PLC S7-1200

Funcionamiento y Uso desde Cero

Msc. Ing. Andrés G. Freile A.
Módulo 1:

1. Introducción a la Automatización Industrial.

2. Fundamentos del PLC.
3. Qué es un PLC.
4. Marcas, tipos de PLCs.
5. Partes de un PLC.
6. Programación Básica.
 Introducción a la Automatización Industrial

Page 3
 PLCs

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 Introducción a la Automatización Industrial

Page 5
 PLCs

Page 6
 Qué es un PLC

Entradas Salidas

CONTROLADOR
LÓGICO
PROGRAMABLE
CR

Los controladores lógicos programables, también llamados controladores programables o

PLC, son miembros de la familia de computadoras estado sólido, que utilizan circuitos
integrados en lugar de dispositivos electromecánicos para implementar funciones de control.
Son capaces de almacenar instrucciones, como secuenciación, temporización, conteo,
aritmética, manipulación de datos y comunicación para controlar máquinas y procesos
industriales
Page 7
 PLCs

Page 8
Marcas de PLCs

Siemens ABB
Allen Bradley B&R
Schneider Omron
Mitsubishi Koyo
Xinje Fanuc
Delta
Panasonic Y Otros

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 PLCs

Page 10
 Tipos de PLCs

Tipos de PLCs
1. Fijos o Compactos.
2. Modulares.
3. Montaje en rack.
4. Distribuidos.
5. Con panel operador.
6. Ordenador Industrial.
7. Número de E/S.

Page 11
 1. PLCs Fijos o Compactos

Fuente de poder, Entradas, Salidas (analógicas o digitales) y pórtico de comunicaciones están contenidos en un
solo chasis del controlador fijo.

Motor
M1 SALIDAS
O/3

OOOO
OOOO
OOOO

PARADA
ENTRADAS I/Ø I/1

ARRANQUE

Page 12
 2. PLCs Modulares

• Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un bus de expansión.

• Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande.
• Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado con el PLC Fijo.
• PLCs modulares son basados en rack o sin él.
• La mayor Flexibilidad.

Page 13
 3. Plcs con Rack

Montaje en rack. En este

caso los módulos no se
presentan almacenados
todos en un mismo
compartimiento o bien se
encuentran segmentando,
sino que se disponen de un
modo organizado en el panel
frontal del PLC.

Algunos expertos consideran

que estos pueden brindar una
respuesta más pronta a los
comandos, dado que
permiten un intercambio de
datos a mayor velocidad.
Page 14
 4. PLCs Distribuidos

Cuenta con un CPU principal y Módulos

esclavos distribuidos a una distancia desde el
PLC principal y se comunican a través de una
red.

Page 15
 5. PLCs con panel operador

Cuenta con un interfaz que facilita y optimiza su

funcionamiento, y que brindan una supervisión
constante y actividad de monitoreo a las
actividades que se presentan en las maquinas;
especial mención merece la interfaz ya que esta
se presenta con una pantalla y teclas que
facilitan la introducción de comandos y por ende
la generación de respuestas.

Page 16
 5. Ordenador Industrial.

Con la automatización basada en PC, Ud.

puede implementar aplicaciones y soluciones
que superan con creces las funciones de un
controlador clásico.

Page 17
 6. Número de E/S.

1. Micro PLCs
2. Pequeños PLCs
3. Medios PLCs
4. Grandes PLCs
5. Muy Grandes PLCs.

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 Partes de un PLC

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 Partes de un PLC

Partes internas y externa de un PLC

1. La fuente de alimentación.
2. Unidad de procesamiento central (C.P.U)
3. Módulos de entrada y salida.
4. Módulo de memorias.
5. Terminal de programación.
6. Periféricos.

Page 20
 Elementos de entrada digitales

• Pulsantes
• Switches Selectores
• 120 VAC
• Sensores de Posición
• Sensores de Nivel • 240 VAC
• Sensores Fotoeléctricos • 24 VAC/VDC
• Sensores de Proximidad • TTL
• Contactos Auxiliares de
contactores
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches
Page 21
 Elementos de salida

Salidas Digitales:

• Electro válvulas Relés

• Contactores para motores • 120 VAC/VDC

• Solenoides • 240 VAC/VDC

• Relés de Control • 24 VAC/VDC

• Alarmas Triacs
• Displays • 120 VAC

Transistores
• 24 VDC
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 Elementos de entrada analógica de PT100, RTD

Page 23
 Elementos de entrada analógica de Termocupla

Page 24
 Elementos de entrada analógica de Celda de Carga

Page 25
 Elementos de salida analógica 4-20 mA, 0-20 mA, 0-5Vdc, 0-10Vdc.

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 Elementos de entrada digitales

• Pulsantes
• Switches Selectores
• 120 VAC
• Sensores de Posición
• Sensores de Nivel • 240 VAC
• Sensores Fotoeléctricos • 24 VAC/VDC
• Sensores de Proximidad • TTL
• Contactos Auxiliares de
contactores
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches
Page 27
 Principio de operación

Un controlador programable, consta de dos

secciones básicas:

1. La unidad central de procesamiento.

2. El sistema de interfaz de entrada / salida.

La unidad central de procesamiento (CPU)

gobierna todas las actividades del PLC.

Los siguientes tres componentes forman la CPU:

• el procesador
• el sistema de memoria
• la fuente de alimentación del sistema

Page 28
 SCAN de un PLC

Page 29
 Dentro de un PLC

COMUNICACIONES

E
S
N
A
T
R PROCESADOR L
I
A
D
D CENTRAL A
A CR
S
S

Alto Alto
Aislamiento
Voltaje
Aislamiento
MEMORIA Voltaje
programa datos
Bajo Voltaje

AC Power Supply o DC Power Supply

85-264 VAC, 50/60Hz

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 Cableado de Entradas

Bornera
Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
1
Entrada
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7 L
8
9
C
10
L2 COM
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 Cableado de Salidas

Barrera de Bornera de
Aislamiento
salida Elementos de Salida

CR
OUT 1 L1
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3
OUT 3
L1
L2
L OUT 4
OUT 4
C OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
Page 32
Razones para la rápida
aceptación de los PLCs

Situación económica
Versatilidad
Fácil diseño e instalación
Más confiables
Control sofisticado
Físicamente compactos
Fácil detección de averías y diagnóstico

Page 33
Razones para la rápida
aceptación de los PLCs

• Se elimina el alambrado de control en beneficio de un

control programable, que es el primer paso hacia un
sistema de control flexible.
• Una vez instalado, el control puede ser manualmente o
automáticamente alterado de acuerdo a los requerimientos
del día a día sin cambiar el alambrado de campo.
• Esta fácil alteración es posible puesto que no hay
conexión física entre los dispositivos de entrada y salida
como sucede en un sistema alambrado.
• La conexión es solamente a través del programa de
control, el cual puede ser fácilmente alterado.

Page 34
Razones para la rápida
aceptación de los PLCs

Page 35
 Fácil instalación y
Reducción de espacio

Page 36
En grandes instalaciones
las estaciones remotas I/O son ubicadas en el sitio óptimo

Page 37
Fácil mantenimiento y
detección de averías

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Fallas en un sistema
basado en plcs

Fallas
En los dispositivos
De Campo
(elementos externos
conectados al PLC)

Page 39
 El dispositivo de programación
ayuda a la detección de fallas

40
Page 40
 Preocupaciones acerca de los
PLCs
Especialmente por parte del personal de
mantenimiento No especializado en el uso y
tecnología de PLCs
Caja negra
El mantenimiento es dificultoso
Sensitivo a condiciones industriales
Programación
Diagnóstico y detección de fallas
Documentación

41
Page 41
 EL PROCESADOR

➢Los microprocesadores utilizados en los

PLC se clasifican según su tamaño de
palabras o el número de bits que utilizan
simultáneamente para realizar operaciones.

➢Las longitudes de palabra estándar son 8,

16 y 32 bits. Esta longitud de palabra afecta la
velocidad a la que el procesador realiza la
mayoría de las operaciones.

42
Page 42
 El procesador

La función principal del procesador es comandar y gobernar las

actividades de todo el sistema.

Realiza esta función interpretando y ejecutando una colección de

instrucciones del sistema conocidos como programa.

Un grupo de programas de supervisión, se almacena permanentemente

en el procesador y se considera parte del controlador mismo.

Al ejecutar el procesador puede realizar todo su control, procesamiento,

comunicación y otras funciones.

El procesador realiza la comunicación entre el sistema PLC y el usuario

a través del dispositivo de programación.

También es compatible con otras comunicaciones periféricas, tales

como dispositivos de campo de monitoreo; leer datos de diagnóstico del
fuente de alimentación, módulos de E / S y memoria; y comunicarse
con un
interfaz del operador HMI.
Page 43
 Cpu con múltiples
Microprocesadores

Page 44
 Diagnostico de La CPU

Los diagnósticos típicos incluyen:

1. La memoria en buen estado.

2. El procesador en buen estado.
3. La batería en buen estado.
4. La fuente de alimentación en buen estado.

Algunos controladores poseen un conjunto de

contactos de relé de falla que se pueden usar
en un circuito de alarma para señalar una falla.

El procesador controla el relé de falla y lo activa

cuando ocurren una o más condiciones de falla
específicas.

Page 45
 El sistema de Fuente de Poder
POWER SUPPLY

La fuente de alimentación del sistema juega un papel

importante en el funcionamiento total del sistema.

De hecho, puede considerarse el "administrador de primera

línea" de la confiabilidad e integridad del sistema.

Su responsabilidad no es solo proporcionar voltajes de CC

internos a los componentes del sistema (es decir, procesador,
memoria e interfaces de entrada / salida), sino también
monitorear y regular los voltajes suministrados y advertir a la
CPU si algo va mal.

Por lo general, las fuentes de alimentación del PLC requieren

entrada de una fuente de alimentación de CA; sin embargo,
algunos PLC aceptarán una fuente de alimentación de CC.

Page 46
Consideraciones de Corriente mA

Page 47
 Memoria del PLC

El sistema de memoria total en un PLC se compone de 2 memorias diferentes:

Memoria del sistema (System Memory).

1. Executive es una memoria donde se almacena una
colección de programas de forma permanentemente que se
consideran parte del propio PLC.
2. Scratch Pad . Es un área de almacenamiento temporal
utilizada por la CPU para almacenar una cantidad
relativamente pequeña de datos provisionales para cálculos
y control.

Memoria de aplicación (aplication Memory)

1. Input Table: Memoria de entradas del PLC.
2. Output Table: Memoria de salidas del PLC.
3. Internal Bit and Register Storage: Memoria de registro de
Bits y de Datos, Temporizadores, Contadores, Reloj, etc..
4. User Memory: área de almacenamiento para las
instrucciones programadas por el usuario que forman el
programa de la aplicación.
48
Page 48
 Estructura S7-1200

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 Estructura S7-1200

Page 50
 Hardware y Software

Page 51
 Hardware y Software

Page 52
 Módulos de expansión

Page 53
 Hardware y Software

Page 54
 Hardware y Software

Page 55
 Hardware y Software

Page 56
 Hardware y Software

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 Hardware y Software

Page 58
 Dimensiones

Page 59
 Conexiones

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 Conexiones

Page 61
 Conexiones

Page 62
 Conexiones

Page 63
 Conexiones

Page 64
 Tipo de Datos

Page 65
 Tipos de Datos

Page 66
 Tipos de Datos

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 Tipos de Datos

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 Tipos de Datos

Page 69
 Tipos de Datos

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 Tipos de Datos

Page 71
 Hardware y Software

Page 72
 Hardware y Software

Page 73
 Hardware y Software

Page 74
 Lenguajes de Programación

Page 75
 Programación Ladder

Page 76
 Temporizadores

Page 77
 Temporizadores

Page 78
Page 79
 PLCs

PREGUNTAS..???

GRACIAS.
Msc. Ing. Andrés Freile

Page 80
Aprender más TechDesign

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 Gracias
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