriente mayor de la esperada con y
sin carga. A pesar de esto la diferencia promedio para la comparación entre los resultados
es de 3.26%; lo cual no es una diferencia tan considerable.
8.2.1.3 Potencia Activa y Reactiva

DSSIM SIMULINK DSSIM SIMULINK
Diferencia[%] Diferencia[%]
Etiqueta P P Q Q
650 3486 4739.71 35.96 2080 3196.95 53.70
632 200 196.88 1.56 116 115.21 0.68
633 0 0 0.00 0 0 0.00
634 400 397.12 0.72 290 289.69 0.11
645 170 281.24 65.44 25 99.43 297.72
646 230 331.15 43.98 132 471.98 257.56
671 1175 1174.98 0.00 660 657.89 0.32
680 0 0 0.00 0 0 0.00
684 0 0 0.00 0 0 0.00
611 170 448.02 163.54 80 333.31 316.64
652 128 668.09 421.95 86 290.14 237.37
692 170 399.56 135.04 151 401.09 165.62
675 843 842.67 0.04 540 538.21 0.33
Tabla 4. Comparación entre DSSIM y SIMULINK para la potencia activa y reactiva en todos los nodos en PU.
31
En tabla anterior se presenta la comparación entre DSSIM y SIMULINK, para las

potencias de las corrientes en todas las líneas. Como puede observarse la mayor
diferencia se encontró en el nodo 652, con una valor de 421.95%. La diferencia promedio
para la comparación entre los resultados es de 84.55%. La gran diferencia entre los
resultados se debe a que el bloque usado para medir la potencia, presenta una gran
restricción que es: Los resultados para potencia activa y reactiva instantánea es exacta
únicamente para voltajes y corrientes balanceadas y libres de armónicos. Esto quiere
decir que los resultados obtenidos de potencia activa y reactiva en SIMULINK no son
apropiados para trabajar y sacar conclusiones.
Figura 13. Ventana de ayuda para el bloque de medición de potencia activa y reactiva de SIMULINK.
8.2.2 Fidelidad de las señales generadas por el OPAL-RT
8.2.2.1 Voltaje Nodo 650
Figura 14. Señal SIMULINK Voltaje Nodo650.
Como se observa en la imagen anterior el voltaje pico pico en el nodo 650, corresponde a
5880V. Además de esto se puede ver que todas las ondas están desfasadas 120 grados.
32
Figura 15 Señal SIMULADA Voltaje Nodo650.
Teniendo en cuenta que la señal simulada está siendo escalada a 10/5880=0.0017; El

Valor Teórico de la señal de simulada debe ser de Vpp=20V, además de tener un desfase
entre ondas de 120 grados y un periodo de 60Hz o 16.6ms. Si observamos las graficas de
la figura anterior nos podemos dar cuenta que estas señales simuladas por el OPAL-RT
cumplen todas y cada una de las características de la señal de SIMULINK. Por lo que el
equipo reproduce fielmente las señales de SIMULINK.
8.2.2.2 Voltaje Nodo 675
Figura 16. Señal SIMULINK Voltaje Nodo6750.
Como se observa en la imagen anterior el voltaje pico pico en el nodo 675, corresponde a
5660V. Además de esto se puede ver que todas las ondas están desfasadas 120 grados.
33
Figura 17 Señal SIMULADA Voltaje Nodo675.
Teniendo en cuenta que la señal simulada está siendo escalada a 10/5880=0.0017; El

Valor Teórico de la señal de simulada debe ser de Vpp=19.24V, además de tener un
desfase entre ondas de 120 grados y un periodo de 60Hz o 16.6ms. Si observamos las
graficas de la figura anterior nos podemos dar cuenta que estas señales simuladas por el
OPAL-RT cumplen todas y cada una de las características de la señal de SIMULINK. Por lo
que el equipo reproduce fielmente las señales de SIMULINK.
8.2.2.3 Corriente Nodo 645 fase B
Figura 18. Cambio en la forma de onda de corriente cuando hay una conexión de un VEs en el nodo 645 fase B.
Como se puede observar en la figura anterior cuando hay una conexión de un VE hay un
cambio en la forma de onda de corriente. Este cambio de corriente se refleja solo en la
magnitud de la corriente, debido a la forma en la que se modelaron los VEs. Vale la pena
aclarar que para la presentación de estos casos donde se pretende la evaluación del
cambio en la forma de onda de la corriente se asigno una potencia demandad de 100kW
para el cargador del VE, con el objetivo de observar un cambio considerable en la forma
de onda.
34
8.2.2.4 Corriente Nodo 646 fase B
Figura 19. Cambio en la forma de onda de corriente cuando hay una conexión de un VEs en el nodo 646 fase B.
Al igual que en los resultados mostrados en la sección anterior, se observa el cambio

en la forma de onda al conectar VEs. Es importante aclarar que en la figura anterior las
señales se encuentran escaladas con el factor 1. Este factor de escala se calculo a
partir de la corriente máxima registrada en los datos, con el fin de normalizar los
resultados.
8.3 Evaluación del plan de trabajo

Debido a que se modificó el enfoque del presente proyecto de grado, no es posible
comparar directamente el trabajo realizado con el propuesto inicialmente en la
propuesta de grado. Sin embargo, se puede garantizar que los objetivos replanteados
se cumplieron a cabalidad, cumpliendo con las fechas estipuladas tanto en
cronograma realizado, como las planteadas por la universidad para la entrega de cada
uno de los ítems.
Siguiendo con el nuevo plan de trabajo, primero se replanteó los objetivos y los
alcances deseados con el asesor. Posterior a esto, se siguió con el nuevo cronograma,
tratando de estar siempre al día en cada tarea planteada. Por esto, se puede
autocalificar el presente proyecto de grado en nivel satisfactorio, donde se logró
cumplir las expectativas, y de igual forma abrió mi manera de pensar en otras
temáticas, descubriendo el interés por los sistemas de distribución, específicamente,
con la coordinación de protecciones eléctricas.
9 DISCUSIÓN
En el presente proyecto de grado se implemento una simulación en tiempo real de un

sistema de distribución que permite observar las formas de onda para el voltaje y la
corriente cuando son conectados y desconectados cargadores de VEs. Dentro de la
35
elaboración de este proyecto fue necesario la implementación del sistema de la IEEE

13 nodos en la herramienta de simulación SIMULINK que trabaja en colaboración con
RT-LAB para poder simularlo en tiempo real.
Como era de esperarse para poder realizar el modelamiento del problema planteado,
fue necesario realizar una serie de suposiciones con el objetivo de poder obtener una
aproximación lo más cercana a la realidad. Teniendo en cuenta todo el desarrollo de
este proyecto de grado se encontró que el sistema montado puede servir como base
para futuros estudios, además de ser escalable. Esto quiere decir que el modelo se
puede refinar con la implementación de diferentes tipos de supuestos.
Sin lugar a duda una de las alternativas más viables para obtener una aproximación
más realista al comportamiento cotidiano, seria implementar más de un tipo de
cargador para VEs. Por otro lado se podría modelar los VEs a partir del modelo del
vehículo eléctrico disponible en DSSIM y no como cargas de potencia constante como
se realizo en este proyecto de grado. A pesar de estas recomendaciones para futuros
proyectos todos los objetivos planteados se cumplieron. Se analizó y documento el
impacto en la calidad de la potencia cuando una red de distribución presenta
penetración de cargadores de VEs.
10 CONCLUSIONES
- A partir del proceso realizado en este proyecto de grados se comprobó que las
simulaciones en tiempo real presentan 3 beneficios claros que son:
1. Versatilidad para hacer cambios en el modelo, 2. Ahorro económico porque
no hay implementación física, 3. Seguridad por que la simulación se recrea bajo
un ambiente controlado.
- Teniendo en cuenta todo el desarrollo de este proyecto de grado se encontró

que el sistema montado puede servir como base para futuros estudios, además
de ser escalable. Esto quiere decir que el modelo se puede refinar con la
implementación de diferentes tipos de supuestos. Lo cual permite analizar no
solamente los perfiles de voltaje, corriente, potencia. Sino que también se podría
estudiar la distorsión armónica del sistema, u otro cualquier indicador de la
calidad de la potencia.
- La fidelidad de las señales generadas por el software de simulación RT-LAB es

más que satisfactorio. Ya que a pesar de que las señales no son idénticas a las
señales de la simulación de SIMULINK, el nivel de precisión obtenido en este
proyecto de grado es más que adecuado para los estudios realizados.
36
- El proceso de aprendizaje realizado en este proyecto de grado queda

debidamente documentado, con el fin de que los estudiantes que quieran seguir
explorando el campo de la simulación en tiempo real con el OPAL-RT 4500
puedan lograr enfocar mas su tiempo y esfuerzo en el refinamiento de los
modelos, de tal modo que no tengan que empezar de ceros como sucedió en
estos primeros pasos con el equipo.
- Dependiendo el tipo de simulación en tiempo real que quiera ser implementado,

seria pertinente escoger otro tipo de software especializado, diferente a
MATLAB-SIMULINK. Con el fin de que los resultados obtenidos en la simulación
sean más precisos a los obtenidos con el software dicho en cuestión. Ya que
SIMULINK presenta algunas limitaciones en cuanto a los modelos disponibles
para la implementación de sistemas eléctricos de potencia y de distribución.
11 AGRADECIMIENTOS
Quiero agradecerle a Dios por permitirme culminar este proyecto de grado con la
satisfacción del deber cumplido. A mi familia por su amor, apoyo moral, motivación
y confianza depositada para poder terminar con este proyecto una etapa educativa.
Agradezco a mi asesor, el profesor Gustavo Ramos, a David Celeita y a Miguel
Hernández por toda la guía brindada a lo largo del desarrollo de este proyecto.
Quisiera resaltar la gran ayuda de Miguel en los momentos más difíciles de este
proceso, sin la ayuda de él seguramente los resultados obtenidos no serian los
mismos.
Quiero agradecer Ivon Báez, Álvaro González y Manuel Trujillo por hacer tan buen
ambiente de trabajo en la 007. Además quiero hacer mención de todos mis grandes
amigos de carrera que me acompañaron incondicionalmente en este proceso: Juan
Diego Bernal, Oscar Berrio, Juan Carlos Bucheli, Diego Campo, Nicolás García,
Nicolás Peñafiel, Mauricio Rangel y Daniel Riascos.
37
12 REFERENCIAS
[1] Qsdad Dufour C.; Andrade C.; Bélanger J. “Real-Time Simulation Technologies in
Education: a Link to Modern Engineering Methods and Practices”. 7 Marzo de
2007, Proceedings of the 11th International Conference on Engineering and
Technology Education:
http://www.opalrt.com/sites/default/files/technical_papers/2010_Intertech_Dufo
ur_RTLABApplications.pdf
[2] Menghal, P. M.; Laxmi, A.J., “Real time simulation:A novel approach in engineering
education,”Electronics Computer Technology(ICECT),2011 3rd International
Conference on, VOL.1, o., pp.215,219, 8-10 April 2011
[3] Revista especializada: World Future Society. Maryland, USA. Consulta en línea.
[Fecha de consulta: 25 Agosto 2014]. Disponible en:
http://www.wfs.org/futurist/may-june-2012-vol-46-no-3/future-scope/electric-
cars-side-effects
[4] N.Mohan, T.Undeland, “ELECTRONICA DE POTENCIA: Convertidores, aplicaciones y
diseño”Mc Graw Hill, 3ra edición, p. 5-14.
[5] Agencia Gubernamental Canadiense: Canadian Automotive Asociation. Canada.
Consulta en línea. [Fecha de consulta: 26 Agosto 2014]. Disponible en:
http://electricvehicles.caa.ca/types-of-electric-vehicles/
[6] F. Zhan, L.J. Jiang, B.R.Wu, “Characteristics of Ni/MH power batteries and its
application to electric vehicles” 45th Annual Hawaii International Conference on
System Sciences, Universidad de Hawaii, Koloa, Marzo 2012.
[7] Organización de Estándares: Society of Automotive Engineers. USA. Archivo en
PDF: SAE J1772. Consulta en línea. [Fecha de consulta: 26 Agosto 2014]. Disponible
en: http://www.sae.org/smartgrid/chargingspeeds.pdf
[8] Torres Macias, Alvaro. Analisis Probabilistico y Simulacion de
Montecarlo.Colombia. Archivo en PDF. Consulta en línea. [Fecha de
consulta: 26 Agosto 2014]. Disponible en:
http://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/lapsee/curso
_2011_zapata_3.pdf
[9] Instituto de Ingenieria Electrica y Electronica: IEEE. USA. Archivo en PDF: Aplicación
IEEE std 519-1992 Harmonic limits. Consulta en línea. [Fecha de
consulta: 27 Agosto 2014]. Disponible en:
http://www.eaton.com/ecm/idcplg?IdcService=GET.
[10] Alhbari, Abduleah Yousef, “Impact pf plug in electric vehicule battery
charging on a distribution system based con real-time digital simulator” Theses and
Disertations, Universidad de Tennesee en Chattanooga, Diciembre 2013.
[11] Departamento federal del transporte de los estados Unidos de América.
USA. Archivos en Excel con estadisticas relacionadas al comportamiento y habitos
38
de conductores de USA. Consulta en línea. [Fecha de consulta: 26 Agosto 2014].

Disponible en: http://nhts.ornl.gov/
[12] Ma, Tan. Mohhamed, Osamma. “Optimal Charging of plug in EVs for car
park infrastructure”. IEEE transactions on industry applications, vol. 50, no. 4, 2014
[13] Pedraza, Sergio. “Estudio del impacto en la red eléctrica debido a la entrada
de vehículos eléctricos particulares mediante DSSIM-PC”, Universidad de los
Andes, Colombia, 2013.
13 APENDICES
13.1 Adquisición de señales análogas de voltaje y corriente
Figura 20.Vista frontal del esquema de conexión.

39
Figura 21.Vista superior del esquema de conexión.
Figura 22. Vista de detalle del esquema de conexión

40
Figura 23. Esquema de conexión del opal para adquirir las señales análogas de salida.
41
13.2 Parámetros de los Cables
Config. Phasing Phase Neutral Spacing

ACSR ACSR ID
601 BA C N 556,500 26/7 4/0 6/1 500
602 C A BN 4/0 6/1 4/0 6/1 500
603 C BN 1/0 1/0 505
604 ACN 1/0 1/0 505
605 CN 1/0 1/0 510
Tabla 5. Características de los cables usados para las referencias entre 601 y 605.
Config. Phasing Cable Neutral Space ID

606 A BC N 250,000 AA, None 515
CN
607 AN 1/0 AA, TS 1/0 Cu 520
Tabla 6. Características de los cables usados para las referencias entre 601 y 605.
MATLAB
Node A Node B Length(ft.) Config. Largo [R1 R0] [L1 L0] [C1 C0]
en[km ']
632 645 500 603 0.15 [7.00157E-01 8.74234E-01] [1.22247E-03 4.93733E-03] [4.74948E-09 2.22542E-09]
632 633 500 602 0.15 [3.70274E-01 5.44190E-01] [1.08915E-03 4.99014E-03] [5.42201E-09 2.60446E-09]
633 634 0 XFM-1 0
645 646 300 603 0.09 [7.00157E-01 8.74234E-01] [1.22247E-03 4.93733E-03] [4.74948E-09 2.22542E-09]
650 632 2000 601 0.6 [1.10507E-01 2.84423E-01] [9.79360E-04 4.88035E-03] [6.01638E-09 2.73278E-09]
684 652 800 607 0.24 [3.70180E-01 4.88614E-01] [3.81961E-04 4.54955E-03] [8.23567E-09 6.87886E-08]
632 671 2000 601 0.6 [1.10507E-01 2.84423E-01] [9.79360E-04 4.88035E-03] [6.01638E-09 2.73278E-09]
671 684 300 604 0.09 [7.00154E-01 8.74231E-01] [1.22215E-03 4.93701E-03] [4.74948E-09 2.22542E-09]
671 680 1000 601 0.3 [1.10507E-01 2.84423E-01] [9.79360E-04 4.88035E-03] [6.01638E-09 2.73278E-09]
671 692 0 Sw itch 0
684 611 300 605 0.09 [7.00154E-01 8.16223E-01] [1.19005E-03 3.73078E-03] [4,87710E-09 2.66811E-09]
692 675 500 606 0.15 [2.56249E-01 4.33900E-01] [6.96221E-04 5.73393E-03] [3.58115E-07 3.68303E-07]
Tabla 7.Tabla con las secuencias zero y positivas, longitudes y configuraciones de los cables.
13.3 Tutorial RT-LAB

En esta parte se presentara una guía rápida para crear un modelo, construirlo, cargarlo y
posteriormente ejecutarlo en RT-LAB.
13.3.1 Creación proyecto

Para crear un nuevo modelo, se hace click en File-New-RTLABProject.
42
Figura 24.Crear un nuevo Proyecto RT-LAB
Después se abre una ventana en la que se le pone el nombre al proyecto, a continuación

se muestra la ventana que se despliega en este paso.
Figura 25. Nombrar nuevo proyecto RT-LAB.
El siguiente paso corresponde a cargar el modelo que se quiere asociar de

MATLAB. Para la inclusión del modelo hacer clic derecho en ‘Models’ y seleccionar
Add-Existing model. Al seguir este paso se abre una ventana en la que se debe
buscar el modelo que se quiere asociar. Para buscar el modelo existente, hacer clic
en Examinar (el modelo tiene que tener extensión ‘.mdl’)
Figura 26. Adición modelo existente.

43
Se debe tener en cuenta la importación de archivos con extensión ‘.bin’ y ‘.conf’,

estos son claves para la configuración de salidas en hardware.
Figura 27. Inclusión de archivos para sincronización por Hardware .
13.3.2 Edición Modelo
Figura 28. Botón de Edición Modelo Simulink®
Para editar el modelo se hace clic en el botón editar y automáticamente desde RT-
LAB es abierto una ventana emergente con el modelo en MATLAB-Simulink®.
44
Figura 29. Ventana emergente después de presionar el botón editar en RT-LAB
13.3.3 Configuración propiedades de desarrollo
En el marco teórico se precisa el sistema operativo embebido que tiene este

simulador, siendo congruentes con dicha afirmación, se tiene que configurar las
propiedades de desarrollo. En RT-LAB se configura la plataforma de la FPGA en
‘Redhat’.
Figura 30. Configuración Sistema Operativo OPAL-RT
13.3.4 Construcción del modelo RT-LAB

45
Figura 31. Botón construir modelo.
Para seguir con este proceso de simulación en tiempo real, se tiene que construir el
modelo, haciendo clic en el botón ‘Build’, y se puede ver su progreso en la consola de
compilación. Es clave que la separación de subsistemas sea exitosa y claramente es
importante la finalización de la compilación.
Figura 32. Separación exitosa en la consola de compilación
Figura 33. Culminación éxitosa de contrucción del modelo.
13.3.5 Configuración de subsistemas
Figura 34. Habilitación de la opción XHP en ON.
Para evitar un error al cargar el modelo para ejecutar es necesario configurar el

Subsistema maestro del sistema, para ello es necesario habilitar la opción ‘XHP’.
13.3.6 Configuración propiedades de ejecución

46
Figura 35. Configuración de sincronización por Hardware.
Se verifica la configuración del sistema operativo. Para la configuración para observar las
diferentes señales se procede a configurar el modo de simulación en tiempo real.
13.3.7 Configuración propiedades de ejecución
Figura 36. Botón de cargar el modelo.
Figura 37. Habilitación de botones de ejecución y parada.
Al carga el modelo se debe hacer clic en el botón ejecutar del modelo que se está
simulando, si no se dio ningún error se habilitan el botón ‘ejecutar’ y ‘parar’
13.3.8 Ejecución
Figura 38. Habilitación de botones pausa y parada.

47
Finalmente, luego de hacer clic en el botón ’ejecutar’, se obtiene la respuesta en el

hardware como se puede ver en la Figura inferior. También se puede pausar y parar la
simulación en tiempo real, como es descrito en la Figura superior.
Figura 39. Estado del Hardware del equipo OPAL-RT.

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RESUMEN EJECUTIVO

a) Identificación del Proyecto

b) Objetivos del proyecto de grado

El segundo objetivo corresponde a entender cómo funcionan las simulaciones en Tiempo

Figura B. Interfaz del sistema IEEE13 nodos.

Figura C. Sistema IEEE 13 nodos que incluye la conexión y desconexión de VEs.

Figura E. Señal SIMULADA Voltaje Nodo675.

PROYECTO FIN DE CARRERA

LA UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

Para obtener el título de

Daniel Guillermo Fernández Vargas

MODELO DE SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL(OPAL-RT) DE UN SISTEMA DE

Sustentado el 4 de diciembre de 2014 frente al jurado:

Composición del jurado

- Asesor: Ph.D.Gustavo Andrés Ramos, Profesor Asociado, Universidad de Los Andes

- Jurados: Estudiante de Doctorado, Miguel Eduardo Hernández, Universidad de Los Andes

Figura 1. Diagrama Unifilar del sistema IEEE 13 nodos. ....................................................... 14

Figura 35. Configuración de sincronización por Hardware. ................................................. 46

Tabla 1. Niveles de los cargadores de VEs. ........................................................................... 14

Durante los últimos años se ha venido experimentando un desarrollo acelerado de las

En el campo de la ingeniera eléctrica y electrónica el uso de simuladores siempre ha

2.1 Objetivo General

- Desarrollar un modelo de simulación en el OPAL-RT 4500 adquirido por la

2.2 Objetivos Específicos

- Familiarizarse con el funcionamiento del equipo, de tal modo que se aprenda a

-Entender cómo funcionan las simulaciones en Tiempo Real.

-Analizar la forma más apropiada para simular la conexión y desconexión de

2.3 Alcance y productos finales

En la propuesta del proyecto, el alcance concentraba:

Desarrollar un modelo de simulación en el nuevo equipo adquirido por la universidad

El primero consiste en familiarizarse con el funcionamiento del equipo. Debido a que

El segundo objetivo corresponde a entender cómo funcionan las simulaciones en

El tercer objetivo consiste en coger como caso de estudio el sistema de distribución

Finalmente el último objetivo corresponde a estudiar la forma más apropiada para

A continuación se presentan los productos que se obtuvieron tras el proceso de

-Un programa desarrollado en SIMULINK de MATLAB que corresponde a la

- Informe de resultados obtenidos, que se encuentra acompañado de simulaciones del

3 DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA Y JUSTIFICACIÓN DEL TRABAJO

Por décadas ha sido extenso el uso de simuladores para el planeamiento y diseño de

4 MARCO TEÓRICO, CONCEPTUAL E HISTÓRICO

4.1 Marco Teórico

Para poder cumplir el objetivo de desarrollar un modelo de simulación en tiempo real

4.1.1 Vehículo Eléctrico (VEs) [5]

4.1.2 Tipos de cargadores [7]

4.1.3 Sistema IEEE 13 nodos

El sistema al que se le va a evaluar la calidad de la potencia después de haber

Figura 1. Diagrama Unifilar del sistema IEEE 13 nodos.

4.1.4 Simulación en tiempo real ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.

Las pruebas y validaciones de los sistemas eléctricos se realizan mediante

OPAL-RT Technologies es una empresa líder en el desarrollo de sistemas de simulación

4.2 Marco Conceptual

En el software se encuentra una caja de herramientas que se llama ARTEMIS, la cual

Ademas de los pasos mencionados anteriormente, existen unos principios

Para entender un poco mejor la arquitectura de la simulación y la razón de las reglas

Figura 2 .Funcionamiento de OPAL-RT 4500.

4.3 Marco Histórico

En Colombia, La Universidad de los Andes es una institución pionera en el tema de las

A continuación se muestra el principal documento de referencia de este proyecto de

“Impact of plug in electric vehicle battery charging on a distribution system based on

5 DEFINICION Y ESPECIFICACION DEL TRABAJO

-El estudio debe ser realizado para cargadores Nivel II-bajo.

-Para poder evaluar de una mejor manera el impacto de la conexión y desconexión de

Teniendo en cuenta las restricciones anteriores se desarrolló el proyecto bajo las