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  • C CONTROL1

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    Este documento describe tres funciones singulares comúnmente usadas para analizar sistemas de control: la función impulso unitario, la función escalón unitario y la función rampa unitaria. Explica que cada función mide la salida de un sistema cuando la señal de entrada es la función respectiva y las condiciones iniciales son cero. También define la constante de error de posición como una medida del error entre la referencia y la salida de un sistema estable cuando la entrada es un escalón unitario.

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    Análisis de Sistemas de

    Control: Tipos de
    Señales de Entrada y
    Análisis de Error
    Funciones Singulares
     En el estudio de sistemas de control y de las ecuaciones diferenciales
    que los describen las tres funciones que se emplean más
    extensamente son:

     Función impulso unitario:

    La respuesta de un sistema al Impulso unitario es la salida y(t) cuando


    x(t) =δ(t) y todas las condiciones iniciales son cero

    Control Semana 2 2
    Funciones Singulares

     Función escalón unitario:

    La respuesta de un sistema al escalón unitario es la salida y(t) cuando x(t) =u(t) y


    todas las condiciones iniciales son cero.

    Control Semana 2 3
    Funciones singulares

     Función rampa unitaria:

    La respuesta de un sistema a la rampa unitaria es la salida y(t) cuando x(t) =r(t) y


    todas las condiciones iniciales son cero.

    Control Semana 2 4
    Análisis De Error

     CONSTANTE DE ERROR DE POSICIÓN: Un criterio de la efectividad de la


    retroalimentación en un sistema estable lo constituye la constante de error
    de posición. Es una medida del error entre la referencia y la salida cuando la
    entrada es un escalón unitario

     Donde Kp es la constante de posición y e es el error

    Control Semana 2 5

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