Curso:

Medición, edición y
control de los procesos
industriales
Módulo 1:
Concepto de programación
Unidad 2:

Concepto de módulo
Presentación

En esta unidad, estudiaremos módulos de entradas y salidas digitales y

analógicas. Módulos tecnológicos. Módulos de pesaje y de medición. Ciclo de
trabajo de un PLC. Tipos de Memoria de un PLC.
 Objetivos
Que los participantes logren:

● Adquirir el concepto de módulos de entradas y salidas digitales y

analógicas.

● Incorporar conocimientos de módulos tecnológicos, módulos de pesaje y

de medición.

● Profundizar características de ciclo de trabajo de un PLC, tipos de memoria

de un PLC.
Bloques temáticos
1. Módulos de entradas y salidas digitales y analógicas. Módulos
tecnológicos. Módulos de pesaje y de medición.

2. Ciclo de trabajo de un PLC. Tipos de Memoria de un PLC.

1. Módulos de entradas y salidas
digitales y analógicas. Módulos
tecnológicos. Módulos de pesaje y de
medición

● Módulo de entradas y salidas digitales y analógicas

Las entradas digitales son las que pueden diferenciar solamente un cambio de
estado, es decir cuando la entrada tiene tensión y cuando no la tiene. Es decir,
sólo detectará si el sensor está activado o no. Se las conoce también como
entradas ON-OFF.

Ejemplos típicos de sensores digitales son los contactos de:

Los Finales de Carrera.
Micro Interruptores.
Termostato bimetálico.
Reed Swicht.
Sensores de llenado de Cisternas
Sensores con salida a transistores en conmutación.
 Simbología - Estado - Valor

● Entradas Analógicas
Las entradas analógicas son aquellas que pueden leer variaciones del valor
de una magnitud.
Las entradas analógicas de los PLCs solo pueden medir dos tipos diferentes
de magnitudes eléctricas, la tensión y la corriente.
Los sensores analógicos convierten la variación de la magnitud física que
detectan en variaciones proporcionales de tensión o corriente.

Ejemplos de sensores analógicos son:

● Salidas Digitales
Este tipo de salidas solo admiten dos estados: activadas o desactivadas.
Existen dos tipos de salidas digitales o lógicas:
 ● Que se conecta a la salida Digital

Respetando las características técnicas de las salidas se conectan las bobinas

de Contactores, bobinas de Relés, electroválvulas y lámparas.

Salidas digitales integradas

Tipo: Relé
Rango de voltaje: 5 a 30 VDC o 5 a 250
Corriente (máx.): 2.0 A.

Tipo: Fuente
Rango de voltaje: 20.4 a 28.8 VDC
Corriente (máx.): 0.5 A

● Las Salidas Analógicas

Las salidas Analógicas varían la variable definida (tensión o corriente) en un rango
determinado, como resultado del programa ejecutado en la CPU. Son siempre de
corriente continua.
A estas salidas se conectan directamente a actuadores eléctricos, para controlar
variables físicas.

Ejemplos de ellos son:

Transmisores de Presión.
Válvulas Neumáticas e Hidráulicas, Proporcionales.
Bombas Dosificadoras.
Variadores de Velocidad.

Los rangos utilizados son los mismos que para las entradas analógicas.

● Módulos tecnológicos
● ¿Qué es un PLC?
Un PLC es un Controlador Lógico Programable, es decir un equipo de control
basado en un circuito electrónico con un microprocesador el cual se puede
programar para cumplir determinadas tareas de control.

● ¿Qué ventajas se obtienen con un PLC?

Están diseñados y construidos para su aplicación en ambiente industrial. Son

equipos flexibles, por su carácter programable. Son fáciles de instalar y
reutilizables.
Construidos de forma que sea fácil el mantenimiento y la localización de averías.
Pueden emplearse en múltiples tipos de tareas de control en una misma planta,
lo que facilita el aprendizaje, permite un mayor conocimiento y explotación de
prestaciones.
Su capacidad de comunicaciones permite la integración en la tarea global de
control, o sistema de producción integrado.

Para definir los siguientes conceptos en los programadores, utilizaremos, un

proveedor de estos productos en el mercado, la firma Siemens.

● Escalabilidad de los PLCs

Para definir una escala en las líneas de PLCs, se refiere a dos aspectos, uno es
la complejidad de las aplicaciones y la segunda engloba:
la cantidad de entradas y salidas digitales y analógicas.
Tamaño del programa.
Velocidad de las operaciones.
Tipo de comunicación.

En el gráfico siguiente, se observa que el Logo es el autómata más pequeño y

el PLC S7400 es el de alta Gama.
● Los PLCs de siemens S71200

● Los PLCs de siemens S7300 – S7400 – S71500 – CP

 ● Estructura de un PLC
La estructura del microprocesador de una CPU, que pertenece a un PLC, está
representada por su conexión con los equipos integrados en un PLC, o sea
entradas y salidas (digitales y analógicas), tipos de memorias, módulos de
expansión, fuentes y puerto de comunicación.

Si la estructura la representamos en la imagen de un PLC standard, por

ejemplo, S71200, queda de este formato:
● Sistema PLCs S71200
● SISTEMA PLC S7-1200C – Unión Eléctrica y Mecánica

● Reconociendo el Hardware de un PLC

● Diagrama de Cableado Entradas Digitales

● Diagrama de Cableado Salidas Digitales

● El Conexionado de un PLCs S71214C

Tomamos como ejercicio una CPU 1214C, del tipo DC/DC/DC que significa
Alimentación en continua con 24 VDC, entradas digitales con tensión de
alimentación en continua y salidas transistorizadas, límite de corriente 0,2
Amperes. Y una CPU del tipo AC/DC/ Relé, que significa alimentación con
tensión en corriente alterna de 220 VCA, alimentación de las entradas
digitales en continua y salida a relé con corriente máxima de 3 Amperes.
● Identificación de las Entradas y Salidas de la CPU

El Plc tiene organizado, en mapas internos, las diferentes áreas de datos.

Básicamente las áreas son Entradas (I), Salidas (Q) y Marcas (M)
 ● Módulos de pesaje y de medición
● Tratamiento de Señales Analógicas

El escalado está relacionado con la adaptación de los valores de tensión o de

corriente que están normalizados en diversos estándares para medir un
determinado fenómeno físico. Los sensores o Transductores en la mayoría de los
casos vienen linealizados por el fabricante, para una aplicación en particular por
lo tanto se trabaja con líneas rectas.
Lo mismo rige para los actuadores que en su mayoría responden a los
estándares ya mencionados Para aclarar el punto anterior se puede mencionar
como
ejemplo:
Se desea medir:

● Un rango de temperatura entre 0”C y 100”C

● Un nivel de un líquido entre 2 y 16 mts
● La velocidad de un motor entre 500 y 3000 RPM

Cada entrada y salida analógica cuenta con un determinado número de bits

que depende de la resolución y depende del fabricante y del modelo a
emplear.
La resolución de una señal analógica es la precisión con la que puede medir
un Conversor Analógico-Digital.

Ej. Si tenemos un Conversor A/D de:

8 Bits …….10Vcc / 255 = 0,0392 Vcc

10 Bits….….10Vcc / 1024 = 0,0097 Vcc
12 Bits……10Vcc / 4096 = 0,0024 Vcc
Valor escalado significa adecuar la variable a medir a su lectura máxima y
mínima
en el proceso con la salida o entrada análoga y su número de bits respectivos.
Parámetro Descripción

Ov Valor de salida escalado (Output value)

Iv Valor de entrada analógico (Input value)
Osh Valor límite superior de la escala para el valor de salida escalado
(Output scale high)
Osl Valor límite inferior de la escala para el valor de salida escalado
(Output scale low)
Ish Valor límite superior de la escala para el valor de entrada analógico
(Input scale high)
Isl Valor límite inferior de la escala para el valor de entrada analógico
(Input scale low)
● Función para escalar una señal analógica
2. Ciclo de trabajo de un PLC. Tipos de
memoria de un PLC
● ¿Cómo trabaja un PLC?

El ciclo de trabajo o SCAN

● Tamaños de Datos que maneja el PLC

Los PLC pueden manejar distintos tamaños de datos, los cuales se utilizan en
diferentes tipos de variables.
● Tamaños de Datos que maneja el PLC.

● EL B IT

● EL BYTE

Cuando se agrupan 8 bit y se trabaja con todos ellos se llama BYTE y los 8 bit
se utilizan tanto para leerlos como para escribirlos. El valor máximo que se
puede alcanzar es de 255
● LA PALABRA (WORD)

El formato de palabra o WORD está compuesto por 2 Byte es decir que una
palabra tiene 16 Bit. Por lo tanto, el valor máximo que se puede leer ó escribir
es de 65535.
● LA DOBLE PALABRA DW0

El formato de Doble palabra o DWORD está compuesto por 4 Byte es decir

que una Doble palabra tiene 32 Bit. Por lo tanto, el valor máximo que se
puede leer o escribir es de 4294,967.295.
● FORMATO DE DATOS
 ● Tipos de Memoria de un PLC.
● La Tarjeta de Memoria

La tarjeta de memoria puede configurarse para diversas aplicaciones: Tarjeta de

programa. Para utilizar la tarjeta de memoria como memoria de carga externa de
la CPU proporcionando un mayor almacenamiento de carga para el uso del Data
logging y páginas Web. Tarjeta de transferencia. Para copiar un programa a la
memoria de carga interna de una o más CPUs sin necesidad de utilizar STEP 7.

Tarjeta de Actualización de Firmware – Para actualizar el firmware de la

CPU y hardware S7-1200 conectado.

Tipos y tamaños de la Memoria en las distintas CPU con FW 4.4

EL S7-1200 CPU dispone de las siguientes áreas de memoria:

 Memoria de trabajo - un área de almacenamiento volátil para algunos
elementos del proyecto de usuario utilizado por la CPU mientras se ejecuta el
programa de usuario.

Memoria de carga es un área de almacenamiento no volátil para el programa

de usuario, los datos y la configuración.

Memoria retentiva - un área de almacenamiento no volátil que se utiliza para

"retener" una cantidad limitada de valores de la memoria de trabajo durante
una pérdida de potencia.

● Normalizado en PLC SIMATIC S7 1200, 1500, 300 y 400

La instrucción "Normalizar" normaliza el valor de la variable de la entrada

VALUE, representándolo en una escala lineal. Los parámetros MIN y MAX
sirven para definir los límites de un rango de valores que se refleja en la
escala. En función de la posición del valor que se debe normalizar en este
rango de valores, se calcula el resultado y se deposita como número en coma
flotante en la salida OUT.

Rango total ………………………………………………………..De 0 a 10 V

Rango total (palabra de datos)…………………………………..0 a 27.648
Rango de sobreimpulso …………………………………………10,001 a 11,759 V
Rango de sobreimpulso (palabra de datos) …………………...27.649 a 32.511
Rango de desbordamiento ………………………………………11,760 a 11,852 V
Rango de desbordamiento (palabra de datos) ………………...32.512 a 32.767
Resolución ………………………………………………………..10 bits

Escalado en PLC SIMATIC S7 1200, 1500, 300 y 400

La instrucción "Escalar" escala el valor de la entrada VALUE mapeando en un

determinado rango de valores. Al ejecutar la instrucción "Escalar", el número
en coma flotante de la entrada VALUE se escala al rango de valores definido
por los parámetros MIN y MAX. El resultado de la escala es un número Real
que se deposita en la salida OUT.

Programación en el PLC
Respuesta a un escalón de las entradas analógicas integradas en la CPU

Respuesta a un escalón (ms), 0V a 10V medido a 95%

Tiempo de muestreo para los puertos analógicos integrados en la CPU

Conexionado eléctrico de las entradas analógicas

Conexionado eléctrico de las Salidas analógicas

Bibliografía utilizada y sugerida

Creus, Antonio. Instrumentación Industrial. 8va Edición. España. Marcombo. 2015.

Mandado, Enrique; Acevedo, Jorge; Fernández, Celso; Armento, José. Autómatas

Programables Y Sistemas De Automatización 2° edición. España. Marcombo.
2009.

Mandado Pérez, Enrique. Sistemas de automatización y autómatas programables.

3 edición. España. Marcombo. 2018.