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Actas de las XXXVI Jornadas de Automtica, 2 - 4 de septiembre de 2015.

Bilbao
ISBN 978-84-15914-12-9 2015 Comit Espaol de Automtica de la IFAC (CEA-IFAC) 609

MODELO Y SIMULACIN DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO


PORTTIL

Alejandro Zapata Martnez, Matilde Santos


Facultad de Ciencias Fsicas UCM
Madrid Espaa
alzapata@ucm.es; msantos@ucm.es

Resumen VOC Voltaje circuito abierto (V)


VPV Voltaje de salida del mdulo FV (V)
Los sistemas fotovoltaicos autnomos son la ZP Impedancia en la rama parasitaria ()
integracin de un conjunto de elementos bsicos
para la generacin de electricidad nicamente a
partir de la energa solar. En este trabajo se 2. INTRODUCCIN
construye un modelo de simulacin en el entorno
Matlab/Simulink para una configuracin de una La evolucin constante de las clulas fotovoltaicas,
clula de litio de alta capacidad junto con un panel tanto en su eficiencia y dimensiones como en los
fotovoltaico flexible para aplicaciones porttiles. costes, posibilita su integracin en numerosos
Este dispositivo est en desarrollo y la obtencin del sistemas [1-3]. Uno de los avances ms recientes en
modelo y simulacin del mismo son necesarias para las clulas solares es la mejora de su flexibilidad. Un
probar los nuevos prototipos. panel solar flexible facilita el proceso de instalacin
en cualquier lugar de una casa, ya sea una pared, un
Palabras Clave: Sistema fotovoltaico autnomo, tejado o cualquier otra superficie sin importar su
modelado, simulacin, panel fotovoltaico flexible, curvatura. Las innumerables aplicaciones de estos
clula de litio nuevos paneles puede resultar toda una revolucin
energtica tanto en el mbito domstico como en el
industrial, por no hablar de la reduccin de costes a la
hora de producirlos a gran escala e instalarlos. Sin
1. NOMENCLATURA embargo, respecto a los paneles flexibles porttiles,
el estado del arte actual se enfrenta a numerosos
problemas. Si queremos conectar un dispositivo de
A Factor de idealidad baja potencia como un telfono mvil o una Tablet a
Cn Condensador n uno de los paneles flexibles que se encuentran
Ccap Capacidad de la clula (Ah) actualmente en el mercado, necesitamos superar un
CT Capacidad calorfica (J m-3 K-1) determinado nivel de irradiancia solar para que la
Em Fuerza electromotriz en la rama batera se cargue adecuadamente, ya que requieren de
Ego Gap de energa para el silicio = 1,1 eV determinada potencia para que sus bateras carguen.
Ep Fuerza electromotriz en la rama parasitaria
I Corriente generada en el mdulo FV (A) En este artculo se estudia la posibilidad de
ID Corriente de saturacin del mdulo FV (A) incorporar una clula de litio de alta capacidad a un
ICC Corriente de corto circuito (A) panel fotovoltaico flexible. De esta forma, no
Im Corriente en la rama principal (A) tendramos problemas para cargar nuestros
In Corriente en la rama n (A) dispositivos, independientemente del nivel de
IP Corriente en la rama parasitaria (A) irradiancia solar. Un dispositivo como el propuesto
IPV corriente de salida del mdulo FV (A) se puede utilizar cuando estamos en el campo o en la
Ns Nmero de clulas en serie playa, dado su fcil acoplamiento a diferentes
Np Nmero de clulas en paralelo principal situaciones y elementos (adheridos a la tela de una
Ps Potencia disipada dentro de la clula (W) mochila, etc.), y gracias a sus reducidas dimensiones
Qe Carga extrada de la clula (Ah) y poco peso del sistema, y a la gran capacidad que
Rn Resistencia n () proporciona la batera de litio [9].
Rs Resistencia en serie ()
RT Resistencia trmica (W m-2 K-1) Estos sistemas, aunque se estn empezando a
SOC Estado de carga comercializar, estn todava en desarrollo, por lo que
Tr Temperatura de referencia = 298 K desarrollar modelos de simulacin para analizar su
TOP Temperatura de operacin del mdulo FV (K) comportamiento es actualmente una necesidad.
V Voltaje (V)
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3. DESCRIPCIN DEL SISTEMA Al variar la carga conectada a los paneles, y


FOTOVOLTAICO CON BATERA manteniendo constantes la temperatura y la
irradiancia, la corriente y la tensin cambian
El sistema fotovoltaico que se va describir en detalle produciendo las curvas caractersticas I-V. Estas
integra los distintos elementos necesarios para caractersticas pueden modelarse con el circuito
atender la demanda de energa elctrica de un equivalente de la Figura 2.
dispositivo de baja potencia, teniendo como una
fuente de energa la radiacin solar incidente en el
panel.

Su uso se destina con mayor nfasis a aplicaciones de


ocio y deporte al aire libre, como acampadas, rutas,
senderismo, etc. Por su reducido tamao y peso, sera
fcil de acoplar a una mochila o una tienda de
campaa y permitira disfrutar de nuestro tiempo con
la naturaleza sin perder la oportunidad de usar la Figura 2: Circuito equivalente de una clula
tecnologa para maximizar nuestra experiencia. fotovoltaica

El sistema completo se basa en un panel solar Las ecuaciones que rigen el circuito equivalente se
flexible, compuesto por celdas solares Powerfilm muestran a continuacin:
SP4.2-37 unidas en paralelo, acopladas a una batera
de ion de litio de alta capacidad. Los componentes IL = IScr + K i (T 298)G/1000 (1)
bsicos del sistema se muestran en la Figura 1. Irs = IScr /[exp(qVoc /Ns kAT) 1] (2)
T 3 qVOC 1 1
ID = IScr ( ) exp [ ( )] (3)
Tr Bk Tr T
q(VPV +IPV Rs )
I = Np IL Np ID {exp [ ] 1} (4)
Ns AkT

El modelo de Simulink que resuelve el circuito y las


ecuaciones (1)-(4) desarrollado por Mikati et al. [4]
incorpora un interface grfico, que permite introducir
Figura 1: Componentes del Sistema Fotovoltaico los datos de fabricacin de las clulas solares. Las
caractersticas de la celda solares Powerfilm SP4.2-
A continuacin se resume la metodologa seguida 37 se describen en la Tabla 1.
para realizar el modelo completo, describiendo de
cada una de sus partes para facilitar la comprensin Tabla 1: Caractersticas de la clula solar SP4.2-37
de los fenmenos involucrados, a menudo complejos. Voltaje operacin 4,2 V
Las referencias ofrecen una visin ms precisa de los
componentes bsicos. Vatios 0,0924 W
Corriente 22 mA
3.1. RADIACIN EN EL PLANO DE LOS Voltaje circuito abierto 5,9 V
PANELES
corriente corto circuito 30 mA
Para la simulacin del recurso solar nos hemos La Figura 3 muestra el diagrama de bloques en
basado en el modelo propuesto por Mikati et al. [4], Simulink del modelo implementado, donde se
que proporciona la irradiancia media diaria segn el observan las variables manipuladas para generar las
mes del ao, a partir de la latitud y la altitud del curvas I-V y P-V.
lugar, adems del tipo de cielo (despejado,
parcialmente despejado, parcialmente despejado con
largos periodos de nubes o completamente cubierto).
Tambin se utilizan datos reales de la irradiancia con
el fin de comparar la fiabilidad del modelo utilizado.

3.2. PANEL FOTOVOLTAICO

El panel fotovoltaico est compuesto por


asociaciones en paralelo de clulas fotovoltaicas, que Figura 3: Diagrama de bloques de Simulink del
son unidades bsicas de generacin elctrica. Sus modelo del panel fotovoltaico
principales descriptores son las curvas I-V y P-V.
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Figura 4: modelo del panel fotovoltaico completo utilizado en la simulacin

En la Figura 4 se observa el modelo del sistema Las curvas caractersticas se aproximan mucho a las
fotovoltaico completo. ideales. Se han obtenido muy buen ajuste a pesar de
Las Figuras 5 y 6 muestran las curvas I-V y P-V la falta de informacin sobre los parmetros A e I Scr,
obtenidas para la clula SP4.2-37. La irradiancia y la pues el fabricante no proporciona estos parmetros, y
temperatura se introducen mediante el bloque Signal habra sido necesario un estudio experimental con las
Builder, que permitir introducir datos reales al clulas SP4.2-37 para obtenerlos.
sistema a partir de un fichero de EXCEL.
3.3. BATERA
0.03

Existen muchos tipos de celdas electroqumicas,


0.025 como las de plomo-cido, las de Nickel-Cadmio o las
1000 W/m2
800 W/m2 que utilizaremos en esta simulacin, de ion-litio [5].
600 W/m2
0.02
Para todos los tipos de batera, la forma ms sencilla
corriente(A)

400 W/m2
200 W/m2
de simular una celda electroqumica es utilizando las
0.015
ecuaciones que rigen un circuito con distintas ramas
RC, como el de la Figura 7.
0.01

0.005

0
0 1 2 3 4 5 6
voltaje(V)

Figura 5: Curvas I-V a temperatura de operacin


constante de 25C e irradiancia variable
0.18

0.16

0.14

1000 W/m2
Figura 7: Circuito equivalente de un modelo general
0.12
800 W/m2
600 W/m2 de clula electroqumica
400 W/m2
Potencia(W)

0.1
200 W/m2

0.08 Variando el nmero de ramas RC y el valor de sus


0.06 parmetros podemos implementar el modelo de
0.04
corrientes parasitarias en la batera, simular la
0.02
autodescarga que tiene lugar debido a la
irreversibilidad de las reacciones qumicas que
0
0 1 2 3 4 5 6 ocurren dentro de las celdas, o la disminucin de la
Voltaje(V)
capacidad de la batera a lo largo del tiempo en
Figura 6: Curvas P-V a temperatura de operacin funcin del nmero de ciclos de carga y descarga
constante de 25C e irradiancia variable previos.
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El modelo que se utiliza en este trabajo se compone Tabla 2: Parmetros modelo trmico.
de un circuito equivalente con una nica rama RC Parmetros trmicos y dimensiones
como el de la Figura 8, suficiente para estimar los
valores de inters. Simula una celda de litio de alta RT 5 Wm2 K
capacidad en la que hay que estimar los cuatro CT 2.04106 J m3 K-1
parmetros independientes que caracterizan la clula
Dimensiones 0.0084x0.215x0.22 m3
electroqumica, Em, R0, R1, y C1, que varan con la
temperatura y el estado de carga (SOC) de dicha Peso 1000 g
clula [6].
El diagrama de los circuitos con una rama RC
implementado en Simulink, se muestra en la Figura
10, donde no se incluye la dependencia con la
temperatura, para facilitar la comparacin con el
circuito equivalente de la Figura 8.

Figura 8: Modelo de celda electroqumica utilizado


para la simulacin

La principal dificultad para estimar estos parmetros


es la dependencia que tienen con el SOC, pues es
necesario integrar la ecuacin (5) Figura 10: Modelo del circuito equivalente en
Simscape
1 t
SOC(t) = 1 C 0 i(t)dt (5)
cap Cada elemento del circuito se ha simulado
introduciendo las ecuaciones bsicas que rigen los
El modelo trmico que permite obtener la distintos fenmenos involucrados.
temperatura de la clula de litio se resuelve a partir
de la ecuacin del calor (6) para un cuerpo V = iR; P = Vi; i = CV (7)
homogneo que intercambia calor con el medio:
Con el fin evitar algunos problemas causados por los
dT TT revolvedores de las ecuaciones diferenciales durante
CT dt = R a + Ps (6)
T la estimacin de los parmetros, sus valores se han
obtenido mediante interpolacin lineal a partir de
El modelo trmico, que es funcin de la potencia datos experimentales de una celda de 31Ah de ion
disipada dentro de la celda, la temperatura ambiente litio (LiNixMnyCozO2). Las resistencias del circuito
y la resistencia trmica de la celda, se implementa R0 y R1 se han modelado como un resistor variable,
utilizando bloques ya existentes en Simulink (Figura como se muestra en la Figura 11.
9). Los parmetros necesarios para la simulacin del
modelo trmico se muestran en la Tabla 2.

Figura 9: Modelo trmico de la clula de litio Figura 11: Elemento resistivo del circuito y cdigo
en lenguaje Simscape
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El sistema completo, incluyendo el modelo trmico El modelo de irradiancia propuesto en [4] se


lo podemos observar en la Figura 12. En la Figura 13 modific para que proporcionara la irradiancia
se observa, finalmente, el modelo de la batera donde segundo a segundo para ajustar exactamente a las
basta con introducir la corriente de carga y la horas del da en las que haba radiacin solar. A
temperatura ambiente para obtener las variables de partir de l se obtiene su curva para un da medio del
inters para este trabajo. mes de agosto, desde las 6 a las 20 horas, en Madrid,
Espaa (Figura 15).

Figura 15: Irradiancia simulada para un da medio de


agosto en la ciudad de Madrid, Espaa.
Figura 12: Circuito equivalente completo de la clula
de litio Para esa irradiancia de un da de agosto con una
temperatura ambiente media de 30C, la clula de
litio estaba al 88% de su capacidad al final del da.
Las dems variables como la corriente, el voltaje y la
temperatura de la batera se observan en la Figura 16.
Si comparamos estos resultados con los obtenidos
para datos reales de irradiancia y temperatura para el
da 18 de agosto de 2014 [8], el porcentaje de carga
al final de da es del 84%. Los resultados concuerdan
en un 97.7%, por tanto el modelo de irradiancia
Figura 13: Diagrama de bloques en Simulink para el
utilizado es muy til para nuestra simulacin.
modelo de la batera

5. RESULTADOS

Una vez implementados los modelos individuales de


cada componente, se realiza la integracin de los
mismos para la simulacin del sistema fotovoltaico
de dimensiones reducidas (ver Tabla 3 para la clula
Powerfilm SP4.2-37). La principal ventaja del uso
de estas celdas es la facilidad de unirlas en
asociaciones serie-paralelo [7].
El dimensionado del panel se realiz en funcin de la
capacidad de la batera de litio simulada, de modo
que para un da medio del mes de agosto, a una
latitud de 40 y una altitud de 600m, con el panel
completamente horizontal, la batera llegase a su
mximo SOC al final del da, para que su carga fuera
mxima al ocultarse el sol y posibilitar el uso de la
batera durante la noche.

Figura 14: Diagrama de bloques de Simulink del Figura 16: Resultados para la irradiancia simulada a
sistema fotovoltaico autnomo completo temperatura constante de 30C en Madrid
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sombra ocasionada por rboles o nubes. Pero al


Supongamos ahora que se conecta un dispositivo DC conectar la batera y una vez almacenada la energa,
que carga a 2 A y 7.5 W, con una capacidad de no tendramos problemas para hacer funcionar el
2800mAh (ver Figura 17). La batera del sistema sistema a una potencia fija de 7.5W.
proporciona al dispositivo corriente y voltaje, de
modo que este estar completamente cargado al cabo
de una hora y 24 minutos. En la Figura 17 se pueden
ver los valores de V, I, SOC y T para la carga del
dispositivo.

La batera del sistema fotovoltaico se descarga en un


10%, lo que nos hace apreciar la capacidad del
sistema para proporcionar energa durante toda la
noche, pues sera posible conectar distintos
dispositivos hasta que los 28Ah de la batera se
agotaran.

Figura 18: Potencia proporcionada por la batera al


cargar un dispositivo de 7.5W
Potencia panel
15

10
potencia (W)

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
tiempo (segundos) 4
x 10

Figura 19: Potencia de salida del panel fotovoltaico.


Figura 17: Simulacin de la batera al conectar un La otra gran ventaja de esta propuesta es el tamao
dispositivo de 7.5 W y 2 A. del sistema completo. Una vez dimensionado el panel
en funcin de la capacidad de la batera, se
Es interesante comparar la potencia que proporciona conectaron 8 clulas SP4.2-37 en paralelo, y stas a
la batera con la que da el panel fotovoltaico. Como su vez se conectaron a la batera de litio recargable
vemos en la Figura 18 la potencia de salida de la de alta capacidad. Las dimensiones totales del panel
batera se mantiene entre 8 y 7.7 W cuando y la batera se muestran en la Tabla 4.
conectamos un telfono mvil. Sin embargo la
potencia del panel (ver Figura 19), a pesar de que Tabla 4: Dimensiones del sistema fotovoltaico.
llega a unos nada despreciables 15 vatios pico, vara
mucho a lo largo del da, lo que ocasionara
8 Clulas en paralelo 0.00022x0.084x0.292 m3
problemas a la hora de conectar un dispositivo, como
Celda de Litio 0.0084x0.215x0.22 m3
ya se coment en la introduccin. Con una
irradiancia como la tratada para un da medio de Volumen total 4.02710-4 m3
agosto, si se conectara el telfono mvil directamente Peso total aproximado 1010 g
al panel, sin almacenar la energa elctrica en una
batera, el panel podra funcionar a una potencia El sistema completo no ocupa ms de 4.02710 -4 m3
superior a 7,5W durante cerca de 7 horas, entre las 9 con una densidad de energa de 108 Wh/kg.
y las 16 horas, teniendo en cuenta que el panel se
encuentre en posicin horizontal y sin ninguna
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6. CONCLUSIONES Referencias

Los resultados de las simulaciones prueban que el [1] Bube, R. (2012). Fundamentals of solar cells:
modelo de simulacin desarrollado describe de forma photovoltaic solar energy conversion. Elsevier.
realista el comportamiento del sistema, dentro de las
limitaciones a las que est sujeto. La intensidad de [2] Green, M. A., Emery, K., Hishikawa, Y., Warta,
corriente que sale de los paneles y entra en la batera W., & Dunlop, E. D. (2015). Solar cell
se comporta de acuerdo a la irradiancia solar que efficiency tables (Version 45). Progress in
llega a los paneles. El voltaje de la batera se photovoltaics: research and applications, 23(1),
mantiene el rango esperado para una batera de litio, 1-9.
en torno a 3.6 y 4.2 V.
[3] Li, G., Zhu, R., & Yang, Y. (2012). Polymer
A pesar de que las curvas I-V y P-V tienen un solar cells. Nature Photonics, 6(3), 153-161.
comportamiento casi ideal, debido como ya se dijo al
desconocimiento de dos de los parmetros que [4] Mikati, M., Santos, M., & Armenta, C. (2012).
caracterizan el panel, los resultados son Modelado y Simulacin de un Sistema
satisfactorios, pues el VOC y la ICC se ajustan bien a Conjunto de Energa Solar y Elica para
los valores reales para cada irradiancia. En las Analizar su Dependencia de la Red
Figuras 18 y 19 podemos ver las curvas I-V que Elctrica. Revista Iberoamericana de
proporciona el fabricante de una clula solar SP4.2- Automtica e Informtica Industrial RIAI, 9(3),
37 para 1000 y 250 W/m2. 267-281.

[5] Garche, J. (2013). Encyclopedia of


electrochemical power sources. C. K. Dyer, P.
T. Moseley, Z. Ogumi, D. A. Rand, & B.
Scrosati (Eds.). Newnes.

[6] Huria, T., Ceraolo, M., Gazzarri, J., & Jackey,


R. (2012, March). High fidelity electrical model
with thermal dependence for characterization
and simulation of high power lithium battery
Figura 18: Curva I-V para 1000 W/m2 cells. In Electric Vehicle Conference (IEVC),
2012 IEEE International (pp. 1-8). IEEE.

[7] Flexsolarcells. PowerFilm Solar OEM


Components. http://www.flexcolarcells.com

[8] Meteopozuelo. Estacin meteorolgica.


http://www.meteopozuelo.es/

[9] Wang, W., Tian, M., Abdulagatov, A., George,


S. M., Lee, Y. C., & Yang, R. (2012). Three-
dimensional Ni/TiO2 nanowire network for
Figura 19: Curva I-V para 250 W/m2
high areal capacity lithium ion microbattery
applications. Nano letters, 12(2), 655-660.
Por ltimo, sera muy interesante implementar un
dispositivo de control entre el panel, la batera y el
dispositivo que se desea poner en funcionamiento, de
esta forma aumentara significativamente la
eficiencia del sistema. Adems con un dispositivo de
control, podramos cargar un telfono mvil o una
Tablet, utilizando directamente el panel solar o la
batera segn convenga. Este dispositivo de control
se deja para trabajos futuros.

Agradecimientos

Los autores agradecen el apoyo del proyecto


DPI2013-46665-C2-1-R del MICINN.