AUTOMATIZACIÓN

Realizar tareas casi sin necesidad de las

personas
Algunas Ventajas Algunas Desventajas

 Maniobras repetitivas.  Coste Inversión.

 Tiempo de producción.  Personal Especializado.

 Seguridad del personal.  Menor Flexibilidad.

 Mejor Calidad.  Obsolescencia Tecnología.

 Menores costes de producción  Temor Personal.

TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN FIJA
 TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN FIJA
(Lógica Cableada)

SENSORES ACTUADORES

o Pulsadores o Contactores
o Selectores o Electrovalvulas
o Sensores o Lámparas Señalización

o Relés
o Temporizadores
LÓGICA CABLEADA
RELÉS
LÓGICA CABLEADA
RELÉ TEMPORIZADOR
 LÓGICA CABLEADA
RELÉ TEMPORIZADOR

 Retardo a la Conexión (TON)

 Retardo a la Desconexión (TOFF)

 Retardo a la Conexión y a la Desconexión

LÓGICA CABLEADA
CONEXIÓN EN SERIE
LÓGICA CABLEADA
CONEXIÓN EN PARALELO
 LÓGICA CABLEADA
Desventajas

o Complicada de diseñar.

o Costosa de construir

o Facilidad de cometer errores.

o Dependencia de Elementos Mecánicos..

o Difícil de Modificar.
 PLC
Controlador Lógico Programable

MODICON 084. Bedford Associates (1969)

TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE
 TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN
AUTOMATIZACIÓN PROGRAMABLE
(Autómata)

SENSORES ACTUADORES

o Pulsadores o Contactores
o Selectores o Electrovalvulas
o Sensores o Lámparas Señalización

o AUTÓMATA
FUNCIONAMIENTO AUTÓMATA

ENTRADAS

SALIDAS
SENSORES PLC ACTUADORES
ENTRADAS AUTÓMATA

ENTRADAS PLC

24V activada 1
0V desactivada 0
 SALIDAS AUTÓMATA

PLC SALIDAS

1 activada
0 desactivada
24V

0V
CICLO PROGRAMA AUTÓMATA

ENTRADAS PLC SALIDAS

IMAGEN DE ENTRADAS

IMAGEN DE SALIDAS
CICLO PROGRAMA AUTÓMATA
PLC
IMAGEN DE ENTRADAS

Instrucción 1
Instrucción 2
Instrucción 3 Ciclo de Scan
……
……
……
……
FIN

IMAGEN DE SALIDAS
 LENGUAJES PROGRAMACIÓN
AUTÓMATA
 ESCALERA o DE CONTACTOS. LADDER (LD)

 BLOQUES FUNCIONALES. (SFD)

 LISTA DE INSTRUCCIONES (STL)

LENGUAJES PROGRAMACIÓN
AUTÓMATA
ESCALERA o DE CONTACTOS. LADDER (LD)
LENGUAJES PROGRAMACIÓN
AUTÓMATA
BLOQUES FUNCIONALES. (SFD)
LENGUAJES PROGRAMACIÓN
AUTÓMATA
LISTA DE INSTRUCCIONES (STL)
LÓGICA PROGRAMADA
CONEXIÓN EN SERIE (Y)
LÓGICA PROGRAMADA
CONEXIÓN EN PARALELO (O)

O E 1.0
O E 2.2
= A 3.0
LÓGICA PROGRAMADA
PROGRAMACIÓN PLC
 PROGRAMACIÓN PLC

Cable Programación

Software Programación
ENTRADAS DIGITALES

24V 1
0V 0
SALIDAS DIGITALES

1 24V

0 0V
 SEÑALES ANALÓGICAS
Rango de señal:

 0 – 10 V
 4 – 20 mA
 0 – 20 mA
 RTD (Resistencias Detectoras de Temperatura)

Sensores Analógicos:

 Potenciómetros
 Sondas de Temperatura
 Sensores de Distancia
 Transmisores de Presión
SEÑALES ANALÓGICAS

10 V 32.000
0V 0
 TIPOS AUTÓMATAS
Según sus Características Técnicas:

 Gama Baja

 Gama Media

 Gama Alta

Características:

 Número Entradas y Salidas

 Memoria de Programa
 Capacidad de Expansión
 Comunicaciones
 TIPOS AUTÓMATAS
Según su Forma Constructiva:

 Compactos

 Modulares

Componentes PLC:

 Fuente Alimentación
 CPU
 Módulos de Expansión
PERIFERIA CENTRALIZADA
PERIFERIA CENTRALIZADA
PERIFERIA DISTRIBUIDA
BUS DE CAMPO
PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN