PLC

Como programar un Control Lógico Programable (PLC)

Antes que nada hay que definir en sí lo que es un PLC y sus funciones.

Un PLC (Controlador Lógico Programable) en sí es una máquina electrónica la cual es

capaz de controlar máquinas e incluso procesos a través de entradas y salidas. Las
entradas y las salidas pueden ser tanto analógicas como digitales.

Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como
base el siemens) al igual que un alambrado lógico con elementos eléctricos como
relevadores son:
- Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
- Bobinas.
- Temporizadores (Timers).
- Contadores.

Funciones del PLC

Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas.

Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos
Controles sencillos de LA y/o LC
Interface computador/proceso
Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas
Detección de fallas y manejo de alarmas
Regulación de aparatos remotos

A continuación se muestran los símbolos de cada elemento a través de siemens:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados
Un contacto es un elemento eléctrico el cual su principal y única función es abrir y
cerrar un circuito eléctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso
de la misma.
Un contacto es un elemento de entrada. Así lo lee el PLC. Las entradas se representan
por medio de la letra I. Cuando un contacto se activa y éste se cierra (contacto
normalmente abierto) este pasa de un estado lógico 0 a un estado lógico de 1. Cuando
un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un
estado lógico 1 a un estado lógico 0.

Clasificación de PLC.

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su

capacidad, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en
varias categorías.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100.
Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.

PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en

un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (
alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de módulos especiales, tales como:
 entradas y salidas analogas
 modulos contadores rapidos
 modulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador

final, estos son:
 Rack
 Fuente de Alimentación
 CPU
Módulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de
I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

CONTROL CON PLC’s

El PLC o autómata programable es el núcleo de cualquier sistema automatizado

llevando a cabo tareas más especializadas que el simple control lógico.
Es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial procesos secuenciales.

 Regulación de procesos
 Gestión de datos
 Comunicaciones
 Servocontrol
 Telecontrol

Los PLC’s están diseñados para cualquier aplicación de tipo industrial o no industrial.

 Control de planta
 Control de línea
 Telemando
 Tratamiento de aguas
 Domótica
 Gestión de energía
 Náutica
 Proyectos públicos
 Medio ambiente

Objetivo y función de una Automatización

Los principales factores que favorecen la aparicion y evolucion de los procesos

automaticos son básicamente:

 ECONÓMICOS
 CALIDAD
 SEGURIDAD LABORAL

Por lo tanto las funciones basicas de la automatización de una maquina o de una

instalacion son:

 AUMENTAR LA PRODUCCIÓN
 DISMINUIR COSTES
 MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
 EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
 INFORMACIÓN EN TIEMPO REAL DEL PROCESO
Simuladores PLC

SIEMENS S7-200 Micro-controlador

El SIMATIC S7-200 es una línea de micro-controladores lógicos programables (Micro

PLCs) que pueden controlar una variedad de aplicaciones de automatización. Diseño
compacto, de bajo costo y un potente conjunto de instrucciones, el controlador S7-200
da una solución perfecta para el control de pequeñas aplicaciones. La gran variedad de
tamaños de CPU y voltajes, y basado en Windows, como herramienta de programación,
le dan la flexibilidad que necesita para solucionar sus problemas de automatización.