Laboratorio Nº2

“Frenado Dinámico”

Integrantes : Francisco Espinoza I.

Camilo Cifuentes C.
Erwin Lemp M.
Héctor González V
Asignatura : Accionamientos Eléctricos (IN1204C)
Carrera : Ing. Civil Eléctrica
Profesor : Guillermo Ramírez A.
Profesor Laborante : Carlos Jaramillo P.
Ayudante : Alfredo Morales S.
Fecha : 20 de junio del 2019
Índice
Introducción [E.L-C.C-F.E-H.G] 1
Frenado Dinámico. 2
Actividad Realizada [E.L-C.C-F.E-H.G] 2
(a) Descripción. 2
(b) Objetivos. 2
(c) Listado de materiales. 3
(d) Listado de componentes. 3
(e) Procedimiento. 3
Resultados [E.L-C.C-F.E-H.G]. 4
Sincronización con la RED. 4
a. Descripción del funcionamiento para el caso de la sincronización con la red. 4
b. Gráfico y tabulación de mediciones 4
c. Comentarios 4
d. Discusión 4
Frenado Dinámico. 4
a. Descripción del funcionamiento frenado dinámico. 4
b. Gráfico y tabulación de mediciones. 4
c. Comentarios 4
d. Discusión 4
Conclusiones [E.L-C.C-F.E-H.G]. 4
Tabla de Autoevaluación. 4
Introducción [E.L-C.C-F.E-H.G]
 Frenado Dinámico y sincronización con la red.
Actividad Realizada [E.L-C.C-F.E-H.G]
(a) Descripción.
- Sincronización con la red:

● En el caso de las maquinas sincrónicas, estas son utilizadas, ya que el campo

magnético del rotor es independiente del estator, y bloquea el campo magnético
giratorio, este hace que el rotor gire a la misma velocidad (velocidad sincrónica). Es
en este punto donde la corriente de excitación se provee con un voltaje DC.
● Es por esto que, para conectar el generador a la red eléctrica se deben tener en
cuenta el desfase entre el voltaje del estator de la máquina con respecto al voltaje de
la red, considerando una frecuencia de 50 [Hz].
● Para visualizar dicho efecto, se emplean 6 ampolletas que se harán cargo de mostrar
los efectos fisicos del desfase entre la red y el voltaje armadura. Las ampolletas se
encenderán si existe diferencia de potencial entre las conexiones o desfase entre las
tensiones y apagarán en el instante en que ambas partes estén sincronizadas.

Figura **. Generador Sincrónico.

Frenado dinámico:
● Uno de los principales métodos de frenados eléctricos, usando maquina sincrónica,
es el frenado dinámico. Este consiste en desconectar la armadura de la alimentación
y se conmuta con una resistencia de frenado, teniendo la excitación conectada.
● Por lo tanto, en estas condiciones la maquina sincrónica entrara a operar como
generador sincrónico transfiriendo la energía cinética en las resistencias de frenado.
● En el caso de este laboratorio este proceso lo realizara el módulo Parker de manera
inteligente, transfiriendo la energia a través de pulsos, que se presentarán más
adelante.

Figura **. Esquema para conexión frenado dinámico.

(b) Objetivos.

● Sincronización con la red:

- Estudiar pruebas de sincronización con la red de un generador sincrónico.

- Analizar y verificar la sincronización con la red eléctrica en chile con frecuencia de
50 [HZ] y 311 [V].
- Verificar valores nominales de la placa del motor de inducción y generador
sincrónico antes de realizar esta experiencia.
- Monitorear variables eléctricas mediante osciloscopio y Multitester.

● Frenado dinámico:
- Adquirir las competencias en los conceptos de regeneración y frenado dinámico en
accionamientos AC.
- Analizar el desempeño del control V/f de un accionamiento Parker 690+ acoplado a
una Maquina sincrónica en modo motor.
- Familiarícese con los componentes del módulo. Identificar cada uno de los
componentes existentes y estudiar sus características, formas de conexionado y
capacidades de trabajo.
- Se debe realizar la conexión a la salida del módulo Parker, de la resistencia que se
encuentra los laboratorios de accionamientos, para poder realizar esta actividad.
- Monitorear variables de voltaje y corriente en el software DSELITE y graficar en
MATLAB.
- Tener en cuenta el monitoreo de la corriente de campo y voltajes en esta
experiencia.

(c) Listado de materiales.

- 3 Multitester Fluke.
- Osciloscopio.
- Sonda de prueba de corriente y voltaje para el osciloscopio.
- Resistencia
- Notebook.
- Programa DSELITE.

(d) Listado de componentes.

- Motor Inducción: Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de

corriente alterna. En este tipo motores la corriente eléctrica del rotor necesaria, para
poder producir la torsión inducida debe realizarse mediante inducción
electromagnética. Para el caso de esta experiencia se utilizará este tipo de máquinas
eléctricas.

- Osciloscopio: Instrumento de medición que, mediante su interfaz gráfica, simula las

formas de ondas instantáneas de voltaje y corriente, además puede obtener valores
instantáneos de voltaje y corriente.

- Sonda de prueba de corriente: Instrumento que se conecta en el osciloscopio el

cual permite mediante distintas atenuaciones, realizar mediciones y graficas de
voltaje.
- Sonda de prueba de voltaje: Instrumento que se conecta en el osciloscopio el cual
permite, realizar mediciones y graficar la corriente.

- Multitester: Este instrumento entrega lectura de las variables eléctricas mediante la

conexión de sus terminales, estas mediciones son Voltaje, Corriente, Resistencia,
Diodos y Capacitancia. En el caso de esta experiencia de laboratorio será utilizado
para poder revisar conexiones en el tablero, revisando continuidad de los
dispositivos.

- Notebook: Dispositivo electrónico el cual facilita la conexión mediante su interfaz

hacia los dispositivos inteligentes para realizar programaciones y graficas
respectivas.

- Cables de conexión: Conductor eléctrico el cual tiene como propósito en esta

experiencia la conexión de variados dispositivos.

- DSELITE: Interfaz gráfica, que permite interactuar con el modulo del

accionamiento Parker, las ventajas de la utilización de este programa, es que se
pueden manipular distintos parámetros de la maquinas, además de poder graficar
parámetros que nos puedan solicitar en alguna experiencia, como por ejemplo
velocidad, Dc link, Dynamic braking, torque y potencia.

(e) Procedimiento.

- Sincronización con la red:

- Para la realizar esta actividad y conectar a la red eléctrica la máquina sincrónica,

debemos mantener la frecuencia generada por la MS dentro del rango de los 49.9 y
50 [Hz],, por otro lado, la amplitud de la tensión generada debe ser similar a la
existente en la red.
- Luego de realizar esta conexión, el enfoque se centra en el sistema de ampolletas.
Ya que estas indicaran cuando existen diferencias de potencial entra ambas partes,
en el caso cuando ocurra lo expresado anteriormente se generara un flujo de
corriente, por lo tanto, las ampolletas se perderán. Por el contrario cuando el desfase
entre la tensión de la red y la MS es cero, las ampolletas se apagan.
- la sincronización con la red debe realizarse cuando las ampolletas se encuentren
apagadas, ya que en este instante la tensión de red y el voltaje armadura están
sincronizados.
- Para el caso de esta actividad se ocuparán las sondas de voltaje para poder visualizar
cuando se sincronice la red y el accionamiento Parker.
- Además, se ocuparán dispositivos Multitester para poder monitorear la corriente de
campo del generador sincrónico, además del voltaje y frecuencia en el generador.
 - Se recopilarán imágenes desde el osciloscopio para visualizar esta experiencia.

- Frenado dinámico:

Resultados [E.L-C.C-F.E-H.G].
Sincronización con la red.
a. Descripción del funcionamiento para el caso de la sincronización con la red.

● Se debe conectar el generador con igual amplitud y frecuencia que la red trifásica,
es decir con una tensión de línea de 380 [V] y con una frecuencia de 50 [Hz].
● Se debe generar una frecuencia de 50 [Hz] por medio del módulo Parker.
● Implementar el set de ampolletas en los terminales de generador sincrónico.
● Accionar el motor de inducción y esperar a que las ampolletas se apaguen, lo cual
indica que las señales de la red y el generador están en fase.
● Cuando ambas tensiones estén en fase, se acciona el interruptor termomagnetico,
normalmente abierto. Resultando la sincronización de la MS con la red.
● Se ocupará el siguiente diagrama de conexión para la implementación de esta
experiencia, ver figura **.

Figura**. Conexión para la sincronización con la red.

b. Gráfico y tabulación de mediciones

● Se realiza la conexión desde el modulo Parker hacia el motor de inducción y luego

hacia al generador sincrónico como se visualiza en la figura **
Figura **, Conexión desde el módulo Parker hacía, el motor de inducción y luego al
generador sincrónico.

● Luego se realiza la conexión al Motor de inducción, en este caso se realizó una

conexión DELTA y para el caso del generador sincrónico una conexión estrella
 Figura **. Conexión DELTA motor de Inducción.

● En la siguiente figura se puede observar el proceso de sincrinización, a través del

sistema de ampolletas.

Figura **. Conexión a dispositivo con 6 ampolletas a la salida del generador

sincrónico.

● Mediante el osciloscopio se obtiene la siguiente grafica, en la que se observa la

sincronización con la red trifásica, ver figura**.
 Figura **. Gráfica, instantánea cuando se realiza la sincronización con la red.
Corriente de entrada en modulo Parker [Ch 1] y Voltaje de entrada generador
sincrónico [Ch2]
Podemos observar que la tensión de la red y el voltaje de armadura se encuentran en fase.
Resultando una sincronización exitosa del generador con la red eléctrica.

● Mediante el Multitester se verifica la frecuencia del voltaje armadura del generador,

antes y durante la sincronización, ver figura**.

Figura **. Gráfica, instantánea cuando se realiza la sincronización con la red.

● Se obtuvo la siguiente instantánea con el voltaje de línea, en el generador

sincrónico, ver figura**
Figura **. Gráfica, instantánea cuando se realiza la sincronización con la red. Voltaje
de entrada generador sincrónico [Ch2]

c. Comentarios

● En el caso de la sincronización con la red eléctrica se puede visualizar, que cuando

existe desfase es cuando se prenden las luces ver figura* y cuando el desfase es nulo
es cuando las luces se apagan. Este método resulta ser muy eficaz al momento de
implementar la sincronización de un generador sincrónico con la red, ya que nos
permite detectar mediante observación dicho fenomeno.
● El sistema de ampolletas utilizado, consta de bombillas en serie por cada línea,
debido a que la tensión trifásica equivale a 220 √ ❑ = 381.05 [V], voltaje de línea,
si se hubiese trabajado con una ampolleta conectada en serie a la línea, esta se
quemaría debido a que esta diseñada para una tensión máxima de 220 [V], por eso
se utilizan dos ampolletas en serie.

d. Discusión

● Se debe tener en cuenta que, para realizar esta experiencia, se deben tener algunas
consideraciones, lo primero es tener en cuenta la amplitud de la tensión del
generador, debe ser la misma que la red además de la frecuencia. Luego de tener
esta consideración solo es cuestión de esperar un corto tiempo para que las señales
se encuentren en fase.

Frenado Dinámico.

a. Descripción del funcionamiento frenado dinámico.

La teoría define un frenado dinámico a la inyección de corriente continua en una

o mas de las fases del motor produciendo un campo magnético estacionario que
al ser cortado por las barras de la jaula girando a velocidad Wm produce
tensiones inducidas que generan corrientes inducidas las cuales a su vez
producen un torque de frenado significativo lo que perite que el motor de
inducción se desacelere. La energía cinética atrapada en las piezas mecánicas en
 rotación del motor se convierte en energía eléctrica y se disipa como calor en las
barras del rotor por lo que es un método poco eficiente debido a las altas
temperaturas que alcanza el motor durante este proceso.
Desde un punto de vista demostrativo y para poder observar cómo es que se
presenta dicho método de frenado para estos motores se llevo a cabo la
experiencia del laboratorio donde un generador sincrónico conectado
mecánicamente a un motor de inducción se sincronizara a la red eléctrica. Una
vez realizado dicho trabajo se realizaran variaciones en la velocidad con la cual
funciona el motor de inducción y debido a que el motor de inducción de jaula de
ardilla se encuentra girando a una velocidad inferior a la del motor sincrónico y
este se encuentra conectado a la red y comienza a funcionar en modo motor, el
motor de inducción comienza a funcionar en modo generador, si consideramos
que la variación de velocidad de ambos motores no es tan significante el tiempo
en que los motores se encuentran funcionando de dicha forma puede ser mas
extenso al compararlo con una variación de velocidad significativa. La energía
producida por el motor de inducción ahora funcionando de forma inversa debe
ser transmitida a una fuente de consumo que permita que esta no dañe
mecánicamente al motor, por lo que se emplean resistencias de frenado las cuales
absorben dicha energía y la disipan en forma de calor al ambiente que se
encuentran. Las resistencias poseen una estructura exterior de aluminio el cual
ayuda que le calor que se genere se disipe de una mejor forma.

Resumen de procedimiento
i) Sincronizamos la MS con la red
ii) Reducimos la velocidad de operación, de la MI desde 94% al 93.4% y
posteriormente al 93%, para que la MS regenere.
recordar que la MS gira a velocidad sincrónica al encontrarse sincronizada.
iii) Disipamos dicha potencia en una resistencia, mediante el flujo controlado del
módulo Parker.

b. Gráfico y tabulación de mediciones.

Se lleva a cabo el frenado dinámico, mediante la herramienta “Dinamic braking”
del módulo de control parker. A través de la sonda de voltaje, se miden los pulsos
de tensión transferidos a la resistencia de frenado.

Reducción al 93.4% de la velocidad nominal de la MI:

En la figura anterior, se observan los pulsos de voltaje que transfiere el sistema
de control, desde la máquina induccion a la resistencia de frenado. De este modo,
se disipa la potencia regenerada por la MI al girar a una velocidad inferior a la de
la máquina sincronica.

Debido a que la sonda de voltaje utilizada para realizar la medida, es (x200) y el

osciloscopio (x100), la amplitud del voltaje que observamos en la figura es la
mitad de la tensión real.

Volateje máximo 580[V] Voltaje Rms 396 [V]

Reducción al 93% de la velocidad nominal de la MI:

En el siguiente punto de operación, en el que se lleva a cabo el frenado dinámico,

podemos observar que los pulsos de tensión transferidos por el módulo de
control, son de una amplitud mayor. Esto, debido a que la velocidad de operación
de la MI es aún menor al caso anterior, provocando una potencia de regeneración
de mayor amplitud. El sistema de control Parker, envia señales de una amplitud
más elevada pero durante lapsos más acotados de tiempo, consiguiendo disipar
de forma eficaz la potencia.

Al igual que en el caso anterior, la amplitud medida por el osciloscopio, es la

mitad, de la tensión real transferida a la resistencia.

Voltaje máximo 680 [V] Votaje Rms 480 [V]

Variables eléctricas y mecánicas en DSElite:

En las graficas obtenidas a través de DSlite se destaca el Torque eléctrico (Azul)
producido por la MI durante el proceso de frenado, La velocidad mecánica (rojo)
con la que opera la MI durante el proceso, la corriente de línea (Azul)
suministrada a la MI. Además se gráfica la potencia eléctrica (rojo) resultante del
proceso, junto con los pulsos de voltajes (Azul) transferidos a la resistencia, en
escala de 0 a 1 analizados anteriormente.

La grafica de torque eléctrico nos indica la variación de la margnitud y del

sentido del torque eléctrico durante el proceso de frenado. Podemos apreciar
pulsos tanto positivos como negativos, que representan la interacción entre la
máquina de inducción y la máquina sincrónica. Este efecto ocurre debido a la
diferencia entre las velocidades de operación de ambas máquinas.

Fig XX.-Torque eléctrico

La gráfica de velocidad mecánica (rojo) evidencia el proceso de frenado

dinámico al cúal es sometida la máquina sincrónica. En ésta podemos distinguir
los puntos de operación, antes mencionados, pasando desde un 94% a 1500
(rpm), a un 93,4% equivalente a 1494.4(rpm), para finalmente operar la MI a un
93% o 1488 (rpm).

FigXX.-Velocidad mecánica de la MI

La grafica de corriente de linea (Azul) representa la corriente que fluye por la

MI. Como podemos apreciar en el instante que comienza el proceso de frenado,
la interacción entre el torque inducido por la MI y la MS causan un aumento de
la corriente de linea. Estos es debido a que la MI opera a una velocidad reducida,
pero bajo la influencia del torque y la velocidad de la MS. En la figura se puede
 apreciar que durante la regeneración, la amplitud de la corriente, varía
evidenciandose cómo un tren se pulsos, se recomienda observar la gráfica de
potencia eléctrica para mejor entendimiento.

FigXX.-Corriente de Linea
La gráfica de potencia eléctrica demuestra el proceso de regeneración causado
por la diferencia de velocidades de operación, entre las máquinas. En ella se
puede observar, cómo durante el proceso de frenado la MS impulsa a la MI a una
velocidad superior, causando un flujo de potencia inverso. Este fenómeno debe
ser considerado al momento de escoger un instrumento de control, para que
dicho módulo logre disipar eficazmente la potencia devuelta por la máquina.

FigXX.-Potencia eléctrica
La última gráfica expuesta en el apartado anterior, es la representación de los
pulsos de voltaje transferidos a la resistencia de frenado, a través del controlador
Parker. Esta tiene por finalidad el seguimiento del proceso de disipación de la
energía eléctrica y se complementa con las figuras expuestas en los item
“Reducción al 93.4% y 93% de la velocidad nominal de la MI”.

c. Comentarios
- Dúrante la experiencia se observó la interacción entre estas máquinas a
distintas velocidades, evidenciando el proceso de motoreo de parte de la MS
sobre la MI. Ya que ésta, opera a velocidad sincrónica (1500 rpm) y la MI a
una velocidad menor, dependiendo del punto de operación.
 - Debido a que la resistencia utilizada en la experiencia de laboratorio era baja
o inadecuada. El proceso de frenado dinámico no se pudo efectuar hasta
detener la MS. Pero con los puntos de operación escogidos, se dejó en
evidencia su efectividad.
- Para efectuar un frenado dinámico de una máquina sincrónica, debemos
contar con dispositivos de control, diseñados para disipar o transferir la
potencia regenerada. De lo contrario, causariamos desperfectos o fallas en el
sistema, por un flujo inverso de energía eléctrica.

d. Discusión
- Al momento de disipar la energía regenerada por el proceso de frenado, es
de suma importancia la elección de dispositivos capaces de tolerar los
niveles de tensión y corriente a los que se someterá. Evitando de este modo
quemar la resistencia, obtieniendo el frenado completo de la máquina.
- Los procesos de frenado dinámico, desperdician la potencia regenerada,
transformando en energía termica dicha variable. Dicha energía eléctrica
podria ser almacenada o utilizada en otros procesos eléctricos.

Conclusiones [E.L-C.C-F.E-H.G].

Tabla de Autoevaluación.
Francisco Héctor Camilo Erwin
Espinoza González V Cifuentes C. Lemp M.

Preparación 70 70 70 70
Participación en el laboratorio 70 70 70 70
Informe 70 70 70 70
Promedio 70 70 70 70