Tema 1

INSTITUTO TECNOLOGICO
DE SALTILLO.
INGENIERIA MECÁNICA MECATRÓNICA
Materia:
Tópicos Selectos de Automatización
Maestro:
Luis Rey Santos Saucedo
FUNCIONES AVANZADAS DE UN CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE (PLC).
PLC:
Es un dispositivo electrónico que recibe pulsos eléctricos , los procesa y los envía para controlar de forma autónoma
diferentes procesos.
PROGRAMABLE (PLC).
¿Como funciona un PLC?
Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier sistema se necesita que este previamente
programado para la tarea que va a realizar. Para poder programarlo se necesita un software que es
especifico dependiendo la marca y cada programa cuenta con diversos lenguajes de programación en los
cual escribes instrucción por instrucción lo que se va a procesar y controlar.
PROGRAMABLE (PLC).
¿De que partes esta compuesto un PLC?
se puede dividir en diferentes componentes, las cuales pueden estar

integradas o por módulos:
•Unidad de procesamiento central (CPU)

•Módulos de entradas/salidas
•Módulo de memorias
•Unidad de programación
•Fuente de alimentación
¿Que tipos de PLC existen?
Pueden clasificarse, en función de sus características en:
•Nano
•Compacto
•Modular
Nano
Generalmente integran la fuente de alimentación, la CPU y las

entradas y salidas la diferencia entre el tipo compacto es que maneja
un conjunto reducido de entradas y salidas. el tipo nano permite
manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
.
Compacto
Tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos

de entrada y salida en un solo módulo principal y permiten manejar
desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos pero no
pueden expandir sus modelos, su tamaño es superior a los de tipo
Nano y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales
como:
•entradas y salidas análogas

•módulos contadores rápidos
•módulos de comunicaciones
•interfaces de operador
•expansiones de entrada y salida
.
Modular
Este tipo tiene la ventaja de que pueden ser configurados conforme

a las necesidades ya que cada modulo esta por separado y puedes
armar tu PLC según tus necesidades.
.
ELEMENTOS QUE CONFIGURAN UN PLC.
HARDWARE:
Es la parte física del PLC, estos se encargan de activar o desactivar las funciones controlables de la
Instalación o maquinaria en función de una secuencia lógica determinada.
SOFTWARE:
Por software se entiende los programas. Estos determinan los enlaces lógicos y por consiguiente, la activación y
desactivación de los grupos controlables en las instalaciones o maquinarias.
SENSORES:
Abarca todos los grupos de dispositivos de señales de entrada como conmutadores o detectores de proximidad.
ACTUADORES:
Son aquellos que modifican los procesos o la alteración de estados, ejemplos los zumbadores o electroválvulas.
EQUIPO PROGRAMADOR:
Con este se elabora el software y se memoriza el PLC.
.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE UN PLC.
Los tres lenguajes de programación están especificados en la norma Din 19239.
En forma de programa de listado de instrucciones (AWL).
En forma de Diagrama de contactos (KOP).
En forma de diagrama de funciones (FUP).
.
OPERADORES DE ENTRADA/SALIDA DE UN PLC.
OPERADOR DE ENTRADA Bit: Carácter de Información (0,1)

I:0/0 Word: Formado por 8 Bit
Input (Entrada)
Bit (Carácter)
Word (palabra)
.
MODELOS DE PLC.
.
MODELOS DE PLC.
.
MODELOS DE PLC.
.
PRINCIPALES PROVEEDORES DE PLC.
Los tres grande de la programación de PLC.
SIEMENS.
Operador de Entrada Bobina Interna Operador de Salida

I0.0 M0.0 Q0.0
ALLEN BRANDLEY

I:0/0 B3:0/0 O:0/0
FESTO

I0.0 F0.0 O0.0
.
VENTAJAS DEL PLC.
• Control más preciso.

• Seguridad en el proceso.
• Menos consumo de energía.
• Detención rápida en averías y tiempos muerto.
• Posibilidad de añadir modificaciones sin elevar costos.
• Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo PLC.
• Mejor monitoreo del funcionamiento.
• Fácil instalación.
• Reducción de espacios de trabajo.
.
DESVENTAJAS DEL PLC.
• Mano de obra especializada.

• Centraliza el proceso.
• Condiciones ambientales apropiadas.
• Mayor costo para controlar tareas muy pequeñas o sencillas.
• No existe una estandarización entre proveedores.
.
CRITERIOS PARA SELECCIONAR UN PLC.
Los aspectos mas importantes que se debe de tener en cuenta

para elegir uno de los tantos PLC existentes en el mercado son:
• Precio de acuerdo a su categoría.

• Estructura modular o compacta.
• Cantidad de entradas y salidas de que dispone.
• Tipo de entradas y salidas analógicas y digitales.
• Cantidad de programas que puede manejar.
• Cantidad de contadores temporizadores, banderas y registros.
• Lenguaje de programación.
• Software especializado para cada modelo de PLC y su facilidad
de manejo.
• Capacidad de realizar conexión en red de varios PLC.
• Servicio de posventa del fabricante.
• Literatura en nuestro idioma.
.
ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDAS DE UN PLC.
.
ELEMENTOS DE ENTRADA PARA UN PLC.
Pulsadores y Selectores
• Los selectores son interruptores que quedan mecánicamente enclavados en la posición seleccionada. La
posición de conmutación permanece inalterable hasta que se selecciona la otra posición. Ejemplo: Selector
de modo automático/Manual.
• Los pulsadores son interruptores que solo mantienen la posición de accionamiento mientras el interruptor
esta activado (presionado).
Ejemplo: Pulsador de Marcha.
Pulsador NO
.
Pulsadores y Selectores
Pulsador NC Pulsador Múltiple
.
Sensores para medición del desplazamiento y la presión
Los sensores tienen la tarea de medir información y transferirla a la parte de procesamiento de señales de forma
que pueda ser fácilmente procesada. En los mandos electroneumáticos, los sensores se utilizan principalmente
para las siguiente tareas:
• Para detectar la posición avanzada o retraída del vástago en cilindros neumáticos.

• Para detectar la presencia y posición de las piezas.
• Para medir y supervisar la presión.
.
Detectores de proximidad
A diferencia de los finales de carrera mecánicos, los detectores de proximidad funcionan sin contactos internos y
sin que haya una fuerza externa que los accione.
Por ello, los detectores de proximidad tienen una larga vida útil y una elevada fiabilidad de conmutación. Hay
que distinguir entre los siguientes tipos de detectores de proximidad:
• Detectores de Reed (con contacto interno)

• Detectores de proximidad inductivos
• Detectores de proximidad capacitivos
• Detectores de proximidad ópticos
.
Clasificación de N° de hilos.
N° de hilos Color Carga
2 Marrón +
Azul -
3 Marrón +
Azul -
Negro Señal
4 Marrón +
Azul -
Negro Señal (NO)
Blanco Señal (NC)
.
Sensor Capacitivo.
Un sensor de proximidad Capacitivo no solo reacciona a materiales conductores (como los metales), si no también ante
aislantes de gran rigidez dieléctrica ( como plásticos, vidrio, cerámica, fluidos y madera).
.
Sensor con brindaje.
.
Sensor electrónicos en relación a la polaridad de tensión de salida.
.
Sensor Inductivo.
Un sensor inductivo consiste en un oscilador eléctrico (1) , un flip-flop (2), un amplificador (3). Cuando se aplica una tensión,
el oscilador genera un campo magnético alterno de alta frecuencia que se emite en la parte frontal del sensor. Si una pieza
conductora eléctrica ( metálica) entra en este campo, el oscilador se atenúa. Un circuito consistente en un flip-flop y un
amplificador evalúan el comportamiento del oscilador y emite una señal de salida.
Los sensores inductivos pueden utilizarse para la detención de materiales conductores y además el grafito.
.
Detectores Reed.
Los detectores Reed son sensores de proximidad accionados magnéticamente. Consisten en dos contactos Reed
dentro de un tubo de cristal con gas inerte. El campo de un imán hace que los contactos se cierren, permitiendo
que fluya la corriente.
En los detectores Reed que actúan como contactos normalmente cerrados los contactos Reed se cierran por
pequeños imanes.
.
Sensores Ópticos.
Sensor Barrera de Luz.
La barrera de luz tiene el emisor y el receptor separados e independientes. Se dispone de forma tal que el rayo
transmisor este dirigido al receptor. La salida conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.
.
.
Sensores Ópticos.
Sensor réflex.
En este tipo de sensor el emisor y el receptor están dispuestos en el mismo cuerpo. Exteriormente se instala un
reflector catadióptrico de tal forma, que el rayo de luz emitido por el emisor se refleja casi por completo en el
receptor. La salida se conmuta cuando se interrumpe el rayo de luz.
.
Sensores Ópticos.
Sensor reflexión directa.
A este sensor también se le conoce como sensor difuso, el emisor y el receptor están dispuestos en el mismo
cuerpo, si la luz del emisor choca contra un objeto mínimamente reflectante, la señal es reflejada hacia el
receptor que hace conmutar la salida. Por su principio de funcionamiento, los sensores de reflexión directa solo
pueden utilizarse en determinados materiales relativamente reflectantes o superficies pulidas o pintadas.
.
ECUACIONES BINARIAS UTILIZANDO PLC.
Sistema de Compuertas Lógicas.
Compuerta AND. Condiciones;

Tabla de condiciones
• Electroválvula 5/2
• Lámpara indicadora
Valor Binario. (0,1)
0- Bobina des-energizada y lámpara apagada

1- Bobina energizada y lámpara encendida
.
Plano neumático Diagrama de control eléctrico Aplicación
.
Diagrama de contactos Conexión a PLC
.
Compuerta OR. Condiciones;


.
Plano neumático Diagrama de control eléctrico
.
.
Compuerta NOT. Condiciones;


.
.
.
Compuerta NAND. Condiciones;


.
.
.
Compuerta NOR. Condiciones;


.
.
.
Compuerta “O” Exclusiva. Condiciones; Tabla de condiciones

.
.
.
ECUACIONES SECUENCIALES UTILIZANDO PLC.
SECUENCIA:
Serie de pasos u operaciones que llevan un orden consecutivo para que se realice un trabajo o proceso.
Existen dos tipos de secuencias
Sin problema de Sincronía

Con problemas de Sincronía
Expresión de una ecuación secuencial sin problema de sincronía
A+B+C+A-B-C
Expresión de una ecuación secuencial con problema de sincronía
A+B+C+C-B-A-
.
A+B+C+A-B-C
A,B,C,D, Etc. Representa los actuadores ( Lineales y rotativos)
+ Avance
- Regreso
0 en reposo
1 en avance
Tipos de ciclos en los que se puede representar una ecuación secuencial.

• Ciclo único
• Ciclo repetido
• Ciclo Automático
• Ciclo combinado
.
OPERADORES A UTILIZAR PARA PLC ALLEN BRANDLEY SERIE 500.
ENTRADAS SALIDAS BOBINAS INTERNAS TIMERS

I:0/0 O:0/0 B3:0/0 T4:0
CONTADORES REGISTROS TABLAS FLOTANTES

C5:0 R6:0 N7:0 F8:0
.
A+B+A-B-
.
Expresión de una ecuación secuencial sin problema de sincronía ciclo único.
A+B+A-B-
Plano Neumático Diagrama espacio fase

A0 A1 B0 B1
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
.
Diagrama de contactos.
.
Conexión al Plc.
A1 B1 A0
+24V 1 2 3 4 5
3 3
3 3 3
4 4
4 4 4
0 1 2 3 4 5 6 7
Auto
FluidSIM Out
Module 1 - Port 1
Auto
FluidSIM In
Module 1 - Port 1
0 1 2 3 4 5 6 7
7 8
9
0V
Y1 Y3 Y2 Y4
.
Expresión de una ecuación secuencial sin problema de sincronía ciclo repetido.
A+B+A-B-

A0 A1 B0 B1
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
.
.
Conexión al Plc.
START B0 A1 B1 A0
+24V 1 2 3 4 5 6
3 3 3
3 3 3
STOP
4 4 4
4 4 4
0 1 2 3 4 5 6 7
Auto
FluidSIM Out
Module 1 - Port 1
Auto
FluidSIM In
Module 1 - Port 1
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9
10
0V
Y1 Y3 Y2 Y4
.
Expresión de una ecuación secuencial sin problema de sincronía ciclo Automático.
A+B+A-B-

A0 A1 B0 B1
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
.
Contadores CTU y CTD.
.
Contadores CTU y CTD.
Con reset automático Con Botón reset automático
.
.
Conexión al Plc.
START B0 A1 B1 A0 RESET
+24V 1 2 3 4 5 6 7
3 3 3 3
3 3 3
STOP
4 4 4 4
4 4 4
0 1 2 3 4 5 6 7
Auto
FluidSIM Out
Module 1 - Port 1
Auto
FluidSIM In
Module 1 - Port 1
0 1 2 3 4 5 6 7
9 10
11
0V
Y1 Y3 Y2 Y4

Tema 1

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

INSTITUTO TECNOLOGICO

¿Como funciona un PLC?

¿De que partes esta compuesto un PLC?

se puede dividir en diferentes componentes, las cuales pueden estar

•Unidad de procesamiento central (CPU)

Pueden clasificarse, en función de sus características en:

Generalmente integran la fuente de alimentación, la CPU y las

Tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos

•entradas y salidas análogas

Este tipo tiene la ventaja de que pueden ser configurados conforme

Los tres lenguajes de programación están especificados en la norma Din 19239.

En forma de programa de listado de instrucciones (AWL).

En forma de Diagrama de contactos (KOP).

En forma de diagrama de funciones (FUP).

OPERADOR DE ENTRADA Bit: Carácter de Información (0,1)

Los tres grande de la programación de PLC.

Operador de Entrada Bobina Interna Operador de Salida

Operador de Entrada Bobina Interna Operador de Salida

Operador de Entrada Bobina Interna Operador de Salida

• Control más preciso.

• Mano de obra especializada.

Los aspectos mas importantes que se debe de tener en cuenta

• Precio de acuerdo a su categoría.

Pulsador NC Pulsador Múltiple

• Para detectar la posición avanzada o retraída del vástago en cilindros neumáticos.

• Detectores de Reed (con contacto interno)

N° de hilos Color Carga

Sensor con brindaje.

Sensor electrónicos en relación a la polaridad de tensión de salida.

Compuerta AND. Condiciones;

Valor Binario. (0,1)

0- Bobina des-energizada y lámpara apagada

Plano neumático Diagrama de control eléctrico Aplicación

Diagrama de contactos Conexión a PLC

Compuerta OR. Condiciones;

Valor Binario. (0,1)

0- Bobina des-energizada y lámpara apagada

Plano neumático Diagrama de control eléctrico

Diagrama de contactos Conexión a PLC

Compuerta NOT. Condiciones;

Valor Binario. (0,1)

0- Bobina des-energizada y lámpara apagada

Plano neumático Diagrama de control eléctrico

Diagrama de contactos Conexión a PLC

Compuerta NAND. Condiciones;

Valor Binario. (0,1)

0- Bobina des-energizada y lámpara apagada

Plano neumático Diagrama de control eléctrico

Diagrama de contactos Conexión a PLC

Compuerta NOR. Condiciones;

Valor Binario. (0,1)

0- Bobina des-energizada y lámpara apagada

Plano neumático Diagrama de control eléctrico

Diagrama de contactos Conexión a PLC

Compuerta “O” Exclusiva. Condiciones; Tabla de condiciones

Valor Binario. (0,1)

0- Bobina des-energizada y lámpara apagada

Plano neumático Diagrama de control eléctrico

Diagrama de contactos Conexión a PLC

Existen dos tipos de secuencias

Sin problema de Sincronía

Expresión de una ecuación secuencial sin problema de sincronía

Expresión de una ecuación secuencial con problema de sincronía